Proyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]

Módulo Genérico

2016-11-28T19:05:27Z

Jpereira:

== ¿Para qué sirve? ==

Si quisiéramos implementar un nuevo sensor (o actuador) en una placa USB4Butiá, deberíamos previamente programar en el firmware a bajo nivel; esto puede llegar a ser mucho más complicado (o engorroso) que lo que realmente queremos, que es trabajar con dicho sensor. Por eso es que se creó el módulo genérico, que resuelve el problema de la identificación para la USB4Butiá, ya que una vez conectado, la placa reconocerá el nuevo sensor (o actuador) y podremos trabajar tranquilamente. Con este módulo se puede identificar simultáneamente 3 sensores distintos. En definitva, es un módulo que nos permite crear sensores y/o actuadores nuevos, y trabajar fácilmente con ellos usando la USB4Butiá. 

[[Archivo:modgen1.jpg]] 

== Bloque de Casteo en Turtlebots ==
En el programa Turtlebots se dispone de un bloque de casteo que nos ayuda a hacer mas sencillo el trabajo con nuevos sensores. Si conectamos un sensor con el módulo genérico, la placa lo reconocerá perfectamente, pero será tratado como sensor a, b o c. Sin embargo nosotros podríamos querer ponerle un nombre más adecuado para trabajar, por ejemplo ''sensor_temperatura'', o ''sensor_gas'', etc. Para eso tenemos el bloque de casteo que nos permite nombrar y renombrar los nuevos sensores implementados, además de que nos permite condicionar los valores recibidos con la función f(x). 

[[Archivo:casteo.jpeg]] 

Te mostramos un ejemplo de uso del Módulo Genérico:[https://www.youtube.com/watch?v=IomQfiHHyIU Click aquí] 

== Fotos del módulo genérico mejorado ==
Te mostramos fotos del módulo genérico mejorado. La idea es la misma, con la diferencia de que se dispone de un jumper que nos permite elegir la resistencia de identificación. 

[[Archivo:ModGen1.jpg]] 

[[Archivo:ModGen2.jpg]] 

[[Archivo:ModGen3.jpg]] 

Aqui se puede descargar la versión de mlos archivos gerber para su fabricación 
[[Medio:Generico.zip | Generico.zip]]

Módulo Genérico

2016-11-28T19:03:57Z

Jpereira:

Archivo:Generico.zip

2016-11-28T19:02:48Z

Jpereira:

Módulo Genérico

2016-11-28T19:02:16Z

Jpereira:

Especificaciones fabricación

2015-05-06T01:38:26Z

Jpereira: /* Placa USB4Butiá */

== Placa USB4Butiá ==

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Bill of Materials USB4Butiá'''</big>
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier

|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/PIC18F4550-I%2FP/PIC18F4550-I%2FP-ND/704580 PIC 18F4550]|| 1 || microcontroller||PIC18F4550
|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/2-641606-4/A94140-ND/292145 Socket 40pin]||1||socket for the microcontroller||under PIC18F4550
|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/5555167-1/A31444-ND/769588 RJ45 Female Jack]||6|| CONN MOD JACK R/A 8P8C ||RJ45
|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/292304-1/A31725-ND/773785 USB Female Type B]||1||CONN USB RECEPT R/A TYPE B 4POS||USB_B
|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en?WT.z_header=search_go&lang=en&keywords=WM18901-ND&x=0&y=0&cur=USD ax12 bus connector] ||1|| CONN HEADER 3POS 2.5MM R/A TIN||AX-12
|-
|Resistor 120Ω||1||resistor 5% tolerance, 1/4w power||120Ω
|-
|Resistor 390Ω||2|| resistor 5% tolerance, 1/4w power||390Ω
|-
|Resistor 1KΩ||2|| resistor 5% tolerance, 1/4w power||1KΩ
|-
|Resistor 10KΩ||11|| resistor 5% tolerance, 1/4w power||10KΩ
|-
|Resistor 1MΩ||1|| resistor 5% tolerance, 1/4w power||1MΩ
|-
|22PF||2||capacitor||22pF
|-
|0.1UF||4||capacitor||0.1uF
|-
|0.47UF||1||capacitor||0.47uF
|-
|[http://www.newark.com/rubycon/25nw710mefc6-3x7/capacitor-alum-elect-10uf-25v-20/dp/54T5342?in_merch=Popular%20Capacitors electrolitic capacitor 10UF, 25V, 20%]||1|| lower than 7mm||10uF
|-
|Led 3mm||1||standar 3mm led color green ||LED
|-
|20MHZ crystal||1||HC49S-20-B-30-30-F-20.000MHz must be with height less than 7mm||Crystal 20MHZ
|-
|switch||2|| 4.3mm microswitch|| RST SW1, PROG SW2
|-
|Female Header||11||Contact spacing 2.54mm (0.1")||h1..h11
|-
|}

PCB material specification:
* FR4 Material
* 1.6MM Thickness
* HASL Lead Free Surface Finish
* 1oz Copper Thickness
* Green Solder Mask
* White Silkscreen
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PCB2015/usb4butia1.9.0_lr.zip USB4Butiá Gerber file]

== Shield para motores ==

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Bill of materials for USB4Butiá motor shield'''</big>
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier

|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en?vendor=0&keywords=L298HN L298HN]|| 1 ||IC BRIDGE DRIVER PAR 15MULTIWATT||U1 L298
|-
|1A7||8||diode type 1N4001 o 1N4007||D1..D8
|-
|male headers pins ||14||Contact spacing 2.54mm (0.1")||P1..P4
|-
|100nF (10V minimum, 20% tolerance)||2||ceramic capacitor||C1, C2
|-
|}

PCB material specification:
* FR4 Material
* 1.6MM Thickness
* HASL Lead Free Surface Finish
* 1oz Copper Thickness
* Green Solder Mask
* White Silkscreen
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PCBenero2014/shield_l298hn.zip USB4Butiá motor shield Gerber file]

== Placa Sensores ==

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Bill of Materials allselasercut'''</big>
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier

|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/5555167-1/A31444-ND/769588 RJ45 Female Jack]||5|| CONN MOD JACK R/A 8P8C ||RJ45
|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/ECA-1EM471B/P10379TB-ND/268464 470uf electronic capacitor]||1|| CAP ALUM 470UF 25V 20% RADIAL || C1 CAPAPOL
|-
|Resistor 10kΩ||4||5% tolerance, 1/4w power|| R10kΩ
|-
|Resistor 6.8kΩ||1||5% tolerance, 1/4w power || R6.8kΩ
|-
|Resistor 120Ω||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| R120Ω
|-
|Resistor 1kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| R1kΩ
|-
|Resistor 68kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| R68kΩ
|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en?x=0&y=0&lang=en&site=us&KeyWords=365-1174-ND Led]||2||HIGH INTENSITY LED 525NM ROUND GREEN 3MM like digikey part 365-1174-ND||LED
|-
|[http://www.aliexpress.com/item/LXD4548-CdS-Photoconductive-cells-CdS-Photoresistor/473940099.html Photoresistor]||3|| 10K-200K OHM 4.20MM Ceramic Substrate(Length x Width x Height):L4.3mm X W3.4mm X H1.8mm like LXD4548||LDR
|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en/sensors-transducers/optical-sensors-distance-measuring/1967026?k=GP2Y0A21YK0F GP2Y0A21YK0F]||1|| SENSOR DISTANCE MEASURE 80CM ANLG||sharp
|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en?x=0&y=0&lang=en&site=us&KeyWords=KS-03Q-02 Pushbutton]||1|| like digkey KS-03Q-02 product||SW_PUSH
|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/ACC-C17-3/EG4805-ND/2116284 Pushbutton cap]||1|| like digikey ACC-C17-6 product ||
|-
|}

PCB material specification:
* FR4 Material
* 1.6MM Thickness
* HASL Lead Free Surface Finish
* 1oz Copper Thickness
* Green Solder Mask
* White Silkscreen
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PCBenero2014/allsenlasercutV2.zip Sensor kit Gerber file]
* Each module specified in plantilla_allsenV2_lasercut-F_SilkS must be cuted with mouse bite technique or similar
* The sharp sensor must be connected in this way [[Archivo:Sharp.jpg]]
* To make more robust the connections please pass the cable througth the holes before doing the soldiering. TODO attach a new picture

=====Other important specifications about sensors PCB=====
*mouse bite to separate sensors
*low height capacitors
*High intensity LED

==Placa Genéricos==

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Bill of Materials genérico'''</big>
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier

|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/5555167-1/A31444-ND/769588 RJ45 Female Jack]||6|| CONN MOD JACK R/A 8P8C ||RJ45
|-
|[http://www.dx.com/p/diy-3-5mm-audio-jack-20-piece-pack-122555#.VQjY19bALFY Audio Jack]||2|| Female 3,5mm audio jack || JACK_5P
|-
|Resistor 1.5kΩ||2||5% tolerance, 1/4w power|| 1,5kΩ
|-
|Resistor 2.2kΩ||2||5% tolerance, 1/4w power || 2,2kΩ
|-
|Resistor 3.9kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| 3,9kΩ
|-
|Resistor 100kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| 100kΩ
|-
|Resistor 150kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| 150kΩ
|-
|Resistor 220kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| 220kΩ
|-
|Resistor 6,8kΩ||1|| 5% tolerance, 1/4w power|| 6,8kΩ
|-
|Resistor 22kΩ||1|| 5% tolerance, 1/4w power|| 22kΩ
|-
|Resistor 15kΩ||1|| 5% tolerance, 1/4w power|| 15kΩ
|-
|Diode||4|| diode type 1N4148 || 1N4148
|-
|[http://www.dx.com/p/3-pin-screw-terminal-block-connectors-20-piece-pack-122491#.VQkButbALFY Bornera]||4||3 PIN Bornier connector||Conn_Sensor
|-
|[http://www.dx.com/p/2-54mm-mini-jumper-connector-black-50-piece-pack-123648#.VQkCftbALFY Jumper]||12|| Jumper
|}

