Ver el código de «Grupo4 Practico1»

__TOC__

== Integrantes ==
 
* Nicolas Correa
* Luis Costela
* Claudio Remiro
<br/>


==Desarrollo de la actividad==

Se analizaron los sensores y actuadores del kit lego y butía. Se hicieron pruebas para obtener información sobre las diferentes capacidades de ellos.
<br/>


==Sensores utilizados y pruebas==

===Kit Lego:===
<br/>

{| class="wikitable"
! Sensor
! Rango
! Muestra 1
! Muestra 2
! Muestra 3
! Muestra 4
! Muestra 5
! Muestra 6
! Media
! Desviación

|-
|Distancia||5 a 83
|-
|Luz||15 a 1023||15||16||18||19||21||16||xx||yy
|-
|Sonido||75 a 1023||840||831||839||833||830||835||xx||yy
|-
|Botón||0 a 1||0||0||0||0||0||0||xx||yy
|}


===Kit Butiá:===
*<i>Sensor de presión(botón): Valores 0 o 1.</i>
*<i>Sensor de distancia: Escala: 0 - 65535.</i>
*<i>Sensor de luz: Escala: 0 - 65535</i>
*<i>Sensor infrarrojo: Escala: 0 - 65535</i>
<br/>
<br/>


==Actuadores utilizados y pruebas==

dkafjldakfjda kfsd kfj sdlkfj sadlkf jsdalk fjsd
fsdkfjasl fsadlkf jsadlkf sadlkf aslk fd


==Conclusiones==

===Generales===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos