Terminator: Página creada con 'TOC == Integrantes == * Pablo Anzorena * Pablo Garcia Moraes * Manuel Laguarda * Bruno Olivera == Desarrollo de la actividad == Analizamos los sensores lego y butia. El o...'

2015-04-21T14:45:27Z

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== Integrantes ==
* Pablo Anzorena
* Pablo Garcia Moraes
* Manuel Laguarda
* Bruno Olivera

== Desarrollo de la actividad ==

Analizamos los sensores lego y butia. El objetivo era ver el rango de valores posibles, su precision y el ruido ambiente que se genera.

== Sensores utilizados y pruebas ==

===Kit Lego:===
{| class="wikitable"
! Sensor
! Rango
! Media
! Desviacion
|-
|Distancia||4 a 69||16||0
|-
|Luminosidad||15 a 1023||296||328
|-
|Sonido||56 a 1023||261||191
|-
|Presion||0 a 1||1||0
|}
 

===Kit Butia:===
{| class="wikitable"
! Sensor
! Rango
! Media
! Desviacion
|-
|Escala Grises||0 a 65535||24154||128
|-
|Luminosidad||0 a 65535||296||192
|-
|Sonido||56 a 1023||261||191
|-
|Presion||0 a 1||1||0
|}
 

== Actuadores utilizados y pruebas ==
Lego
Potencia: [-127, 127]. El signo tanto en los giros como en la potencia marca el sentido.
La precision del giro es de 0.003 que equivale a 1.08 grados.

==Conclusiones==

===Generales===

*Como conclusion general se observa que la medicion en los sensores no es tan precisa como se quiere. En un ambiente "controlado" como en el que probamos ya era un tanto impreciso, en un ambiente "hostil" resulta muy complejo medir con los sensores por el ruido ambiente.
*En cambio los actuadores no presentaron gran dificultad. Es bastante linea, el problema aparece en la lectura de los sensores y su procesamiento.

===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===

Lego
 
Ventajas:Permite la manipulacion de los motores por separado. Hay una gran comunidad detras. La mayoria de los ninos tiene una xo en la cual pueden correr el tortubot.
 
Desventajas:Componentes caros. No es open source. Complejo para armar las partes.
 
Butia
 
Ventajas:La mayoria de los ninos tiene una xo en la cual pueden correr el tortubot. Facil uso. Open Source.
 
Desventajas:Componentes mas baratos que lego. Comunidad pequena.

Grupo14 Practico1 - Historial de revisiones

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