Proyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]

Física con Butiá

2016-10-02T04:01:10Z

Martinfp642:

== Lectura recomendada ==

Antes de comenzar a trabajar, y para entender con mayor profundidad la programación de [[TurtleBots]], es recomendable leer el material realizado por el Prof. Guzmán Trinidad [http://www.uruguayeduca.edu.uy/Portal.Base/Web/VerContenido.aspx?ID=214901&GUID=c2dacbd7-8f43-4adc-a689-09875e85a928]. Este libro contiene actividades experimentales de aplicación a las Ciencias Naturales y explicación de programación en [[TurtleBots]], entre otras contribuciones de hardware y software relacionadas con los temas mencionados.

== Motivación ==

El objetivo perseguido por este proyecto es contribuir al desarrollo de una placa adquisidora de datos diseñada en Uruguay, utilizando como base la placa butía.

Actualmente la placa cuenta con una variedad de [[Sensores 2.0]] que son de gran utilidad para alcanzar el objetivo planteado. Con ellos se pretende adquirir datos de diversas experiencias físicas y procesarlos con TurtleBots aprovechando la versatilidad que este ofrece.

== Sensores Especiales ==

=== Botón Infrarrojo ===
Este sensor es una variación del [[Módulo sensor Boton]]. Consiste en un emisor y receptor infrarrojo enfrentados, al ser interrumpido el haz de luz infrarroja, se cierra el circuito realizando una pulsación del botón.

=== Sensor de Presión ===
Este sensor es una variación del [[Módulo sensor Boton]]. Se construye enfrentando dos materiales conductores puestos en dos placas separadas una cierta distancia. Al ser presionado se cierra el circuito y se registra una pulsación del botón.

== Experiencias ==

=== Mecánica Clásica ===
Existen diversos sensores que se recomiendan para experimentos de mecánica clásica enumerados a continuación:

*[[Módulo sensor Grises]]
*[[Módulo sensor Boton]]
*[[Módulo sensor Sharp]]
*[[Módulo sensor Proximidad]]
*[[Módulo sensor Grises]]

Deben tomarse como sugerencias el trabajo con ellos ya que va en la creatividad de cada uno la utilización de los sensores para cada experimento.

==== Dinámica ====

La dinámica es la rama de la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación con las causas que provocan los cambios de estado físico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de operación.

En esta sección se tratarán experimentos relacionados con esta rama y se adjuntará el respectivo programa para [[TurtleBots]] para ejecutar.

===== Movimiento rectilíneo uniforme [http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_rectil%C3%ADneo_uniforme]=====

===== Movimiento rectilíneo uniformemente variado [http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_rectil%C3%ADneo_uniformemente_acelerado] =====

*[https://drive.google.com/file/d/0B9ddqvtGcAxib3RhM2RVZ3kyQ2M/view?usp=sharing Programa]

La práctica consiste en el uso de dos [[Módulo sensor Grises]] para medir el tiempo que transcurre entre el paso de un carrito por ambos para medir la velocidad media del mismo. Cuando se interrumpe el paso de luz entre el LDR y el led, el valor de la resistencia varía y el programa comienza a controlar el tiempo, esto sucede hasta que se interrumpe el otro LDR. Luego se muestra el tiempo transcurrido y un cálculo de la velocidad media en una tabla.

=== Electromagnetismo ===

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-09T17:44:03Z

Martinfp642: /* Carcasa Impesión 3D */

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-09T17:43:39Z

Martinfp642: /* Carcasa Impesión 3D */

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-09T17:43:24Z

Martinfp642: /* Carcasa Impesión 3D */

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-09T17:43:04Z

Martinfp642: /* Carcasa Impesión 3D */

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-09T17:42:33Z

Martinfp642: /* Carcasa Impesión 3D */

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-09T17:41:18Z

Martinfp642: /* Carcasa Impesión 3D */

En esta sección se documentan los diseños de las carcasas para la placa Usb4Butía.

== Carcasa en acrílico ==
Esta carcasa fue diseñada por Pablo Margenat y Nicolas Furquez. Se puede realizar con diversos materiales a partir de su archivo en formato .svg de [[:Archivo:Case.zip|case]] (entrar al hipervínculo y descargar el archivo comprimido en .zip).

[[Archivo:IMG 20130627 152752.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]
[[Archivo:IMG 20130627 152718.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]
[[Archivo:IMG 20130627 152735.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]

== Carcasa Impesión 3D ==

Carcasa diseñada por Rodrigo Dearmas y su equipo para impresión 3D. Se pueden descargar los archivos .stl en el siguiente [[:Archivo:Case3D.zip|archivo]] comprimido en zip.

El contenido de los archivos se puede visualizar en las siguientes imágenes o con más detalle [http://www.thingiverse.com/thing:1615630 aquí]:

[[Archivo:Base.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]
[[Archivo:Top.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]

Esta es una muestra de los resultados obtenidos en detalle con impresión 3D:

[[Archivo:3d2.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]
[[Archivo:3d3.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]
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Archivo:3d6.jpg

2016-06-09T17:41:07Z

Martinfp642:

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-09T17:40:22Z

Martinfp642: /* Carcasa Impesión 3D */

En esta sección se documentan los diseños de las carcasas para la placa Usb4Butía.

== Carcasa en acrílico ==
Esta carcasa fue diseñada por Pablo Margenat y Nicolas Furquez. Se puede realizar con diversos materiales a partir de su archivo en formato .svg de [[:Archivo:Case.zip|case]] (entrar al hipervínculo y descargar el archivo comprimido en .zip).

[[Archivo:IMG 20130627 152752.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]
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== Carcasa Impesión 3D ==

Carcasa diseñada por Rodrigo Dearmas y su equipo para impresión 3D. Se pueden descargar los archivos .stl en el siguiente [[:Archivo:Case3D.zip|archivo]] comprimido en zip.

El contenido de los archivos se puede visualizar en las siguientes imágenes o con más detalle [http://www.thingiverse.com/thing:1615630 aquí]:

[[Archivo:Base.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]
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Esta es una muestra de los resultados obtenidos en detalle con impresión 3D:

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Archivo:3d5.jpg

2016-06-09T17:40:06Z

Martinfp642:

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-09T17:38:55Z

Martinfp642: /* Carcasa Impesión 3D */

En esta sección se documentan los diseños de las carcasas para la placa Usb4Butía.

== Carcasa en acrílico ==
Esta carcasa fue diseñada por Pablo Margenat y Nicolas Furquez. Se puede realizar con diversos materiales a partir de su archivo en formato .svg de [[:Archivo:Case.zip|case]] (entrar al hipervínculo y descargar el archivo comprimido en .zip).

[[Archivo:IMG 20130627 152752.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]
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== Carcasa Impesión 3D ==

Carcasa diseñada por Rodrigo Dearmas y su equipo para impresión 3D. Se pueden descargar los archivos .stl en el siguiente [[:Archivo:Case3D.zip|archivo]] comprimido en zip.

El contenido de los archivos se puede visualizar en las siguientes imágenes o con más detalle [http://www.thingiverse.com/thing:1615630 aquí]:

[[Archivo:Base.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]
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Esta es una muestra de los resultados obtenidos en detalle con la impresión 3D:

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Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-09T17:36:16Z

Martinfp642: /* Carcasa Impesión 3D */

En esta sección se documentan los diseños de las carcasas para la placa Usb4Butía.

== Carcasa en acrílico ==
Esta carcasa fue diseñada por Pablo Margenat y Nicolas Furquez. Se puede realizar con diversos materiales a partir de su archivo en formato .svg de [[:Archivo:Case.zip|case]] (entrar al hipervínculo y descargar el archivo comprimido en .zip).

