Fox2AX12 - Historial de revisiones

Greisch: /* Utilización */

2013-01-15T21:09:58Z

‎Utilización

2013-01-15T21:09:10Z

‎Diseñando Fox2AX12 PCB

2013-01-15T20:42:08Z

‎Fabricación Fox2AX12

2013-01-15T20:37:40Z

2013-01-15T20:31:17Z

‎Diseñando Fox2AX12 PCB

2013-01-15T20:25:05Z

‎Diseñando Fox2AX12 PCB

2012-12-06T18:06:09Z

‎Diseñando Fox2AX12 PCB

2012-12-03T20:59:11Z

‎Dinamixel bus

2012-02-09T18:39:15Z

‎Dinamixel bus

2012-02-09T18:39:02Z

← Revisión anterior		Revisión del 21:09 15 ene 2013
Línea 53:		Línea 53:
	== Utilización ==		== Utilización ==

		+	Existe este codigo de ejemplo para manejar el ax12 [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/fox2ax12_code.tar.gz]

	[[Archivo:fox2ax12_deploy2.jpg]]		[[Archivo:fox2ax12_deploy2.jpg]]

@@ Línea 47: / Línea 47: @@
 DISEÑO DE LA PLACA ES GPL el archivo lo puedes bajar de aqui:
-[http://www.example.com Título del enlace]
+[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/fox2ax12.tar.gz]
 [[Archivo:fox2ax12_left.jpg]]
 <br>
 [[Archivo:fox2ax12_top.jpg]]
 == Utilización ==

@@ Línea 7: / Línea 7: @@
 == Hacking DPI ==
@@ Línea 24: / Línea 31: @@
 Te recomiendan que tengas un pull-up de 10K en el bus;
-EL DebugPort contiene un conector extra (que no se encuentra soldado) con un USART de 5V. Este se puede visualizar en la siguiente foto, el cual se encuentra justo debajo del conector para la foxboard, siendo una isleta no soldada de 5 pins, en esta soldaremos un array de 5x1 de conector hembra para conectar el Fox2AX12.
+EL DebugPort contiene un conector extra (que no se encuentra soldado) con un USART de 5V.
-−
-[[Archivo:foxboard_debugport.jpg]]
-−
 Lamentablemente esto no es cierto en el echo que el TX de ese puerto esta en corto con el TX del bus USART 3.3v y no llega a 5 voltios SIN EMBARGO este voltaje es
 suficiente para que el AX12 lo considere como un 1 logico.
+Como no se puede desabilitar la trasnmicion en el debugPort
-como no se puede desabilitar la trasmicion en el debugPort
 el USART en stamby mantiene un voltaje de 5V
 con la resistencia queda el pull up
@@ Línea 58: / Línea 61: @@
 == Conclusiones ==
 [[Archivo:fox2ax12_splash.jpg]]

@@ Línea 22: / Línea 22: @@
-TE recomiendan que tengas un pull-up de 10K en el bus;
+Te recomiendan que tengas un pull-up de 10K en el bus;
-EL DebugPort contiene un conector extra (que no se encuentra soldado) con un USART de 5V.
+EL DebugPort contiene un conector extra (que no se encuentra soldado) con un USART de 5V. Este se puede visualizar en la siguiente foto, el cual se encuentra justo debajo del conector para la foxboard, siendo una isleta no soldada de 5 pins, en esta soldaremos un array de 5x1 de conector hembra para conectar el Fox2AX12.
 [[Archivo:foxboard_debugport.jpg]]

@@ Línea 19: / Línea 19: @@
 [[Archivo:fox2ax12_pcb.jpg]]
-{{TODO|link para bajar el kicad del proyecto}}
+[[Archivo:fox2ax12.zip]]
@@ Línea 35: / Línea 35: @@
 el USART en stamby mantiene un voltaje de 5V
 con la resistencia queda el pull up
 == Fabricación Fox2AX12 ==

@@ Línea 13: / Línea 13: @@
 == Dinamixel bus ==
-{{TODO|explicar algo del bus dinamixel para que se entienda la implementacion}}
+El bus dinamixel es un bus HALF DUPLEX serial asíncrono que utiliza valores TTL, el estado de reposo es (5V), y utiliza los datos son mandados en formato 8n1 es decir que utiliza un bit de inicio (bit lógico cero), 8 bits de datos, un bit de parada y sin bit de pariedad. El Debug Port es un Serial que puede ser programado en 8n1, sus valores de trabajo son 0v - 3.3v, aunque no son valores TTL igualmente el 0V es visto como un 0 lógico y el 3.3V llega a ser visto como un 1 lógico por el AX12, por lo que puede ser utilizado para comunicarse en el bus.
 == Diseñando Fox2AX12 PCB ==

@@ Línea 8: / Línea 8: @@
 == Hacking DPI ==
 [[Archivo:fox_dpi_hacking.jpg]]
@@ Línea 34: / Línea 40: @@
+Materiales:
 * [[Archivo:jackdc.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] JACK DC
 * [[Archivo:conn_ax12.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] CONN HEADER 3POS 2.5MM R/A TIN
 * [[Archivo:resistor10k.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] RISISTENCIA DE 10K
 DISEÑO DE LA PLACA ES GPL el archivo lo puedes bajar de aqui:
 [http://www.example.com Título del enlace]
+== Utilización ==
-−
-−
-−
-−
 [[Archivo:fox2ax12_deploy2.jpg]]
 [[Archivo:fox2ax12_deploy.jpg]]
 == Conclusiones ==
 [[Archivo:fox2ax12_splash.jpg]]