Proyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]

Grupo12 Practico1

2015-04-18T23:07:32Z

Pablito lemos: Página creada con '== Integrantes == *Santiago. *Pablo Lemos. *Sergio Bonilla. *Nestor Garcia. ==Desarrollo de la actividad== Comenzamos la actividad midiendo la desviación de cada sensor...'

== Integrantes ==

*Santiago.

*Pablo Lemos.

*Sergio Bonilla.

*Nestor Garcia.

==Desarrollo de la actividad==

Comenzamos la actividad midiendo la desviación de cada sensor y actuador de los 2 kits; con el objetivo de poder medir el error y la desviación estándar con el que trabajan los diferentes kits.

==Sensores utilizados y pruebas==

Los sensores que utilizamos fueron

===Kit Lego:===
*Sensor de distancia: Escala min (4) - (255) aprox.
*Sensor de Grises: min (71) - max (682) aprox.
*Sensor de presión(botón): Valores: (0) o (1).
*Sensor de sonido: min (60) - max (1024) aprox.

{| class="wikitable"
! Escala de grises

|-
|Muestra 1||Muestra 2
|-
|79||285
|-
|76||293
|-
|76||290
|-
|76||288
|-
|76||284
|-
|79||279
|-
|76||278
|-
|76||279
|-
|76||282
|-
|76||282
|-
|'''Promedio'''||'''Promedio'''
|-
|76.6||284
|-
|'''Desviación'''||'''Desviación'''
|-
|1.264911064||5.033222957
|}

{| class="wikitable"
! Distancia

|-
|Muestra 1||Muestra 2
|-
|14||44
|-
|14||44
|-
|14||44
|-
|14||44
|-
|14||44
|-
|13||44
|-
|14||44
|-
|14||44
|-
|14||44
|-
|14||44
|-
|'''Promedio'''||'''Promedio'''
|-
|13.9||44
|-
|'''Desviación'''||'''Desviación'''
|-
|0.316227766||0
|}

===Kit Butiá:===
*Sensor de presión(botón): Valores (0) o (1).
*Sensor de luz: min (64) - max (64704).
*Sensor de distancia: min (53956) - max (65536) .
*Sensor escala de grices: Escala: min (51320) - max (65535).
 
 

{| class="wikitable"
! Color, Luz y Distancia

|-
|Color ||Luz || Distancia
|-
|63012||5184||53760
|-
|63424||3008||53888
|-
|63424||6016||53824
|-
|61248||5504||54080
|-
|61376||5952||53760
|-
|60736||5824||53760
|-
|60608||4160||53888
|-
|61248||6976||53760
|-
|60480||7552||53696
|-
|60864||6464||53888
|-
|'''Promedio'''||'''Promedio'''||'''Promedio'''
|-
|61728.36364||5664||53830.4
|-
|'''Desviación'''||'''Desviación'''||'''Desviación'''
|-
|1152.178395||1254.220395||104.9678046
|}

==Actuadores utilizados y pruebas==

Los actuadores de los 2 kits que utilizamos fueron los motores.

===Kit Butia:===
En el kit butiá se puede controlar la velocidad de los motores, y se puede indicar hacia dónde debe ser el movimiento, si hacia adelante o hacia atrás.

===Kit Lego:===
En el kit lego el motor se pude controlar especificando potencia y cantidad de rotaciones. Direccionándose también hacia atrás o hacia adelante con los valores positivos o negativos.

==Conclusiones==

===Generales===

Podemos concluir observando y comparando los 2 kits que el kit lego es mas preciso que el kit butia en ciertos sensores.

===Comparación de los dos Kits ===

*En el kit lego los sensores son mas precisos que en el butia y esto haría tener un mejor rendimiento en cuanto a obtener para utilizarlos.
*En el kit butia incentiva mas a los estudiantes de secundaria ya que con su propia ceibalita pueden crear un robot.

