Alimentador automático para macotas - Historial de revisiones

Micarodriguez2001: /* Construcción de la estructura */

2021-06-24T02:44:01Z

‎Construcción de la estructura

Micarodriguez2001: /* Trabajos a futuro */

2021-06-24T02:42:46Z

‎Trabajos a futuro

Micarodriguez2001: /* En Python */

2021-06-24T02:38:35Z

‎En Python

Micarodriguez2001: /* En Python */

2021-06-24T02:37:58Z

‎En Python

Micarodriguez2001: /* En Python */

2021-06-24T02:36:59Z

‎En Python

Micarodriguez2001: /* Código */

2021-06-24T02:36:18Z

‎Código

Micarodriguez2001: /* Planificacion del codigo */

2021-06-24T02:29:26Z

‎Planificacion del codigo

Micarodriguez2001: /* Planificacion del codigo */

2021-06-24T02:28:26Z

‎Planificacion del codigo

Micarodriguez2001: /* Planificacion del codigo */

2021-06-24T02:27:58Z

‎Planificacion del codigo

Micarodriguez2001: /* Construcción de la estructura */

2021-06-24T02:26:48Z

‎Construcción de la estructura

@@ Línea 141: / Línea 141: @@
 '''Paso 9:'''
 Sacarle la otra rueda y motor a la estructura del butia y colocarle el sensor de grises como se ve en la imagen.
 Colocarlo en sentido vertical contra la pared, junto a donde esta el alimentador.
@@ Línea 156: / Línea 157: @@
 '''Paso 10:'''
 Atar la estructura que tiene a la placa al costado del bidón y asegurarse que quede bien sujeta.
@@ Línea 197: / Línea 199: @@
 [[Archivo:c18.jpg|300px]] [[Archivo:c19.jpg|300px]]
 '''Paso 13:''' Opcional
 Podemos hacer dos líneas con marcador en el bidón para señalizar determinadas cantidades de comida.

@@ Línea 459: / Línea 459: @@
 <youtube> https://youtu.be/-BgXIoUxWvg </youtube>
-== Trabajos a futuro ==
+== Trabajo a futuro ==
 Como se puede ver en los videos a veces las pastillas se trancan y por lo tanto dejan de caer un poco antes de que el alimentador cierre del todo. Esto no es un gran problema ya que como se puede apreciar en el ultimo video, donde se aprieta tres veces el botón, a pesar de trancarse cuando yo vuelvo a alimentar vuelven a salir más pastillas, por lo que sigue funcionando correctamente.
 Sin embargo este problema ocasiona que caigan distintas cantidades de pastillas cada vez que alimente. Para mejorar el comportamiento del alimentador y solucionar el problema podemos hacer las siguientes mejoras:

@@ Línea 302: / Línea 302: @@
 '''Paso 1:''' Importar librerías
-Librerias de manejo del tiempo
+Librerias de manejo del tiempo:
 <code>
@@ Línea 312: / Línea 312: @@
 </code>
-Libreria sys y Pybot necesarias para el butia
+Libreria sys y Pybot necesarias para el butia:
 <code>
@@ Línea 322: / Línea 322: @@
 </code>
-asegurarse que dentro del sys.path.insert coloquemos bien la ruta donde se encuentren los plugings del butia
+asegurarse que dentro del sys.path.insert coloquemos bien la ruta donde se encuentren los plugings del butia.
-Generamos una instancia de la placa butia
+Generamos una instancia de la placa butia:
 <code>

@@ Línea 355: / Línea 355: @@
-Distancias: En la variable distaciamaxima colocamos el valor que tomamos previamente del sensor cuando queda poca comida (línea más abajo), mientras que en la variable distanciaadecuada colocamos el valor medido de la línea más arriba (cuando consideramos que cargo suficiente comida)
+Distancias: En la variable distaciamaxima colocamos el valor que tomamos previamente del sensor cuando queda poca comida (línea más abajo), mientras que en la variable distanciaadecuada colocamos el valor medido de la línea más arriba (cuando consideramos que cargo suficiente comida).
@@ Línea 366: / Línea 366: @@
 </code>
-Posibles estados: Declaramos la variable estado y le asignamos cerrado que debería ser el estado inicial, suponiendo que el programa empieza a ejecutarse con comida en el alimentador
+Posibles estados: Declaramos la variable estado y le asignamos cerrado que debería ser el estado inicial, suponiendo que el programa empieza a ejecutarse con comida en el alimentador.
@@ Línea 374: / Línea 374: @@
 </code>
-Variable haycomida: inicializada en true por la misma suposición anterior
+Variable haycomida: inicializada en true por la misma suposición anterior.
@@ Línea 380: / Línea 380: @@
 '''Paso 3:''' Función alimentar()
-Análoga a TurtleBots
+Análoga a TurtleBots.
@@ Línea 399: / Línea 399: @@
 '''Paso 4:''' Función verificarComida()
-Análoga a TurtleBots
+Análoga a TurtleBots.
      def VerificarComida(maximadistancia):

