Grupo 10 - Historial de revisiones

Camila.serena: /* Sensores utilizados y pruebas */

2015-04-19T01:33:00Z

‎Sensores utilizados y pruebas

Camila.serena: /* Sensores utilizados y pruebas */

2015-04-19T01:28:51Z

‎Sensores utilizados y pruebas

Camila.serena: /* Sensores utilizados y pruebas */

2015-04-19T01:27:42Z

‎Sensores utilizados y pruebas

Camila.serena: /* Sensores utilizados y pruebas */

2015-04-19T01:27:06Z

‎Sensores utilizados y pruebas

Camila.serena en 01:25 19 abr 2015

2015-04-19T01:25:24Z

Camila.serena en 01:20 19 abr 2015

2015-04-19T01:20:26Z

Camila.serena en 01:20 19 abr 2015

2015-04-19T01:20:08Z

Camila.serena en 01:19 19 abr 2015

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Camila.serena en 01:12 19 abr 2015

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Camila.serena en 01:06 19 abr 2015

2015-04-19T01:06:16Z

@@ Línea 72: / Línea 72: @@
 otro enfrente)
 !Distancia Lego
-(desde la mesa)
+(al techo)
 |-

@@ Línea 97: / Línea 97: @@
 Media:
 <br/>
 Butia: 34707.2
@@ Línea 103: / Línea 104: @@
 <br/>
 Desviación estándar:
 <br/>
 Butiá: 133.06

@@ Línea 101: / Línea 101: @@
 <br/>
 Lego: 0
 Desviación estándar:
 <br/>

@@ Línea 145: / Línea 145: @@
 Butia: El sensor de luz del kit butiá permite obtener información de la iluminación del ambiente en el que se está desempeñando el robot. Devuelve valores entre 0 y 65535.
 <br/>
 <br/>

@@ Línea 149: / Línea 149: @@
 <br/>
 Lego: El sensor de luz del kit Lego distingue entre luz y oscuridad además de poder determinar la intensidad de la luz del lugar o de diferentes colores.
-<br/>{| class="wikitable"
+<br/>
 !Luz Butiá
-(orientado a
+{| class="wikitable"
-la mesa varnizada)
+!Luz Butiá (sobre mesa varnizada)
-!Luz Butiá (Superficie gris matte)
+!Luz Butiá (sobre superficie gris matte)
-!Luz Butiá
+!Luz Butiá (luz ambiente)
-(luz ambiente)
+!Luz Lego  (apuntando a linterna)
-!Luz Butiá (lamparita)
+!Luz Lego  (medición del sensor, otro enfrente)
-!Luz Lego
+!Luz Lego  (medición desde la mesa)
-(medición del sensor,
 otro enfrente)
 !Luz Lego
 (medición desde la mesa)
 |-
@@ Línea 184: / Línea 180: @@
 |15888||16512||35136||362||75||27
 |}
 <br/>
@@ Línea 190: / Línea 187: @@
 <br/>
 Butiá (mesa): 16070.8
 <br/>
 Butiá (ambiente): 35575.2
@@ Línea 204: / Línea 203: @@
 <br/>
 Butiá (mesa): 499.03
 <br/>
 Butiá (ambiente): 136.4

@@ Línea 50: / Línea 50: @@
 <br/>
 Media: 52160
 Desviación estándar: 421.42
 <br/>

@@ Línea 27: / Línea 27: @@
 ! Escala de grises
 |-
 |55744
@@ Línea 51: / Línea 49: @@
 |}
 <br/>
-Media:
+Media: 52160
-<br/>
+Desviación estándar: 421.42
-Escala de grises (desde la mesa): 52160
-−
-Desviación estándar:
-<br/>
-Escala de grises (desde la mesa): 421.42
 <br/>
 <br/>

