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Open Robotics Automation Virtual Environment (OpenRAVE) ([http://openrave.programmingvision.com/]) proporciona un entorno virtual para probar, desarrollar e implementar algoritmos de planificación de trayectorias necesarias en las aplicaciones reales de la robótica. 

El enfoque principal es en la simulación y análisis de la información geométrica y cinemática relacionados con la planificación de trayectorias. Le diseño de OpenRAVE permite que se integre fácilmente en los sistemas de robóticos.

Proporciona muchas herramientas de línea de comandos para trabajar con los robots y los planificadores, y el núcleo de ejecución es lo suficientemente pequeño como para ser utilizado dentro de los controladores.

El objetivo de este proyecto es integrar el robot Butiá para poder realizar simulaciones en la plataforma OpenRAVE.