Grupo 13 - Historial de revisiones

Gustavo.di.cesare: /* Generales */

2015-04-17T18:42:11Z

‎Generales

Gustavo.di.cesare: /* Actuadores utilizados y pruebas */

2015-04-17T18:40:33Z

‎Actuadores utilizados y pruebas

Gustavo.di.cesare: /* Actuadores utilizados y pruebas */

2015-04-17T18:40:11Z

‎Actuadores utilizados y pruebas

Gustavo.di.cesare: /* Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno) */

2015-04-17T18:39:03Z

‎Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

Gustavo.di.cesare: /* Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno) */

2015-04-17T18:38:40Z

‎Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

Gustavo.di.cesare: /* Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno) */

2015-04-17T18:38:08Z

‎Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

Gustavo.di.cesare: /* Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno) */

2015-04-17T18:37:31Z

‎Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

Gustavo.di.cesare: /* Actuadores utilizados y pruebas */

2015-04-17T18:19:35Z

‎Actuadores utilizados y pruebas

Gustavo.di.cesare: /* Actuadores utilizados y pruebas */

2015-04-17T18:17:57Z

‎Actuadores utilizados y pruebas

Gustavo.di.cesare: /* Actuadores utilizados y pruebas */

2015-04-17T18:17:27Z

‎Actuadores utilizados y pruebas

@@ Línea 51: / Línea 51: @@
 ===Generales===
-*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
+*A primera vista comparando los sensores, damos por sentado que los sensores que utiliza el kit de Lego son mas precisos que los de Butiá.
-*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
+*Por otro lado, es mas "fácil", trabajar con movimientos de desplazamiento en el kit Butiá que en el Kit de Lego.
 ===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===

@@ Línea 45: / Línea 45: @@
 En este caso utilizamos ademas el sensor tactil (botón del kit butiá):<br/>
 <center>[[Archivo:Algoritmo3butia.png]]</center><br/>
-<center>[[Archivo:Algoritmo4Butia.png]]</center><br/>
+<center>[[Archivo:Algoritmo4butia.png]]</center><br/>
 ==Conclusiones==

@@ Línea 44: / Línea 44: @@
 <center>[[Archivo:Algoritmo2Butia.png]]</center><br/>
 En este caso utilizamos ademas el sensor tactil (botón del kit butiá):<br/>
-<center>[[Archivo:Algoritmo3Butia.png]]</center><br/>
+<center>[[Archivo:Algoritmo3butia.png]]</center><br/>
 <center>[[Archivo:Algoritmo4Butia.png]]</center><br/>

@@ Línea 59: / Línea 59: @@
 <br/>
 *Para realizar una pequeña tabla de ventajas y desventajas, comparamos entre los motores y algunos sensores de cada kit.
 <br/>
 <table>
 <tr><td>Sensor/Actuador<td>Kit Butiá</td><td>Kit Lego</td></tr>
-<tr><td>Motor</td><td>Necesita de pilas para funcionar y se le puede decir a que velocidad debe ir cada rueda. La manera de sincronizar la velocidad es especificarle a cada rueda el mismo valor</td><td>El motor tiene como valor el de potencia el cual le asignamos. Para sincronizar dos motores hay una función para ello.</td></tr>
+<tr><td>Motor</td><td>Necesita de pilas para funcionar y se le puede decir a que velocidad debe ir cada rueda. La manera de sincronizar la velocidad es especificarle a cada rueda el mismo valor.</td><td>El motor tiene como valor el de potencia el cual le asignamos. Para sincronizar dos motores hay una función para ello.</td></tr>
 <tr><td>Distancia</td><td>Utiliza un sensor infrarojo para medir las distancias el cual le da una desviación mayor que sobre el otro kit.</td><td>Utiliza un sensor de ultrasonido para realizar las mediciones de distancia y su desviación es minima.</td></tr>
 <tr><td>Luz</td><td>La desviación del sensor de luz en butiá es bastante grande por lo que su valor no es muy constante estando "fijo".</td><td>La desviación es menor y los valores no varian demasiado estando en la misma posición.</td></tr>
 </table>

