http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Rox 2026-04-06T01:14:04Z Contribuciones del usuario MediaWiki 1.26.2 http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Linea_surcos&diff=7382 2015-07-01T01:03:15Z

<p>Rox: /* Código fuente */</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[[[Media:Investigación_FRE.pdf‎]]]]<br /> <br /> <br /> <br /> == Desarrollo ==<br /> <br /> <br /> ROBOT<br /> <br /> '''Partes:'''<br /> <br /> * 4 sensores distancia (dos frontales apuntando abajo y 2 en los laterales)<br /> * Placa usb4butia<br /> * Notebook donde correr el programa en lenguaje Python.<br /> * Dos ruedas fijas al motor y 2 ruedas &quot;locas&quot; atras (permitiendo los giros)<br /> <br /> <br /> <br /> ESCENARIO<br /> <br /> '''Caracteristicas:'''<br /> <br /> * Surco 10cm de ancho y un largo sin limite. <br /> * Los árboles deben estar posicionados entre 20cm y 30cm del centro del surco<br /> * Distancia minima de giro 60cm<br /> <br /> <br /> '''Condiciones:'''<br /> <br /> * El robot va a girar en la direccion que se encuentre el ultimo árbol detectado y debe estar al final del camino.<br /> * El final del recorrido esta marcado por un final de camino sin arbol y con surco.<br /> <br /> <br /> '''NOTA:'''<br /> <br /> * No tiene limite de cantidad de caminos ni largo de los mismos.<br /> <br /> == Galería ==<br /> <br /> <br /> Video '''--- &gt;''' [http://youtu.be/X3z4Fmmj8V8 EXITO TOTAL]<br /> <br /> <br /> <br /> [[Archivo:Anonimo1.jpg]]<br /> <br /> <br /> [[Archivo:Anonimo2.jpg]]<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo3.jpg]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> == Código fuente ==<br /> <br /> <br /> Código Python [[Media:SeguidorSurcosfinal.zip]]</div>

Rox http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:SeguidorSurcosfinal.zip&diff=7381 2015-07-01T00:57:59Z

<p>Rox: Código fuente de robot butia seguidor de surcos y arboles, utilizando sensores de distancia. Escrito en Python.</p> <hr /> <div>Código fuente de robot butia seguidor de surcos y arboles, utilizando sensores de distancia. Escrito en Python.</div>

Rox http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Linea_surcos&diff=7380 2015-07-01T00:34:40Z

<p>Rox: </p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[[[Media:Investigación_FRE.pdf‎]]]]<br /> <br /> <br /> <br /> == Desarrollo ==<br /> <br /> <br /> ROBOT<br /> <br /> '''Partes:'''<br /> <br /> * 4 sensores distancia (dos frontales apuntando abajo y 2 en los laterales)<br /> * Placa usb4butia<br /> * Notebook donde correr el programa en lenguaje Python.<br /> * Dos ruedas fijas al motor y 2 ruedas &quot;locas&quot; atras (permitiendo los giros)<br /> <br /> <br /> <br /> ESCENARIO<br /> <br /> '''Caracteristicas:'''<br /> <br /> * Surco 10cm de ancho y un largo sin limite. <br /> * Los árboles deben estar posicionados entre 20cm y 30cm del centro del surco<br /> * Distancia minima de giro 60cm<br /> <br /> <br /> '''Condiciones:'''<br /> <br /> * El robot va a girar en la direccion que se encuentre el ultimo árbol detectado y debe estar al final del camino.<br /> * El final del recorrido esta marcado por un final de camino sin arbol y con surco.<br /> <br /> <br /> '''NOTA:'''<br /> <br /> * No tiene limite de cantidad de caminos ni largo de los mismos.<br /> <br /> == Galería ==<br /> <br /> <br /> Video '''--- &gt;''' [http://youtu.be/X3z4Fmmj8V8 EXITO TOTAL]<br /> <br /> <br /> <br /> [[Archivo:Anonimo1.jpg]]<br /> <br /> <br /> [[Archivo:Anonimo2.jpg]]<br /> <br /> [[Archivo:Anonimo3.jpg]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> == Código fuente ==</div>

Rox http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Linea_surcos&diff=7212 2015-06-24T18:16:49Z

<p>Rox: /* Investigación */</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[[[Media:Investigación_FRE.pdf‎]]]]<br /> <br /> == Galería ==<br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Rox: /* Investigación */</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[[[Media:Investigación_FRE.pdf‎ Investigación]]]]<br /> <br /> == Galería ==<br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Rox: /* Investigación */</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[[[Media:Investigación_FRE.pdf‎ ]]]]<br /> <br /> == Galería ==<br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Rox: /* Galería */</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/6/6e/Investigaci%C3%B3n_FRE.pdf]]<br /> == Galería ==<br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Rox: </p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/6/6e/Investigaci%C3%B3n_FRE.pdf]]<br /> == Galería ==<br /> [[Archivo:Investigación_FRE.pdf‎ ]]<br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Rox: </p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[Investigación_FRE.pdf‎]]<br /> == Galería ==<br /> [[Investigación_FRE.pdf‎ ]]<br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Rox: </p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[Investigación_FRE.pdf‎]]<br /> == Galería ==<br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Rox: </p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/6/6e/Investigaci%C3%B3n_FRE.pdf]]<br /> == Galería ==<br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

