Reconocedor De Voz - Historial de revisiones

Guillermo en 20:02 14 dic 2011

2011-12-14T20:02:40Z

Guillermo en 19:40 14 dic 2011

2011-12-14T19:40:00Z

Guillermo en 19:37 14 dic 2011

2011-12-14T19:37:02Z

Guillermo en 19:36 14 dic 2011

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Guillermo en 19:36 14 dic 2011

2011-12-14T19:36:06Z

Guillermo en 19:35 14 dic 2011

2011-12-14T19:35:44Z

Guillermo: /* Objetivos */

2011-12-14T19:33:13Z

‎Objetivos

Guillermo: /* Desarrollo del problema */

2011-12-14T19:32:02Z

‎Desarrollo del problema

Guillermo en 19:10 14 dic 2011

2011-12-14T19:10:40Z

Guillermo en 19:08 14 dic 2011

2011-12-14T19:08:58Z

@@ Línea 40: / Línea 40: @@
 No logramos cumplir todos los objetivos, ya que no encontramos ningún reconocedor de voz que funcione en la XO.
 Se logró realizar el programa que recibe una línea de texto del reconocedor de voz, y envía los comandos a ejecutarse de acuerdo a lo que el usuario desea que el robot haga.
 =='''Trabajo a futuro'''==
@@ Línea 46: / Línea 51: @@
 *Modificar el código para que quede mas claro y legible.
 *Modificar el código para poder utilizar todas las funciones del butia como por ejemplo avanzar una determinada cantidad de centímetros, girar una determinada cantidad de grados, etc.
 =='''Documentación'''==
 *http://cmusphinx.sourceforge.net/
 *http://butia.git.sourceforge.net/git/gitweb.cgi?*p=butia/butia;a=blob;f=trunk/pythonAPI/butiaAPI.py;h=e7c25a3da08093c9e6f90e8a74828639236e12e8;hb=HEAD

← Revisión anterior		Revisión del 19:40 14 dic 2011
Línea 1:		Línea 1:
−	'''RECONOCEDOR DE VOZ~~'''~~	+	'''RECONOCEDOR DE VOZ "RECO"'''
−	~~'''~~RECO'''	+

← Revisión anterior		Revisión del 19:37 14 dic 2011
Línea 1:		Línea 1:
−	== '''RECONOCEDOR DE VOZ''' ==	+	'''RECONOCEDOR DE VOZ'''
−	== '''RECO''' ==	+	'''RECO'''

@@ Línea 1: / Línea 1: @@
+== '''RECONOCEDOR DE VOZ''' ==
-== '''RECONOCEDOR DE VOZ
+== '''RECO''' ==
 RECO''' ==

@@ Línea 1: / Línea 1: @@
-'''RECONOCEDOR DE VOZ
+== '''RECONOCEDOR DE VOZ
-RECO'''
+RECO''' ==
 =='''Integrantes'''==

← Revisión anterior		Revisión del 19:35 14 dic 2011
Línea 1:		Línea 1:
−	RECONOCEDOR DE VOZ	+
		+	'''RECONOCEDOR DE VOZ
		+	RECO'''

	=='''Integrantes'''==		=='''Integrantes'''==

@@ Línea 10: / Línea 10: @@
 *Objetivos generales:
-**Control del robot mediante el habla.
+**Control del robot mediante el habla desde otra XO o desde la misma que está conectada al Butiá.
 *Objetivos específicos:
@@ Línea 16: / Línea 16: @@
 **Utilizar sensores del robot mediante el habla.
 **Crear un programa que dada una línea de texto proporcionada por un reconocedor de voz, busque los comandos correspondientes a la acción que se desea realizar.
 =='''Desarrollo del problema'''==

@@ Línea 22: / Línea 22: @@
 Comenzamos buscando un reconocedor de voz que funcione en Linux.
-Probamos varios programas (Simon, Julius, etc) pero no logramos hacer funcionar ninguno. Nos reunimos con un integrante de un grupo anterior que trabajó con un proyecto similar a éste que obtuvo buenos resultados usando Sphinx con un modelo de lenguaje en ingles.
+Probamos varios programas (Simon, Julius, etc) pero no logramos hacer funcionar ninguno de ellos. Nos reunimos con un integrante de un grupo anterior que trabajó con un proyecto similar a éste; él obtuvo buenos resultados usando Sphinx con un modelo de lenguaje en inglés, pero nosotros pretendíamos que el programa reconociera la voz en español. De igual manera nos fue bastante útil la info que obtuvimos de su parte para pruebas que hicimos luego.
-Probamos nuevamente con Sphinx pero nos causó problemas al momento de reconocer, intentamos calibrar de nuevo, pero aún seguía funcionando mal.
+Probamos nuevamente con Sphinx, se pudo compilar y lograr que "funcionara" pero nos causó problemas al momento de reconocer, intentamos calibrar varias veces pero seguía presentando la falla.
-A partir de ahí probamos otros reconocedores para Linux, pero no pudimos hacer funcionar ninguno. Intentamos contactarnos con el desarrollador de sphinx y no obtuvimos respuesta.
+A partir de ahí probamos otros reconocedores para Linux, pero no pudimos hacer funcionar ninguno de la manera que nosotros precisabamos. Nos contactamos vía mail con el desarrollador de Sphinx pero no obtuvimos respuesta alguna.
-Al ver que no conseguiamos reconocedor, decidimos realizar el programa que funcione para cualquier reconocedor y de acuerdo a los objetivos.
+Al ver que no conseguiamos reconocedor, decidimos cambiar un poco el rumbo de nuestro proyecto; en ese momento nos propusimos realizar un programa que funcione para cualquier reconocedor de voz "externo" (no necesariamente debe estar integrado a nuestro programa) y de acuerdo a los objetivos.
-El programa consiste en que dada una línea de texto proporcionada por el reconocedor de voz, busque primero la palabra butia con la que se indica que se le esta hablando al robot, a partir de ahí se busca el comando que deseamos ejecutar seguido de los parámetros necesarios.
+El programa "RECO" consiste en que dada una línea de texto proporcionada por el reconocedor de voz, busque primero la palabra butia con la que se indica que se le esta hablando al robot, a partir de ahí se busca el comando que deseamos ejecutar seguido de los parámetros necesarios.
-Hay que aclarar que le debemos indicar al robot que le hablamos con la palabra butia una vez antes de cada comando que deseamos ejecutar
+Hay que aclarar que le debemos indicar al robot que le hablamos con la palabra butia una vez antes de cada comando que deseamos ejecutar.
-Luego de realizar el programa encontramos un reconocedor de voz que viene impolementado en windows 7, y reconoce muy bien el español. Por lo que decidimos utilizarlo, mediante una conexión por socket.
+Luego de realizar el programa encontramos un reconocedor de voz que viene impolementado en windows 7, y reconoce muy bien el español. Por lo que decidimos utilizarlo. Para conectar el equipo al que se le habla con el robot Butiá, se utiliza una conexión por socket.
 =='''Conclusiones'''==

@@ Línea 5: / Línea 5: @@
 *Fabricio Benitez
 *Guillermo Amorín
-*Victoria Rocha.
+*Victoria Rocha
 =='''Objetivos'''==
@@ Línea 13: / Línea 13: @@
 *Objetivos específicos:
-**Mover el robot mediante el habla
+**Mover el robot mediante el habla.
-**Utilizar sensores del robot mediante el habla
+**Utilizar sensores del robot mediante el habla.
-**Crear un programa que dada una línea de texto proporcionada por un reconocedor de voz, busque los comandos correspondientes a la acción que se desea realizar
+**Crear un programa que dada una línea de texto proporcionada por un reconocedor de voz, busque los comandos correspondientes a la acción que se desea realizar.
 =='''Desarrollo del problema'''==