Practico 1

2015-04-18T23:07:09Z

Pablito lemos:

Ayuda:Ayuda

2015-04-18T21:37:07Z

Pablito lemos: Página creada con 'egdfj'

egdfj

Grupo laboratorio 12 2015

2015-04-10T01:35:56Z

Pablito lemos: /* Programa 1 */

== Integrantes ==

* Nestor Garcia
* Pablo Lemos
* Sergio Bonilla
* Agustin Esteche

== Programa 1 ==

El objetivo del programa es lograr poner el ratón entre las coordenadas -20 y 20 en el eje x. 
Lo que se hace es captar la posición en el eje x del ratón y de acuerdo a donde esté, indicarle mediante un actuador (en este caso el parlante) si debe mover hacia la izquierda o la derecha, hasta que el usuario logre poner el ratón en dicho lugar.

[[Archivo:RatonAlMedio.png]]

Aquí se presenta un video del programa en ejecución: [https://www.youtube.com/watch?v=P468kt_CJgE&app=desktop Video Programa 1]

Aquí esta el archivo fuente: [[Media:TurtleBots Activity.zip]]

== Programa 2 ==
Se utilizó como sensor el micrófono y como actuador la cámara web. 
Cuando el controlador capta niveles de sonido mayores que 1000 entonces toma fotografías.

[[Archivo:Camara.png]]

Aquí se presenta un video del programa en ejecución: [https://www.youtube.com/watch?v=fS6b-UbhJk8 Video Programa 2]

Archivo:TurtleBots Activity.zip

2015-04-10T01:32:20Z

Pablito lemos:

Grupo laboratorio 12 2015

2015-04-10T01:21:09Z

Pablito lemos: /* Programa 1 */

== Integrantes ==

* Nestor Garcia
* Pablo Lemos
* Sergio Bonilla
* Agustin Esteche

== Programa 1 ==

El objetivo del programa es lograr poner el ratón entre las coordenadas -20 y 20 en el eje x. 
Lo que se hace es captar la posición en el eje x del ratón y de acuerdo a donde esté, indicarle mediante un actuador (en este caso el parlante) si debe mover hacia la izquierda o la derecha, hasta que el usuario logre poner el ratón en dicho lugar.

[[Archivo:RatonAlMedio.png]]

Aquí se presenta un video del programa en ejecución: [https://www.youtube.com/watch?v=P468kt_CJgE&app=desktop Video Programa 1]

Aquí esta el archivo fuente: [[Media:Ejemplo.ogg]]

== Programa 2 ==
Se utilizó como sensor el micrófono y como actuador la cámara web. 
Cuando el controlador capta niveles de sonido mayores que 1000 entonces toma fotografías.

[[Archivo:Camara.png]]

Aquí se presenta un video del programa en ejecución: [https://www.youtube.com/watch?v=fS6b-UbhJk8 Video Programa 2]

Grupo laboratorio 12 2015

2015-04-10T01:20:11Z

Pablito lemos: /* Programa 1 */

== Integrantes ==

* Nestor Garcia
* Pablo Lemos
* Sergio Bonilla
* Agustin Esteche

== Programa 1 ==

El objetivo del programa es lograr poner el ratón entre las coordenadas -20 y 20 en el eje x. 
Lo que se hace es captar la posición en el eje x del ratón y de acuerdo a donde esté, indicarle mediante un actuador (en este caso el parlante) si debe mover hacia la izquierda o la derecha, hasta que el usuario logre poner el ratón en dicho lugar.

[[Archivo:RatonAlMedio.png]]

Aquí se presenta un video del programa en ejecución: [https://www.youtube.com/watch?v=P468kt_CJgE&app=desktop Video Programa 1]

Aquí esta el archivo fuente: [[Media:]]

== Programa 2 ==
Se utilizó como sensor el micrófono y como actuador la cámara web. 
Cuando el controlador capta niveles de sonido mayores que 1000 entonces toma fotografías.

