Grupo4 Practico1 - Historial de revisiones

NicoCorrea: /* Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno) */

2015-04-19T02:43:49Z

‎Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

NicoCorrea: /* Generales */

2015-04-19T02:31:09Z

‎Generales

NicoCorrea: /* Generales */

2015-04-19T02:29:30Z

‎Generales

Cremiro en 23:07 18 abr 2015

2015-04-18T23:07:33Z

Cremiro en 22:52 18 abr 2015

2015-04-18T22:52:54Z

Cremiro en 22:52 18 abr 2015

2015-04-18T22:52:19Z

Cremiro en 22:49 18 abr 2015

2015-04-18T22:49:42Z

Cremiro: Página creada con 'TOC == Integrantes == * Nicolas Correa * Luis Costela * Claudio Remiro
==Desarrollo de la actividad== Se analizaron los sensores y actuadores del kit lego y but...'

2015-04-18T22:27:08Z

Página creada con '__TOC__ == Integrantes == * Nicolas Correa * Luis Costela * Claudio Remiro ==Desarrollo de la actividad== Se analizaron los sensores y actuadores del kit lego y but...'

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__TOC__

== Integrantes ==

* Nicolas Correa
* Luis Costela
* Claudio Remiro
 

==Desarrollo de la actividad==

Se analizaron los sensores y actuadores del kit lego y butía. Se hicieron pruebas para obtener información sobre las diferentes capacidades de ellos.
 

==Sensores utilizados y pruebas==

===Kit Lego:===
 

{| class="wikitable"
! Sensor
! Rango
! Muestra 1
! Muestra 2
! Muestra 3
! Muestra 4
! Muestra 5
! Muestra 6
! Media
! Desviación

|-
|Distancia||5 a 83
|-
|Luz||15 a 1023||15||16||18||19||21||16||xx||yy
|-
|Sonido||75 a 1023||840||831||839||833||830||835||xx||yy
|-
|Botón||0 a 1||0||0||0||0||0||0||xx||yy
|}

===Kit Butiá:===
*Sensor de presión(botón): Valores 0 o 1.
*Sensor de distancia: Escala: 0 - 65535.
*Sensor de luz: Escala: 0 - 65535
*Sensor infrarrojo: Escala: 0 - 65535
 
 

==Actuadores utilizados y pruebas==

dkafjldakfjda kfsd kfj sdlkfj sadlkf jsdalk fjsd
fsdkfjasl fsadlkf jsadlkf sadlkf aslk fd

==Conclusiones==

===Generales===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

@@ Línea 79: / Línea 79: @@
 Los motores del lego son mas controlables de los del butia ya que podemos indicarle cuantas vueltas dar y a que potencia, en cambio el butia solo se controla la potencia y hay que calcular las vueltas en función del tiempo.
-Se puede decir en términos generales que el lego es mas preciso en el control de actuadores y sensores.
+Se puede decir en términos generales que el lego es mas preciso en el control de actuadores y sensores. En relación a los sensores se observa mayor control en los rangos del lego esto no quiere decir que sea mas preciso pero si mas manejable.
 ===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===

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Línea 61:		Línea 61:
	==Actuadores utilizados y pruebas==		==Actuadores utilizados y pruebas==

−	~~Falta.~~..	+	Los actuadores del kit lego como del butía fueron motores.
		+
		+	Lego: Estos motores pueden controlar la potencia y cantidad de rotaciones que se desean, teniendo un control bastante preciso
		+
		+	Butiá: Estos motores pueden ser controlados a través de instrucciones para controlar la potencia de cada motor, pero no podemos controlar la cantidad de rotaciones.
		+	<br/>

@@ Línea 83: / Línea 83: @@
 ===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===
-*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
+Lego
-*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

@@ Línea 61: / Línea 61: @@
 ==Actuadores utilizados y pruebas==
-dkafjldakfjda kfsd kfj sdlkfj sadlkf jsdalk fjsd
+Falta...
-fsdkfjasl fsadlkf jsadlkf sadlkf aslk fd

@@ Línea 2: / Línea 2: @@
 == Integrantes ==
 * Nicolas Correa
 * Luis Costela
 * Claudio Remiro
 ==Desarrollo de la actividad==
 Se analizaron los sensores y actuadores del kit lego y butía. Se hicieron pruebas para obtener información sobre las diferentes capacidades de ellos.
 ==Sensores utilizados y pruebas==
 ===Kit Lego:===
 {| class="wikitable"

@@ Línea 18: / Línea 18: @@
 ===Kit Lego:===
 {| class="wikitable"
 ! Sensor
@@ Línea 31: / Línea 29: @@
 ! Media
 ! Desviación
 |-
-|Distancia||5 a 83
+|Distancia||5 a 83||16||16||17||17||16||16||16.33||0,52
 |-
-|Luz||15 a 1023||15||16||18||19||21||16||xx||yy
+|Luz||15 a 1023||15||16||18||19||21||16||17.5||2,26
 |-
-|Sonido||75 a 1023||840||831||839||833||830||835||xx||yy
+|Sonido||75 a 1023||840||831||839||833||830||835||834.67||4,13
 |-
-|Botón||0 a 1||0||0||0||0||0||0||xx||yy
+|Botón||0 a 1||1||1||1||1||1||1||1||0
 |}
+<br/>
 ===Kit Butiá:===
-*<i>Sensor de presión(botón): Valores 0 o 1.</i>
+{| class="wikitable"
-*<i>Sensor de distancia: Escala: 0 - 65535.</i>
+! Sensor
-*<i>Sensor de luz: Escala: 0 - 65535</i>
+! Rango
-*<i>Sensor infrarrojo: Escala: 0 - 65535</i>
+! Muestra 1
-<br/>
+! Muestra 2
 <br/>

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NicoCorrea: /* Generales */

NicoCorrea: /* Generales */

Cremiro en 23:07 18 abr 2015

Cremiro en 22:52 18 abr 2015

Cremiro en 22:52 18 abr 2015

Cremiro en 22:49 18 abr 2015

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Cremiro: Página creada con 'TOC == Integrantes == * Nicolas Correa * Luis Costela * Claudio Remiro
==Desarrollo de la actividad== Se analizaron los sensores y actuadores del kit lego y but...'