http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Testear_USB4Butia 2026-04-06T04:41:37Z Historial de revisiones para esta página en el wiki MediaWiki 1.26.2 http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Testear_USB4Butia&diff=4437&oldid=prev 2013-05-17T23:25:26Z

<p>Página creada con &#039;== Introducción == El siguiente instructivo detalla como hacer para probar una USB4Butia nueva. == Qué se necesita? == * Placa USB4Butia * Sensor de Grises * Sensor Botón * ...&#039;</p> <p><b>Página nueva</b></p><div>== Introducción ==<br /> El siguiente instructivo detalla como hacer para probar una USB4Butia nueva.<br /> <br /> == Qué se necesita? ==<br /> * Placa USB4Butia<br /> * Sensor de Grises<br /> * Sensor Botón<br /> * Un Butiá armado (con motores y pilas)<br /> * [https://dl.dropboxusercontent.com/u/23894356/Butia/test_usb4butia.tb Programa Turtlebots con el código aquí compartido] <br /> <br /> == Tutorial paso a paso ==<br /> <br /> Para probar la placa, lo primero que debemos hacer es enchufar la placa por usb a la computadora (prendida). <br /> Si se prende el led de la placa, vamos por buen camino! En caso contrario, hay algún desperfecto en la construcción.<br /> <br /> A continuación, si la placa no tiene grabado el bootloader, hay que grabarlo con herramientas para quemar un PIC.<br /> Para mayor referencia, consultar la página de [[Firmware]]<br /> <br /> Una vez que el PIC tenga grabado el bootlader, debemos grabar el firmware y actualizarlo utilizando FUA, como se detalla en [[Grabar_Firmware]]<br /> <br /> Si todo sale bien, es posible abrir el TurtleBots y realizar los siguientes programas:<br /> <br /> [[Archivo:Porsiempre_boton.png|300px]] [[Archivo:Porsiempre_gris.png|300px]]<br /> <br /> Con la placa conectada a la PC, conectar un sensor [[Módulo_sensor_Boton|Botón]], esperar a que actualice la placa, y el bloque del sensor Botón, que anteriormente era gris, se pintará de verde.<br /> Una vez que pase esto, debemos ejecutar el primer programa, presionar el botón y verificar que el valor cambie entre 0 y 1 al presionar y soltar el botón.<br /> Realizar esta operación enchufando el botón en los distintos puertos de la placa, para verificar que todos funcionan correctamente.<br /> <br /> Si el sensor botón funciona en todos los puertos, ejecutaremos el segundo programa, pero esta vez enchufando un sensor de [[Módulo_sensor_Grises|grises]].<br /> El valor del sensor de grises debería mostrar distintos valores, colocando primero una hoja blanca en frente al sensor y luego una hoja negra.<br /> <br /> Una vez que funcione todo lo anterior, estamos listos para probar los motores!<br /> Para realizar esto:<br /> * desenchufar la placa del usb de la PC<br /> * enchufar las 8 pilas al robot butiá<br /> * conectar los motores entre sí y a la placa USB4Butia.<br /> * Encender el butiá<br /> * Conectar el Butiá al usb de la PC.<br /> <br /> En este momento, si tenemos el TortuBots abierto, luego de 2 ó 3 segundos, los motores girarán un poco para indicar que está todo funcionando correctamente.<br /> <br /> Si queremos probar toda la USB4Butiá funcionando correctamente con los motores, conectamos un sensor botón y ejecutar el siguiente programa<br /> <br /> [[Archivo:por_siempre_boton_motor.png|400px]]<br /> <br /> Listo! Tenemos una placa USB4Butiá para programar robots!</div>

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