Actividad TeleButia - Historial de revisiones

Juan.pirez: /* Experiencias y pruebas */

2013-01-31T14:38:26Z

‎Experiencias y pruebas

Juan.pirez: /* Experiencias y pruebas */

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‎Experiencias y pruebas

@@ Línea 121: / Línea 121: @@
 </syntaxhighlight>
-Una vez resuelto el tema de las IPs, comenzamos con el streaming de video, lo que nos introdujo el problema de manejar hilos para que la ventana no se quedara congelada cuando se mostraba el video, o se enviaba señales del acelerómetro. Utilizamos la función de Python subprocess.Popen(...) como se muestra a continuación, siendo cmd2 el comando que ejecutaríamos en una consola de Linux:
+Una vez resuelto el tema de las IPs, comenzamos con el streaming de video, lo que nos introdujo el problema de manejar hilos para que la ventana no se quedara congelada cuando se mostraba el video, o se enviaba señales del acelerómetro. Nos fue mas sencillo utilizar subprocesos. Utilizamos la función de Python subprocess.Popen(...) como se muestra a continuación, siendo cmd2 el comando que ejecutaríamos en una consola de Linux:
 <syntaxhighlight lang="python">
 #abro el control remoto con acelerometro

@@ Línea 132: / Línea 132: @@
 if (self.n4bflag == True):
      self.popen_n4b.kill()
-<syntaxhighlight>
+</syntaxhighlight>
 Probamos insertar en la misma ventana de la aplicación ésta ventana, sin éxito. Resolvimos dejar por fuera la ventana del streaming (como una ventana emergente).

@@ Línea 121: / Línea 121: @@
 </syntaxhighlight>
-Una vez resuelto el tema de las IPs, comenzamos con el streaming de video, lo que nos introdujo el problema de manejar hilos para que la ventana no se quedara congelada cuando se mostraba el video, o se enviaba señales del acelerómetro. Probamos insertar en la misma ventana de la aplicación ésta ventana, sin éxito. Resolvimos dejar por fuera la ventana del streaming (como una ventana emergente).
+Una vez resuelto el tema de las IPs, comenzamos con el streaming de video, lo que nos introdujo el problema de manejar hilos para que la ventana no se quedara congelada cuando se mostraba el video, o se enviaba señales del acelerómetro. Utilizamos la función de Python subprocess.Popen(...) como se muestra a continuación, siendo cmd2 el comando que ejecutaríamos en una consola de Linux:
 Luego pasamos a la lectura del acelerómetro en conjunto con la comunicación con el Butia. Para ésto investigamos más a fondo el Butia API para luego integrarla a nuestro proyecto, a medida que avanzamos fuimos probando cada funcionalidad que desarrollamos.

@@ Línea 43: / Línea 43: @@
 Luego a través de la interfaz gráfica comenzamos a probar la conexión entre ambas XO, y a resolver el tema de las IP. También realizamos muchas pruebas para ésto, utilizando router o comunicándonos XO contra XO. Obtuvimos la lista de IPs (es necesaria para transmitir el streaming directamente, haciéndolo más eficiente) y los Nicks de las demas pcs de la red, para que se pueda identificar al robot y al teleoperador. Investigando la aplicacion JAMTank y consultando a su implementador, logramos obtener las IPs de las Xos de la red y los Nicks mediante dbus.
-Módulo encargado de obtener las IPs y Nicks de las demás XOs:
+Módulo encargado de obtener las IPs y Nicks de las demás XOs, donde DataXO es una clase que guarda una dupla (IP, Nick):
 <syntaxhighlight lang="python">
 import sys