[[Archivo:Camara.png]]

Aquí se presenta un video del programa en ejecución: [https://www.youtube.com/watch?v=fS6b-UbhJk8 Video Programa 2]

Grupo laboratorio 12 2015

2015-04-10T01:19:00Z

Pablito lemos: /* Programa 1 */

== Integrantes ==

* Nestor Garcia
* Pablo Lemos
* Sergio Bonilla
* Agustin Esteche

== Programa 1 ==

El objetivo del programa es lograr poner el ratón entre las coordenadas -20 y 20 en el eje x. 
Lo que se hace es captar la posición en el eje x del ratón y de acuerdo a donde esté, indicarle mediante un actuador (en este caso el parlante) si debe mover hacia la izquierda o la derecha, hasta que el usuario logre poner el ratón en dicho lugar.

[[Archivo:RatonAlMedio.png]]

Aquí se presenta un video del programa en ejecución: [https://www.youtube.com/watch?v=P468kt_CJgE&app=desktop Video Programa 1]

Aquí esta el archivo fuente: [[Media:C:\Users\Pablito Lemos\Downloads\TurtleBots Activity.ta]]

== Programa 2 ==
Se utilizó como sensor el micrófono y como actuador la cámara web. 
Cuando el controlador capta niveles de sonido mayores que 1000 entonces toma fotografías.

[[Archivo:Camara.png]]

Aquí se presenta un video del programa en ejecución: [https://www.youtube.com/watch?v=fS6b-UbhJk8 Video Programa 2]

Grupo laboratorio 12 2015

2015-04-10T01:12:07Z

Pablito lemos: /* Programa 1 */

== Integrantes ==

* Nestor Garcia
* Pablo Lemos
* Sergio Bonilla
* Agustin Esteche

== Programa 1 ==

El objetivo del programa es lograr poner el ratón entre las coordenadas -20 y 20 en el eje x. 
Lo que se hace es captar la posición en el eje x del ratón y de acuerdo a donde esté, indicarle mediante un actuador (en este caso el parlante) si debe mover hacia la izquierda o la derecha, hasta que el usuario logre poner el ratón en dicho lugar.

[[Archivo:RatonAlMedio.png]]

Aquí se presenta un video del programa en ejecución: [https://www.youtube.com/watch?v=P468kt_CJgE&app=desktop Video Programa 1]

Aquí esta el archivo fuente:

== Programa 2 ==
Se utilizó como sensor el micrófono y como actuador la cámara web. 
Cuando el controlador capta niveles de sonido mayores que 1000 entonces toma fotografías.

[[Archivo:Camara.png]]

Aquí se presenta un video del programa en ejecución: [https://www.youtube.com/watch?v=fS6b-UbhJk8 Video Programa 2]

Grupo laboratorio 12 2015

2015-04-09T17:46:43Z

Pablito lemos: /* Programa 1 */

== Integrantes ==

* Nestor Garcia
* Pablo Lemos
* Sergio Bonilla
* Agustin Esteche

== Programa 1 ==

El objetivo del programa es lograr poner el ratón entre las coordenadas -20 y 20 en el eje x. 
Lo que se hace es captar la posición en el eje x del ratón y de acuerdo a donde esté, indicarle mediante un actuador (en este caso el parlante) si debe mover hacia la izquierda o la derecha, hasta que el usuario logre poner el ratón en dicho lugar.

[[Archivo:RatonAlMedio.png]]

Aquí se presenta un video del programa en ejecución: [https://www.youtube.com/watch?v=P468kt_CJgE&app=desktop Video Programa 1]

== Programa 2 ==
Se utilizó como sensor el micrófono y como actuador la cámara web. 
Cuando el controlador capta niveles de sonido mayores que 1000 entonces toma fotografías.

[[Archivo:Camara.png]]

Aquí se presenta un video del programa en ejecución: [https://www.youtube.com/watch?v=fS6b-UbhJk8 Video Programa 2]