Rox http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Linea_surcos&diff=7204 2015-06-24T18:09:10Z

<p>Rox: </p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[Investigación FRE.pdf]]<br /> == Galería ==<br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Rox: Investigación sobre la competencia robotica FieldRobots</p> <hr /> <div>Investigación sobre la competencia robotica FieldRobots</div>

Rox http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Linea_surcos&diff=7202 2015-06-24T15:39:34Z

<p>Rox: http://www.mediawiki.org/</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[InvestigacionFRE]]<br /> <br /> == Galería ==<br /> <br /> Subir imágenes y video.</div>

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<p>Rox: </p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> <br /> * Rocio Godoy<br /> * Emanuel Laporta<br /> * Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco se corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> <br /> == Investigación ==<br /> <br /> <br /> Realizamos un trabajo de investigación sobre la competencia Field Robot, de la cual este problema forma parte de una de sus competencias.<br /> El FRE (Field Robot Event) es un evento fundado en el año 2003 por la Universidad de Wageningen, con el fin de motivar a los estudiantes en el desarrollo de robots autónomos para trabajo de campo. Este evento se realiza junto a DLG Field Days, jornadas internaciones de exposiciones de la producción de cultivos organizada por <br /> Deutsche Landwirtschafts­Gesellschaft (DLG). <br /> Consiste en un concurso realizado en un campo agrícola, donde los estudiantes deben presentar un robot autónomo que cumpla con determinadas tareas agrícolas, <br /> como movilidad en cultivos en hileras, escarda, fumigación y control de enfermedades. <br /> <br /> Ver trabajo completo: [[InvestigacionFRE]]</div>

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<p>Rox: </p> <hr /> <div>Navegación en plantaciones<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> <br /> Rocio Godoy, Emanuel Laporta, Valentina Troche<br /> <br /> <br /> <br /> == Objetivo ==<br /> <br /> <br /> Construir y programar al Butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco de corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas</div>

Rox http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Linea_surcos&diff=7199 2015-06-23T03:11:47Z

<p>Rox: </p> <hr /> <div>Navegación en plantaciones<br /> Construir y programar al butiá para seguir surcos en el suelo y paredes a la vez.<br /> En caso de que el surco de corte hay que seguir siguiendo la pared, si se corta la pared se puede seguir al surco.<br /> Al llegar al final hay que dar la vuelta para encontrar el pasillo contiguo.<br /> El trabajo esta inspirado en las tareas de la competencia Field Robot, donde los robots deben navegar a través de plantaciones de cultivos en formato de hileras. <br /> Tutor: Rodrigo de Armas<br /> <br /> Equipo: Rocio Godoy, Emanuel Laporta, Valentina Troche</div>

Rox http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_laboratorio_3_2015&diff=6538 2015-04-10T05:24:35Z

<p>Rox: </p> <hr /> <div>'''Integrantes del grupo'''<br /> Emanuel Laporta, Rocío Godoy, Valentina Troche<br /> <br /> '''''Nota:''' las nuevas versiones de Ubuntu no son compatibles los sensores de sonido/camara de la pc, por más que se trató, no se pudo elaborar un programa que interactuara con estos sensores de &quot;entorno&quot;.''<br /> <br /> <br /> '''Primer programa:''' toma el valor de la posición donde se ubica el mouse en la pantalla, y la tortuta te indica de que lado (si izquierdo o derecho) se encuentra el puntero en nuestro monitor.<br /> <br /> [[Archivo:Captura_Programa_1.png]]<br /> <br /> [[Codigo_Programa_1.tb]]<br /> <br /> Link video<br /> <br /> https://youtu.be/EeIWbasEH3E<br /> <br /> '''Segundo programa:''' juego de presionar la tecla Enter en los 10 segundos exactos para ganar.<br /> <br /> [[Archivo:Captura_Programa_2.png]]<br /> <br /> [[Codigo_Programa_2.tb]]<br /> <br /> Link video<br /> <br /> https://youtu.be/4YOfGcajoFE</div>

Rox http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_laboratorio_3_2015&diff=6350 2015-04-08T05:26:42Z

<p>Rox: Página creada con ''''Integrantes del grupo''' Emanuel Laporta, Rocío Godoy, Valentina Troche'</p> <hr /> <div>'''Integrantes del grupo'''<br /> Emanuel Laporta, Rocío Godoy, Valentina Troche</div>

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