Seguidor de Luz - Historial de revisiones

Fabricio.garin: /* Posibles Fallas */

2020-06-28T21:42:05Z

‎Posibles Fallas

2020-06-28T21:41:22Z

‎Posibles Fallas

2020-06-28T21:39:42Z

‎Posibles Fallas

2020-06-28T21:38:26Z

‎Posibles Fallas

2020-06-28T21:36:17Z

‎Posibles Fallas

2020-06-28T21:35:38Z

‎Posibles Fallas

2020-06-28T21:34:46Z

‎Trabajo a Futuro

2020-06-28T21:18:14Z

‎Construcción

2020-06-28T21:17:35Z

‎Construcción

2020-06-28T20:41:13Z

‎Construcción

← Revisión anterior		Revisión del 21:42 28 jun 2020
Línea 208:		Línea 208:


−	~~wqsqs~~	+	'''El desplazamiento hacia abajo es muy rápido'''
		+
		+	Debido a que el movimiento hacia abajo es en el mismo sentido que la gravedad requiere menos esfuerzo del motor por lo tanto una solución a este problema es disminuir la velocidad asignada al motor en la función ''goDown''.

← Revisión anterior		Revisión del 21:41 28 jun 2020
Línea 205:		Línea 205:
	'''El seguidor no logra realizar un desplazamiento hacia arriba'''		'''El seguidor no logra realizar un desplazamiento hacia arriba'''

−	Debido a que el movimiento hacia arriba es contra la gravedad requiere más esfuerzo del motor por lo tanto una solución a este problema es aumentar la velocidad asignada al motor en la función ''goUp()''.	+	Debido a que el movimiento hacia arriba es contra la gravedad requiere más esfuerzo del motor por lo tanto una solución a este problema es aumentar la velocidad asignada al motor en la función ''goUp''.
		+
		+
		+	wqsqs

← Revisión anterior		Revisión del 21:39 28 jun 2020
Línea 196:		Línea 196:

	==Posibles Fallas==		==Posibles Fallas==
		+

	'''El seguidor nunca llega a una posición de equilibrio'''		'''El seguidor nunca llega a una posición de equilibrio'''

@@ Línea 200: / Línea 200: @@
 Esto puede suceder cuando la tolerancia almacenada en la variable ''"tolerance"'' es muy pequeña y nunca se considera que la luz está llegando en igual medida a los 4 sensores. La solución es aumentar el valor de la tolerancia.
 '''El seguidor no logra realizar un desplazamiento hacia arriba'''
 Debido a que el movimiento hacia arriba es contra la gravedad requiere más esfuerzo del motor por lo tanto una solución a este problema es aumentar la velocidad asignada al motor en la función ''goUp()''.

@@ Línea 199: / Línea 199: @@
 '''El seguidor nunca llega a una posición de equilibrio'''
-Esto puede suceder cuando la tolerancia almacenada en la variable ''tolerance'' es muy pequeña y nunca se considera que la luz está llegando en igual medida a los 4 sensores. La solución es aumentar el valor de la tolerancia.
+Esto puede suceder cuando la tolerancia almacenada en la variable ''"tolerance"'' es muy pequeña y nunca se considera que la luz está llegando en igual medida a los 4 sensores. La solución es aumentar el valor de la tolerancia.
-El seguido no logra realizar un desplazamiento hacia arriba.
+'''El seguidor no logra realizar un desplazamiento hacia arriba'''
-Debido a que el movimiento hacia arriba es contra la gravedad requiere más esfuerzo del motor por lo tanto una solución a este problema es aumentar la velocidad asignada al motor en la función goUp().
+Debido a que el movimiento hacia arriba es contra la gravedad requiere más esfuerzo del motor por lo tanto una solución a este problema es aumentar la velocidad asignada al motor en la función ''goUp()''.

← Revisión anterior		Revisión del 21:35 28 jun 2020
Línea 200:		Línea 200:

	Esto puede suceder cuando la tolerancia almacenada en la variable ''tolerance'' es muy pequeña y nunca se considera que la luz está llegando en igual medida a los 4 sensores. La solución es aumentar el valor de la tolerancia.		Esto puede suceder cuando la tolerancia almacenada en la variable ''tolerance'' es muy pequeña y nunca se considera que la luz está llegando en igual medida a los 4 sensores. La solución es aumentar el valor de la tolerancia.
		+
		+	El seguido no logra realizar un desplazamiento hacia arriba.
		+
		+	Debido a que el movimiento hacia arriba es contra la gravedad requiere más esfuerzo del motor por lo tanto una solución a este problema es aumentar la velocidad asignada al motor en la función goUp().

← Revisión anterior		Revisión del 21:34 28 jun 2020
Línea 195:		Línea 195:
	[[Archivo:GaleriaSeguidorLuz2.jpg]]		[[Archivo:GaleriaSeguidorLuz2.jpg]]

−	==~~Trabajo a Futuro~~==	+	==Posibles Fallas==
		+
		+	'''El seguidor nunca llega a una posición de equilibrio'''
		+
		+	Esto puede suceder cuando la tolerancia almacenada en la variable ''tolerance'' es muy pequeña y nunca se considera que la luz está llegando en igual medida a los 4 sensores. La solución es aumentar el valor de la tolerancia.

@@ Línea 22: / Línea 22: @@
 ==Construcción==
 Paso 1: Retirar la rueda derecha del Kit butia junto a su soporte.
 [[Archivo:Paso1SeguidorLuz.jpg]]
 Paso 2: Recortar un soporte auxiliar para el motor y con cinta aisladora unirlo al la rueda izquierda del robot Butiá.
 [[Archivo:Paso2SeguidorLuz.jpg]]
 Paso 3: Tomar dos barras de encastre unidas en forma de L y con la ayuda de otra barra de encastre fijarla con dos tornillos a la rueda del segundo motor.
 [[Archivo:Paso3SeguidorLuz.jpg]]
 Paso 4:  Cortar un Cuadrado de cartón de 25 cm de lado, realizarle los agujeros correspondientes y con dos tornillos unirlo a la L de barras de encastre.
 [[Archivo:Paso4SeguidorLuz.jpg]]
 Paso 5:  Tomar media esfera de espuma Plast y pegarla al cuadrado de cartón.
 [[Archivo:Paso5SeguidorLuz.jpg]]
 Paso 6:  Pegar con cinta doble faz los cuatro sensores de luz a la media esfera de espuma Plast.
 [[Archivo:Paso6SeguidorLuz.jpg]]
 Paso 7: Conectar los sensores a los respectivo puertos de la placa Butiá.  En este ejemplo : 1 - Arriba, 3 - Abajo, 5 - Izquierda, 6 Derecha.
 [[Archivo:Paso7SeguidorLuz.jpg]]
 Paso 8: Cortar dos soportes en cartón para que el robot Butiá permanezca en forma vertical y unirlos al robot.