=====Other important specifications about sensors PCB=====
*mouse bite to separate sensors

Especificaciones fabricación

2015-03-18T04:50:01Z

Jpereira: /* Placa Genéricos */

== Placa USB4Butiá ==

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Bill of Materials USB4Butiá'''</big>
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier

|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/PIC18F4550-I%2FP/PIC18F4550-I%2FP-ND/704580 PIC 18F4550]|| 1 || microcontroller||PIC18F4550
|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/2-641606-4/A94140-ND/292145 Socket 40pin]||1||socket for the microcontroller||under PIC18F4550
|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/5555167-1/A31444-ND/769588 RJ45 Female Jack]||6|| CONN MOD JACK R/A 8P8C ||RJ45
|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/292304-1/A31725-ND/773785 USB Female Type B]||1||CONN USB RECEPT R/A TYPE B 4POS||USB_B
|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en?WT.z_header=search_go&lang=en&keywords=WM18901-ND&x=0&y=0&cur=USD ax12 bus connector] ||1|| CONN HEADER 3POS 2.5MM R/A TIN||AX-12
|-
|Resistor 120Ω||1||resistor 5% tolerance, 1/4w power||120Ω
|-
|Resistor 390Ω||2|| resistor 5% tolerance, 1/4w power||390Ω
|-
|Resistor 1KΩ||2|| resistor 5% tolerance, 1/4w power||1KΩ
|-
|Resistor 10KΩ||11|| resistor 5% tolerance, 1/4w power||10KΩ
|-
|Resistor 1MΩ||1|| resistor 5% tolerance, 1/4w power||1MΩ
|-
|22PF||2||capacitor||22pF
|-
|0.1UF||4||capacitor||0.1uF
|-
|0.47UF||1||capacitor||0.47uF
|-
|[http://www.newark.com/rubycon/25nw710mefc6-3x7/capacitor-alum-elect-10uf-25v-20/dp/54T5342?in_merch=Popular%20Capacitors electrolitic capacitor 10UF, 25V, 20%]||1|| lower than 7mm||10uF
|-
|Led 3mm||1||standar 3mm led color green ||LED
|-
|20MHZ crystal||1||HC49S-20-B-30-30-F-20.000MHz must be with height less than 7mm||Crystal 20MHZ
|-
|switch||2|| 4.3mm microswitch|| RST SW1, PROG SW2
|-
|Female Header||11||Contact spacing 2.54mm (0.1")||h1..h11
|-
|}

PCB material specification:
* FR4 Material
* 1.6MM Thickness
* HASL Lead Free Surface Finish
* 1oz Copper Thickness
* Green Solder Mask
* White Silkscreen
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PCBenero2014/usb4butia1.9.0.zip USB4Butiá Gerber file]

== Shield para motores ==

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Bill of materials for USB4Butiá motor shield'''</big>
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier

|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en?vendor=0&keywords=L298HN L298HN]|| 1 ||IC BRIDGE DRIVER PAR 15MULTIWATT||U1 L298
|-
|1A7||8||diode type 1N4001 o 1N4007||D1..D8
|-
|male headers pins ||14||Contact spacing 2.54mm (0.1")||P1..P4
|-
|100nF (10V minimum, 20% tolerance)||2||ceramic capacitor||C1, C2
|-
|}

PCB material specification:
* FR4 Material
* 1.6MM Thickness
* HASL Lead Free Surface Finish
* 1oz Copper Thickness
* Green Solder Mask
* White Silkscreen
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PCBenero2014/shield_l298hn.zip USB4Butiá motor shield Gerber file]

