http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Buti%C3%A1_posicionamiento_global_parches 2026-04-05T22:10:48Z Historial de revisiones para esta página en el wiki MediaWiki 1.26.2 http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Buti%C3%A1_posicionamiento_global_parches&diff=5514&oldid=prev 2014-06-25T17:45:36Z

<p>Página creada con &#039;Varios han sido los intentos de dotar al Butiá de información global de posición [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Utilizaci%C3%B3n_de_GPS_USB_...&#039;</p> <p><b>Página nueva</b></p><div>Varios han sido los intentos de dotar al Butiá de información global de posición [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Utilizaci%C3%B3n_de_GPS_USB_en_TurtleBlocks] [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Butia_bloque_medir]. Este proyecto propone utilizar parches sobre el robot para conocer su posición global dentro de un área de trabajo y usarla para la toma de decisiones. Podrá utilizarse Artoolkit [http://artoolkit.sourceforge.net/] y el sistema de parches diseñado por ellos. <br /> <br /> Se espera el desarrollo de elementos de software para el servidor de posiciones y clientes para su uso (pe python y tortubots).<br /> <br /> Tutor: Gonzalo Tejera. Capacidades a desarrollar: Programación.</div>

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