@@ Línea 285: / Línea 285: @@
 Lo primero que deberíamos hacer es verificar que haya comida y si no es así, pasar al estado sin  comida y notificar.
 Si hay comida y se detecta que alguien apretó el botón o llego la hora de alimentar, deberíamos alimentar y pasar al estado abierto.
 '''Estado abierto:'''
 Lo único que debemos hacer aquí es cerrar cuando termine de alimentar y pasar a estado cerrado.
 '''Estado sin comida:'''

@@ Línea 223: / Línea 223: @@
 ¿Que debemos programar?
-Un programa principal que verifique si hay suficiente comida, de no ser así que notifique con un mensaje y que  alimente cada cierto periodo de tiempo y cuando se lo indique presionando el botón
+*Un programa principal que verifique si hay suficiente comida, de no ser así que notifique con un mensaje y que  alimente cada cierto periodo de tiempo y cuando se lo indique presionando el botón.
-Una función alimentar que mueva el motor para dejar pasar la comida
+*Una función alimentar que mueva el motor para dejar pasar la comida.
-Una función VerificarComida que avise al dueño cuando queda poca comida
+*Una función VerificarComida que avise al dueño cuando queda poca comida.
 '''Paso 1:'''
 El primer paso es agregar las extensiones señaladas en la siguiente imagen y reiniciar TurtleBots para que se actualice
 [[Archivo:t1.png|300px]]
@@ Línea 234: / Línea 235: @@
 '''Paso 2:''' Crear función alimentar
 Tomamos una caja de acción y la llamamos alimentar.
-Dentro de la caja movemos el motor para un lado y luego para asegurarnos de que quede cerrado lo movemos para el otro hasta que el sensor de gris detecte el negro (medida que tomamos previamente)
+Dentro de la caja movemos el motor para un lado y luego para asegurarnos de que quede cerrado lo movemos para el otro hasta que el sensor de gris detecte el negro (medida que tomamos previamente).
 [[Archivo:t2.png|300px]]
 ADVERTENCIA! Los valores de la velocidad en la que debe moverse el motor o cuanto debe esperar pueden variar dependiendo de la estructura del alimentador
-Si estos valores no funcionan, hay que probar subiendo o bajando la velocidad, aumentando o disminuyendo el tiempo de espera, hasta que el alimentador deje pasar la cantidad de comida que deseamos
+Si estos valores no funcionan, hay que probar subiendo o bajando la velocidad, aumentando o disminuyendo el tiempo de espera, hasta que el alimentador deje pasar la cantidad de comida que deseamos.
-−
-−
 '''Paso 3:''' Crear función VerificarComida
 Una vez el valor tomado previamente cuando hay poca comida, tomamos una caja de acción y la llamamos VerificarComida
-Dentro de la caja colocamos un if que ejecute un determinado código si el valor del sensor de distancia es mayor a la muestra tomada (o sea que hay poca comida)
+Una vez el valor tomado previamente cuando hay poca comida, tomamos una caja de acción y la llamamos VerificarComida.
 [[Archivo:t3.png|300px]] [[Archivo:t4.png|300px]]
 Si queda poca comida debemos ser notificados, por lo que adentro del if debemos desplegar en pantalla una señal de que queda poca comida y hay que recargar
-Además cambiamos el valor de una variable hayComida a 0 ya que no queda mucha
+Además cambiamos el valor de una variable hayComida a 0 ya que no queda mucha.
-−
 '''Paso 4:''' Crear programa principal
-Primero guardamos un 1 en la variable hayComida para indicarle al programa que mientras haya comida siga ejecutando
+Primero guardamos un 1 en la variable hayComida para indicarle al programa que mientras haya comida siga ejecutando.
-Para ello usamos un while y una vez comience llamamos a la función alimentar
+Para ello usamos un while y una vez comience llamamos a la función alimentar.
-Cada vez que alimentemos debemos asegurarnos de llamar a la función VerificarComida
+Además cada vez que alimentemos debemos asegurarnos de llamar a la función VerificarComida.
 Una vez que alimentamos repetimos el siguiente código:
-Si el botón es apretado debe alimentador y luego verificar si queda poca comida
+Si el botón es apretado debe alimentador y luego verificar si queda poca comida.
-Luego espera 1 segundo y sigue repitiendo
+Luego espera 1 segundo y sigue repitiendo.
 Si queremos que alimente cada aproximadamente 3 horas debemos repetirlo 10800 veces (1 hora = 3600 segundos, 3 horas = 10800 segundos)
 '''Programa completo:'''
 [[Archivo:t5.png|300px]]
 === En Python ===
@@ Línea 279: / Línea 282: @@
 Diseñaremos el código del alimentador pensándolo como una maquina de estados, donde tendría 3 estados abierto (cuando la tapa deja pasar comida), cerrado (cuando la tapa impide el paso de comida)  y sin comida (un caso particular del cerrado sumado a que no puede “abrirse” para alimentar ya que no hay comida)
-Estado cerrado:
+'''Estado cerrado:'''
 Lo primero que deberíamos hacer es verificar que haya comida y si no es así, pasar al estado sin  comida y notificar.
 Si hay comida y se detecta que alguien apretó el botón o llego la hora de alimentar, deberíamos alimentar y pasar al estado abierto.
 Estado abierto:
 Lo único que debemos hacer aquí es cerrar cuando termine de alimentar y pasar a estado cerrado.
 Estado sin comida:
 Este estado debería revisar continuamente si ya se recargo suficiente comida y una vez esto pase volver al estado cerrado y avisar que hay comida.
@@ Línea 293: / Línea 299: @@
 '''Paso 1:''' Importar librerías
@@ Línea 376: / Línea 381: @@
 '''Paso 3:''' Función alimentar()
 Análoga a TurtleBots
@@ Línea 394: / Línea 400: @@
 '''Paso 4:''' Función verificarComida()
 Análoga a TurtleBots
@@ Línea 432: / Línea 439: @@
-Como podemos ver nuestro programa sigue el diagrama de la maquina de estados, que nos ayudo a organizar mejor el comportamiento de nuestro alimentador
+Como podemos ver nuestro programa sigue el diagrama de la maquina de estados, que nos ayudo a organizar mejor el comportamiento de nuestro alimentador.
 Una observación es que en el estado abierto no se hace nada más que cambiar al estado cerrado ya que la función alimentar(), invocada en el estado cerrado, se encarga de cerrar correctamente una vez termina de alimentar. Si no fuera así deberíamos revisar con el sensor de grises que quede bien cerrado antes de cambiar de estado.
 == Pruebas ==

