Grupo 5 2015 - Historial de revisiones

Diego.melli: /* Conclusiones */

2015-04-18T17:05:58Z

‎Conclusiones

Diego.melli: /* Conclusiones */

2015-04-18T17:05:14Z

‎Conclusiones

Diego.melli: /* Conclusiones */

2015-04-18T17:04:21Z

‎Conclusiones

Diego.melli: /* Kit Butiá */

2015-04-18T16:55:07Z

‎Kit Butiá

Romina.brown en 16:01 18 abr 2015

2015-04-18T16:01:12Z

BrunoML: /* Kit Lego */

2015-04-18T15:30:18Z

‎Kit Lego

BrunoML: /* Kit Lego */

2015-04-18T15:29:40Z

‎Kit Lego

BrunoML: /* Kit Butiá */

2015-04-18T15:28:08Z

‎Kit Butiá

BrunoML en 15:11 18 abr 2015

2015-04-18T15:11:22Z

Romina.brown en 12:23 16 abr 2015

2015-04-16T12:23:22Z

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 ==Conclusiones==
 Ambos kits son muy buenos para comenzar a trabajar en la robótica. La ventaja de '''Lego''' es que es un kit más preciso, tanto en sensores que devuelven valores muy estables, como en actuadores que se pueden controlar de varias formas. Por otro lado, el robot '''Butiá''' tiene la ventaja de que reconoce sensores y actuadores automáticamente luego de conectar la placa a la computadora; por ejemplo en Lego, al conectar un sensor, hay que especificar en qué puerto está; y en Butiá si conectamos varios sensores del mismo tipo, los muestra todos y los diferencia según el puerto de la placa. <br>
-Otra observacion importante es en las instrucciones que nos brinda la paleta del turtlebots; teniendo el kit butia instrucciones compuestas como derecha, izquierda, adelante, atras que implican movimientos simultaneos de los motores; mientras que en el kit lego esos movimientos hay que hacerlos con instrucciones mas básicas, y en algunos casos ni siquiera es posibles lograrlos(como movimientos en simultaneo de los motores en distintas posiciones).
+Otra observacion importante es en las instrucciones que nos brinda la paleta del turtlebots; teniendo el kit butia instrucciones compuestas como derecha, izquierda, adelante, atras que implican movimientos simultaneos de los motores; mientras que en el kit lego esos movimientos hay que hacerlos con instrucciones mas básicas, y en algunos casos ni siquiera es posibles lograrlos(como movimientos en simultaneo de los motores en distintas posiciones).<br>
-En ambos kits lo interesante es que se puede disponer de varias formas la configuración de sensores y actuadores, ya que Lego tiene muchas piezas de varios tamaños y formas, y Butiá tiene las piezas de encastre y los tornillos que nos brindan una gran libertad para resolver distintos tipos de problemas.
+En ambos kits es interesante que se pueda disponer de varias formas la configuración de sensores y actuadores, ya que Lego tiene muchas piezas de varios tamaños y formas, y Butiá tiene las piezas de encastre y los tornillos que nos brindan una gran libertad para resolver distintos tipos de problemas.

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 ==Conclusiones==
 Ambos kits son muy buenos para comenzar a trabajar en la robótica. La ventaja de '''Lego''' es que es un kit más preciso, tanto en sensores que devuelven valores muy estables, como en actuadores que se pueden controlar de varias formas. Por otro lado, el robot '''Butiá''' tiene la ventaja de que reconoce sensores y actuadores automáticamente luego de conectar la placa a la computadora; por ejemplo en Lego, al conectar un sensor, hay que especificar en qué puerto está; y en Butiá si conectamos varios sensores del mismo tipo, los muestra todos y los diferencia según el puerto de la placa. <br>
-Otra observacion importante es en las instrucciones que nos brinda la paleta del turtlebots; teniendo el kit butia instrucciones compuestas como derecha, izquierda, adelante, atras que implican movimientos simultaneos de los motores; mientras que en el kit lego esos movimientos hay que hacerlos con instrucciones mas básicas, y en algunos casos ni siquiera son posibles lograrlos(como movimientos en simultaneo de los motores en distintas posiciones).
+Otra observacion importante es en las instrucciones que nos brinda la paleta del turtlebots; teniendo el kit butia instrucciones compuestas como derecha, izquierda, adelante, atras que implican movimientos simultaneos de los motores; mientras que en el kit lego esos movimientos hay que hacerlos con instrucciones mas básicas, y en algunos casos ni siquiera es posibles lograrlos(como movimientos en simultaneo de los motores en distintas posiciones).
 En ambos kits lo interesante es que se puede disponer de varias formas la configuración de sensores y actuadores, ya que Lego tiene muchas piezas de varios tamaños y formas, y Butiá tiene las piezas de encastre y los tornillos que nos brindan una gran libertad para resolver distintos tipos de problemas.

