Taller de Robótica educativa - Historial de revisiones

Leandromesaprofesional: /* Clase 5 */

2021-07-17T21:21:52Z

‎Clase 5

Leandromesaprofesional: /* Clase 5 */

2021-07-17T21:17:30Z

‎Clase 5

Leandromesaprofesional: /* Clase 5 */

2021-07-17T19:12:21Z

‎Clase 5

Leandromesaprofesional: /* Clase 5 */

2021-07-17T19:11:43Z

‎Clase 5

Leandromesaprofesional: /* Clase 4 */

2021-07-17T18:55:17Z

‎Clase 4

Leandromesaprofesional: /* Clase 4 */

2021-07-12T00:01:36Z

‎Clase 4

Leandromesaprofesional: /* Clase 4 */

2021-07-12T00:00:47Z

‎Clase 4

Leandromesaprofesional: /* Clase 4 */

2021-07-11T23:59:47Z

‎Clase 4

Leandromesaprofesional: /* Clase 3 */

2021-06-26T23:06:01Z

‎Clase 3

Leandromesaprofesional: /* Clase 4 */

2021-06-26T20:47:35Z

‎Clase 4

@@ Línea 140: / Línea 140: @@
 Se introdujo la API Butiá, se explicó como generar un archivo para poder compilar a través de Python un programa para realizar acciones sobre el robot, se explicó la función de las palabras predefinidas "import", "from", "as", se introdujo la librería sys y la librería pyboy de la que se extrae usb4butia.
-Se generó una instancia en la placa Butiá a través de la librería anterior para poder acceder a todos los comandos que nos permiten controlar los sensores y los motores.
+Se generó una instancia en la placa Butiá a través de la librería anterior para poder acceder a todos los comandos que nos permiten controlar los sensores y los motores. Se mostraron los comandos que se utilizan para obtener medidas de los sensores y mover los motores.
 Se explicó como guardar los valores censados por los sensores en variables en Python, para poder utilizarlos en un programa.

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 ==Clase 5==
-Se realizaron cuatro ejercicios que se plantearon en la clase de anterior en el lenguaje Python, se mostraron varias soluciones.
+Se realizaron cuatro ejercicios que se plantearon en la clase anterior en el lenguaje Python, se mostraron varias soluciones.
 Se introdujo la API Butiá, se explicó como generar un archivo para poder compilar a través de Python un programa para realizar acciones sobre el robot, se explicó la función de las palabras predefinidas "import", "from", "as", se introdujo la librería sys y la librería pyboy de la que se extrae usb4butia.

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 Se introdujeron las librerías de matplotlib y numpy las cuales nos permiten por un lado generar gráficas en el caso de matplotlib y trabajar con vectores y matrices en el caso de numpy. Se explico como generar una gráfica de una recta, tomando como recorrido del eje x e y el arreglo [1, 2, 3, 4].
 Se explicó como generar y cargar los ejes con estos valores y mostrar la gráfica en pantalla.
 ==Próximas clases==

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	==Clase 5==		==Clase 5==
		+	Se realizaron cuatro ejercicios que se plantearon en la clase de anterior en el lenguaje Python, se mostraron varias soluciones.
		+
		+	Se introdujo la API Butiá, se explicó como generar un archivo para poder compilar a través de Python un programa para realizar acciones sobre el robot, se explicó la función de las palabras predefinidas "import", "from", "as", se introdujo la librería sys y la librería pyboy de la que se extrae usb4butia.
		+
		+	Se generó una instancia en la placa Butiá a través de la librería anterior para poder acceder a todos los comandos que nos permiten controlar los sensores y los motores.
		+
		+	Se explicó como guardar los valores censados por los sensores en variables en Python, para poder utilizarlos en un programa.
		+	Se mostró el funcionamiento de la bandera "debug = True" al instanciar la placa, que nos permite ver los dispositivos conectados a la placa, así como saber en que puerto están, lo que nos permite saber si hay algún problema, ya que en caso de haberlo este comando nos arrojará un error.
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		+	Se mostró un código que hace que el robot se mueva hacia adelante hasta que se presione un botón, se explicó cada parte del código. Mostramos en el código anterior el funcionamiento del "While(True)", que emula el "Por Siempre" de TurtleBots.
		+
		+	Se mostró y codificó un programa que permite seguir una línea con un solo sensor, utilizamos para mostrarlo una hoja de papel blanco que simulaba una pista sobre fondo marrón, el robot se colocó en paralelo a la hoja de papel y al detectarla comenzaba a girar.
		+	Se realizó el mismo procedimiento para dos sensores, la idea en ambos casos era seguir textualmente el código hecho en TurtleBots.
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		+	Se mostró y codificó un programa que evita que el robot se caiga de la mesa, se siguió como base el código utilizado en TurtleBots y se fue programando poco a poco.
		+
		+	Se introdujeron las librerías de matplotlib y numpy las cuales nos permiten por un lado generar gráficas en el caso de matplotlib y trabajar con vectores y matrices en el caso de numpy. Se explico como generar una gráfica de una recta, tomando como recorrido del eje x e y el arreglo [1, 2, 3, 4].
		+	Se explicó como generar y cargar los ejes con estos valores y mostrar la gráfica en pantalla.