@@ Línea 52: / Línea 52: @@
 <br/>
 Media:
 <br/>
 Escala de grises (desde la mesa): 52160
 Desviación estándar:
 <br/>
 Escala de grises (desde la mesa): 421.42
@@ Línea 159: / Línea 155: @@
 <br/>
 Lego: El sensor de luz del kit Lego distingue entre luz y oscuridad además de poder determinar la intensidad de la luz del lugar o de diferentes colores.
-<br/>
+<br/>{| class="wikitable"
-{| class="wikitable"
+!Luz Butiá
 ! Luz Butiá
 (orientado a
-la mesa)
+la mesa varnizada)
-! Luz Butiá
+!Luz Butiá (Superficie gris matte)
 (luz ambiente)
 !Luz Butiá (lamparita)
@@ Línea 174: / Línea 170: @@
 |-
-|20304||36416||469||79||60
+|20304||16000||36416||469||79||60
 |-
-|15488||35392||406||69||59
+|15488||16440||35392||406||69||59
 |-
-|15616||35496||401||72||62
+|15616||16512||35496||401||72||62
 |-
-|15424||35712||372||73||63
+|15424||16448||35712||372||73||63
 |-
-|15680||35712||376||75||60
+|15680||16512||35712||376||75||60
 |-
-|15552||35840||369||73||57
+|15552||16576||35840||369||73||57
 |-
-|15488||35264||368||76||56
+|15488||16448||35264||368||76||56
 |-
-|15488||35776||372||72||54
+|15488||16576||35776||372||72||54
 |-
-|15680||35008||363||73||53
+|15680||16704||35008||363||73||53
 |-
-|15888||35136||362||75||27
+|15888||16512||35136||362||75||27
 |}
 <br/>

@@ Línea 25: / Línea 25: @@
 {| class="wikitable"
-! Escala de grises
 ! Escala de grises
 (desde la mesa)
 |-
-|16000||55744
+|55744
 |-
-|16440||51648
+|51648
 |-
-|16512||51648
+|51648
 |-
-|16448||51776
+|51776
 |-
-|16512||51648
+|51648
 |-
-|16576||51648
+|51648
 |-
-|16448||51904
+|51904
 |-
-|16576||51776
+|51776
 |-
-|16704||51904
+|51904
 |-
-|16512||51904
+|51904
 |}
 <br/>

@@ Línea 238: / Línea 238: @@
 ===Generales===
-Pudimos concluir con esta experiencia, que aunque algunos sensores pueden ser más elaborados que otros, todos tienen cierto margen de error que es importante considerar para la implementación de la lógica del robot. Pudimos apreciar las distintas ventajas y desventajas de ambos kits, pero no se puede elegir uno sobre el otro, creemos que cualquiera de ellos son grandes herramientas de aprendizaje y el usarlos es conjunto para un mismo fin potencia su uso. (?)
+Pudimos concluir con esta experiencia, que aunque algunos sensores pueden ser más elaborados que otros, todos tienen cierto margen de error que es importante considerar para la implementación de la lógica del robot. Pudimos apreciar las distintas ventajas y desventajas de ambos kits, pero no se puede elegir uno sobre el otro, creemos que cualquiera de ellos son grandes herramientas de aprendizaje y el usarlos es conjunto para un mismo fin potencia su uso.
 ===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===
 <br/>
-===Las diferencias encontradas en ambos kits:===
+A primera vista, una diferencia importante es el tamaño de cada kit. El butia al ser pensado para poder trabajar con las ceibal XO de forma autónoma requiere ser de mayor tamaño. Esto puede verse como una desventaja frente al kit lego, pero es un punto a favor, pensándolo desde el punto de vista de niños que quieren ¿customizar? a la hora de agregar piezas, el tiene una superficie mayor con peso es una ventaja.  Una gran ventaja del Butiá es su característica de ser opensource, por lo que se le pueden agregar una gran cantidad de sensores creados por uno mismo y no se esta limitado al catálogo del fabricante.
-−
-A primera vista, una diferencia importante es el tamaño de cada kit. El butia al ser pensado para poder trabajar con las ceibal XO de forma autónoma requiere ser de mayor tamaño. Esto puede verse como una desventaja frente al kit lego, pero es un punto a favor, pensándolo desde el punto de vista de niños que quieren ¿customizar? a la hora de agregar piezas, el tiene una superficie mayor con peso es una ventaja. (frutas y verduras?) Una gran ventaja del Butiá es su característica de ser opensource, por lo que se le pueden agregar una gran cantidad de sensores creados por uno mismo y no se esta limitado al catálogo del fabricante.
 Otras diferencias entre ambos kits es el de los tipos de motores utilizados en cada uno. Los motores de corriente continua (Butia) son menos precisos frente a los tipo servo (Lego), pero logran una mayor velocidad. Los sensores de distancia también presentan diferencias. En el kit lego, con un sensor a base de ultrasonido se logra una mayor precisión, pero pierde cuando hay otros objetos en la periferia, en cambio en el kit Butia, el sensor tiene menos precisión, pero asegura el sensar el objeto que tiene delante.
 <br/>