USB4butiá

USB4Butiá es una interfaz de Entrada/Salida (E/S) USB derivada de Usb4all y un shield realizado para dicha placa. Es de fácil construcción y está especializada en el uso con el robot Butiá 2.0 intentando simplificar su uso y aumentar su capacidades sensoriales y actuación de manera robusta. La placa persigue como objetivo general:

Un diseño de la placa es abierto y diseñado con el objetivo que su construcción sea posible mediante mecanismos manuales permitiendo su accesibilidad y por lo tanto la libertad del diseño (más info: USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board )

Los objetivos particulares son:

• Ser económica
• Utilización de componentes de fácil acceso en el mercado local
• Tener puertos conectores para dispositivos con soporte de plug and play y hotplug
• Bus para motores AX12
• PWM para manejo de motores servo
• HackPoints para acceso al bajo nivel y expansión de las capacidades de la placa

Características

• 6 puertos para dispositivos con soporte hotplug and play cuya especificación del conector puede verse aquí

Construcción

Versión actual de la placa: 1.9.0 Para versiones anteriores clic aquí.

• Fuentes: Los fuentes fueron realizados en el software GNU/GPL Kicad [1]. Estas pueden descargarse del repositorio Github de Butia en Sourceforge [2]
  [3].

• Componentes: Lista de componentes USB4butiá
  

• Fabricación: Puede fabricar la placa manualmente con el método de la plancha, o alternativamente mandar a fabricar la misma en plaza o al exterior.
  • Fabricación manual: Tutorial de construcción paso a paso
  • Mandar a fabricar:
    • Archivos gerber para mandar a fabricar: pedido
    • Fabricación en el exterior: Seeedstudio: envíe el pedido en tamaño de 10x10cm
      
    • Fabricación en el Uruguay: Eneka: Empresa de electrónica en Montevideo-Uruguay.
      

• Instalación de firmware: Además de hacer la placa como se explica en el tutorial, es necesario cargar el programa que corre en el pic 18F4550 (más conocido como firmware). Cómo realizar esto lo explicaremos en el siguiente link Tutorial de instalación de firmware.