@@ Línea 62: / Línea 62: @@
 <br/>
 <table>
-<tr><td>*Sensor/Actuador<td>Kit Butiá</td><td>Kit Lego</td></tr>
+<tr><td>Sensor/Actuador<td>Kit Butiá</td><td>Kit Lego</td></tr>
-<tr><td>*Motor</td><td>Necesita de pilas para funcionar y se le puede decir a que velocidad debe ir cada rueda. La manera de sincronizar la velocidad es especificarle a cada rueda el mismo valor</td><td>El motor tiene como valor el de potencia el cual le asignamos. Para sincronizar dos motores hay una función para ello.</td></tr>
+<tr><td>Motor</td><td>Necesita de pilas para funcionar y se le puede decir a que velocidad debe ir cada rueda. La manera de sincronizar la velocidad es especificarle a cada rueda el mismo valor</td><td>El motor tiene como valor el de potencia el cual le asignamos. Para sincronizar dos motores hay una función para ello.</td></tr>
-<tr><td>*Distancia</td><td>Utiliza un sensor infrarojo para medir las distancias el cual le da una desviación mayor que sobre el otro kit</td><td>Utiliza un sensor de ultrasonido para realizar las mediciones de distancia y su desviación es minima</td></tr>
+<tr><td>Distancia</td><td>Utiliza un sensor infrarojo para medir las distancias el cual le da una desviación mayor que sobre el otro kit.</td><td>Utiliza un sensor de ultrasonido para realizar las mediciones de distancia y su desviación es minima.</td></tr>
-<tr><td>*Luz</td><td>La desviación del sensor de luz en butiá es bastante grande por lo que su valor no es muy constante estando "fijo"</td><td>La desviación es menor y los valores no varian demasiado estando en la misma posición</td></tr>
+<tr><td>Luz</td><td>La desviación del sensor de luz en butiá es bastante grande por lo que su valor no es muy constante estando "fijo".</td><td>La desviación es menor y los valores no varian demasiado estando en la misma posición.</td></tr>
 </table>

@@ Línea 56: / Línea 56: @@
 ===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===
-*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
+*Se planteó investigar los dos kits disponibles (Butiá y Lego) para conocer los actuadores de cada uno y ver que diferencias existen entre ellos. Además también de medir los sensores de cada uno y realizar una comparación.
-*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
+*Para realizar una pequeña tabla de ventajas y desventajas, comparamos entre los motores y algunos sensores de cada kit.
 <br/>
 <br/>
 <br/>
-Las diferencias que encontramos entre el funcionamiento de los dos kits fueron
+<table>
+<tr><td>Sensor/Actuador<td>Kit Butiá</td><td>Kit Lego</td></tr>
-- El funcionamiento de los motores - Butiá gira si le das corriente
+<tr><td>Motor</td><td>Necesita de pilas para funcionar y se le puede decir a que velocidad debe ir cada rueda. La manera de sincronizar la velocidad es especificarle a cada rueda el mismo valor</td><td>El motor tiene como valor el de potencia el cual le asignamos. Para sincronizar dos motores hay una función para ello.</td></tr>
-                                   - Lego recibe como input la cantidad de rotaciones además de la potencia
+<tr><td>Distancia</td><td>Utiliza un sensor infrarojo para medir las distancias el cual le da una desviación mayor que sobre el otro kit</td><td>Utiliza un sensor de ultrasonido para realizar las mediciones de distancia y su desviación es minima</td></tr>
+<tr><td>Luz</td><td>La desviación del sensor de luz en butiá es bastante grande por lo que su valor no es muy constante estando "fijo"</td><td>La desviación es menor y los valores no varian demasiado estando en la misma posición</td></tr>
-- La manera de medir distancia  - El kit lego lee mediante ultrasonido
+</table>
-                                - Butiá lee las distancias mediante un sensor infrarojo

@@ Línea 41: / Línea 41: @@
 En el caso de el kit butiá se realizaron las siguientes pruebas:
 <br/><br/>
-<center>[[Archivo:Algoritmo1Butia.png]]</center><br/><br/>
+<center>[[Archivo:Algoritmo1Butia.png]]</center><br/>
-<center>[[Archivo:Algoritmo2Butia.png]]</center>
+<center>[[Archivo:Algoritmo2Butia.png]]</center><br/>
 ==Conclusiones==

@@ Línea 37: / Línea 37: @@
 ==Actuadores utilizados y pruebas==
-Los actuadores utilizados en ambos kits fueron las ruedas de cada uno respectivamente.
 ==Conclusiones==