@@ Línea 205: / Línea 205: @@
 [[Archivo:c20.jpg|300px]]
-==Planificacion del codigo ==
+==Planificación del código ==
 Haremos dos códigos distintos, uno más simplificado y otro más complejo.
 El código mas simple será en TurtleBots: en este el alimentador alimentara cada cierto periodo de tiempo (aproximadamente 3 horas) ya que no tenemos tanto manejo del tiempo. Este código es de prueba, y se detendrá cada vez que detecte poca comida.
-El código mas complejo y completo será en Phyton, en el cual el alimentador alimente en ciertas horas que elija. Este código se ajusta más a la realidad ya que el programa quedaría andando continuamente (si queda poca comida espera a recarguen y sigue ejecutando) y alimentando de manera adecuada.
+El código mas complejo y completo será en Python, en el cual el alimentador alimente en ciertas horas que elija. Este código se ajusta más a la realidad ya que el programa quedaría andando continuamente (si queda poca comida espera a recarguen y sigue ejecutando) y alimentando de manera adecuada.
 Antes de empezar el código es importante tomar las siguientes medidas:
-*En que valor del sensor distancia detecta que queda poca comida (Poner comida en el alimentador hasta la línea de más abajo y anotar valor del sensor).
+*En que valor del sensor distancia detecta que queda poca comida (poner comida en el alimentador hasta la línea de más abajo y anotar valor del sensor).
-*En que valor del sensor distancia detecta que ya se recargo suficiente comida (Poner comida en el alimentador hasta la línea de más arriba y anotar valor del sensor).
+*En que valor del sensor distancia detecta que ya se recargo suficiente comida (poner comida en el alimentador hasta la línea de más arriba y anotar valor del sensor).
 *En que valor del sensor gris detecta el negro de la tapa para verificar que este cerrado.

