Actas Reuniones Butia - Historial de revisiones

AlanJAS: /* Participantes */

2013-05-06T06:16:44Z

‎Participantes

AlanJAS: /* 20/03/2013 */

2013-05-06T06:14:31Z

‎20/03/2013

Rsisto: /* 13/03/2013 */

2013-03-20T23:13:45Z

‎13/03/2013

Rsisto: /* 28/02/2013 */

2013-03-13T23:26:48Z

‎28/02/2013

Rsisto: /* 14/02/2013 */

2013-02-28T22:23:34Z

‎14/02/2013

Rsisto: /* 7/02/2013 */

2013-02-20T20:13:29Z

‎7/02/2013

Rsisto: /* Participantes */

2013-02-14T11:39:00Z

‎Participantes

Rsisto: /* 31/01/2013 */

2013-02-08T11:48:57Z

‎31/01/2013

Rsisto en 18:28 1 feb 2013

2013-02-01T18:28:56Z

Rsisto en 18:25 1 feb 2013

2013-02-01T18:25:43Z

@@ Línea 5: / Línea 5: @@
 Faivel, Lucio, Enrique, Jorge, John, Andrés, Juan Pablo Devone, Guille, Pablo, Alan
--las reuniones se harán cada 15 días.
+====Firmware y Hardware====
--usar 2 pines para detección.
--"desde arriba" es lo mismo: se llama a motors y y el módulo se encarga de
-resolver si tiene conectado motores de continua o AX-12.
--el shield se detectan al comienzo -> no es hotplug
--si hay ax-12 y el shield: se utilizan los motores del shield para el
-Butiá y los ax-12 para (en el futuro) usar un brazo u otra cosa.
 == 20/03/2013 ==

← Revisión anterior		Revisión del 06:14 6 may 2013
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		+
		+	== 03/04/13 ==
		+
		+	====Participantes====
		+	Faivel, Lucio, Enrique, Jorge, John, Andrés, Juan Pablo Devone, Guille, Pablo, Alan
		+
		+
		+	-las reuniones se harán cada 15 días.
		+	-usar 2 pines para detección.
		+	-"desde arriba" es lo mismo: se llama a motors y y el módulo se encarga de
		+	resolver si tiene conectado motores de continua o AX-12.
		+	-el shield se detectan al comienzo -> no es hotplug
		+	-si hay ax-12 y el shield: se utilizan los motores del shield para el
		+	Butiá y los ax-12 para (en el futuro) usar un brazo u otra cosa.
		+

	== 20/03/2013 ==		== 20/03/2013 ==

← Revisión anterior		Revisión del 23:13 20 mar 2013
Línea 1:		Línea 1:
		+
		+	== 20/03/2013 ==
		+	====Firmware y Hardware====
		+
		+	* Se discute la alternativa elegida la reunión anterior de conectar a los hack-points y rj45 como previo a módulo motor.
		+	** Se manda mail para discutir alternativas a futuro sobre objetivos y motores de chata CC.

	== 13/03/2013 ==		== 13/03/2013 ==

@@ Línea 1: / Línea 1: @@
 == 28/02/2013 ==
@@ Línea 14: / Línea 26: @@
 *** b- utilizar 3 pines por motor, evitando más componentes eléctricos, sacrificando hack-point
 ** 2-implementar protocolo ax-12 con un pic independiente (John estaba trabajando con esto), luego de la versión 2.0.
 == 14/02/2013 ==

← Revisión anterior		Revisión del 22:23 28 feb 2013
Línea 1:		Línea 1:
		+
		+	== 28/02/2013 ==
		+
		+	====Mecánica====
		+	* Barandas al revés: no se cambia, el usuario debería redefinir el adelante del robot.
		+
		+	====Firmware y Hardware====
		+
		+	* puente h, llegaron unos micros que se pueden utilizar
		+	** Se discuten alternativas:
		+	** 1-implementar control de motores utilizando hack-points como primera alternativa - aylen empieza el desarrollo del firmware.
		+	** Se va a diseñar un conector estandar para conectar los hack-points al módulo motores. Se discuten alternativas de como usar los pines:
		+	*** a- Utilizar 2 pines por motor, utilizando transistores para puentear los estados del L293d
		+	*** b- utilizar 3 pines por motor, evitando más componentes eléctricos, sacrificando hack-point
		+	** 2-implementar protocolo ax-12 con un pic independiente (John estaba trabajando con esto), luego de la versión 2.0.
		+
		+