[[Archivo:IMG 20130627 152752.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]
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[[Archivo:IMG 20130627 152735.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]

== Carcasa Impesión 3D ==

Carcasa diseñada por Rodrigo Dearmas y su equipo para impresión 3D. Se pueden descargar los archivos .stl en el siguiente [[:Archivo:Case3D.zip|archivo]] comprimido en zip.

El contenido de los archivos se puede visualizar en las siguientes imágenes:

[[Archivo:Base.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]
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Esta es una muestra de los resultados obtenidos en detalle con la impresión 3D:

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Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-09T17:35:56Z

Martinfp642: /* Carcasa Impesión 3D */

En esta sección se documentan los diseños de las carcasas para la placa Usb4Butía.

== Carcasa en acrílico ==
Esta carcasa fue diseñada por Pablo Margenat y Nicolas Furquez. Se puede realizar con diversos materiales a partir de su archivo en formato .svg de [[:Archivo:Case.zip|case]] (entrar al hipervínculo y descargar el archivo comprimido en .zip).

[[Archivo:IMG 20130627 152752.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]
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== Carcasa Impesión 3D ==

Carcasa diseñada por Rodrigo Dearmas y su equipo para impresión 3D. Se pueden descargar los archivos .stl en el siguiente [[:Archivo:Case3D.zip|archivo]] comprimido en zip.

El contenido de los archivos se puede visualizar en las siguientes imágenes:
[[Archivo:Base.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]
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Esta es una muestra de los resultados obtenidos en detalle con la impresión 3D:
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Archivo:Top.jpg

2016-06-09T17:35:42Z

Martinfp642:

Archivo:Base.jpg

2016-06-09T17:33:30Z

Martinfp642:

Archivo:3d4.jpg

2016-06-09T17:30:38Z

Martinfp642:

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-09T17:28:44Z

Martinfp642: /* Carcasa Impesión 3D */

Archivo:3d3.jpg

2016-06-09T17:28:14Z

Martinfp642:

Archivo:3d2.jpg

2016-06-09T17:27:18Z

Martinfp642:

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-09T17:26:25Z

Martinfp642: /* Carcasa en acrílico */

Archivo:Case3D.zip

2016-06-09T17:24:46Z

Martinfp642:

Archivo:3d1.jpg

2016-06-09T17:21:03Z

Martinfp642:

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-08T00:56:31Z

Martinfp642: /* Carcasa en acrílico */

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-01T03:13:08Z

Martinfp642: /* Carcasas para Usb4Butía */

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-01T03:11:12Z

Martinfp642: /* Carcasa en acrílico */

== Carcasas para Usb4Butía ==
En esta sección se documentan los diseños de las carcasas para la placa Usb4Butía.

=== Carcasa en acrílico ===
Esta carcasa fue diseñada por Pablo Margenat y Nicolas Furquez. Se puede realizar con diversos materiales a partir de su archivo en formato .svg de [[:Archivo:Case.zip|case]] (entrar al hipervínculo y descargar el archivo comprimido en .zip).

[[Archivo:IMG 20130627 152752.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]
[[Archivo:IMG 20130627 152718.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]
[[Archivo:IMG 20130627 152735.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]
[[Archivo:IMG 20130627 152735.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]

Archivo:IMG 20130627 152735.jpg

2016-06-01T03:10:43Z

Martinfp642: Martinfp642 subió una nueva versión de Archivo:IMG 20130627 152735.jpg

Archivo:IMG 20130627 152735.jpg

2016-06-01T03:10:39Z

Martinfp642: Martinfp642 subió una nueva versión de Archivo:IMG 20130627 152735.jpg

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-01T03:09:14Z

Martinfp642: /* Carcasa en acrílico */

== Carcasas para Usb4Butía ==
En esta sección se documentan los diseños de las carcasas para la placa Usb4Butía.

