http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?action=history&feed=atom&title=OpenRAVE_butia_2013 2026-04-06T01:35:29Z Historial de revisiones para esta página en el wiki MediaWiki 1.26.2 http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=OpenRAVE_butia_2013&diff=4472&oldid=prev 2013-06-19T04:13:46Z

<p>Página creada con &#039;Open Robotics Automation Virtual Environment (OpenRAVE) ([http://openrave.programmingvision.com/]) proporciona un entorno virtual para probar, desarrollar e implementar algoritm...&#039;</p> <p><b>Página nueva</b></p><div>Open Robotics Automation Virtual Environment (OpenRAVE) ([http://openrave.programmingvision.com/]) proporciona un entorno virtual para probar, desarrollar e implementar algoritmos de planificación de trayectorias necesarias en las aplicaciones reales de la robótica. <br /> <br /> El enfoque principal es en la simulación y análisis de la información geométrica y cinemática relacionados con la planificación de trayectorias. El diseño de OpenRAVE permite que se integre fácilmente en los sistemas robóticos.<br /> <br /> Proporciona muchas herramientas de línea de comandos para trabajar con los robots y los planificadores, y el núcleo de ejecución es lo suficientemente pequeño como para ser utilizado dentro de los controladores.<br /> <br /> El objetivo de este proyecto es integrar el robot Butiá para poder realizar simulaciones en la plataforma OpenRAVE.<br /> <br /> '''Tutor''': Gonzalo Tejera.<br /> <br /> '''Capacidades a desarrollar''': Software.</div>

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