http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Rrodriguez 2026-04-06T01:15:14Z Contribuciones del usuario MediaWiki 1.26.2 http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_Simulador&diff=524 2011-06-22T01:13:22Z

<p>Rrodriguez: </p> <hr /> <div>== Espacio del grupo Simulador ==<br /> <br /> '''Integrantes:'''<br /> * Fiorella Farinasso<br /> * Pablo Silveira<br /> * Ricardo Rodríguez<br /> <br /> <br /> '''Tema elegido:'''<br /> Simulador para Butiá<br /> <br /> <br /> '''Documentación:'''<br /> <br /> Se planteó la posibilidad de hacer el simulador con las librerías ODE o con OpenRave. Al parecer OpenRave ya tiene un IDE creado, por lo que no serviría si se quiere hacer uno diferente, que consuma menos recursos y que sea más amigable. Nos inclinamos más a usar ODE.<br /> <br /> <br /> '''Referencia:'''<br /> <br /> ''Videos:''<br /> <br /> [http://www.youtube.com/user/MireUd?feature=mhsn#g/c/F02107DFD5055792] . Enlace a una lista de reproducción en YouTube con videos de OpenRave y ODE. Del segundo, la mayoría de los ejemplos usa ODE para calcular lo relacionado a la física y otro motor para los gráficos.<br /> <br /> <br /> ''Documentación de ODE:''<br /> <br /> [http://opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Main_Page] . Página oficial del proyecto.<br /> <br /> [http://www.ode.org/ode-latest-userguide.html#sec_2_0_0] . Guía de Usuario.<br /> <br /> [http://www.ode.org/slides/slides.html] . Presentaciones (slides) por Rusell Smith, creador de ODE.<br /> <br /> [http://www.ode.org/slides/slide1.html] De entre todas, se destaca esta presentación no técnica sobre SDKs (Kits de Desarrollo de Software) para simulación de cuerpos rígidos.<br /> <br /> [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct9/ct9.html] . Ejemplos en C.<br /> <br /> [http://robotics.naist.jp/~akihiko-y/doxy/ode0.9/group__drawstuff.html] . Documentación de DrawStuff, la librería que trae ODE para dibujar los cuerpos en 3D.<br /> <br /> <br /> [http://http://www.enchantedage.com/raycar] . Ejemplo de auto<br /> <br /> <br /> ''Instalación (beta)''<br /> <br /> 1 - instalar ODE como dice la pagina<br /> <br /> 2 - instalar libglu1-mesa-dev (instala gl como dependencia)<br /> <br /> 3 - agregar a la variable LIBS -lGLU en Makefile de demos<br /> <br /> <br /> <br /> //4 - agregar a la variable LIBS -lGL en Makefile de drawstuff<br /> <br /> //Instalar libode1 y libode-dev</div>

Rrodriguez http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_Simulador&diff=472 2011-06-20T06:01:33Z

<p>Rrodriguez: </p> <hr /> <div>== Espacio del grupo Simulador ==<br /> <br /> '''Integrantes:'''<br /> * Fiorella Farinasso<br /> * Pablo Silveira<br /> * Ricardo Rodríguez<br /> <br /> <br /> '''Tema elegido:'''<br /> Simulador para Butiá<br /> <br /> <br /> '''Documentación:'''<br /> <br /> Se planteó la posibilidad de hacer el simulador con las librerías ODE o con OpenRave. Al parecer OpenRave ya tiene un IDE creado, por lo que no serviría si se quiere hacer uno diferente, que consuma menos recursos y que sea más amigable. Nos inclinamos más a usar ODE.<br /> <br /> <br /> '''Referencia:'''<br /> <br /> ''Videos:''<br /> <br /> [http://www.youtube.com/user/MireUd?feature=mhsn#g/c/F02107DFD5055792] . Enlace a una lista de reproducción en YouTube con videos de OpenRave y ODE. Del segundo, la mayoría de los ejemplos usa ODE para calcular lo relacionado a la física y otro motor para los gráficos.<br /> <br /> <br /> ''Documentación de ODE:''<br /> <br /> [http://opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Main_Page] . Página oficial del proyecto.<br /> <br /> [http://www.ode.org/ode-latest-userguide.html#sec_2_0_0] . Guía de Usuario.<br /> <br /> [http://www.ode.org/slides/slides.html] . Presentaciones (slides) por Rusell Smith, creador de ODE.<br /> <br /> [http://www.ode.org/slides/slide1.html] De entre todas, se destaca esta presentación no técnica sobre SDKs (Kits de Desarrollo de Software) para simulación de cuerpos rígidos.<br /> <br /> [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct9/ct9.html] . Ejemplos en C.<br /> <br /> [http://robotics.naist.jp/~akihiko-y/doxy/ode0.9/group__drawstuff.html] . Documentación de DrawStuff, la librería que trae ODE para dibujar los cuerpos en 3D.</div>