	== 14/02/2013 ==		== 14/02/2013 ==

← Revisión anterior		Revisión del 20:13 20 feb 2013
Línea 1:		Línea 1:
		+
		+	== 14/02/2013 ==
		+
		+	====Firmware y Hardware====
		+
		+	* se hicieron pruebas con el sensor de distancia a partir de un comportamiento extraño que encontró daniel. Lo raro es que el sensor no se comporta como debería para diferentes distancias da el mismo valor de voltaje. El resultado es que se aprovecha la mitad del rango del sensor en lugar de poder aprovechar todo. Probamos si era un tema de voltaje y alimentando con una fuente externa mediante un hub sigue dando el problema. Probamos conectarlo directamente a una fuente de corriente y medir con tester y funciona correctamente al parecer es un problema de ruido.
		+
		+	* Mejorar la serigrafía de los sensores especificando el pinout de los sensores de distancia al conectarse al PCB.
		+
		+	* Agregar logo butiá a los sensores.
		+
		+	====Software====
		+
		+	* Vamos a agregar a turtlebots que se deahabilite el control automático de energía para que no se suspenda el USB, tenemos lo que nos mandaron de la lista de sugar-dev. Hay que estudiar porque parece que el turtlebot ya trae un código para esto pero esta fallando, en el log se ven unos errores al intentarlo en la clase activity.
		+
		+	====Otros====
		+	* Se resolvió poner en la wiki mejor documentación en la parte de construcción, en particular falta poner el conector rj45 y especificar su pinout
		+	* El sábado 23 es el primer taller del año en colón.
		+
	== 7/02/2013 ==		== 7/02/2013 ==

@@ Línea 2: / Línea 2: @@
 ====Participantes====
-Alan, Pablo,  Andres, John, Faivel, Humberto, Guille, Enrique, Javier, Rafael, Nicolás, Edgardo, Mario
+Alan, Pablo,  Andres, John, Faivel, Humberto, Guille, Enrique, Javier, Rafael, Nicolás, Edgardo, Mario, Lucio
 ====minutas====

@@ Línea 1: / Línea 1: @@
 == 31/01/2013 ==
@@ Línea 19: / Línea 47: @@
 ====Firmware y Hardware====
 *Se siguieron plantenado ideas sobre la USB4butia avanzada y lo de usar otro micro. Se va a seguir investigando
 *Se planteo un idea de usar un circuito analogico con 3 estados para conectar los motores directamente a los puertos de la USB4butia
 == 24/01/2013 ==

@@ Línea 21: / Línea 21: @@
 *Se planteo un idea de usar un circuito analogico con 3 estados para conectar los motores directamente a los puertos de la USB4butia
-== 17/01/2013 ==
+== 24/01/2013 ==
-−
-====Participantes====
-Alan, Rodrigo, Pablo, Jorge, Andres, Daniel, John, Rafael, Aylen, Fiorella, Faivel, Guille, Humberto
-−
-====minutas====
-Empieza reunión a las 18:26
-−
-====Mecánica====
-*Se trajeron las piezas de formacril, se probaron las dos alternativas de barandas y se discutio. Se decidio que la mejor alternativa de barandas cortas con topes es mejor, pues muestra mas robustez frente a la de baranda larga y el laptop queda mas estable.
-** El tope serian dos piezas universales butia, (No esta bueno que estas piezas sean de tope)
-** Se decidio que el largo ideal de los tornillos para las piezas es de 4 x 0.7 de 20 mm.
-*Motores: Se hizo una prueba con un prisionero y dio muy buen resultado.
-*colocar el prisionero en la rueda directamente?
-−
-====Firmware====
-*Seguir investigando sobre los micros buscar uno micro que sea Economico, Mercado Local, Chico y se pueda hacer PWM.
-*Replantearse la idea de implementar serial por sofware y la de pwm.
-−
-−
-====Hardware====
-*Se resolvió quitar el Cristal de 32.768 que libera dos pines en la placa de los cuales uno es el PWM que se buscaba obtener
-*El botón de bootloader permanece en la placa
-*Colocar 2 puertos en la USB4butia compatibles con el el conector de los servos para los PWM.
-*USB4butia simple y utilizar los hackpoints para controlar opción estable.
-*Se hablo de hacer una placa usb4butia avanzada en dos capas y se planteo la interrogante de que es mejor: Si hacer la placa usb4butia doble capa avanzada con mas pines de datos y quizás con potencia, o mantenes la usb4butia con una capa agragando un modulo motor con otro microcontrolador.
-*Crear una whish lista sobre la USB4butia
-−
-== 17/01/2013 ==
 ====Participantes====

