Lagartija - Historial de revisiones

Rocio.godoy: /* El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas */

2015-06-11T20:51:11Z

‎El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas

Valentina.troche: /* El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas */

2015-06-10T12:54:29Z

‎El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas

Cremiro: /* Video */

2015-06-10T02:55:50Z

‎Video

Cremiro en 02:51 10 jun 2015

2015-06-10T02:51:58Z

Cremiro en 02:50 10 jun 2015

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Cremiro en 02:47 10 jun 2015

2015-06-10T02:47:23Z

Cremiro en 02:37 10 jun 2015

2015-06-10T02:37:29Z

Cremiro: Página creada con '== Integrantes == * Valentina Troche * Rocio Godoy * Emanuel Laporta * Luis Costela * Nicolás Correa * Claudio Remiro
== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las ...'

2015-06-10T02:36:36Z

Página creada con '== Integrantes == * Valentina Troche * Rocio Godoy * Emanuel Laporta * Luis Costela * Nicolás Correa * Claudio Remiro == El trabajo realizado por cada sub-equipo y las ...'

Página nueva

== Integrantes ==

* Valentina Troche
* Rocio Godoy
* Emanuel Laporta
* Luis Costela
* Nicolás Correa
* Claudio Remiro
 

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Primero se decidió que tarea general desarrollaría cada equipo, donde uno realizaría el traslado del robot seguidor de línea y el otro equipo el desarrollo de una pinza.
Luego la integración se realizó en conjunto y se unificaron códigos y criterios.

Butiá 
El kit butiá fue utilizado para desarrollar un seguidor de línea con dos sensores de grises, así como un sensor de distancia colocado lateralmente para detectar cuando se pasaba al lado de un árbol.
 

Lego 
El kit lego fue utilizado para desarrollar una pinza para rescatar al gato y un sensor de distancia colocado en la delantera del robot para obtener distancias del árbol y de la casa al avanzar el robot.
 

'''Lógica del robot:''' 
El robot sigue la línea, cuando detecta un árbol, mediante el sensor de distancia colocado lateralmente, se detiene y gira hasta quedar posicionado directo al árbol, se avanza hasta quedar a una distancia que es calibrada para que la pinza pueda agarrar al gato, luego se se vuelve atrás un pequeño tramo de forma de no tirar el árbol y se realiza un giro de 180 grados quedando de frente a la casa, se avanza hasta quedar a una cierta distancia mediante el sensor lego de distancia y se abre la pinza para dejar al gato, luego se vuelve atrás un pequeño tramo para no chocar con la casa y se realiza un giro y se avanza en búsqueda de la línea negra, al encontrar la línea se vuelve a la iteración inicial.
 

[[Archivo:Lagartiga1.jpg]] 

== Código desarrollado ==

[[Archivo:LagartijaCodigo.png]]

Archivo Fuente: [[Media:Lagartija.zip]] 