== Placa Sensores ==

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Bill of Materials allselasercut'''</big>
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier

|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/5555167-1/A31444-ND/769588 RJ45 Female Jack]||5|| CONN MOD JACK R/A 8P8C ||RJ45
|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/ECA-1EM471B/P10379TB-ND/268464 470uf electronic capacitor]||1|| CAP ALUM 470UF 25V 20% RADIAL || C1 CAPAPOL
|-
|Resistor 10kΩ||4||5% tolerance, 1/4w power|| R10kΩ
|-
|Resistor 6.8kΩ||1||5% tolerance, 1/4w power || R6.8kΩ
|-
|Resistor 120Ω||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| R120Ω
|-
|Resistor 1kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| R1kΩ
|-
|Resistor 68kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| R68kΩ
|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en?x=0&y=0&lang=en&site=us&KeyWords=365-1174-ND Led]||2||HIGH INTENSITY LED 525NM ROUND GREEN 3MM like digikey part 365-1174-ND||LED
|-
|[http://www.aliexpress.com/item/LXD4548-CdS-Photoconductive-cells-CdS-Photoresistor/473940099.html Photoresistor]||3|| 10K-200K OHM 4.20MM Ceramic Substrate(Length x Width x Height):L4.3mm X W3.4mm X H1.8mm like LXD4548||LDR
|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en/sensors-transducers/optical-sensors-distance-measuring/1967026?k=GP2Y0A21YK0F GP2Y0A21YK0F]||1|| SENSOR DISTANCE MEASURE 80CM ANLG||sharp
|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en?x=0&y=0&lang=en&site=us&KeyWords=KS-03Q-02 Pushbutton]||1|| like digkey KS-03Q-02 product||SW_PUSH
|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/ACC-C17-3/EG4805-ND/2116284 Pushbutton cap]||1|| like digikey ACC-C17-6 product ||
|-
|}

PCB material specification:
* FR4 Material
* 1.6MM Thickness
* HASL Lead Free Surface Finish
* 1oz Copper Thickness
* Green Solder Mask
* White Silkscreen
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PCBenero2014/allsenlasercutV2.zip Sensor kit Gerber file]
* Each module specified in plantilla_allsenV2_lasercut-F_SilkS must be cuted with mouse bite technique or similar
* The sharp sensor must be connected in this way [[Archivo:Sharp.jpg]]
* To make more robust the connections please pass the cable througth the holes before doing the soldiering. TODO attach a new picture

=====Other important specifications about sensors PCB=====
*mouse bite to separate sensors
*low height capacitors
*High intensity LED

==Placa Genéricos==

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Bill of Materials genérico'''</big>
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity
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! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier

|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/5555167-1/A31444-ND/769588 RJ45 Female Jack]||6|| CONN MOD JACK R/A 8P8C ||RJ45
|-
|[http://www.dx.com/p/diy-3-5mm-audio-jack-20-piece-pack-122555#.VQjY19bALFY Audio Jack]||2|| Female 3,5mm audio jack || JACK_5P
|-
|Resistor 1.5kΩ||2||5% tolerance, 1/4w power|| 1,5kΩ
|-
|Resistor 2.2kΩ||2||5% tolerance, 1/4w power || 2,2kΩ
|-
|Resistor 3.9kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| 3,9kΩ
|-
|Resistor 100kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| 100kΩ
|-
|Resistor 150kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| 150kΩ
|-
|Resistor 220kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| 220kΩ
|-
|Resistor 6,8kΩ||1|| 5% tolerance, 1/4w power|| 6,8kΩ
|-
|Resistor 22kΩ||1|| 5% tolerance, 1/4w power|| 22kΩ
|-
|Resistor 15kΩ||1|| 5% tolerance, 1/4w power|| 15kΩ
|-
|Diode||4|| diode type 1N4148 || 1N4148
|-
|[http://www.dx.com/p/3-pin-screw-terminal-block-connectors-20-piece-pack-122491#.VQkButbALFY Bornera]||4||3 PIN Bornier connector||Conn_Sensor
|-
|[http://www.dx.com/p/2-54mm-mini-jumper-connector-black-50-piece-pack-123648#.VQkCftbALFY Jumper]||12|| Jumper
|}

=====Other important specifications about sensors PCB=====
*mouse bite to separate sensors

Especificaciones fabricación

2015-03-18T04:06:30Z

Jpereira:

== Placa USB4Butiá ==

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Bill of Materials USB4Butiá'''</big>
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier

|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/PIC18F4550-I%2FP/PIC18F4550-I%2FP-ND/704580 PIC 18F4550]|| 1 || microcontroller||PIC18F4550
|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/2-641606-4/A94140-ND/292145 Socket 40pin]||1||socket for the microcontroller||under PIC18F4550
|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/5555167-1/A31444-ND/769588 RJ45 Female Jack]||6|| CONN MOD JACK R/A 8P8C ||RJ45
|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/292304-1/A31725-ND/773785 USB Female Type B]||1||CONN USB RECEPT R/A TYPE B 4POS||USB_B
|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en?WT.z_header=search_go&lang=en&keywords=WM18901-ND&x=0&y=0&cur=USD ax12 bus connector] ||1|| CONN HEADER 3POS 2.5MM R/A TIN||AX-12
|-
|Resistor 120Ω||1||resistor 5% tolerance, 1/4w power||120Ω
|-
|Resistor 390Ω||2|| resistor 5% tolerance, 1/4w power||390Ω
|-
|Resistor 1KΩ||2|| resistor 5% tolerance, 1/4w power||1KΩ
|-
|Resistor 10KΩ||11|| resistor 5% tolerance, 1/4w power||10KΩ
|-
|Resistor 1MΩ||1|| resistor 5% tolerance, 1/4w power||1MΩ
|-
|22PF||2||capacitor||22pF
|-
|0.1UF||4||capacitor||0.1uF
|-
|0.47UF||1||capacitor||0.47uF
|-
|[http://www.newark.com/rubycon/25nw710mefc6-3x7/capacitor-alum-elect-10uf-25v-20/dp/54T5342?in_merch=Popular%20Capacitors electrolitic capacitor 10UF, 25V, 20%]||1|| lower than 7mm||10uF
|-
|Led 3mm||1||standar 3mm led color green ||LED
|-
|20MHZ crystal||1||HC49S-20-B-30-30-F-20.000MHz must be with height less than 7mm||Crystal 20MHZ
|-
|switch||2|| 4.3mm microswitch|| RST SW1, PROG SW2
|-
|Female Header||11||Contact spacing 2.54mm (0.1")||h1..h11
|-
|}

PCB material specification:
* FR4 Material
* 1.6MM Thickness
* HASL Lead Free Surface Finish
* 1oz Copper Thickness
* Green Solder Mask
* White Silkscreen
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PCBenero2014/usb4butia1.9.0.zip USB4Butiá Gerber file]

== Shield para motores ==

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Bill of materials for USB4Butiá motor shield'''</big>
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier

|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en?vendor=0&keywords=L298HN L298HN]|| 1 ||IC BRIDGE DRIVER PAR 15MULTIWATT||U1 L298
|-
|1A7||8||diode type 1N4001 o 1N4007||D1..D8
|-
|male headers pins ||14||Contact spacing 2.54mm (0.1")||P1..P4
|-
|100nF (10V minimum, 20% tolerance)||2||ceramic capacitor||C1, C2
|-
|}

PCB material specification:
* FR4 Material
* 1.6MM Thickness
* HASL Lead Free Surface Finish
* 1oz Copper Thickness
* Green Solder Mask
* White Silkscreen
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PCBenero2014/shield_l298hn.zip USB4Butiá motor shield Gerber file]

== Placa Sensores ==

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Bill of Materials allselasercut'''</big>
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier

|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/5555167-1/A31444-ND/769588 RJ45 Female Jack]||5|| CONN MOD JACK R/A 8P8C ||RJ45
|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/ECA-1EM471B/P10379TB-ND/268464 470uf electronic capacitor]||1|| CAP ALUM 470UF 25V 20% RADIAL || C1 CAPAPOL
|-
|Resistor 10kΩ||4||5% tolerance, 1/4w power|| R10kΩ
|-
|Resistor 6.8kΩ||1||5% tolerance, 1/4w power || R6.8kΩ
|-
|Resistor 120Ω||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| R120Ω
|-
|Resistor 1kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| R1kΩ
|-
|Resistor 68kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| R68kΩ
|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en?x=0&y=0&lang=en&site=us&KeyWords=365-1174-ND Led]||2||HIGH INTENSITY LED 525NM ROUND GREEN 3MM like digikey part 365-1174-ND||LED
|-
|[http://www.aliexpress.com/item/LXD4548-CdS-Photoconductive-cells-CdS-Photoresistor/473940099.html Photoresistor]||3|| 10K-200K OHM 4.20MM Ceramic Substrate(Length x Width x Height):L4.3mm X W3.4mm X H1.8mm like LXD4548||LDR
|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en/sensors-transducers/optical-sensors-distance-measuring/1967026?k=GP2Y0A21YK0F GP2Y0A21YK0F]||1|| SENSOR DISTANCE MEASURE 80CM ANLG||sharp
|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en?x=0&y=0&lang=en&site=us&KeyWords=KS-03Q-02 Pushbutton]||1|| like digkey KS-03Q-02 product||SW_PUSH
|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/ACC-C17-3/EG4805-ND/2116284 Pushbutton cap]||1|| like digikey ACC-C17-6 product ||
|-
|}