@@ Línea 65: / Línea 65: @@
 Tomar un bidón de 5 litros vacío y cortarle la parte de abajo con trincheta a unos 4 cm de la base del bidón aproximadamente, aquí depositaremos las comida.
 En la foto se muestra el bidón antes de ser cortado:
@@ Línea 80: / Línea 81: @@
 '''Alternativas:'''
-Se pueden desarmar lapiceras que ya no anden y usar la parte cilíndrica, cortándola un poco
+Se pueden desarmar lapiceras que ya no anden y usar la parte cilíndrica, cortándola un poco.
-En general cualquier cilindro hueco que sea un poquito mas grande y quede flojo se puede pegar con pegamento al motor, lo importante que quede ajustado y así cuando se mueva el motor mueva el cilindro
+En general cualquier cilindro hueco que sea un poquito mas grande y quede flojo se puede pegar con pegamento al motor, lo importante que quede ajustado y así cuando se mueva el motor mueva el cilindro.
-Si no se consigue un cilindro adecuado podemos saltar este paso, y pegar el motor directamente a la tapa del alimentador
 '''Paso 5:''' Tapa del alimentador
 Trazar en una bandeja descartable de poliestireno o cartón una circunferencia de 6 cm de diámetro aproximadamente y recortar con tijera
-Si el material no es muy rígido trazar otra y pegar ambas circunferencias con pegamento
+Trazar en una bandeja descartable de poliestireno o cartón una circunferencia de 6 cm de diámetro aproximadamente y recortar con tijera.
 Si el material de nuestra tapa es blanco o negro dejarlo así, sino cortar una circunferencia de papel blanco o negro y pegarla a la tapa.
 [[Archivo:c5.jpg|300px]]
 A un centímetro aproximadamente de un borde de nuestra tapa hacemos un pequeño tajo del tamaño del diámetro del cilindro que colocamos en el motor.
-Colocamos el cilindro con el motor por el tajo y pegamos con pegamento
+Luego colocamos el cilindro con el motor por el tajo y pegamos con pegamento.
-Colocar cinta aisladora  (o papel) del color opuesto a nuestra tapa en un costado como se ve en la imagen. Esto es para que el sensor de grises detecte el cambio y pueda corroborar que quede bien cerrado una vez alimente
 '''Paso 6:''' (Opcional)
 Tomar un cilindro del tamaño de la boca de nuestro bidón, puede ser el rollo del papel higiénico. Este será el conector entre el motor y el contenedor de comida
 Para darle más rigidez se puede cortar un un rectángulo de una bandeja de plástico de la altura del cilindro y   perímetro de la base para colocarlo dentro.
@@ Línea 111: / Línea 117: @@
 '''Paso 7:''' Unir todo
+Unir el motor con banditas elásticas a nuestro cilindro o pegándolo con pegamento de modo que la tapa quede rozando el cilindro. Luego colocar el  otro lado del cilindro en la boca del bidón y pegarlo con pegamento para que no se mueva
 Unir el motor con banditas elásticas a nuestro cilindro o pegándolo con pegamento de modo que la tapa quede rozando el cilindro
-Colocar el  otro lado del cilindro en la boca del bidón y pegarlo con pegamento para que no se mueva
 Alternativa: Si decidieron no usar el cilindro se puede pegar directamente el motor con el bidón pero no puede quedar torcido, por eso se recomienda seguir el paso anterior
-Así se vería todo unido
+Así se vería todo unido:
 [[Archivo:c7.jpg|300px]] [[Archivo:c8.jpg|300px]]
-Observar que es importante que la cinta negra que pusimos en la tapa debe queda del lado opuesto al rollo papel higiénico
+Observar que es importante que la cinta negra que pusimos en la tapa debe queda del lado opuesto al rollo papel higiénico.
@@ Línea 129: / Línea 133: @@
 '''Paso 8:'''
-Encontrar una estructura donde podamos atar el alimentador (también puede pegarse) y que queda a una distancia de aproximadamente el ancho de la plataforma del kit butia (pues lo podremos de parado luego) más 2 centímetros
+Encontrar una estructura donde podamos atar el alimentador (también puede pegarse) y que queda a una distancia de aproximadamente el ancho de la plataforma del kit butia (pues lo podremos en sentido vertical en los siguientes pasos) más 2 centímetros.