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	==Conclusiones==		==Conclusiones==
−	Ambos kits son muy buenos para comenzar a trabajar en la robótica. La ventaja de '''Lego''' es que es un kit más preciso, tanto en sensores que devuelven valores muy estables, como en actuadores que se pueden controlar de varias formas. Por otro lado, el robot '''Butiá''' tiene la ventaja de que reconoce sensores y actuadores automáticamente luego de conectar la placa a la computadora; por ejemplo en Lego, al conectar un sensor, hay que especificar en qué puerto está; y en Butiá si conectamos varios sensores del mismo tipo, los muestra todos y los diferencia según el puerto de la placa. En ambos kits lo interesante es que ~~puedo~~ disponer de varias formas la configuración de sensores y actuadores, ~~porque~~ Lego tiene muchas piezas de varios tamaños y formas, y Butiá tiene las piezas de encastre y los tornillos que nos brindan una gran libertad para resolver distintos tipos de problemas.	+	Ambos kits son muy buenos para comenzar a trabajar en la robótica. La ventaja de '''Lego''' es que es un kit más preciso, tanto en sensores que devuelven valores muy estables, como en actuadores que se pueden controlar de varias formas. Por otro lado, el robot '''Butiá''' tiene la ventaja de que reconoce sensores y actuadores automáticamente luego de conectar la placa a la computadora; por ejemplo en Lego, al conectar un sensor, hay que especificar en qué puerto está; y en Butiá si conectamos varios sensores del mismo tipo, los muestra todos y los diferencia según el puerto de la placa. <br>
		+	Otra observacion importante es en las instrucciones que nos brinda la paleta del turtlebots; teniendo el kit butia instrucciones compuestas como derecha, izquierda, adelante, atras que implican movimientos simultaneos de los motores; mientras que en el kit lego esos movimientos hay que hacerlos con instrucciones mas básicas, y en algunos casos ni siquiera son posibles lograrlos(como movimientos en simultaneo de los motores en distintas posiciones).
		+	En ambos kits lo interesante es que se puede disponer de varias formas la configuración de sensores y actuadores, ya que Lego tiene muchas piezas de varios tamaños y formas, y Butiá tiene las piezas de encastre y los tornillos que nos brindan una gran libertad para resolver distintos tipos de problemas.

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 ===Kit Butiá===
-En la paleta Butiá observamos instrucciones para mover el robot hacia adelante, hacia atrás, girar a la derecha y girar a la izquierda. Mediante otras instrucciones existentes puede controlarse la velocidad de los motores, y se puede controlar por separado. También tiene fichas de encastre que si usamos tornillos se pueden generar distintas estructuras para poder atornillarle sensores y trabajar con el robot, y además la placa donde se sostiene la computadora cuenta con orificios en sus bordes para colocarle según sea necesesario dichas piezas y/o estructuras.
+En la paleta Butiá observamos instrucciones para mover el robot hacia adelante, hacia atrás, girar a la derecha y girar a la izquierda. Mediante otras instrucciones existentes puede controlarse la velocidad de los motores, y se puede controlar por separado. También tiene fichas de encastre que permiten generar distintas estructuras para poder atornillarle sensores y trabajar con el robot. Además la placa donde se sostiene la computadora cuenta con orificios en sus bordes para colocarle según sea necesesario dichas piezas y/o estructuras.
 ==Conclusiones==
 Ambos kits son muy buenos para comenzar a trabajar en la robótica. La ventaja de '''Lego''' es que es un kit más preciso, tanto en sensores que devuelven valores muy estables, como en actuadores que se pueden controlar de varias formas. Por otro lado, el robot '''Butiá''' tiene la ventaja de que reconoce sensores y actuadores automáticamente luego de conectar la placa a la computadora; por ejemplo en Lego, al conectar un sensor, hay que especificar en qué puerto está; y en Butiá si conectamos varios sensores del mismo tipo, los muestra todos y los diferencia según el puerto de la placa. En ambos kits lo interesante es que puedo disponer de varias formas la configuración de sensores y actuadores, porque Lego tiene muchas piezas de varios tamaños y formas, y Butiá tiene las piezas de encastre y los tornillos que nos brindan una gran libertad para resolver distintos tipos de problemas.

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	==Conclusiones==		==Conclusiones==
	Ambos kits son muy buenos para comenzar a trabajar en la robótica. La ventaja de '''Lego''' es que es un kit más preciso, tanto en sensores que devuelven valores muy estables, como en actuadores que se pueden controlar de varias formas. Por otro lado, el robot '''Butiá''' tiene la ventaja de que reconoce sensores y actuadores automáticamente luego de conectar la placa a la computadora; por ejemplo en Lego, al conectar un sensor, hay que especificar en qué puerto está; y en Butiá si conectamos varios sensores del mismo tipo, los muestra todos y los diferencia según el puerto de la placa. En ambos kits lo interesante es que puedo disponer de varias formas la configuración de sensores y actuadores, porque Lego tiene muchas piezas de varios tamaños y formas, y Butiá tiene las piezas de encastre y los tornillos que nos brindan una gran libertad para resolver distintos tipos de problemas.		Ambos kits son muy buenos para comenzar a trabajar en la robótica. La ventaja de '''Lego''' es que es un kit más preciso, tanto en sensores que devuelven valores muy estables, como en actuadores que se pueden controlar de varias formas. Por otro lado, el robot '''Butiá''' tiene la ventaja de que reconoce sensores y actuadores automáticamente luego de conectar la placa a la computadora; por ejemplo en Lego, al conectar un sensor, hay que especificar en qué puerto está; y en Butiá si conectamos varios sensores del mismo tipo, los muestra todos y los diferencia según el puerto de la placa. En ambos kits lo interesante es que puedo disponer de varias formas la configuración de sensores y actuadores, porque Lego tiene muchas piezas de varios tamaños y formas, y Butiá tiene las piezas de encastre y los tornillos que nos brindan una gran libertad para resolver distintos tipos de problemas.
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−	~~===Generales===~~
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−	*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
−	*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
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−	~~===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===~~
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−	*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
−	*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

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 ===Kit Lego===
-Este kit dispone de motores que pueden controlarse modificando la potencia y la cantidad de rotaciones eventualmente. También tiene una gran variedad de piezas grandes y pequeñas, y de diversas formas para poder disponer a los sensores y actuadores según sea necesario.
+Este kit dispone de motores que pueden controlarse modificando la potencia y la cantidad de rotaciones eventualmente. También tiene una gran variedad de piezas grandes y pequeñas, y de diversas formas para poder disponer a los sensores y actuadores como el usuario prefiera.
 ===Kit Butiá===