PCB material specification:
* FR4 Material
* 1.6MM Thickness
* HASL Lead Free Surface Finish
* 1oz Copper Thickness
* Green Solder Mask
* White Silkscreen
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PCBenero2014/allsenlasercutV2.zip Sensor kit Gerber file]
* Each module specified in plantilla_allsenV2_lasercut-F_SilkS must be cuted with mouse bite technique or similar
* The sharp sensor must be connected in this way [[Archivo:Sharp.jpg]]
* To make more robust the connections please pass the cable througth the holes before doing the soldiering. TODO attach a new picture

=====Other important specifications about sensors PCB=====
*mouse bite to separate sensors
*low height capacitors
*High intensity LED

==Placa Genéricos==

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Bill of Materials allselasercut'''</big>
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier

|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/5555167-1/A31444-ND/769588 RJ45 Female Jack]||6|| CONN MOD JACK R/A 8P8C ||RJ45
|-
|[http://www.dx.com/p/diy-3-5mm-audio-jack-20-piece-pack-122555#.VQjY19bALFY Audio Jack]||2|| Female 3,5mm audio jack || JACK_5P
|-
|Resistor 1.5kΩ||2||5% tolerance, 1/4w power|| 1,5kΩ
|-
|Resistor 2.2kΩ||2||5% tolerance, 1/4w power || 2,2kΩ
|-
|Resistor 3.9kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| 3,9kΩ
|-
|Resistor 100kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| 100kΩ
|-
|Resistor 150kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| 150kΩ
|-
|Resistor 220kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| 220kΩ
|-
|Resistor 6,8kΩ||1|| 5% tolerance, 1/4w power|| 6,8kΩ
|-
|Resistor 22kΩ||1|| 5% tolerance, 1/4w power|| 22kΩ
|-
|Resistor 15kΩ||2|| 5% tolerance, 1/4w power|| 15kΩ
|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en?x=0&y=0&lang=en&site=us&KeyWords=365-1174-ND Led]||2||HIGH INTENSITY LED 525NM ROUND GREEN 3MM like digikey part 365-1174-ND||LED
|-
|[http://www.aliexpress.com/item/LXD4548-CdS-Photoconductive-cells-CdS-Photoresistor/473940099.html Photoresistor]||3|| 10K-200K OHM 4.20MM Ceramic Substrate(Length x Width x Height):L4.3mm X W3.4mm X H1.8mm like LXD4548||LDR
|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en/sensors-transducers/optical-sensors-distance-measuring/1967026?k=GP2Y0A21YK0F GP2Y0A21YK0F]||1|| SENSOR DISTANCE MEASURE 80CM ANLG||sharp
|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en?x=0&y=0&lang=en&site=us&KeyWords=KS-03Q-02 Pushbutton]||1|| like digkey KS-03Q-02 product||SW_PUSH
|-
|[http://www.digikey.com/product-detail/en/ACC-C17-3/EG4805-ND/2116284 Pushbutton cap]||1|| like digikey ACC-C17-6 product ||
|-
|}

PCB material specification:
* FR4 Material
* 1.6MM Thickness
* HASL Lead Free Surface Finish
* 1oz Copper Thickness
* Green Solder Mask
* White Silkscreen
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PCBenero2014/allsenlasercutV2.zip Sensor kit Gerber file]
* Each module specified in plantilla_allsenV2_lasercut-F_SilkS must be cuted with mouse bite technique or similar
* The sharp sensor must be connected in this way [[Archivo:Sharp.jpg]]
* To make more robust the connections please pass the cable througth the holes before doing the soldiering. TODO attach a new picture

=====Other important specifications about sensors PCB=====
*mouse bite to separate sensors
*low height capacitors
*High intensity LED

Sensores 2.0

2015-01-28T14:18:59Z

Shield CC

2014-05-26T16:48:56Z

Jpereira: /* Placa PCB: */

== Shield para Motores de Corriente Contínua ==

[[Archivo:Shield_2.JPG | 400px]]

Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.

'''Principio de funcionamiento:'''
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L298) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.

Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener:
* la versión 20 de TortuBots
* la versión 1.9 o superior de placa USB4Butia
* la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá.

== Lista de materiales: ==

Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:

{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Lista de materiales para el USB4Butiá motor shield'''</big>
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier

|-
|[http://www.digikey.com/product-search/en?vendor=0&keywords=L298HN L298HN]|| 1 ||IC BRIDGE DRIVER PAR 15MULTIWATT||U1 L298
|-
|1A7||8||diode type 1N4001 o 1N4007||D1..D8
|-
|male headers pins ||14||Contact spacing 2.54mm (0.1")||P1..P4
|-
|100nF (10V minimum, 20% tolerance)||2||ceramic capacitor||C1, C2
|-
|}

== Placa PCB: ==

Hay dos versiones de la placa, originalmente pensadas para las versiones vertical y 90º del L298 (L298n, y L928hn respectivamente).