-Se recomienda que sea en una esquina
+Se recomienda que sea en una esquina.
 [[Archivo:c9.jpg|300px]]
@@ Línea 137: / Línea 141: @@
 '''Paso 9:'''
-Sacarle la otra rueda y motor a la estructura del butia y colocarle el sensor de grises como se ve en la imagen
+Sacarle la otra rueda y motor a la estructura del butia y colocarle el sensor de grises como se ve en la imagen.
-Colocarlo parado contra la pared, junto a donde esta el alimentador
+Colocarlo en sentido vertical contra la pared, junto a donde esta el alimentador.
 [[Archivo:c10.jpg|300px]]
-Así se vería con el pote de comida abajo incluido
+Así se vería con el pote de comida abajo incluido.
 Notar que el sensor de grises queda a aproximadamente dos centímetros de la tapa si tomamos bien las medidas.
 Verificar que el led del sensor apunte a la parte negra de la tapa.
@@ Línea 152: / Línea 156: @@
 '''Paso 10:'''
-Atar la estructura que tiene a la placa al costado del bidón
+Atar la estructura que tiene a la placa al costado del bidón y asegurarse que quede bien sujeta.
-Asegurarse que quede bien sujeta
-Esta posición es considerando que los cables que tenemos no son muy largos y tiene que llegar a conectar todos los sensores que usemos, con cables mas largos podría estar en otro lado
+Aclaración: Esta posición es considerando que los cables que tenemos no son muy largos y tiene que llegar a conectar todos los sensores que usemos, con cables mas largos podría estar en otro lado.
 [[Archivo:c12.jpg|300px]]
@@ Línea 162: / Línea 166: @@
 '''Paso 11:''' Conectar todo
-Traer la computadora portátil y colocarla de modo que llegue a conectarse con la placa
+Traer la computadora portátil y colocarla de modo que llegue a conectarse con la placa.
-Traer la fuente, colocarla en el suelo y conectarla con la placa
+Traer la fuente, colocarla en el suelo y conectarla con la placa.
-Terminar de conectar el motor y el sensor de grises con la placa
+Terminar de conectar el motor y el sensor de grises con la placa.
@@ Línea 173: / Línea 177: @@
 [[Archivo:c15.jpg|300px]]
-Verificar que el led del sensor de gris apunte a la parte oscura
+Verificar que el led del sensor de gris apunte a la parte oscura:
 [[Archivo:c16.jpg|300px]]
@@ Línea 183: / Línea 187: @@
 '''Paso 12:'''
-Tomar un cartón o plato descartable que usaremos como parte superior del alimentador
+Tomar un cartón o plato descartable que usaremos como parte superior del alimentador.
-Aquí atornillaremos el sensor de distancia
+Aquí atornillaremos el sensor de distancia.
 [[Archivo:c17.jpg|300px]]
-Y así quedaría puesto en la parte superior del alimentador y conectado a la placa
+Y así quedaría puesto en la parte superior del alimentador y conectado a la placa.
-Por ultimo conectamos un botón a la placa, con un cable suficientemente largo podemos colocar el botón en un lugar a específico nuestro alcance
+Por ultimo conectamos un botón a la placa, con un cable suficientemente largo podemos colocar el botón en un lugar a específico nuestro alcance.
 [[Archivo:c18.jpg|300px]] [[Archivo:c19.jpg|300px]]
@@ Línea 195: / Línea 199: @@
 '''Paso 13:''' Opcional
-Podemos hacer dos líneas con marcador en el bidón para señalizar determinadas cantidades de comida
+Podemos hacer dos líneas con marcador en el bidón para señalizar determinadas cantidades de comida.
-La línea mas abajo es el limite, por lo que si el sensor de distancia detecta menos comida que esa línea debe notificar
+#La línea mas abajo es el limite, por lo que si el sensor de distancia detecta menos comida que esa línea debe notificar.
-La línea mas arriba es para cuando quiero que el alimentador vuelva a funcionar con normalidad porque ya recargue suficiente comida
+#La línea mas arriba es para cuando quiero que el alimentador vuelva a funcionar con normalidad porque ya recargue suficiente comida.
 [[Archivo:c20.jpg|300px]]