Grupo 9 - Historial de revisiones

Andread: /* Generales */

2015-04-18T17:16:17Z

‎Generales

2015-04-18T17:15:48Z

‎Generales

2015-04-18T17:13:58Z

‎Sensor de luz

2015-04-18T17:13:22Z

‎Sensor de grises

2015-04-18T17:05:47Z

‎Desarrollo de la actividad

2015-04-18T17:01:33Z

‎Generales

2015-04-18T03:14:14Z

‎Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

2015-04-18T02:52:51Z

‎Generales

2015-04-18T02:52:27Z

‎Sensor de sonido

2015-04-18T02:52:10Z

‎Sensor de distancia

@@ Línea 186: / Línea 186: @@
 ** Dependiendo de las condiciones de luz se puede diferenciar mejor un color de otro (se obtuvo mayor diferencia entre verde y azul cuando incidía más luz sobre el cuaderno).
 * Sensor de ultrasonido Lego:
-** A pesar de que al parecer el sensor le sumara 1 cm a la distancia real la desviación observada fue nula, por lo que teniendo en cuenta este hecho se pueden conseguir medidas confiables, siempre que no halla superficies con formas irregulares.
+** A pesar de que al parecer el sensor le sumara 1 cm a la distancia real la desviación observada fue nula, por lo que teniendo en cuenta este hecho se pueden conseguir medidas confiables, siempre que no haya superficies con formas irregulares.
 ** No se pueden detectar con él objetos muy cercanos.
 * Sensor de sonido Lego:

@@ Línea 186: / Línea 186: @@
 ** Dependiendo de las condiciones de luz se puede diferenciar mejor un color de otro (se obtuvo mayor diferencia entre verde y azul cuando incidía más luz sobre el cuaderno).
 * Sensor de ultrasonido Lego:
-** A pesar de que al parecer el sensor le sumara 1 cm a la distancia real la desviación observada fue nula, por lo que teniendo en cuenta este hecho se pueden conseguir medidas confiables.
+** A pesar de que al parecer el sensor le sumara 1 cm a la distancia real la desviación observada fue nula, por lo que teniendo en cuenta este hecho se pueden conseguir medidas confiables, siempre que no halla superficies con formas irregulares.
 ** No se pueden detectar con él objetos muy cercanos.
 * Sensor de sonido Lego:

@@ Línea 153: / Línea 153: @@
 |Cuaderno azul en vertical||36160, 35264, 35136, 34880||35360||557
 |}
 ==Actuadores utilizados y pruebas==

@@ Línea 135: / Línea 135: @@
 |Ídem anterior pero cuaderno en vertical||45312, 45312, 45248, 45184, 46016||45414||330
 |}
 ====Sensor de luz====

@@ Línea 11: / Línea 11: @@
 ==Desarrollo de la actividad==
-lfjdkjfdsak lkda fjldaks fjdaslkf jasdlkf jsadklfj sdlkfjsdfsdak fjdsf sad
+Se hicieron pruebas con distintos sensores y actuadores de los kits de robótica Lego y Butiá. En el caso de los sensores se estudió su funcionamiento enfocándonos en cuestiones como el rango de medidas que toman y como se ven afectados por las condiciones del ambiente. Para los actuadores se investigó las formas en que pueden ser controlados.
-kfdasjfldsa jfkds jflksa fasdlkf sa
-−
 ==Sensores utilizados y pruebas==

@@ Línea 190: / Línea 190: @@
 ===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===
-*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
+* Actuadores:
-*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
+** Los motores del kit Lego pueden ser puestos en una posición determinada (se puede indicar explícitamente cuantas revoluciones queremos que den), los del Butiá no.

@@ Línea 179: / Línea 179: @@
 ===Generales===
-* Sensor de luz lego:
+* Sensor de luz Lego:
 ** Cuando incide menos luz en el objeto la medida es menor.
 ** La inclinación del objeto varia significativamente la medida, esto está relacionado con la luz incidente, ya que cuando el cuaderno estaba inclinado incidía mayor cantidad de luz proveniente de las lámparas del techo y en consecuencia la medida obtenida fue mayor.
 ** Dependiendo de las condiciones de luz se puede diferenciar mejor un color de otro (se obtuvo mayor diferencia entre verde y azul cuando incidía más luz sobre el cuaderno).
 ===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===

@@ Línea 96: / Línea 96: @@
 |}
-'''Rango de medidas del sensor''': 0 a 1023
+'''Rango de valores del sensor''': 0 a 1023
 ===Kit Butiá===

@@ Línea 112: / Línea 112: @@
 |}
-'''Rango de medidas del sensor:''' 0 a 65535
+'''Rango de valores del sensor:''' 0 a 65535
 ====Botón====