← Revisión anterior		Revisión del 18:25 1 feb 2013
Línea 1:		Línea 1:
		+	== 31/01/2013 ==
		+
		+	====Participantes====
		+	Alan, Pablo, Andres, John, Faivel, Humberto, Guille, Enrique, Javier
		+
		+	====minutas====
		+	Empieza reunión a las 18:09
		+
		+	====Mecánica====
		+	*Se realizo la prueba de colocar la rueda en el eje del motor con un prisionero directo a la rueda y dio muy buen resultado. De momento parece ser la mejor idea y queda muy prolijo.
		+	*Se le agrego los agujeros para trasladar la placa chica de acrílico para dejar espacio para los motores de continua
		+	*Se le agrega una ficha butia para ensamblar los motores al butia
		+	*Parece que con esa modificación el puerto USB de la placa queda muy cerca de la rueda loca y queda tocando con el cable USB.
		+	** Se discutio si se rota 180 la placa USB4butia quedando el USB hacia la otra direccion y los 4 conectores para sensores hacia la rueda, igual va a tocar con la rueda pero los cables de los sensores son mas flexibles y el conector no sobresale tanto o también lo de rotar todo el modulo que contiene placa, pilas y chasis chico de acrilico 180 o Intercambiar la placa con las pilas. Se decidio intercambiar la placa con las pilas.
		+	*Se discutió sobre simetrizar los agujeros para amurar de la placa, pero se decidió que no porque pierde compatibilidad con los butias anteriores
		+	* Se probo colocarle una rueda con el sistema del prisionero al motor de DX, el sistema de la ficha no es compatible con este pues tienen diametros distintos, se quiere llegar a una ficha mas universal por lo que se discutieron varias ideas sobre eso, quedamos en que se va a seguir investigando.
		+	*Se dise;o el topecito para la parte de enfre con el logo de butia
		+
		+	====Firmware y Hardware====
		+	*Se siguieron plantenado ideas sobre la USB4butia avanzada y lo de usar otro micro. Se va a seguir investigando
		+	*Se planteo un idea de usar un circuito analogico con 3 estados para conectar los motores directamente a los puertos de la USB4butia
		+
		+	== 17/01/2013 ==
		+
		+	====Participantes====
		+	Alan, Rodrigo, Pablo, Jorge, Andres, Daniel, John, Rafael, Aylen, Fiorella, Faivel, Guille, Humberto
		+
		+	====minutas====
		+	Empieza reunión a las 18:26
		+
		+	====Mecánica====
		+	*Se trajeron las piezas de formacril, se probaron las dos alternativas de barandas y se discutio. Se decidio que la mejor alternativa de barandas cortas con topes es mejor, pues muestra mas robustez frente a la de baranda larga y el laptop queda mas estable.
		+	** El tope serian dos piezas universales butia, (No esta bueno que estas piezas sean de tope)
		+	** Se decidio que el largo ideal de los tornillos para las piezas es de 4 x 0.7 de 20 mm.
		+	*Motores: Se hizo una prueba con un prisionero y dio muy buen resultado.
		+	*colocar el prisionero en la rueda directamente?
		+
		+	====Firmware====
		+	*Seguir investigando sobre los micros buscar uno micro que sea Economico, Mercado Local, Chico y se pueda hacer PWM.
		+	*Replantearse la idea de implementar serial por sofware y la de pwm.
		+
		+
		+	====Hardware====
		+	*Se resolvió quitar el Cristal de 32.768 que libera dos pines en la placa de los cuales uno es el PWM que se buscaba obtener
		+	*El botón de bootloader permanece en la placa
		+	*Colocar 2 puertos en la USB4butia compatibles con el el conector de los servos para los PWM.
		+	*USB4butia simple y utilizar los hackpoints para controlar opción estable.
		+	*Se hablo de hacer una placa usb4butia avanzada en dos capas y se planteo la interrogante de que es mejor: Si hacer la placa usb4butia doble capa avanzada con mas pines de datos y quizás con potencia, o mantenes la usb4butia con una capa agragando un modulo motor con otro microcontrolador.
		+	*Crear una whish lista sobre la USB4butia
		+
	== 17/01/2013 ==		== 17/01/2013 ==