Rrodriguez http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_Simulador&diff=471 2011-06-20T06:00:33Z

<p>Rrodriguez: Página creada con '== Espacio del grupo Simulador == '''Integrantes:''' * Fiorella Farinasso * Pablo Silveira * Ricardo Rodríguez '''Tema elegido:''' Simulador para Butiá '''Documentación:...'</p> <hr /> <div>== Espacio del grupo Simulador ==<br /> <br /> '''Integrantes:'''<br /> * Fiorella Farinasso<br /> * Pablo Silveira<br /> * Ricardo Rodríguez<br /> <br /> <br /> '''Tema elegido:'''<br /> Simulador para Butiá<br /> <br /> <br /> '''Documentación:'''<br /> <br /> Se planteó la posibilidad de hacer el simulador con las librerías ODE o con OpenRave. Al parecer OpenRave ya tiene un IDE creado, por lo que no serviría si se quiere hacer uno diferente, que consuma menos recursos y que sea más amigable. Nos inclinamos más a usar ODE.<br /> <br /> <br /> '''Referencia:'''<br /> <br /> ''Videos:''<br /> <br /> [http://www.youtube.com/user/MireUd?feature=mhsn#g/c/F02107DFD5055792] . Enlace a una lista de reproducción en YouTube con videos de OpenRave y ODE. Del segundo, la mayoría de los ejemplos usa ODE para calcular lo relacionado a la física y otro motor para los gráficos.<br /> <br /> <br /> Documentación de ODE:<br /> <br /> [http://opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Main_Page] . Página oficial del proyecto.<br /> <br /> [http://www.ode.org/ode-latest-userguide.html#sec_2_0_0] . Guía de Usuario.<br /> <br /> [http://www.ode.org/slides/slides.html] . Presentaciones (slides) por Rusell Smith, creador de ODE.<br /> <br /> [http://www.ode.org/slides/slide1.html] De entre todas, se destaca esta presentación no técnica sobre SDKs (Kits de Desarrollo de Software) para simulación de cuerpos rígidos.<br /> <br /> [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct9/ct9.html] . Ejemplos en C.<br /> <br /> [http://robotics.naist.jp/~akihiko-y/doxy/ode0.9/group__drawstuff.html] . Documentación de DrawStuff, la librería que trae ODE para dibujar los cuerpos en 3D.</div>

Rrodriguez http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Espacio_para_grupos_2011&diff=460 2011-06-20T05:44:52Z

<p>Rrodriguez: </p> <hr /> <div>Cada grupo debe crearse un link como el del ejemplo a continuación: &lt;br&gt;<br /> <br /> [[ejemplo|grupoX]]&lt;br&gt;<br /> <br /> [[Grupo Simulador]]</div>

Rrodriguez http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Ejemplo&diff=457 2011-06-20T05:41:31Z

<p>Rrodriguez: </p> <hr /> <div>== Espacio del grupo X ==<br /> <br /> Integrantes:<br /> <br /> Tema elegido:<br /> <br /> <br /> Documentación:</div>

Rrodriguez http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=OpenRAVE_butia_2011&diff=155 2011-06-08T12:06:09Z

<p>Rrodriguez: </p> <hr /> <div>Open Robotics Automation Virtual Environment (OpenRAVE) ([http://openrave.programmingvision.com/]) proporciona un entorno virtual para probar, desarrollar e implementar algoritmos de planificación de trayectorias necesarias en las aplicaciones reales de la robótica. <br /> <br /> El enfoque principal es en la simulación y análisis de la información geométrica y cinemática relacionados con la planificación de trayectorias. El diseño de OpenRAVE permite que se integre fácilmente en los sistemas robóticos.<br /> <br /> Proporciona muchas herramientas de línea de comandos para trabajar con los robots y los planificadores, y el núcleo de ejecución es lo suficientemente pequeño como para ser utilizado dentro de los controladores.<br /> <br /> El objetivo de este proyecto es integrar el robot Butiá para poder realizar simulaciones en la plataforma OpenRAVE.</div>

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