Mouse sin Contacto - Historial de revisiones

Jorge.daniel.perez: /* Materiales */

2020-07-02T13:32:52Z

‎Materiales

2020-06-29T01:41:34Z

‎Introducción

2020-06-29T01:08:17Z

‎Ejecución

2020-06-29T01:04:32Z

‎Propuestas a futuro

2020-06-28T23:49:54Z

‎Armado del dispositivo

2020-06-28T23:44:15Z

‎Ejecución

2020-06-28T23:38:06Z

‎Ejecución

2020-06-28T23:32:07Z

‎Calibración de sensores

2020-06-28T23:31:26Z

‎Ejecución

2020-06-28T23:29:20Z

‎Ejecución

@@ Línea 8: / Línea 8: @@
 *Kit Robótico Butia con: 2 sensores de distancia y un botón
 *Pc con TurtleBots, python3 y poder instalar el modulo pyautogui
 ==Armado del dispositivo==

@@ Línea 1: / Línea 1: @@
 ==Introducción==
-Este proyecto esta dirigido
+El objetivo de este proyecto es implementar un dispositivo que permita manejar el cursor sin necesidad de tocarlo. Esto se realizara a partir de sensores de distancia que detecten los movimientos de la mano del usuario, calculen el movimiento relativo a una posición anterior y manden esas instrucciones a la pc. Al considerar el movimiento relativo se evita la necesidad de movimientos amplios lo cual es cómodo y también tiene aplicaciones en accesibilidad.
 ==Materiales==

← Revisión anterior		Revisión del 01:08 29 jun 2020
Línea 56:		Línea 56:

	En el código esto se implementa en el bloque de movimiento donde se comparan los valores detectados en un instante dado con los detectados en la posición de referencia. Luego se convierten los valores de distancia en una posición del cursor en la pantalla en pixeles.		En el código esto se implementa en el bloque de movimiento donde se comparan los valores detectados en un instante dado con los detectados en la posición de referencia. Luego se convierten los valores de distancia en una posición del cursor en la pantalla en pixeles.
		+
		+	<youtube>https://youtu.be/ys4bQOcnD-o</youtube> <br>

	==Propuestas a futuro==		==Propuestas a futuro==

← Revisión anterior		Revisión del 01:04 29 jun 2020
Línea 58:		Línea 58:

	==Propuestas a futuro==		==Propuestas a futuro==
−	~~Como se menciono en la introducción pese a~~ que el enfoque principal del proyecto es una actividad educativa que motive a introducirse en el mundo de la robótica y la programación	+	Mas allá de que el enfoque principal del proyecto es una actividad educativa que motive a introducirse en el mundo de la robótica y la programación tiene aplicaciones practicas en el tema de accesibilidad.
		+
		+	Al requerir una mínima capacidad de movimiento para poder manejar el cursor habilita a usuarios con dificultades motoras a manejar un ordenador y es una opción mas cómoda que los barridos o selectores de cuadros. Se puede optimizar el software para un mayor rendimiento y precisión, las mejoras también podrían enfocarse en crear una base que sea mas cómoda para el usuario en vez de usar el acrílico del kit butia.
		+
		+	Otro camino interesante seria agregar al dispositivo un sensor de sonido y para poder recibir comandos de voz y realizar acciones como abrir o cerrar ventanas, usar aplicaciones especificas como navegadores o escribir.

@@ Línea 13: / Línea 13: @@
 Luego se colocan los sensores de distancia formando dos ejes para detectar el movimiento vertical y horizontal.
 [[Archivo:dispositivo1.jpg|250px]]
-En este caso se uso la base de acrílico que viene en el kit porque es sencillo colocar los sensores de forma vertical (como se ve en la imagen) y se mantienen estables en esta posición. Otra ventaja es que la esquina a la que apuntan los dos sensores tiene una distancia en el medio del rango de valores que miden los sensores.
+En este caso se usó la base de acrílico que viene en el kit porque es sencillo colocar los sensores de forma vertical (como se ve en la imagen) y se mantienen estables en esta posición. Otra ventaja es que la esquina a la que apuntan los dos sensores tiene una distancia en el medio del rango de valores que miden los sensores.
 [[Archivo:sensor1.jpg|150px]]

@@ Línea 40: / Línea 40: @@
 Luego se prueba que el butia se detecte correctamente evaluando los sensores disponibles y haciendo refresh o reconectando de ser necesario. Es recomendable que en este punto se calibren los sensores como se describió anteriormente.
-[[Archivo:turtlebot1.jpg]]
+[[Archivo:turtlebot1.jpg|500px]]
 Terminada la calibración de sensores es necesario actualizar los datos de mínimo y máximo de los sensores en el código.
@@ Línea 48: / Línea 48: @@
 [[Archivo:codigo.jpg|500px]]
-Para ejecutar el programa se debe de abrir la terminal en su ubicación y ejecutar el comando: python nombreprograma.py
+Para ejecutar el programa se debe de abrir la terminal en su ubicación (click derecho->open in terminal) y ejecutar el comando: python nombreprograma.py
-[[Archivo:terminal1.jpg]]
+[[Archivo:terminal1.jpg|500px]]
 La programación del dispositivo esta basada en el movimiento relativo. Al inicio de la ejecución hay que presionar el botón para marcar cual va a ser la referencia. Si se mantiene la mano quieta en la posición de referencia el cursor no se moverá. Si se mueve la mano de la posición de referencia el cursor se desplazara en la dirección en la que se movió la mano a una velocidad que depende de la diferencia entre el valor de la distancia detectada en este momento y el valor detectado en la posición de referencia.

@@ Línea 26: / Línea 26: @@
 ==Calibración de sensores==
-Los sensores de distancia que vienen en el kit butia tienen un rango de distancia en el que las mediciones de los sensores son significativas. Por significativas se entiende que no presenten saltos y que al desplazar el objeto que estén detectando el valor de las mediciones varié proporcionalmente.
+Los sensores de distancia que vienen en el kit butia tienen un rango de distancia en el que las mediciones de los sensores son significativas. Por significativas se entiende que no presenten saltos y que al desplazar el objeto que estén detectando el valor de las mediciones varíe proporcionalmente.
 A partir de cierta distancia máxima los sensores no alcanzan a detectar cambios y las mediciones devuelven un valor máximo. También existe una distancia mínima a partir de la cual las mediciones se vuelven irregulares, es decir que a partir de este punto al acercar aun mas el objeto al sensor el valor de las mediciones aumenta en vez de disminuir.

@@ Línea 44: / Línea 44: @@
 [[Archivo:codigo.jpg|500px]]
-explicaciones de ciertas partes del codigo
+La programación del dispositivo esta basada en el movimiento relativo. Al inicio de la ejecución hay que presionar el botón para marcar cual va a ser la referencia. Si se mantiene la mano quieta en la posición de referencia el cursor no se moverá. Si se mueve la mano de la posición de referencia el cursor se desplazara en la dirección en la que se movió la mano a una velocidad que depende de la diferencia entre el valor de la distancia detectada en este momento y el valor detectado en la posición de referencia.
-EXPLICACION DEL FUNCIONAMIENTO DEL DISPOSITIVO (es movimiento relativo)
+En el código esto se implementa en el bloque de movimiento donde se comparan los valores detectados en un instante dado con los detectados en la posición de referencia. Luego se convierten los valores de distancia en una posición del cursor en la pantalla en pixeles.
-videito
 ==Propuestas a futuro==
 Como se menciono en la introducción pese a que el enfoque principal del proyecto es una actividad educativa que motive a introducirse en el mundo de la robótica y la programación