@@ Línea 64: / Línea 64: @@
      def get_bus(self):
      # Genera un bus por el cual se obtienen las IPs de las Xos de la Red AdHoc
          if os.path.exists(OLPC_SESSION_BUS):
              address = "unix:path=%s" % OLPC_SESSION_BUS
              return dbus.bus.BusConnection(address_or_type=address)
@@ Línea 82: / Línea 80: @@
          buddies = map(lambda b: bus.get_object(PRESENCE_SERVICE, b), ps_iface.GetBuddies())
          xos = []
          for buddy in buddies:
              buddy_iface = dbus.Interface(buddy, BUDDY_IFACE)
              try:
@@ Línea 91: / Línea 87: @@
      		ip = "%s" % (props['ip4-address'].encode('utf-8'))
      	        nick = "%s" % (props['nick'].encode('utf-8'))
-                 print"ip: "+ ip
+                 print "ip: "+ ip
 	        print "nick: " + nick
 		xo = DataXo.DataXo(ip, nick)
@@ Línea 100: / Línea 96: @@
 	    	pass
          return xos
 </syntaxhighlight>

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Línea 44:		Línea 44:

	Módulo encargado de obtener las IPs y Nicks de las demás XOs:		Módulo encargado de obtener las IPs y Nicks de las demás XOs:
		+	<syntaxhighlight lang="phyton">
		+	import sys
		+	import dbus
		+	import os
		+	import string
		+	import DataXo

		+	OLPC_SESSION_BUS = "/tmp/olpc-session-bus"
		+	PRESENCE_SERVICE = "org.laptop.Sugar.Presence"
		+	PRESENCE_PATH = "/org/laptop/Sugar/Presence"
		+	PRESENCE_IFACE = "org.laptop.Sugar.Presence"
		+	BUDDY_IFACE = "org.laptop.Sugar.Presence.Buddy"

		+	class Red:
		+
		+	def __init__(self):
		+	print "entro en el constructor de Red"
		+
		+	def get_bus(self):
		+	# Genera un bus por el cual se obtienen las IPs de las Xos de la Red AdHoc
		+	print "entra en getbus"
		+	if os.path.exists(OLPC_SESSION_BUS):
		+	print "entra en el if os.path.exists(OLPC_SESSION_BUS):"
		+	address = "unix:path=%s" % OLPC_SESSION_BUS
		+	return dbus.bus.BusConnection(address_or_type=address)
		+	else:
		+	if 'DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS' in os.environ:
		+	del os.environ['DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS']
		+	return dbus.bus.BusConnection()
		+
		+	def get_Xos(self):
		+	#devuelve la ip y el nombre de todas las xo en la red
		+	#En realidad devuelve el nick de todas las xos y las ip de la mesh de las demas xos
		+	bus = self.get_bus()
		+	ps = bus.get_object(PRESENCE_SERVICE, PRESENCE_PATH)
		+	ps_iface = dbus.Interface(ps, PRESENCE_IFACE)
		+	buddies = map(lambda b: bus.get_object(PRESENCE_SERVICE, b), ps_iface.GetBuddies())
		+
		+	print "antes del for dentro de get_xos"
		+	xos = []
		+	for buddy in buddies:
		+	print "adentro del for"
		+	buddy_iface = dbus.Interface(buddy, BUDDY_IFACE)
		+	try:
		+	props = buddy_iface.GetProperties()
		+	ip = "%s" % (props['ip4-address'].encode('utf-8'))
		+	nick = "%s" % (props['nick'].encode('utf-8'))
		+	print"ip: "+ ip
		+	print "nick: " + nick
		+	xo = DataXo.DataXo(ip, nick)
		+	xos.append(xo)
		+
		+	except dbus.DBusException:
		+	print "en la excepcion"
		+	pass
		+	return xos
		+	</syntaxhighlight>

	Una vez resuelto el tema de las IPs, comenzamos con el streaming de video, lo que nos introdujo el problema de manejar hilos para que la ventana no se quedara congelada cuando se mostraba el video, o se enviaba señales del acelerómetro. Probamos insertar en la misma ventana de la aplicación ésta ventana, sin éxito. Resolvimos dejar por fuera la ventana del streaming (como una ventana emergente).		Una vez resuelto el tema de las IPs, comenzamos con el streaming de video, lo que nos introdujo el problema de manejar hilos para que la ventana no se quedara congelada cuando se mostraba el video, o se enviaba señales del acelerómetro. Probamos insertar en la misma ventana de la aplicación ésta ventana, sin éxito. Resolvimos dejar por fuera la ventana del streaming (como una ventana emergente).

