Resolution basica lego 2016 - Historial de revisiones

Avasi: /* Ejecución del Robot en la pista */

2016-09-12T03:00:04Z

‎Ejecución del Robot en la pista

2016-09-12T02:58:36Z

‎Descripción de la solución

2016-09-12T02:58:02Z

‎Ejecución del Robot en la pista

2016-09-12T02:17:29Z

‎Ejecución del Robot en la pista

2016-09-12T02:16:36Z

‎Ejemplo de Robot en parte de la pista

2016-09-12T02:15:24Z

‎Resolución del problema

2016-09-12T02:13:11Z

‎Resolución del problema

2016-09-12T01:58:37Z

‎Código de la solución

2016-09-12T01:57:50Z

‎Resolución del problema

2016-09-12T01:57:19Z

‎Código de la solución

@@ Línea 45: / Línea 45: @@
 === Ejecución del Robot en la pista ===
-El siguiente video muestra al robot evadiendo un obstáculo mientras sigue la línea negra. <br/>
+El siguiente video muestra al robot evadiendo un obstáculo mientras sigue la línea negra. <br/><br/>
 <youtube>47XWeFVnzwE</youtube>

@@ Línea 24: / Línea 24: @@
 [[Archivo:Butia2016-Pr1-Lego4.jpg |thumb |Robot utilizado para resolver el desafío (Detrás)]]
-Se utilizaron dos motores, uno para cada rueda fija, y en la parte trasera se utilizo una rueda loca. Para implementar el seguidor de lÌneas se utilizaron dos sensores de grises, lo cu·les se ubicaron de forma tal que la línea negra a seguir quede entre ambos. Para evadir obst·culos se utilizaron dos sensores de distancia, uno ubicado delante del robot para ubicar los objetos en frente al mismo, y en un lado  para identificar al objeto mientras el robot lo esquiva.
+Se utilizaron dos motores, uno para cada rueda fija, y en la parte trasera se utilizo una rueda loca. Para implementar el seguidor de líneas se utilizaron dos sensores de grises, lo cuáles se ubicaron de forma tal que la línea negra a seguir quede entre ambos. Para evadir obstáculos se utilizaron dos sensores de distancia, uno ubicado delante del robot para ubicar los objetos en frente al mismo, y en un lado  para identificar al objeto mientras el robot lo esquiva.
-−
 === Código de la solución ===

@@ Línea 46: / Línea 46: @@
 === Ejecución del Robot en la pista ===
-El siguiente video muestra al robot evadiendo un obstáculo mientras sigue la línea negra.
+El siguiente video muestra al robot evadiendo un obstáculo mientras sigue la línea negra. <br/>
 <youtube>47XWeFVnzwE</youtube>

← Revisión anterior		Revisión del 02:17 12 sep 2016
Línea 46:		Línea 46:
	=== Ejecución del Robot en la pista ===		=== Ejecución del Robot en la pista ===

		+	El siguiente video muestra al robot evadiendo un obstáculo mientras sigue la línea negra.

	<youtube>47XWeFVnzwE</youtube>		<youtube>47XWeFVnzwE</youtube>

← Revisión anterior		Revisión del 02:16 12 sep 2016
Línea 44:		Línea 44:


−	=== ~~Ejemplo de~~ Robot en ~~parte de~~ la pista ===	+	=== Ejecución del Robot en la pista ===
		+
		+
	<youtube>47XWeFVnzwE</youtube>		<youtube>47XWeFVnzwE</youtube>

← Revisión anterior		Revisión del 02:15 12 sep 2016
Línea 42:		Línea 42:
	'''Para ver el código implementado visitar el siguiente repositorio: https://github.com/avasi/robedu2016-lego'''		'''Para ver el código implementado visitar el siguiente repositorio: https://github.com/avasi/robedu2016-lego'''

		+
		+
		+	=== Ejemplo de Robot en parte de la pista ===
	<youtube>47XWeFVnzwE</youtube>		<youtube>47XWeFVnzwE</youtube>

← Revisión anterior		Revisión del 02:13 12 sep 2016
Línea 41:		Línea 41:

	'''Para ver el código implementado visitar el siguiente repositorio: https://github.com/avasi/robedu2016-lego'''		'''Para ver el código implementado visitar el siguiente repositorio: https://github.com/avasi/robedu2016-lego'''
		+
		+	<youtube>47XWeFVnzwE</youtube>

@@ Línea 38: / Línea 38: @@
 *AVOID OBSTACLE
 Utilizando el segundo sensor de distancia ubicado a un lado del robot, mientras el sensor lee un objeto el robot avanza en línea recta, una vez que deja de detectar el obstáculo, el robot gira sobre su eje en la dirección del sensor hasta detectar el objeto nuevamente. Éste comportamiento permite que el robot se mueva en torno al obstáculo, lo cual permite que no dependa del tamaño del obstáculo. Cuando el robot detecta la línea negra con ambos sensores, se alinea y se continua con el comportamiento habitual.
 '''Para ver el código implementado visitar el siguiente repositorio: https://github.com/avasi/robedu2016-lego'''

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Línea 39:		Línea 39:
	Utilizando el segundo sensor de distancia ubicado a un lado del robot, mientras el sensor lee un objeto el robot avanza en línea recta, una vez que deja de detectar el obstáculo, el robot gira sobre su eje en la dirección del sensor hasta detectar el objeto nuevamente. Éste comportamiento permite que el robot se mueva en torno al obstáculo, lo cual permite que no dependa del tamaño del obstáculo. Cuando el robot detecta la línea negra con ambos sensores, se alinea y se continua con el comportamiento habitual.		Utilizando el segundo sensor de distancia ubicado a un lado del robot, mientras el sensor lee un objeto el robot avanza en línea recta, una vez que deja de detectar el obstáculo, el robot gira sobre su eje en la dirección del sensor hasta detectar el objeto nuevamente. Éste comportamiento permite que el robot se mueva en torno al obstáculo, lo cual permite que no dependa del tamaño del obstáculo. Cuando el robot detecta la línea negra con ambos sensores, se alinea y se continua con el comportamiento habitual.

−	Para ver el código implementado visitar el siguiente repositorio: https://github.com/avasi/robedu2016-lego	+	'''Para ver el código implementado visitar el siguiente repositorio: https://github.com/avasi/robedu2016-lego'''

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Línea 38:		Línea 38:
	*AVOID OBSTACLE		*AVOID OBSTACLE
	Utilizando el segundo sensor de distancia ubicado a un lado del robot, mientras el sensor lee un objeto el robot avanza en línea recta, una vez que deja de detectar el obstáculo, el robot gira sobre su eje en la dirección del sensor hasta detectar el objeto nuevamente. Éste comportamiento permite que el robot se mueva en torno al obstáculo, lo cual permite que no dependa del tamaño del obstáculo. Cuando el robot detecta la línea negra con ambos sensores, se alinea y se continua con el comportamiento habitual.		Utilizando el segundo sensor de distancia ubicado a un lado del robot, mientras el sensor lee un objeto el robot avanza en línea recta, una vez que deja de detectar el obstáculo, el robot gira sobre su eje en la dirección del sensor hasta detectar el objeto nuevamente. Éste comportamiento permite que el robot se mueva en torno al obstáculo, lo cual permite que no dependa del tamaño del obstáculo. Cuando el robot detecta la línea negra con ambos sensores, se alinea y se continua con el comportamiento habitual.
		+
		+	Para ver el código implementado visitar el siguiente repositorio: https://github.com/avasi/robedu2016-lego