=== Carcasa en acrílico ===
Esta carcasa fue diseñada por Pablo Margenat y Nicolas Furquez. Se puede realizar con diversos materiales a partir de su archivo en formato .svg de [[:Archivo:Case.zip|case]] (entrar al link y descargar el archivo comprimido en .zip)

[[Archivo:IMG 20130627 152752.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]
[[Archivo:IMG 20130627 152718.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]
[[Archivo:IMG 20130627 152735.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]

Archivo:IMG 20130627 152752.jpg

2016-06-01T03:08:52Z

Martinfp642:

Archivo:IMG 20130627 152735.jpg

2016-06-01T03:07:48Z

Martinfp642:

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-01T03:07:17Z

Martinfp642: /* Carcasa en acrílico */

Archivo:Case.zip

2016-06-01T03:05:58Z

Martinfp642: Martinfp642 subió una nueva versión de Archivo:Case.zip

Carcasa

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-01T03:04:41Z

Martinfp642: /* Carcasa en acrílico */

Archivo:Case.zip

2016-06-01T03:02:55Z

Martinfp642: Carcasa

Carcasa

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-01T03:00:40Z

Martinfp642: /* Carcasa en acrílico */

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-01T02:55:04Z

Martinfp642: /* Carcasa en acrílico */

== Carcasas para Usb4Butía ==
En esta sección se documentan los diseños de las carcasas para la placa Usb4Butía.

=== Carcasa en acrílico ===
Esta carcasa fue diseñada por

[[Archivo:IMG 20130627 152718.jpg|border|250px|Vista jacks RJ45]]

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-01T02:53:18Z

Martinfp642: /* Carcasas para Usb4Butía */

Archivo:IMG 20130627 152718.jpg

2016-06-01T02:51:54Z

Martinfp642: case 1

case 1

Archivo:Fullv2.svg

2016-06-01T02:48:44Z

Martinfp642: Case diseñada por Pablo Margenat y Nicolas Furquez.

Case diseñada por Pablo Margenat y Nicolas Furquez.

Carcasa para la placa Usb4Butía

2016-06-01T02:46:23Z

Martinfp642: Página creada con «== Carcasas para Usb4Butía == En esta sección se documentan los diseños de las carcasas para la placa Usb4Butía.»

== Carcasas para Usb4Butía ==
En esta sección se documentan los diseños de las carcasas para la placa Usb4Butía.

Wiki Butiá

2016-06-01T02:42:25Z

Martinfp642: /* Construcción */

== Sobre este sitio ==
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]

== Proyecto Butiá ==

Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora. 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

== Desarrollo ==

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] 
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]]. 
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] 
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. 
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. 
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)]. En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. 
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. 
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].

== Construcción ==

* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]
* [[Motores|Información general sobre motores]]
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]
* [[Piezas Archivos|Archivos para piezas]]
* [[Carcasa para la placa Usb4Butía]]

== Lenguajes de programación ==

El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son: 
[[TortuBots]] 
[[Butialo]] (Lua) 
[[Python]] 
[[Yatay]] 

== Manuales ==

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores AX12]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores de corriente continua]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido Butiá 2.0]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción Butiá 2.0]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario Butiá 2.0]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ArmadoButia3.pdf Manual de armado paso a paso Butiá 3.0]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ManualUsuarioButia3.pdf Manual de usuario Butiá 3.0]

== Tutoriales ==

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

* [[Manejar de forma remota al robot Butiá | Cómo manejar de forma remota al robot Butiá]]
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]]

== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==

[[Biología y Butiá]]

[[Física con Butiá]]

== ButiArte ==

A puro arte 
[[remeras|Remeras]] 
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]] 
[[Logo oficial]]

== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==

Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas. 
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. 
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial. 
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento. 
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:

[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar]

[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico]

[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]

Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]

[https://www.youtube.com/watch?v=SjvyX5ddnQ8 Ver video de sumo!]

==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==

* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )

== Curso Butiá: Robótica educativa ==
{{AP|Proyectos Butiá}}
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.

* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]

* [[proyectos_electiva_butia_2015|Proyectos electiva Butiá 2015]]

* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]

* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]

* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]

* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]

* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]

* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]

* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]

* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]

* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]

* [[espacio_para_grupos_2015|Espacio de documentación de los grupos 2015]]

* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]

* [[laboratorios_2015|Laboratorios 2015]]

== Extensión Universitaria ==

* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]

* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]

* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]

* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]

* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]

* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]

* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]]

* [[Proyectos de XEvents 2016|Electiva - Taller de Mejora de interfaz de accesibilidad XEvents]]

== Publicaciones científicas ==

* [http://isgtla.org/showManuscript.php?m=1570125555&ext=pdf&random=1005360690&type=stamped Learning with smart grids: an implementation proposal for Uruguay]

* [http://www.eduper.edu.uy/files/2015/10/Formaci%C3%B3n-de-formadores-en-rob%C3%B3tica-educativa-con-Buti%C3%A1.pdf Formación de formadores en robótica educativa con Butiá]

* [http://www.um.es/ead/red/46/guzman_et_al.pdf Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje]

*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento]

*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/WEEF_id_227.pdf 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot][http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 sitio del evento]

*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]

*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]

*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012]

*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento]

== Material de Presentaciones Butiá ==

* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia3.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 3.0)]
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia2.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 2.0)]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/mexico_2015.odp Congreso de elaboración de herramientas didácticas, Universidad Autónoma de México, México DF 2015]
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PosterButiaIDM2015.pdf Poster Butiá Ingeniería de Muestra 2015]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.]

[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]

== El robot Butiá en los medios ==

[[notas_en_tv|Notas en televisión]] 
[[Notas en Radio]] 
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]] 
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]] 
[[notas_revistas|Notas en revistas]] 
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]

== Multimedia ==

[[nuestros_videos|Videos]]

[[pistas butiá|Pistas]]

[[banners butiá|Banners]]

== Comunicación ==
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo] 
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma] 
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]] 

== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==

Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]

== Empezando a utilizar wiki ==

Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]

[[Main page (English)]]

Física con Butiá

2015-05-30T01:21:19Z

Martinfp642: /* Movimiento rectilíneo uniformemente variado [http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_rectil%C3%ADneo_uniformemente_acelerado] */

== Lectura recomendada ==

Antes de comenzar a trabajar, y para entender con mayor profundidad la programación de [[TurtleBots]], es recomendable leer el material realizado por el Prof. Guzmán Trinidad [http://www.uruguayeduca.edu.uy/Portal.Base/Web/VerContenido.aspx?ID=214901&GUID=c2dacbd7-8f43-4adc-a689-09875e85a928]. Este libro contiene actividades experimentales de aplicación a las Ciencias Naturales y explicación de programación en [[TurtleBots]], entre otras contribuciones de hardware y software relacionadas con los temas mencionados.

== Motivación ==

El objetivo perseguido por este proyecto es contribuir al desarrollo de una placa adquisidora de datos diseñada en Uruguay, utilizando como base la placa butía.

Actualmente la placa cuenta con una variedad de [[Sensores 2.0]] que son de gran utilidad para alcanzar el objetivo planteado. Con ellos se pretende adquirir datos de diversas experiencias físicas y procesarlos con TurtleBots aprovechando la versatilidad que este ofrece.

== Experiencias ==

=== Mecánica Clásica ===
Existen diversos sensores que se recomiendan para experimentos de mecánica clásica enumerados a continuación:

*[[Módulo sensor Grises]]
*[[Módulo sensor Boton]]
*[[Módulo sensor Sharp]]
*[[Módulo sensor Proximidad]]
*[[Módulo sensor Grises]]

Deben tomarse como sugerencias el trabajo con ellos ya que va en la creatividad de cada uno la utilización de los sensores para cada experimento.

==== Dinámica ====

La dinámica es la rama de la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación con las causas que provocan los cambios de estado físico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de operación.