@@ Línea 45: / Línea 45: @@
 Módulo encargado de obtener las IPs y Nicks de las demás XOs:
-[[Red.doc]]
+[[Archivo:Red.doc]]
 Una vez resuelto el tema de las IPs, comenzamos con el streaming de video, lo que nos introdujo el problema de manejar hilos para que la ventana no se quedara congelada cuando se mostraba el video, o se enviaba señales del acelerómetro. Probamos insertar en la misma ventana de la aplicación ésta ventana, sin éxito. Resolvimos dejar por fuera la ventana del streaming (como una ventana emergente).

@@ Línea 45: / Línea 45: @@
 Módulo encargado de obtener las IPs y Nicks de las demás XOs:
-import sys
+[[Red.doc]]
-import dbus
-import os
-import string
-import DataXo
-OLPC_SESSION_BUS = "/tmp/olpc-session-bus"
-PRESENCE_SERVICE = "org.laptop.Sugar.Presence"
-PRESENCE_PATH = "/org/laptop/Sugar/Presence"
-PRESENCE_IFACE = "org.laptop.Sugar.Presence"
-BUDDY_IFACE = "org.laptop.Sugar.Presence.Buddy"
-class Red:
-    def __init__(self):
-        print  "entro en el constructor de Red"
-−
-−
-    def get_bus(self):
-    # Genera un bus por el cual se obtienen las IPs de las Xos de la Red AdHoc
-        print "entra en getbus"
-        if os.path.exists(OLPC_SESSION_BUS):
-            print "entra en el if os.path.exists(OLPC_SESSION_BUS):"
-            address = "unix:path=%s" % OLPC_SESSION_BUS
-            return dbus.bus.BusConnection(address_or_type=address)
-        else:
-            if 'DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS' in os.environ:
-                del os.environ['DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS']
-            return dbus.bus.BusConnection()
-−
-    def get_Xos(self):
-    #devuelve la ip y el nombre de todas las xo en la red
-    #En realidad devuelve el nick de todas las xos y las ip de la mesh de las demas xos
-        bus = self.get_bus()
-        ps = bus.get_object(PRESENCE_SERVICE, PRESENCE_PATH)
-        ps_iface = dbus.Interface(ps, PRESENCE_IFACE)
-        buddies = map(lambda b: bus.get_object(PRESENCE_SERVICE, b), ps_iface.GetBuddies())
-−
-        print "antes del for dentro de get_xos"
-        xos = []
-        for buddy in buddies:
-            print "adentro del for"
-            buddy_iface = dbus.Interface(buddy, BUDDY_IFACE)
-            try:
-                props = buddy_iface.GetProperties()
-    		ip = "%s" % (props['ip4-address'].encode('utf-8'))
-    	        nick = "%s" % (props['nick'].encode('utf-8'))
-                print"ip: "+ ip
-	        print "nick: " + nick
-		xo = DataXo.DataXo(ip, nick)
-    		xos.append(xo)
-−
-            except dbus.DBusException:
-                print "en la excepcion"
-	    	pass
-        return xos
-−
 Una vez resuelto el tema de las IPs, comenzamos con el streaming de video, lo que nos introdujo el problema de manejar hilos para que la ventana no se quedara congelada cuando se mostraba el video, o se enviaba señales del acelerómetro. Probamos insertar en la misma ventana de la aplicación ésta ventana, sin éxito. Resolvimos dejar por fuera la ventana del streaming (como una ventana emergente).