	==Próximas clases==		==Próximas clases==

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	<center><youtube>https://www.youtube.com/watch?v=r3wZqPGNg_g</youtube></center>		<center><youtube>https://www.youtube.com/watch?v=r3wZqPGNg_g</youtube></center>
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		+	==Clase 5==

	==Próximas clases==		==Próximas clases==

← Revisión anterior		Revisión del 00:01 12 jul 2021
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	Se resaltó la noción de parámetros predefinidos, los cuales son usados cuando la entrada que le damos a la función es incorrecta, y se mostró una de las razones por la que el lenguaje de tipado dinámico puede fallar, al mandar tipos incorrectos y generar errores en ejecución. Mostramos ejemplos de cómo pasar una cantidad indefinida de parámetros usando “*” y concluimos con algunos ejemplos más generales.		Se resaltó la noción de parámetros predefinidos, los cuales son usados cuando la entrada que le damos a la función es incorrecta, y se mostró una de las razones por la que el lenguaje de tipado dinámico puede fallar, al mandar tipos incorrectos y generar errores en ejecución. Mostramos ejemplos de cómo pasar una cantidad indefinida de parámetros usando “*” y concluimos con algunos ejemplos más generales.
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	<center><youtube>https://www.youtube.com/watch?v=r3wZqPGNg_g</youtube></center>		<center><youtube>https://www.youtube.com/watch?v=r3wZqPGNg_g</youtube></center>

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 ==Clase 4==
 Se introdujo el lenguaje Python, utilizamos como entorno para programar el intérprete de Python en la terminal y luego utilizamos el editor de código VSCode, dimos un panorama general del lenguaje desde variables hasta funciones.
 Comenzamos hablando de las variables existentes en Python, enteros, flotantes, booleans, strings, se explicó que este lenguaje tiene tipado dinámico, por lo que las variables no precisan declaraciones de tipo, se explicó la funcionalidad de la función type().
 Se introdujo en concepto de arreglos y listas, se explicó cómo crear cada una y como recorrer las diferentes posiciones para acceder a los elementos, reemplazarlos, eliminarlos, etc.
 Se introdujo la noción de métodos para arreglos, strings y listas, algunos de ellos por ejemplo, el método sort para ordenar los elementos y se explicó la funcionalidad de los parámetros predefinidos como por ejemplo el “reverse = True” que permite que el método sort ordene de forma decreciente los elementos. Se mostraron métodos para insertar elementos (append, insert, extend) y métodos para eliminar elementos (pop, remove).
 Se explicó el funcionamiento de las comparaciones y la noción de rangos de equivalencia.
 Se realizaron operaciones usando los operadores aritméticos que trae el lenguaje y se realizaron cuentas usando booleanos.
 Se introdujeron los comandos print e input para mostrar y pedir información al usuario, se explicó la conversión de tipos con diferentes funciones (int(), str()) y el formateo, que permite mostrar información de forma más amigable de cara al usuario.
 Se explicó el condicional if, junto con el elif y else. Se explicó cómo es la sintaxis del código y se puso un ejemplo para ver su funcionamiento.
 Se introdujo el ciclo while y el ciclo for, se realizaron un par de ejercicios para mostrar su funcionamiento y diferencias.
 Para los condicionales y ciclos se utilizó el editor de código para poder mostrar cómo guardar archivos del lenguaje y editarlos a través de terminal, cosa que no es necesaria con el intérprete.
 Se introdujo el concepto de función y procedimiento en Python, los cuales se definen a partir de la palabra reservada “def”, se ejemplificó el funcionamiento de cada uno de ellos.
 Se resaltó la noción de parámetros predefinidos, los cuales son usados cuando la entrada que le damos a la función es incorrecta, y se mostró una de las razones por la que el lenguaje de tipado dinámico puede fallar, al mandar tipos incorrectos y generar errores en ejecución. Mostramos ejemplos de cómo pasar una cantidad indefinida de parámetros usando “*” y concluimos con algunos ejemplos más generales.
-<youtube>https://www.youtube.com/watch?v=r3wZqPGNg_g</youtube>
+<center><youtube>https://www.youtube.com/watch?v=r3wZqPGNg_g</youtube></center>
 ==Próximas clases==

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 Se mandaron cuatro tareas relacionadas a OpenRoberta para que puedan experimentar con el entorno y practicar la generación de algoritmos.
-La primer tarea consiste en realizar un seguidor de linea igual al del ejemplo planteado en la clase pero usando solamente un sensor.
+La primer tarea consiste en realizar un seguidor de línea igual al del ejemplo planteado en la clase pero usando solamente un sensor.
-De forma similar la segunda es un seguidor de linea (usando dos sensores), que sea capaz de esquivar un obstáculo que se encuentre en el camino y retome la línea.
+De forma similar la segunda es un seguidor de línea (usando dos sensores), que sea capaz de esquivar un obstáculo que se encuentre en el camino y retome la línea.
 La tercer tarea es simular un robot aspiradora que detecte las colisiones con los objetos y tome un rumbo aleatorio por el escenario.
-La cuarta y ultima es sobre un escenario dado con bloques de colores, utilizando direcciones absolutas (o relativas) lograr que al robot pasar sobre los bloques de colores, llegue hacia una linea de meta, el código debe ser replicable para ambas pistas proporcionadas.
+La cuarta y última es sobre un escenario dado con bloques de colores, utilizando direcciones absolutas (o relativas) lograr que al robot pasar sobre los bloques de colores, llegue hacia una línea de meta, el código debe ser replicable para ambas pistas proporcionadas.
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 ==Clase 4==

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	==Clase 4==		==Clase 4==
		+	Pendiente de realización. Sábado 10.

	==Próximas clases==		==Próximas clases==