Proyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]

Transformes

2015-06-09T22:51:58Z

Santiago.callejas: Documentación del trabajo realizado para el practico 3 por el grupo Tranformers

== Integrantes ==
* Noelia González
* Santiago Callejas
* Horacio Elhordoy
* Marianela Rodríguez
* Mauro Bandera
* Gonzalo Crovetto
 

== El trabajo realizado por cada sub-equipo y las decisiones tomadas ==

Butiá 
El robot butiá se utilizó para cumplir las tareas de desplazamiento:

* Seguir la linea
* Acercarse al arbol
* Acercarse a la casa
* Volver a la linea

(Estos son también los estados utilizados en la programación del robot)

Sensores utilizados en el kit Butiá:
- 2 sensores de grises, al frente del robot, centrados con una separación de un poco más que el ancho de la linea, con el objeto de seguir la misma.
- 2 sensores de distancia; uno al costado del robot, para detectar los arboles mientras sigue la linea, y otro al frente, para detectar cuando se ha llegado a la distancia apropiada del arbol/casa.

La decisión de utilizar dos sensores de grises en lugar de uno, al igual que la de usar dos de distancia, se debió a un tema de tiempo. Con un solo sensor de grises el recorrido de la linea se torna más lento, al igual que con un sensor de distancia la detección de los arboles/casas también, ya que el robot tendría que hacer muchos movimientos extra para compensar. Y como el tiempo era un factor importante en el desafío se optó por utilizar dos de cada uno.

Lego 
El kit Lego se utilizó para cumplir con la función de agarrar/soltar a los "gatos". Consiste simplemente en en un motor que cierra/abre un efector.

== Código desarrollado ==
(Para agregar)
== Imágenes ==
(Para agregar)

Grupo12 Practico1

2015-06-09T22:00:46Z

Santiago.callejas:

== Integrantes ==

*Santiago Callejas.

*Pablo Lemos.

*Sergio Bonilla.

*Nestor Garcia.

==Desarrollo de la actividad==

Comenzamos la actividad midiendo la desviación de cada sensor y actuador de los 2 kits; con el objetivo de poder medir el error y la desviación estándar con el que trabajan los diferentes kits.

==Sensores utilizados y pruebas==

Los sensores que utilizamos fueron

===Kit Lego:===
*Sensor de distancia: Escala min (4) - (255) aprox.
*Sensor de Grises: min (71) - max (682) aprox.
*Sensor de presión(botón): Valores: (0) o (1).
*Sensor de sonido: min (60) - max (1024) aprox.

{| class="wikitable"
! Escala de grises

|-
|Muestra 1||Muestra 2
|-
|79||285
|-
|76||293
|-
|76||290
|-
|76||288
|-
|76||284
|-
|79||279
|-
|76||278
|-
|76||279
|-
|76||282
|-
|76||282
|-
|'''Promedio'''||'''Promedio'''
|-
|76.6||284
|-
|'''Desviación'''||'''Desviación'''
|-
|1.264911064||5.033222957
|}

{| class="wikitable"
! Distancia

|-
|Muestra 1||Muestra 2
|-
|14||44
|-
|14||44
|-
|14||44
|-
|14||44
|-
|14||44
|-
|13||44
|-
|14||44
|-
|14||44
|-
|14||44
|-
|14||44
|-
|'''Promedio'''||'''Promedio'''
|-
|13.9||44
|-
|'''Desviación'''||'''Desviación'''
|-
|0.316227766||0
|}

===Kit Butiá:===
*Sensor de presión(botón): Valores (0) o (1).
*Sensor de luz: min (64) - max (64704).
*Sensor de distancia: min (53956) - max (65536) .
*Sensor escala de grices: Escala: min (51320) - max (65535).
 
 

{| class="wikitable"
! Color, Luz y Distancia

|-
|Color ||Luz || Distancia
|-
|63012||5184||53760
|-
|63424||3008||53888
|-
|63424||6016||53824
|-
|61248||5504||54080
|-
|61376||5952||53760
|-
|60736||5824||53760
|-
|60608||4160||53888
|-
|61248||6976||53760
|-
|60480||7552||53696
|-
|60864||6464||53888
|-
|'''Promedio'''||'''Promedio'''||'''Promedio'''
|-
|61728.36364||5664||53830.4
|-
|'''Desviación'''||'''Desviación'''||'''Desviación'''
|-
|1152.178395||1254.220395||104.9678046
|}

==Actuadores utilizados y pruebas==

Los actuadores de los 2 kits que utilizamos fueron los motores.

===Kit Butia:===
En el kit butiá se puede controlar la velocidad de los motores, y se puede indicar hacia dónde debe ser el movimiento, si hacia adelante o hacia atrás.

===Kit Lego:===
En el kit lego el motor se pude controlar especificando potencia y cantidad de rotaciones. Direccionándose también hacia atrás o hacia adelante con los valores positivos o negativos.

==Conclusiones==

===Generales===

Podemos concluir observando y comparando los 2 kits que el kit lego es mas preciso que el kit butia en ciertos sensores.

===Comparación de los dos Kits ===

*En el kit lego los sensores son mas precisos que en el butia y esto haría tener un mejor rendimiento en cuanto a obtener para utilizarlos.
*En el kit butia incentiva mas a los estudiantes de secundaria ya que con su propia ceibalita pueden crear un robot.

Grupo laboratorio 13 2015

2015-04-08T14:59:19Z

Santiago.callejas: Agregado programa 1

__TOC__

== Integrantes ==

<ul>
<li> Santiago Callejas
<li> Gustavo Di Cesare
<li> Noelia González
<li> Marianela Rodríguez
</ul>

== Primer Programa ==

Este programa consiste en elegir 5 puntos dentro de un área circular, los cuales serán recorridos por la tortuga, priorizando el más cercano.

Utiliza el mouse como sensor (posición del cursor y click).

'''Captura de pantalla:'''

[[Archivo:Gr13-2014-CapturaPrograma1.png]]

'''Codigo fuente: ''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/1/1e/Gr13-2014-Programa1.zip Gr13-2014-Programa1.zip]

Archivo:Gr13-2014-Programa1.zip

2015-04-08T14:55:11Z

Santiago.callejas:

Archivo:Gr13-2014-CapturaPrograma1.png

2015-04-08T14:51:16Z

Santiago.callejas: