Evitar caida - Historial de revisiones

Falabrino en 20:45 17 feb 2012

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2012-02-17T20:09:40Z

2012-02-16T19:03:45Z

2012-02-15T20:02:56Z

@@ Línea 25: / Línea 25: @@
 Para el caso en que la  distancia del sensor sea mayor que el valor almacenado, el robot procederá a: <br>
-) retroceder (para esto utilizamos el bloque "atrás distancia" al cual le indicamos un valor aleatorio de la distancia que queremos que haga marcha atrás. Este valor oscila entre 10 y 40, depende directamente del largo y ancho de la mesa en la cual vamos a probar el robot) <br>
+) retroceder (para esto utilizamos el bloque "atrás distancia" al cual le indicamos un valor aleatorio de la distancia que queremos que haga marcha atrás. Para este caso dicho valor oscila entre 10 y 40, dependiendo directamente del largo y ancho de la mesa en la cual vamos a probar el robot) <br>
 ) girar aleatoriamente (para esto utilizamos el bloque "Girar X Grados" indicandole un valor aleatorio que oscila entre 90 y 180 grados) <br>
 En caso contrario el robot avanzará hacia adelante ( utilizando el bloque "adelante Butía").
-A continuación se muestra una figura con el código del anterior:
+A continuación se muestra una figura con el código:

@@ Línea 25: / Línea 25: @@
 Para el caso en que la  distancia del sensor sea mayor que el valor almacenado, el robot procederá a: <br>
 ) retroceder (para esto utilizamos el bloque "atrás distancia" al cual le indicamos un valor aleatorio de la distancia que queremos que haga marcha atrás. Este valor oscila entre 10 y 40, depende directamente del largo y ancho de la mesa en la cual vamos a probar el robot) <br>
 ) girar aleatoriamente (para esto utilizamos el bloque "Girar X Grados" indicandole un valor aleatorio que oscila entre 90 y 180 grados) <br>
 En caso contrario el robot avanzará hacia adelante ( utilizando el bloque "adelante Butía").

@@ Línea 25: / Línea 25: @@
 Para el caso en que la  distancia del sensor sea mayor que el valor almacenado, el robot procederá a: <br>
-) retroceder (para esto utilizamos el bloque "atrás distancia" al cual le indicamos un valor aleatorio de la distancia que queremos que haga marcha atrás) <br>
+) retroceder (para esto utilizamos el bloque "atrás distancia" al cual le indicamos un valor aleatorio de la distancia que queremos que haga marcha atrás. Este valor oscila entre 10 y 40, depende directamente del largo y ancho de la mesa en la cual vamos a probar el robot) <br>
 ) girar aleatoriamente (para esto utilizamos el bloque "Girar X Grados" indicandole un valor aleatorio que oscila entre 90 y 180 grados) <br>
 En caso contrario el robot avanzará hacia adelante ( utilizando el bloque "adelante Butía").

@@ Línea 15: / Línea 15: @@
-Si la  distancia que contiene actualmente el sensor es mayor que el valor determinado antes, el robot esta por caer.
+Si la  distancia que contiene actualmente el sensor es mayor que el valor determinado almacenado en la caja "distancia", el robot esta por caer.
 Para tomar el valor de nuestro sensor debemos utilizar el bloque "distancia Butía".
@@ Línea 24: / Línea 24: @@
-Para el caso en que la  distancia del sensor sea mayor que el valor determinado (850), el robot procederá a: <br>
+Para el caso en que la  distancia del sensor sea mayor que el valor almacenado, el robot procederá a: <br>
-) retroceder (para esto utilizamos el bloque "atrás distancia" al cual le indicamos el valor de la distancia que queremos que haga marcha atrás) <br>
+) retroceder (para esto utilizamos el bloque "atrás distancia" al cual le indicamos un valor aleatorio de la distancia que queremos que haga marcha atrás) <br>
-) girar aleatoriamente (para esto utilizamos el bloque "Girar X Grados" indicando el puerto del motor, cantidad de vueltas y potencia) <br>
+) girar aleatoriamente (para esto utilizamos el bloque "Girar X Grados" indicandole un valor aleatorio que oscila entre 90 y 180 grados) <br>
-<center>[[Archivo: im2.png]]</center>
+<center>[[Archivo: im3.png]]</center>

← Revisión anterior		Revisión del 20:24 17 feb 2012
Línea 10:		Línea 10:


−	Lo primero que se debe hacer es ver cual es el valor de distancia entre el sensor y la mesa (en este ejemplo el valor 850) para determinar si el robot está por caer o no. Si la distancia que contiene actualmente el sensor es mayor que el valor determinado antes, el robot esta por caer.	+	Lo primero que se debe hacer es ver cual es el valor de distancia entre el sensor y la mesa (en este ejemplo el valor 850) para determinar si el robot está por caer o no. Este valor lo guardamos en una caja utilizando el siguiente bloque :
		+
		+	<center>[[Archivo: im2.png]]</center>
		+
		+
		+	Si la distancia que contiene actualmente el sensor es mayor que el valor determinado antes, el robot esta por caer.
	Para tomar el valor de nuestro sensor debemos utilizar el bloque "distancia Butía".		Para tomar el valor de nuestro sensor debemos utilizar el bloque "distancia Butía".

@@ Línea 3: / Línea 3: @@
 Para comenzar plantearemos la idea general:
-   Si la distancia entre sensor y la mesa aumenta
+   Si la distancia entre sensor y la mesa aumenta de un determinado valor
      Retroceder
      Girar aleatoriamente
@@ Línea 10: / Línea 10: @@
-Lo primero que se debe hacer es ver cual es el valor de distancia entre el sensor y la mesa (en este ejemplo el valor es 7cm) para determinar si el robot está por caer o no. Si la  distancia que contiene actualmente el sensor es mayor que el valor determinado antes, el robot esta por caer.
+Lo primero que se debe hacer es ver cual es el valor de distancia entre el sensor y la mesa (en este ejemplo el valor 850) para determinar si el robot está por caer o no. Si la  distancia que contiene actualmente el sensor es mayor que el valor determinado antes, el robot esta por caer.
 Para tomar el valor de nuestro sensor debemos utilizar el bloque "distancia Butía".

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Línea 36:		Línea 36:

	<center>[[Archivo: im3.png]]</center>		<center>[[Archivo: im3.png]]</center>
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−	~~'''Puntos a tener en cuenta:'''~~
−	*Los puertos utilizados en el tutorial son solo parte del ejemplo, en su lugar deberiamos colocar los puertos correspondientes a los sensores y motores.

@@ Línea 7: / Línea 7: @@
      Girar aleatoriamente
    Sino
-     Avanzar
+     Avanzar hacia adelante