La placa del L298hn es doble faz, lo que dificulta su ejecución a mano: 
[[Archivo:L298hn_doble_faz.PNG|300px]]

Especificaciones de la placa pcb:
* FR4 Material
* 1.6MM Thickness
* HASL Lead Free Surface Finish
* 1oz Copper Thickness
* Green Solder Mask
* White Silkscreen
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/downloads/shield_l298hn.zip Archivos gerber para fabricación]

La placa del L298n puede ejcutarse en simple faz agregando unos puentes (en rojo). 
[[Archivo:L298n_simple_faz.PNG|300px]]

Especificaciones de la placa pcb:
* Cualquiera simple faz
* [http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/pcb/puenteH/l298/gerber/ Archivos gerber para fabricación]

== Construcción a mano ==

Para el método manual existen 2 pdf con las respectivas versiones (para el L298n y para el L298hn):
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/l298n-copper.pdf L298N]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/l298hn-copper.pdf L298HN]

Se puede utilizar a modo de ejemplo el instructivo utilizado para la USB4Butiá: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/USB4buti%C3%A1_tutorial Tutorial USB4Butiá]

Otra alternativa es enviando los archivos gerber a (SeedStudio: [http://www.seeedstudio.com/depot/fusion-pcb-service-p-835.html?cPath=185]).

* Montar los componentes como están en la foto:
[[Archivo:Shield-mejorado.png]]

== Utilizando el shield ==

Para que la placa USB4Butiá reconozca el shield, deberá tener:

* Firmware v7 (o posterior)

* Utilizar TortuBots v20 (o posterior)

== Otros datos ==

Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXrqqxz.pdf]

Ver Archivos fuente (Kicad) para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]

Imagen para imprimir y realizar el circuito manualmente (ver Construcción a mano)

Intructivo para generar archivos gerbers en kicad

2014-02-19T17:20:27Z

Jpereira:

* Para generar los archivos gerber del PCB que que esta visualizando hay que dirigirse al menú "Archivo" y elegir la opción "plot"
se abriá una ventana como se muestra en la siguiente figura:

[[Archivo:Trazar.png|300px]]
* Donde deberá seleccionar las opciones tal cual lo están en la captura.
Esto es: 
- En la opción "Plot format" debera elegir "Geber" 
- En el recuadro "Layers" debera seleccionar las opciones: "Component" (capa de componentes), "Copper" (capa de cobre), "F.SilkS" (serigrafía frontal), "B.SilkS" (serigrafía trasera), "F.Mask" (mascara frontal), "B.Mask" (mascara trasera), "Edga.cuts" (bordes del circuito). 
- En la opcion "Scalling", seleccionar 1:1 
- Marcar las opciones: "Plot module calue on silkscreen", "Plot module reference on silkscreen", "Plot other module texts on silkscreen" y las demas desmarcarlas 
- Luego hacer click en el boton trazar. Esto generara los archivos y en el panel "Messages" dira la ubicacion de los mismos 

* Antes de cerrar esta venta, debera hacer click en el boton "Generate Drill File", esto es para generar el archivo que contiene la pocicion de los agujeros para el taladro. Se vera como la siguiente imagen:

[[Archivo:drill.png|300px]]

* En esta nueva ventana deberá seleccionar o marcar las opciones tal cual se muestran en la figura
Esto es: 
- Unidad de taladro elegir "pulgadas" 
- Formato de taladro elegir "Decimal format" 
- Drill Map File Format elegir "Gerber" 
- Drill File Options elegir "Mirror y axis 
- Origen de cordenadas de taladro elegir "Absoluto"
- Finalmente presionar el boton "Drill File"

Archivo:Drill.png

2014-02-19T17:03:23Z

Jpereira:

Intructivo para generar archivos gerbers en kicad

2014-02-19T17:02:47Z

Jpereira:

* Para generar los archivos gerber del PCB que que esta visualizando hay que dirigirse al menú "Archivo" y elegir la opción "plot"
se abriá una ventana como se muestra en la siguiente figura:

[[Archivo:Trazar.png|300px]]
* Donde deberá seleccionar las opciones tal cual lo están en la captura.
Esto es: 
- En la opción "Plot format" debera elegir "Geber"
- En el recuadro "Layers" debera seleccionar las opciones: "Component" (capa de componentes), "Copper" (capa de cobre), "F.SilkS" (serigrafía frontal), "B.SilkS" (serigrafía trasera), "F.Mask" (mascara frontal), "B.Mask" (mascara trasera), "Edga.cuts" (bordes del circuito).
- En la opcion "Scalling", seleccionar 1:1
- Marcar las opciones: "Plot module calue on silkscreen", "Plot module reference on silkscreen", "Plot other module texts on silkscreen" y las demas desmarcarlas
- Luego hacer click en el boton trazar. Esto generara los archivos y en el panel "Messages" dira la ubicacion de los mismos

* Antes de cerrar esta venta, debera hacer click en el boton "Generate Drill File", esto es para generar el archivo que contiene la pocicion de los agujeros para el taladro. Se vera como la siguiente imagen:

[[Archivo:drill.png|300px]]

2013-01-25T17:12:04Z

Jpereira:

===Breve descripción===
Con este módulo se podra medir voltajes en el rango de 0v a 5v.
El valor de la resistencia para la identificación del sensor de Voltaje es de 15 kΩ. 
[[Archivo: descpVoltaje.jpg | 300px | Módulo Voltaje]]

===Diseño===
El diseño del módulo de Voltaje es el mismo que el diseño del modulo de Resistencia salvo la diferencia que no se debe soldar la resistencia de 6,8 kΩ y la de identificación es de 15 kΩ en ves de 22 kΩ.

Puede descargar los archivos fuentes del diseños para kicad en el repositorio del proyecto usb4all haciendo click [http://sourceforge.net/projects/usb4all/?source=directory aqui]

Si desea construirse la placa a través del método de transferencia por tóner [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/voltaje-copper.pdf aqui] puede descargar el diesño de PCB en formato pdf.

===Materiales===

* Placa Sensor Módulo Resistencia x 1
* Conector Jack 3.5mm estereo hembra x 1
* Resistencia 15kΩ x 1
* Diodo 1N4148 x 2
* Conector Rj45 acodado Hembra x 1

===Como usarlo===

* El primer paso para utilizar el medidor de voltaje es saber como armar el cable. Ver en la siguiente figura la especificación del conector
[[Archivo: descpConJackvoltres.jpg | 200px | Especificación de conector para Módulo Voltaje-Resistencia]]
 
Debemos conectar el Positivo al cable que corresponde a la punta de la ficha, y el cable de De tierra a la parte mas baja de la ficha. 
Ver correspondencia en la siguiente imagen. 
[[Archivo: correspondenciaCable.jpg | 200px | Correspondencia cable para Módulo Voltaje-Resistencia]] 
Como se puede apreciar en la imagen este es un cable estéreo y por eso no utilizamos el cable que corresponde al centro de la ficha, eventualmente podría utilizarse conectándolo junto al positivo simulando un cable mono. El cable estéreo puede ser sustituido por un cable mono al igual que la ficha respetando las correspondencias señaladas.

* Para hacer uso del sensor en TurtleBots, debemos tener una placa [[USB4butia | USB4butia]] conectada y vamos a la paleta de bloques extras. 
[[Archivo: bloques_extras.jpg | 400px | Paleta Bloques Extras TurtleBots]]

* Luego conectamos el sensor de voltaje, conectamos el cable a una fuente conmutada respetando lo que se explico anteriormente con el cable, le colocamos un valor entre 0v y 5v por ejemplo 2.5v y creamos un primer programa a modo de ejemplo que imprima en pantalla el voltaje medido por el sensor en todo momento. Utilizando el bloque por siempre de la paleta de operadores de flujo, el bloque imprimir de la paleta opciones adicionales y el bloque voltaje de la paleta butia extras que ahora estará en color verde, pues tenemos el sensor conectado. Luego podremos ver en pantalla la medida en volts que esta tomando el sensor, como se había puesto 2.5 volts el sensor esta indicando que mide 2.47 volts, se puede apreciar que el sensor de voltaje tiene un poco mas de precisión que la fuente conmutada y tiene un error como todo instrumento de medición de aproximadamente 0.03 volts.

<gallery>
Archivo: usb4butia_voltaje.jpg | USB4butia Sensor de Voltaje Cable con conector Jack
Archivo: conectar_avolt.jpg | Cable con conector Jack conectado a Sensor de Voltaje
Archivo: conectado_fuente_conmutada.jpg | Fuente conmutada conectada al cable, dispositivo a medir
Archivo: visor_fuente_conmutada.jpg | Fuente conmutada configurada para entregar 2.5 volts
Archivo: bloquexsiempre.jpg | Bloque por siempre TurtleBots
Archivo: bloqimprimir.jpg | Bloque imprimir TurtleBots
Archivo: bloqvoltaje.jpg | Bloque voltaje TurtleBots
Archivo: pvoltejecutando.jpg | Programa de medición de voltaje ejecutando
</gallery>

* He aquí también un vídeo tutorial mostrando su uso con el ejemplo
<youtube>PGgbnhmq37A</youtube>

====Otros ejemplos====
* Tabla de descarga de un capacitor
<youtube>eewFtOHX5-Q</youtube>

* Grafica voltaje tiempo
<youtube>KmNwC1qBhtA</youtube>