GRUPO1 - Historial de revisiones

Nvazquez en 14:53 22 abr 2015

2015-04-22T14:53:05Z

Terminator en 16:51 19 abr 2015

2015-04-19T16:51:45Z

Terminator en 16:44 19 abr 2015

2015-04-19T16:44:14Z

Terminator en 16:33 19 abr 2015

2015-04-19T16:33:38Z

Terminator en 16:16 19 abr 2015

2015-04-19T16:16:36Z

Terminator: /* Integrantes */

2015-04-19T15:44:05Z

‎Integrantes

Terminator en 21:32 18 abr 2015

2015-04-18T21:32:07Z

Nvazquez: /* Pregunta 2 */

2015-04-17T22:08:43Z

‎Pregunta 2

Nvazquez en 22:08 17 abr 2015

2015-04-17T22:08:22Z

Nvazquez: /* Programa 1 */

2015-04-17T22:07:51Z

‎Programa 1

@@ Línea 1: / Línea 1: @@
 __TOC__
 == Integrantes ==
-* Pablo Anzorena
+* Manuel Alzugaray
-* Pablo Garcia Moraes
+* Gonzalo Crovetto
-* Manuel Laguarda
+* Fernando Tomeo
-* Bruno Olivera
+* Nicolas Vazquez
-== Desarrollo de la actividad ==
+Kit Lego con NXT:
-Analizamos los sensores lego y butia. El objetivo era ver el rango de valores posibles, su precision y el ruido ambiente que se genera.
+Kit Butiá:
-== Sensores utilizados y pruebas ==
+== Pregunta 2 ==
-===Kit Lego:===
+Para esta parte realizamos pruebas que consistían en que el sensor de luz se encuentre mirando a un objeto de color negro y luego a otro de color blanco, a una determinada distancia. La distancia que elegimos entre el sensor y los objetos fue bastante pequeña (de unos 5 cm). Estas pruebas las realizamos con la luz artificial del edificio, y en una segunda instancia alteramos el entorno generando sombra en la mesa de trabajo para realizar las mismas pruebas tratando de obtener diferentes resultados.
-{| class="wikitable"
-! Sensor
-! Rango
-! Media
-! Desviacion
-|-
-|Distancia||4 a 69||16||0
-|-
-|Luminosidad||15 a 1023||296||328
-|-
-|Sonido||56 a 1023||261||191
-|-
-|Presion||0 a 1||1||0
-|}
-<br/>
-===Kit Butia:===
+Kit Lego con NXT:
-{| class="wikitable"
+* Pruebas con luz:
-! Sensor
+* Prueba Blanco: Valores obtenidos: 98, 104, 98, 112, 118, 118, 112
-! Rango
+* Prueba Negro: Valores Obtenidos: 62, 59, 53, 56, 62, 57 aunque en varias ocasiones nos devolvió el valor -1
-! Media
+Pruebas con sombra:
-! Desviacion
+* Prueba Blanco: 31, 31, 37, 31, 32, 35, 29
-|-
+* Prueba Negro: 10, 9, 10, 9, 9, 10, 7
-|Escala Grises||0 a 65535||24154||128
+Como era de esperar, los valores medidos apuntando hacia el color blanco son más altos que los obtenidos al mirar hacia el objeto de color negro, aunque estuvieran expuestos a la misma cantidad de luz.
-|-
-|Luminosidad||0 a 65535||296||192
-|-
-|Sonido||56 a 1023||261||191
-|-
-|Presion||0 a 1||1||0
-|}
-<br/>
-−
-== Actuadores utilizados y pruebas ==
-Lego
-Potencia: [-127, 127]. El signo tanto en los giros como en la potencia marca el sentido.
-La precision del giro es de 0.003 que equivale a 1.08 grados.
-−
-==Conclusiones==
-−
-===Generales===
-−
-*Como conclusion general se observa que la medicion en los sensores no es tan precisa como se quiere. En un ambiente "controlado" como en el que probamos ya era un tanto impreciso, en un ambiente "hostil" resulta muy complejo medir con los sensores por el ruido ambiente.
-*En cambio los actuadores no presentaron gran dificultad. Es bastante linea, el problema aparece en la lectura de los sensores y su procesamiento.
-−
-===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===
-−
-Lego
-<br/>
-Ventajas:Permite la manipulacion de los motores por separado. Hay una gran comunidad detras. La mayoria de los ninos tiene una xo en la cual pueden correr el tortubot.
-<br/>
-Desventajas:Componentes caros. No es open source. Complejo para armar las partes.
-<br/>
-Butia
-<br/>
-Ventajas:La mayoria de los ninos tiene una xo en la cual pueden correr el tortubot. Facil uso. Open Source.
-<br/>
-Desventajas:Componentes mas baratos que lego. Comunidad pequena.
-<br/>

@@ Línea 61: / Línea 61: @@
 ===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===
-*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
+Lego
-*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
+<br/>
+Ventajas:Permite la manipulacion de los motores por separado. Hay una gran comunidad detras. La mayoria de los ninos tiene una xo en la cual pueden correr el tortubot.
+<br/>
-Ejercicio 2:
+Desventajas:Componentes caros. No es open source. Complejo para armar las partes.
-Diagonal, mesa de madera, marron:
+<br/>
+Butia
-Ejercicio 2:
+<br/>
-Para una lampara en el techo a 1 metro de distancia daba cerca de 450.
+Ventajas:La mayoria de los ninos tiene una xo en la cual pueden correr el tortubot. Facil uso. Open Source.
-Para el flash del celular a 5 centimetros daba alrededor de 800.
+<br/>
-Pegado a la mesa daba 15.
+Desventajas:Componentes mas baratos que lego. Comunidad pequena.
+<br/>
-−
-−
-Ejercicio 3:
-Lo comparamos contra el piso, contra la mesa y contra la mano.
-El sensor se comporta adecuadamente hasta llegar a 83 cm, pasado ese umbral retorna cualquier valor.
-−
-Ejercicio 4:
-a) Giro por grados: 5,4. Potencia: [-127, 127]. El signo tanto en los giros como en la potencia marca el sentido.
-b)La precision del giro es de 0.003 que equivale a 1.08 grados.
-−
-Ejercicio 5:

@@ Línea 56: / Línea 56: @@
 ===Generales===
-*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
+*Como conclusion general se observa que la medicion en los sensores no es tan precisa como se quiere. En un ambiente "controlado" como en el que probamos ya era un tanto impreciso, en un ambiente "hostil" resulta muy complejo medir con los sensores por el ruido ambiente.
-*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
+*En cambio los actuadores no presentaron gran dificultad. Es bastante linea, el problema aparece en la lectura de los sensores y su procesamiento.
 ===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===

@@ Línea 23: / Línea 23: @@
 |-
 |Luminosidad||15 a 1023||296||328
 |-
 |Sonido||56 a 1023||261||191
@@ Línea 31: / Línea 48: @@
 == Actuadores utilizados y pruebas ==
 ==Conclusiones==
@@ Línea 44: / Línea 64: @@
 *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
 Ejercicio 2:

@@ Línea 9: / Línea 9: @@
 == Desarrollo de la actividad ==
 == Sensores utilizados y pruebas ==
 == Actuadores utilizados y pruebas ==
@@ Línea 47: / Línea 64: @@
 Ejercicio 2:
 Diagonal, mesa de madera, marron:
 Ejercicio 2:

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Línea 7:	Línea 7:


	+	== Desarrollo de la actividad ==
	+
	+
	+	== Sensores utilizados y pruebas ==
	+
	+
	+	== Actuadores utilizados y pruebas ==
	+
	+	==Conclusiones==
	+
	+	===Generales===
	+
	+	*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
	+	*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
	+
	+	===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===
	+
	+	*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
	+	*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

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Línea 22:		Línea 22:
	* Gris: Siempre obtuvimos el valor 29954		* Gris: Siempre obtuvimos el valor 29954
	* Sensor de luz: Rango de valores: [0, …, 65535]		* Sensor de luz: Rango de valores: [0, …, 65535]
		+
		+	== Pregunta 2 ==
		+
		+	Para esta parte realizamos pruebas que consistían en que el sensor de luz se encuentre mirando a un objeto de color negro y luego a otro de color blanco, a una determinada distancia. La distancia que elegimos entre el sensor y los objetos fue bastante pequeña (de unos 5 cm). Estas pruebas las realizamos con la luz artificial del edificio, y en una segunda instancia alteramos el entorno generando sombra en la mesa de trabajo para realizar las mismas pruebas tratando de obtener diferentes resultados.
		+
		+	Kit Lego con NXT:
		+	Pruebas con luz:
		+	Prueba Blanco: Valores obtenidos: 98, 104, 98, 112, 118, 118, 112
		+	Prueba Negro: Valores Obtenidos: 62, 59, 53, 56, 62, 57 aunque en varias ocasiones nos devolvió el valor -1
		+	Pruebas con sombra:
		+	Prueba Blanco: 31, 31, 37, 31, 32, 35, 29
		+	Prueba Negro: 10, 9, 10, 9, 9, 10, 7
		+	Como era de esperar, los valores medidos apuntando hacia el color blanco son más altos que los obtenidos al mirar hacia el objeto de color negro, aunque estuvieran expuestos a la misma cantidad de luz.

@@ Línea 6: / Línea 6: @@
 * Nicolas Vazquez
-== Programa 1 ==
+== Pregunta 1 ==
 Kit Lego con NXT: