HackPoints - Historial de revisiones

Elchope en 13:14 2 feb 2014

2014-02-02T13:14:43Z

Elchope en 13:14 2 feb 2014

2014-02-02T13:14:19Z

Andres en 18:49 1 abr 2013

2013-04-01T18:49:23Z

AlanJAS en 15:36 28 feb 2013

2013-02-28T15:36:49Z

AlanJAS en 12:42 19 feb 2013

2013-02-19T12:42:53Z

Aricca en 12:24 29 ene 2013

2013-01-29T12:24:16Z

Aricca en 18:26 25 ene 2013

2013-01-25T18:26:12Z

Aricca en 17:00 25 ene 2013

2013-01-25T17:00:51Z

Aricca en 16:53 25 ene 2013

2013-01-25T16:53:25Z

Andres en 16:44 17 ene 2013

2013-01-17T16:44:50Z

@@ Línea 2: / Línea 2: @@
 Esto permite que usuarios avanzados que quieren dar un paso más puedan hackear la placa cambiando la funcionalidad original de la misma agregando nuevos servicios manejando directamente los pines de un puerto desde un lenguaje de alto nivel.
-Su ubicación en la placa '''USB4butia''' es la siguiente (Nota: en la versión actual de la placa 1.9.0, los hackpoint han sido cambiados de lugar para lograr el encastre con el shield de motores CC):
+Su ubicación en la placa '''USB4butia''' es la siguiente ('''Nota: en la versión actual de la placa 1.9.0, los hackpoint han sido cambiados de lugar para lograr el encastre con el shield de motores CC'''):
 [[Archivo:hackp5.png|500px]] [[Archivo:usb4butia4.jpg|500px]]

@@ Línea 2: / Línea 2: @@
 Esto permite que usuarios avanzados que quieren dar un paso más puedan hackear la placa cambiando la funcionalidad original de la misma agregando nuevos servicios manejando directamente los pines de un puerto desde un lenguaje de alto nivel.
-Su ubicación en la placa '''USB4butia''' es la siguiente:
+Su ubicación en la placa '''USB4butia''' es la siguiente (Nota: en la versión actual de la placa 1.9.0, los hackpoint han sido cambiados de lugar para lograr el encastre con el shield de motores CC):
 [[Archivo:hackp5.png|500px]] [[Archivo:usb4butia4.jpg|500px]]

@@ Línea 4: / Línea 4: @@
 Su ubicación en la placa '''USB4butia''' es la siguiente:
-[[Archivo:hackp5.png|500px]] [[Archivo:Usb4butia_up_view2.jpg|500px]]
+[[Archivo:hackp5.png|500px]] [[Archivo:usb4butia4.jpg|500px]]
 == Firmware y bobot ==

@@ Línea 4: / Línea 4: @@
 Su ubicación en la placa '''USB4butia''' es la siguiente:
-[[Archivo:hackp5.png|500px]] [[Archivo:Usb4butia_up_view.jpg|500px]]
+[[Archivo:hackp5.png|500px]] [[Archivo:Usb4butia_up_view2.jpg|500px]]
 == Firmware y bobot ==

@@ Línea 4: / Línea 4: @@
 Su ubicación en la placa '''USB4butia''' es la siguiente:
-[[Archivo:hackp5.png | center]]
+[[Archivo:hackp5.png|500px]] [[Archivo:Usb4butia_up_view.jpg|500px]]
 == Firmware y bobot ==

← Revisión anterior		Revisión del 12:24 29 ene 2013
Línea 132:		Línea 132:
	<youtube>Zm9LvH18vHQ</youtube>		<youtube>Zm9LvH18vHQ</youtube>
	<youtube>wxUgKcM2sas</youtube>		<youtube>wxUgKcM2sas</youtube>
		+
		+	Control de motor stepper: <br>
		+	<youtube>JHgjbBuSzTw</youtube>

← Revisión anterior		Revisión del 18:26 25 ene 2013
Línea 83:		Línea 83:
	''Notar que los pines los nombramos desde 1 a 8.''		''Notar que los pines los nombramos desde 1 a 8.''

−	Se corresponden con los pines digitales 19 al 22 y 27 al 30 del pic 18F4550, es decir, el pin 19 del micro es nuestro hackpin 1, el 20 es nuestro 2 y así hasta que el pin 30 pasa a ser nuestro pin 8 en tortubots.	+	Se corresponden con los pines digitales 19 al 22 y 27 al 30 del pic 18F4550, es decir, el pin 19 del micro es nuestro hackpin 1, el 20 es nuestro 2 y así hasta que el pin 30 pasa a ser nuestro pin 8 en tortubots. Para mayor claridad, tenemos la correspondencia mapeada en la siguiente imagen.
		+
		+	[[Archivo:hackpNumb.png]]

@@ Línea 110: / Línea 110: @@
 [[Archivo:hackp6.png]]
 Para ver aplicaciones que hacen uso de estos pines: <br>
@@ Línea 121: / Línea 123: @@
 Control de Led RGB:<br>
 <youtube>BA_jiqhvLZE</youtube>

@@ Línea 34: / Línea 34: @@
-* Un ejemplo sencillo de seguidor de línea, donde se utilizan 4 pines y a los cuales se conectan dos motores de continua (ver [[Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]] para más información).
+* Un ejemplo sencillo de seguidor de línea (la pista es un lienzo blanco con un círculo negro que es el camino), donde se utilizan 4 pines y a los cuales se conectan dos motores de continua (ver [[Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]] para más información).
 <br><syntaxhighlight lang="lua">
   -- Example of simple line follower with hackpoints and dc motors
 local ERROR = -1
-local GREY_TRESHOLD = 35000 -- this value must be calibrated. In this example values under ...... -FIXME
+local GREY_TRESHOLD = 35000 -- this value must be calibrated. In this example values under 35000 correspond to white
 local socket = require("socket")
@@ Línea 67: / Línea 67: @@
 while true do
      if tonumber(send(msg_g)) > GREY_TRESHOLD then
-         send("CALL hackp writePort 144") -- turn -FIXME
+         send("CALL hackp writePort 144") -- turn left
      else
          send("CALL hackp writePort 160") -- forward
@@ Línea 77: / Línea 77: @@
 == Tortubots ==
-Desde tortubots podemos manejar estos pines mediante bloques individuales que nos permiten cambiar el modo (''IN/OUT'') y el nivel (''HIGH/LOW'') de los mismos. Estos bloques se encuentran en la paleta extra de butiá:
+Desde tortubots podemos manejar estos pines mediante bloques individuales que nos permiten cambiar el modo (''IN/OUT'') y el nivel (''HIGH/LOW'') de los mismos. Estos bloques se encuentran en la paleta extra de butiá [[Archivo:butExtra.png]]
 <br>[[Archivo:hackp1.png]]<br>
 ''Notar que los pines los nombramos desde 1 a 8.''

@@ Línea 113: / Línea 113: @@
 [[Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]] <br>
-Parpadeo de Led:
+Parpadeo de Led:<br>
 <youtube>8ZFJCNoOfnA</youtube>
 <youtube>BA_jiqhvLZE</youtube>