http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Ros_butia_2013 2026-04-06T02:55:57Z Historial de revisiones para esta página en el wiki MediaWiki 1.26.2 http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Ros_butia_2013&diff=4473&oldid=prev 2013-06-19T04:15:02Z

<p>Página creada con &#039;= Robotic Operating System = Robotic Operating System (ROS) es una plataforma OpenSource de desarrollo de software de robótica (www.ros.org). Esta plataforma ofrece servicios ...&#039;</p> <p><b>Página nueva</b></p><div>= Robotic Operating System =<br /> <br /> Robotic Operating System (ROS) es una plataforma OpenSource de desarrollo de software de robótica (www.ros.org). Esta plataforma ofrece servicios como comunicación entre procesos, instalación de dependencias y abstracción del hardware. Además, cuenta con bibliotecas de alto nivel que permiten realizar tareas complejas como manejo de sistemas de coordenadas, procesamiento de imágenes, integración de movimientos y visualización 3d.<br /> <br /> La ejecución de ROS en la plataforma Butiá brindaría herramientas necesarias para utilizar esta plataforma en contextos de educación terciaria.<br /> <br /> = Descripción del proyecto =<br /> <br /> El proyecto consta de realizar los pasos necesarios para ejecutar ROS en la plataforma Butiá. Esto incluye<br /> * Escribir o adaptar drivers que publiquen la información de los sensores y motores como &quot;topics&quot; de ROS.<br /> * Instalar bibliotecas necesarias para que ROS pueda funcionar correctamente<br /> * Generar un modelo URDF del robot que describa sus dimensiones y configuración espacial<br /> <br /> Una documentación detallada con referencias es esencial para que el proyecto cumpla su propósito.<br /> <br /> <br /> '''Tutor''': Gonzalo Tejera.<br /> <br /> '''Capacidades a desarrollar''': Software.</div>

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