== Multimedia ==

https://youtu.be/8HzKd6QhH6c

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-Primero se decidió que tarea general desarrollaría cada equipo, donde uno realizaría el traslado del robot seguidor de línea y el otro equipo el desarrollo de una pinza.
+Primero se decidió que tarea general desarrollaría cada equipo, resultando que un sub-equipo se encargaría de resolver el traslado del robot seguidor de línea y el otro sub-equipo el desarrollo de una pinza.
 Luego la integración se realizó en conjunto y se unificaron códigos y criterios.
 <b>_ _ _________________B U T I Á__________________ _ _</b> <br>
-El kit butiá fue utilizado para desarrollar un seguidor de línea con dos sensores de grises, así como un sensor de distancia colocado lateralmente para detectar cuando se pasaba al lado de un árbol.
+El kit butiá fue utilizado para desarrollar un seguidor de línea utilizando dos sensores de grises, así como un sensor de distancia colocado lateralmente para detectar cuando se pasaba al lado de un árbol.
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 <b>_ _ _________________L E G O__________________ _ _</b> <br> <br>
-El kit lego fue utilizado para desarrollar una pinza para rescatar al gato y un sensor de distancia colocado en la delantera del robot para obtener distancias del árbol y de la casa al avanzar el robot.
+El kit lego fue utilizado para desarrollar una pinza para rescatar al gato ya que con la diversidad de fichas que posee nos permitió realizar un diseño de pinza mas preciso que el kit Butiá. También se utilizo un sensor de distancia colocado en la delantera del robot para obtener las distancias del árbol y de la casa al avanzar el robot.
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 <b>_ _ ________________L O G I C A     D E L     R O B O T__________________ _ _</b> <br> <br>
-El robot sigue la línea, cuando detecta un árbol, mediante el sensor de distancia colocado lateralmente, se detiene y gira hasta quedar posicionado directo al árbol, se avanza hasta quedar a una distancia que es calibrada para que la pinza pueda agarrar al gato, luego se se vuelve atrás un pequeño tramo de forma de no tirar el árbol y se realiza un giro de 180 grados quedando de frente a la casa, se avanza hasta quedar a una cierta distancia mediante el sensor lego de distancia y se abre la pinza para dejar al gato, luego se vuelve atrás un pequeño tramo para no chocar con la casa y se realiza un giro y se avanza en búsqueda de la línea negra, al encontrar la línea se vuelve a la iteración inicial.
+El robot comienza su labor siguiendo la línea, en el momento que detecta un árbol mediante el sensor de distancia colocado lateralmente éste se detiene y gira hasta quedar posicionado enfrente al árbol.Avanza hacia delante sensando hasta estar a una distancia adecuada para tomar al gato y lo retiene con la pinza, luego retrocede un pequeño tramo de forma de no tirar el árbol y realiza un giro de 180 grados quedando enfrentado a la casa. Nuevamente avanza hasta quedar a una cierta distancia (esta vez mediante el sensor lego de distancia) y abre la pinza para dejar al gato, luego regresa atrás un pequeño tramo para no chocar con la casa y realiza un giro y avanza en búsqueda de la línea negra, al encontrar la línea vuelve a la iteración inicial.
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 == El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas  ==
 Primero se decidió que tarea general desarrollaría cada equipo, donde uno realizaría el traslado del robot seguidor de línea y el otro equipo el desarrollo de una pinza.
 Luego la integración se realizó en conjunto y se unificaron códigos y criterios.
-<b>Butiá</b> <br>
+<b>_ _ _________________B U T I Á__________________ _ _</b> <br>
 El kit butiá fue utilizado para desarrollar un seguidor de línea con dos sensores de grises, así como un sensor de distancia colocado lateralmente para detectar cuando se pasaba al lado de un árbol.
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-<b>Lego</b> <br>
+<b>_ _ _________________L E G O__________________ _ _</b> <br> <br>
 El kit lego fue utilizado para desarrollar una pinza para rescatar al gato y un sensor de distancia colocado en la delantera del robot para obtener distancias del árbol y de la casa al avanzar el robot.
 <br>
-'''Lógica del robot:''' <br>
 El robot sigue la línea, cuando detecta un árbol, mediante el sensor de distancia colocado lateralmente, se detiene y gira hasta quedar posicionado directo al árbol, se avanza hasta quedar a una distancia que es calibrada para que la pinza pueda agarrar al gato, luego se se vuelve atrás un pequeño tramo de forma de no tirar el árbol y se realiza un giro de 180 grados quedando de frente a la casa, se avanza hasta quedar a una cierta distancia mediante el sensor lego de distancia y se abre la pinza para dejar al gato, luego se vuelve atrás un pequeño tramo para no chocar con la casa y se realiza un giro y se avanza en búsqueda de la línea negra, al encontrar la línea se vuelve a la iteración inicial.
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 == Código desarrollado ==

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−	~~https:~~/~~/youtu.be/8HzKd6QhH6c~~<br>	+	<youtube>8HzKd6QhH6c</youtube> <br>

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 == Código desarrollado ==

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+== Video ==
 https://youtu.be/8HzKd6QhH6c<br>