En esta sección se tratarán experimentos relacionados con esta rama y se adjuntará el respectivo programa para [[TurtleBots]] para ejecutar.

===== Movimiento rectilíneo uniforme [http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_rectil%C3%ADneo_uniforme]=====

===== Movimiento rectilíneo uniformemente variado [http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_rectil%C3%ADneo_uniformemente_acelerado] =====

*[https://drive.google.com/file/d/0B9ddqvtGcAxib3RhM2RVZ3kyQ2M/view?usp=sharing Programa]

La práctica consiste en el uso de dos [[Módulo sensor Grises]] para medir el tiempo que transcurre entre el paso de un carrito por ambos para medir la velocidad media del mismo. Cuando se interrumpe el paso de luz entre el LDR y el led, el valor de la resistencia varía y el programa comienza a controlar el tiempo, esto sucede hasta que se interrumpe el otro LDR. Luego se muestra el tiempo transcurrido y un cálculo de la velocidad media en una tabla.

=== Electromagnetismo ===

Física con Butiá

2015-05-30T00:49:39Z

Martinfp642: /* Movimiento rectilíneo uniformemente variado [http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_rectil%C3%ADneo_uniformemente_acelerado] */

== Lectura recomendada ==

Antes de comenzar a trabajar, y para entender con mayor profundidad la programación de [[TurtleBots]], es recomendable leer el material realizado por el Prof. Guzmán Trinidad [http://www.uruguayeduca.edu.uy/Portal.Base/Web/VerContenido.aspx?ID=214901&GUID=c2dacbd7-8f43-4adc-a689-09875e85a928]. Este libro contiene actividades experimentales de aplicación a las Ciencias Naturales y explicación de programación en [[TurtleBots]], entre otras contribuciones de hardware y software relacionadas con los temas mencionados.

== Motivación ==

El objetivo perseguido por este proyecto es contribuir al desarrollo de una placa adquisidora de datos diseñada en Uruguay, utilizando como base la placa butía.

Actualmente la placa cuenta con una variedad de [[Sensores 2.0]] que son de gran utilidad para alcanzar el objetivo planteado. Con ellos se pretende adquirir datos de diversas experiencias físicas y procesarlos con TurtleBots aprovechando la versatilidad que este ofrece.

== Experiencias ==

=== Mecánica Clásica ===
Existen diversos sensores que se recomiendan para experimentos de mecánica clásica enumerados a continuación:

*[[Módulo sensor Grises]]
*[[Módulo sensor Boton]]
*[[Módulo sensor Sharp]]
*[[Módulo sensor Proximidad]]
*[[Módulo sensor Grises]]

Deben tomarse como sugerencias el trabajo con ellos ya que va en la creatividad de cada uno la utilización de los sensores para cada experimento.

==== Dinámica ====

La dinámica es la rama de la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación con las causas que provocan los cambios de estado físico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de operación.

En esta sección se tratarán experimentos relacionados con esta rama y se adjuntará el respectivo programa para [[TurtleBots]] para ejecutar.

===== Movimiento rectilíneo uniforme [http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_rectil%C3%ADneo_uniforme]=====

===== Movimiento rectilíneo uniformemente variado [http://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_rectil%C3%ADneo_uniformemente_acelerado] =====

*[https://drive.google.com/file/d/0B9ddqvtGcAxib3RhM2RVZ3kyQ2M/view?usp=sharing Programa]

=== Electromagnetismo ===

Física con Butiá

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Martinfp642: /* Movimiento rectilíneo uniformemente variado */

Física con Butiá

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Martinfp642: /* Movimiento rectilíneo uniforme */

Física con Butiá

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Martinfp642: /* Movimiento rectilíneo uniformemente variado */

Física con Butiá

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Martinfp642: /* Dinámica */

Física con Butiá

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Martinfp642: /* Dinámica */

Física con Butiá

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Martinfp642: /* Movimiento rectilíneo uniformemente variado */

Física con Butiá

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Martinfp642: /* Dinámica */