Ejemplos - Historial de revisiones

AlanJAS: /* Seguidor de líneas a ambos lados */

2014-03-29T21:01:35Z

‎Seguidor de líneas a ambos lados

AlanJAS: /* Seguidor de líneas a ambos lados */

2013-02-25T01:47:24Z

‎Seguidor de líneas a ambos lados

Fio en 03:42 20 jun 2011

2011-06-20T03:42:12Z

Andres en 03:17 20 jun 2011

2011-06-20T03:17:50Z

Andres: Página creada con 'import butiaAPI import time robot = butiaAPI.robot() robot.abrirSensor() robot.abrirMotores() i = 0 veces = 1 gireDerecha = 0 while i<200: i += 1 linea = rob...'

2011-06-20T03:16:39Z

Página creada con 'import butiaAPI import time robot = butiaAPI.robot() robot.abrirSensor() robot.abrirMotores() i = 0 veces = 1 gireDerecha = 0 while i<200: i += 1 linea = rob...'

Página nueva

import butiaAPI
import time

robot = butiaAPI.robot()

robot.abrirSensor()
robot.abrirMotores()

i = 0
veces = 1
gireDerecha = 0

while i<200:
i += 1
linea = robot.getEscalaGris()
print linea

if linea > "200":
veces = 1
robot.setVelocidadMotores("0", "400", "0", "400")

else:
if gireDerecha == 1:
#Giro a la izq
robot.setVelocidadMotores("1", "400", "0", "400")
gireDerecha = 0

else:
#Giro a la der
robot.setVelocidadMotores("0", "400", "1", "400")
gireDerecha = 1

time.sleep(veces * 0.1)
robot.setVelocidadMotores("0", "0", "0", "0")

veces += 1

time.sleep(0.2)

robot.setVelocidadMotores("0", "0", "0", "0")

@@ Línea 5: / Línea 5: @@
 sys.path.insert(0, '/home/olpc/Activities/TurtleBots.activity/plugins/butia')
-import butiaAPI
+from pybot import usb4butia
 import time
-robot = butiaAPI.robot()
+robot = usb4butia.USB4Butia()
 i = 0
@@ Línea 22: / Línea 22: @@
          #guardamos el valor del sensor en linea y lo imprime en pantalla
-         if linea > "200":
+         if linea > 2000:
                  veces = 1
                  robot.set2MotorSpeed(0, 400, 0, 400)
-                 #si el valor del sensor es >200 los motores avanzan
+                 #si el valor del sensor es >2000 los motores avanzan
          else:
                  if gireDerecha == 1:

@@ Línea 1: / Línea 1: @@
 == Seguidor de líneas a ambos lados ==
 <syntaxhighlight lang="python">
 import butiaAPI
 import time
 robot = butiaAPI.robot()
 i = 0
@@ Línea 17: / Línea 18: @@
          #creamos la variable i para que se ejecutara 199 veces y no por siempre
          i += 1
-         linea = robot.getEscalaGris()
+         linea = robot.getGray()
          print linea
          #guardamos el valor del sensor en linea y lo imprime en pantalla
@@ Línea 23: / Línea 24: @@
          if linea > "200":
                  veces = 1
-                 robot.setVelocidadMotores("0", "400", "0", "400")
+                 robot.set2MotorSpeed(0, 400, 0, 400)
                  #si el valor del sensor es >200 los motores avanzan
          else:
                  if gireDerecha == 1:
                          #si gire a la derecha ahora giro a la izq
-                         robot.setVelocidadMotores("1", "400", "0", "400")
+                         robot.set2MotorSpeed(1, 400, 0, 400)
                          gireDerecha = 0
                  else:
                          #si gire a la izquierda ahora giro a la der
-                         robot.setVelocidadMotores("0", "400", "1", "400")
+                         robot.set2MotorSpeed(0, 400, 1, 400)
                          gireDerecha = 1
                  time.sleep(veces * 0.1)
                  #procesa la info
-                 robot.setVelocidadMotores("0", "0", "0", "0")
+                 robot.set2MotorSpeed(0, 0, 0, 0)
                  veces += 1
@@ Línea 44: / Línea 45: @@
          time.sleep(0.2)
-robot.setVelocidadMotores("0", "0", "0", "0")
+robot.set2MotorSpeed(0, 0, 0, 0)
 #se detiene
 </syntaxhighlight>