Ver el código de «Wiki Butiá/Butia en Windows»


Primero instalamos python para nuestro Windows desde https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/python-2.7.10.msi
Luego en la instalación de python habilitamos que lo coloque en el PATH y finalizamos la instalación.
Después descargar [1] y lo descomprimimos. Vamos a poder apreciar 2 carpetas, dentro de la carpeta drivers instalamos el .exe dependiendo de la arquitectura de nuestro sistema, si nuestro Windows es x32 entonces instalamos desde el ejecutable "x86", sino el que dice "x64".
Para continuar descargamos [2] y lo descomprimimos, acto seguido copiamos el archivo "serverButia.py" , el cual está dentro de la carpeta server del archivo [1], en la carpeta butia-code/turtlebots/butia/ y lo ejecutamos haciendo "python serverButia.py".
Seguimos con descargar [3], entramos con nuestro navegador web al index.html que está dentro de la carpeta turtleblocksjs-master(no ejecutarlo con Internet Explorer). En el navegador vamos a ver una tortuga que cambia de color y luego nos va a mostrar la interfaz del programa. Hacemos click en un botón en el margen superior derecho y nos va a desplegar 7 botones, apretamos el que tiene el ícono de una tuerca y este a su vez nos va a mostrar otros botones. Clickeamos en el boton que tiene el ícono de una tortuga con una flecha señalando a un bloque, nos va a dar un cuadro de diálogo para seleccionar un archivo .json, donde vamos a seleccionar a [3].


server y drivers[1]: https://drive.google.com/file/d/0B-UayrtSZCPHUzJBTVNRZm5FVmM/view?usp=sharing
turtleBotsWindows.rar[2]: https://drive.google.com/file/d/0B8p6iQ11sufweGdXOTBaZkVUZEE/view
butia.json[3]: https://drive.google.com/file/d/0B-UayrtSZCPHOWVQNDUzNXlLTE0/view?usp=sharing