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== Configuración de Raspberry PI ==

Primeramente se descargo la imagen del 9/2/2013 de wheezy raspbian

Hay varias opciones para correr sugar, una de ellas es mediante Sweet

Se necesitan estos programas para que funcione la solución

Primeramente instalar gnome-packagekit:

sudo apt-get install gnome-packagekit

Como paquetes "helper" para Sweets instalar estos paquetes python:

sudo apt-get install python-vte python-gst0.10 python-pygame python-webkit python-beautifulsoup
Soft reboot the Rasp pi before proceeding.

Descargar el instalador,

wget http://download.sugarlabs.org/sweets/sweets/installer.sh

luego ejecutarlo:

sh installer.sh

Como tarjeta wifi vamos a utilizar una con chipset Zydass para ello instalar el paquete

zd1211-firmware - Firmware images for the zd1211rw wireless driver

vamos a utilizar un vnc server:

tightvncserver - virtual network computing server software

para instalarlos se utiliza el siguiente comando:
    apt-get install zd1211-firmware tightvncserver

Para configurar la wifi (sudo vi /etc/network/interfaces)
auto lo
iface lo inet loopback

iface eth0 inet dhcp

allow-hotplug wlan0
auto wlan0
iface wlan0 inet static
	address 192.168.3.1
	netmask 255.255.255.0
	gateway 192.168.3.1
	wireless-essid andrewPI
	wireless-mode ad-hoc
	wireless-channel 09


VNC:

  password: raspberry
  ejecutar: vncserver -geometry 800x445

modificar “~/.vnc/xstartup” agregando las siguientes lineas:

export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
PATH=/home/pi/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/local/games:/usr/games
PWD=/home/pi
LANG=es_UY.UTF-8
SHLVL=1
HOME=/home/pi
LOGNAME=pi
sweets dextrose/sugar:emulator

Cambiar locale:
sudo dpkg-reconfigure locales

Arranque automático en raspberry

Configuración tablet
Programa vnc client:  android-vnc-viewer

Consumo eléctrico
a 11v con fuente switcheada a 5v:
  0.37 mA con la raspberry y wifi.
  0.39 mA con la raspberry y wifi y usb4buta
  0.52 mA con la raspberry y wifi y usb4buta, corriente encendida (motores bloqueados)
  0.63 mA con motores prendidos 

Con baterías de 2500mAh, se tendría un uso de aproximadamente 4 a 5 horas.