Grupo 1 - Historial de revisiones

Grupobutia: /* Brújula con Follow Me */

2014-09-17T15:01:44Z

‎Brújula con Follow Me

2014-09-17T15:00:18Z

‎Brújula con Follow Me

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‎Brújula con Follow Me

2014-09-15T05:33:20Z

‎Conclusiones

2014-09-15T05:32:55Z

‎Brújula con Follow Me

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‎Conclusiones

2014-09-15T05:17:58Z

‎Conclusiones

2014-09-15T05:14:16Z

‎Brújula con Follow Me

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‎Brújula con Follow Me

2014-09-15T05:09:14Z

‎Brújula con Follow Me

@@ Línea 180: / Línea 180: @@
 La implementación de esto es:
 *Follow me “sigue” el color rojo
-*Ae utiliza una Brújula que tiene aguja que apunta al norte en rojo
+*Se utiliza una Brújula que tiene aguja que apunta al norte en rojo
 *Se centra la brújula con la camara tal que queden alineados sus puntos medios
 *Se toma que la posición actual es desde el medio (0,0) "mirando" hacia la derecha
 Luego con la posición dada por el follow me se realizan los siguientes cálculos:
-*Se toma el coseno del ángulo, dado por la coordenada x del circulo trigonométrico. En este caso para obtener esta x se hace x-160/160 ya que el diámetro total tomado por el follow me es de 320, entonces el radio del círculo sería 160 por lo tanto si la x es 160 sería la x 0 del cículo y el coseno sería 0
+*Se toma el coseno del ángulo, dado por la coordenada x del circulo trigonométrico. En este caso para obtener esta x se hace x-160/160 ya que el diámetro total tomado por el follow me es de 320, por lo que el radio del círculo sería 160, entonces si la x es 160 sería la x 0 del cículo y el coseno sería 0
 *Se calcula el arcoseno de x se pasa el resultado a grados, luego dependiendo de la coordenada y, el ángulo sera mayor o menor a 180 grados

@@ Línea 184: / Línea 184: @@
 *Se toma que la posición actual es desde el medio (0,0) "mirando" hacia la derecha
 Luego con la posición dada por el follow me se realizan los siguientes cálculos:
-*Se toma el coseno del ángulo, dado por la coordenada x del circulo trigonométrico. En este caso para obtener esta x se hace x-160/160 ya que el diámetro total tomado por el follow me es de 320, entonces el radio del círculo sería 160 por lo tanto si la x es 160 el coseno sería 1
+*Se toma el coseno del ángulo, dado por la coordenada x del circulo trigonométrico. En este caso para obtener esta x se hace x-160/160 ya que el diámetro total tomado por el follow me es de 320, entonces el radio del círculo sería 160 por lo tanto si la x es 160 sería la x 0 del cículo y el coseno sería 0
 *Se calcula el arcoseno de x se pasa el resultado a grados, luego dependiendo de la coordenada y, el ángulo sera mayor o menor a 180 grados

@@ Línea 177: / Línea 177: @@
 Debido a que los sensores de brújulas son caros y difíciles de conseguir en el medio local, por lo que se tendrían que traer del exterior y esto trae consigo demoras que no podemos afrontar, comenzamos una investigación para imitar el comportamiento utilizando una brújula tradicional y la webcam de las computadoras.
 El procesamiento de imagen es una tarea ardua que aún no ha madurado lo suficiente como para poder ser implementado fácilmente y con una suficiente confiabilidad.
-También hemos investigado la paleta "Follow Me" de Butiá y una brújula común. La implementación de esto sería:
+Hemos hecho una implementación con la paleta "Follow Me" de Butiá y una brújula común.
-Follow me “sigue” el color rojo, se utiliza una Brújula que tiene aguja que apunta al norte en rojo, se centra la brújula con el punto de coordenadas 0,0 de la cámara y luego con la posición dada por el follow me se realizan los siguientes cálculos:
+La implementación de esto es:
-*Se toma el coseno del ángulo, dado por la coordenada x del follow me
+*Follow me “sigue” el color rojo
-*Se calcula el arcoseno y se hacen otros cálculos para obtener el ángulo en grados (dependiendo de la coordenada y, el ángulo sera mayor o menor a 180 grados)
+*Ae utiliza una Brújula que tiene aguja que apunta al norte en rojo
 [[Archivo:Brujula.png]]

@@ Línea 294: / Línea 294: @@
 El costo de estas varía según el componente pero mas o menos rondan por los 40 dolares
-*Se logro implementar utilizando un plugin ya existente (Follow Me) una primer experiencia de brujula en Butia
+*Se logró implementar utilizando un plugin ya existente (Follow Me) una primer experiencia de brújula en Butiá
 ==Trabajo a Futuro==

@@ Línea 179: / Línea 179: @@
 También hemos investigado la paleta "Follow Me" de Butiá y una brújula común. La implementación de esto sería:
 Follow me “sigue” el color rojo, se utiliza una Brújula que tiene aguja que apunta al norte en rojo, se centra la brújula con el punto de coordenadas 0,0 de la cámara y luego con la posición dada por el follow me se realizan los siguientes cálculos:
-*Se toma el coseno del angulo, dado por la coordenada x del follow me
+*Se toma el coseno del ángulo, dado por la coordenada x del follow me
-*Se calcula el arcoseno y se hacen otros calculos para obtener el angulo en grados (dependiendo de la coordenada y, el angulo sera mayor o menor a 180 grados)
+*Se calcula el arcoseno y se hacen otros cálculos para obtener el ángulo en grados (dependiendo de la coordenada y, el ángulo sera mayor o menor a 180 grados)
 [[Archivo:Brujula.png]]

@@ Línea 291: / Línea 291: @@
 El de movimiento nos pareció un sensor que puede llegar a ser entretenido para niños, ya que programando algo relativamente sencillo se puede llegar a algo interesante. Por ejemplo que se prenda una luz cuando alguien se mueve.
-*Se investigaron posibles sensores brújulas existentes en el mercado
+*Se investigaron posibles sensores brújulas existentes en el mercado para un gran posible proyecto futuro
 El costo de estas varía según el componente pero mas o menos rondan por los 40 dolares
 ==Trabajo a Futuro==

@@ Línea 173: / Línea 173: @@
 *3V - 5V
-======Brújula con Follow Me======
+=====Brújula con Follow Me=====
 Debido a que los sensores de brújulas son caros y difíciles de conseguir en el medio local, por lo que se tendrían que traer del exterior y esto trae consigo demoras que no podemos afrontar, comenzamos una investigación para imitar el comportamiento utilizando una brújula tradicional y la webcam de las computadoras.