Ver el código de «Linea surcos»

== Integrantes ==


* Rocio Godoy
* Emanuel Laporta
* Valentina Troche



== Objetivo ==
 

Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.
En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.
Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.
El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. 
Tutor: Rodrigo de Armas


== Investigación ==


Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.
El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por 
Deutsche LandwirtschaftsGesellschaft (DLG). 
Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, 
como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. 

Ver trabajo completo: [[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/6/6e/Investigaci%C3%B3n_FRE.pdf]]
== Galería ==

Subir imágenes y video.