Proyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]

Paleta ArDrone

2015-04-27T19:54:14Z

Jmontesano: /* Bloques */

== Paleta ArDrone ==

La paleta ArDrone, desarrollada por [http://www.antel.com.uy antel], permite programar el comportamiento de un [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone ArDrone Parrot].

[[Archivo:Paleta_ardrone.png]]

===Bloques===
*emergencia Drone: Cuando el drone entra en estado de emergencia (las hélices se bloquean, se da vuelta, etc.) este bloque lo hace volver a un estado normal.
*calibrar Drone: El drone se calibra. Tiene que estar en tierra horizontalmente.
*despegar Drone: El drone despega.
*aterrizar Drone: El drone aterriza.
*flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
*izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
*derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
*arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
*abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
*adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
*atrás Drone: Se mueve hacia atrás.
*girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
*girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
*batería Drone: Retorna el porcentaje de batería (con menos del 20% el drone no despega).
*ángulo Theta: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
*ángulo Phi: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
*ángulo Psi: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
*altura Drone: Altura del drone expresado en milímetros.

===Descarga e instalación===

Descargar el código de la paleta
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/7/75/Ardrone-2.0.tar.gz ardrone-2.0.tar.gz]

Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

===Demostración===

Video del plugin funcionando:
[http://youtu.be/vJq6ZwxF0g0 Ejemplo hacia adelante]

<youtube>vJq6ZwxF0g0</youtube>

Video del plugin funcionando:
[http://youtu.be/aMrM5VhEigY Ejemplo de giro]

<youtube>aMrM5VhEigY</youtube>

Archivo:Paleta ardrone.png

2015-04-27T19:48:35Z

Jmontesano: subió una nueva versión de «Archivo:Paleta ardrone.png»

Paleta ArDrone.

Paleta ArDrone

2015-04-27T19:47:12Z

Jmontesano: /* Descarga e instalación */

== Paleta ArDrone ==

La paleta ArDrone, desarrollada por [http://www.antel.com.uy antel], permite programar el comportamiento de un [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone ArDrone Parrot].

[[Archivo:Paleta_ardrone.png]]

===Bloques===
*despegar Drone: El drone despega.
*aterrizar Drone: El drone aterriza.
*flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
*izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
*derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
*arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
*abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
*adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
*atras Drone: Se mueve hacia atrás.
*girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
*girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
*bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.

===Descarga e instalación===

Descargar el código de la paleta
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/7/75/Ardrone-2.0.tar.gz ardrone-2.0.tar.gz]

Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

===Demostración===

Video del plugin funcionando:
[http://youtu.be/vJq6ZwxF0g0 Ejemplo hacia adelante]

<youtube>vJq6ZwxF0g0</youtube>

Video del plugin funcionando:
[http://youtu.be/aMrM5VhEigY Ejemplo de giro]

<youtube>aMrM5VhEigY</youtube>

Archivo:Ardrone-2.0.tar.gz

2015-04-27T19:46:33Z

Jmontesano: Plugin para programar el comportamiento del Ar.Drone Parrot 2.0

Plugin para programar el comportamiento del Ar.Drone Parrot 2.0

Paleta ArDrone

2015-04-27T19:31:55Z

Jmontesano: /* Descarga e instalación */

== Paleta ArDrone ==

La paleta ArDrone, desarrollada por [http://www.antel.com.uy antel], permite programar el comportamiento de un [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone ArDrone Parrot].

[[Archivo:Paleta_ardrone.png]]

===Bloques===
*despegar Drone: El drone despega.
*aterrizar Drone: El drone aterriza.
*flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
*izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
*derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
*arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
*abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
*adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
*atras Drone: Se mueve hacia atrás.
*girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
*girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
*bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.

===Descarga e instalación===

Descargar el código de la paleta
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/c/cf/Ardrone-0.2.tar.gz ardrone-2.0.tar.gz]

Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

===Demostración===

Video del plugin funcionando:
[http://youtu.be/vJq6ZwxF0g0 Ejemplo hacia adelante]

<youtube>vJq6ZwxF0g0</youtube>

Video del plugin funcionando:
[http://youtu.be/aMrM5VhEigY Ejemplo de giro]

<youtube>aMrM5VhEigY</youtube>

Paleta ArDrone

2015-04-27T19:31:33Z

Jmontesano: /* Descarga e instalación */

Paleta ArDrone

2015-04-27T19:30:09Z

Jmontesano: /* Descarga e instalación */

== Paleta ArDrone ==

La paleta ArDrone, desarrollada por [http://www.antel.com.uy antel], permite programar el comportamiento de un [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone ArDrone Parrot].

[[Archivo:Paleta_ardrone.png]]

===Bloques===
*despegar Drone: El drone despega.
*aterrizar Drone: El drone aterriza.
*flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
*izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
*derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
*arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
*abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
*adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
*atras Drone: Se mueve hacia atrás.
*girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
*girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
*bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.

===Descarga e instalación===

Descargar el código de la paleta
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/6/60/Ardrone-2.0.tar.gz ardrone-2.0.tar.gz]

Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

===Demostración===

Video del plugin funcionando:
[http://youtu.be/vJq6ZwxF0g0 Ejemplo hacia adelante]

<youtube>vJq6ZwxF0g0</youtube>

Video del plugin funcionando:
[http://youtu.be/aMrM5VhEigY Ejemplo de giro]

<youtube>aMrM5VhEigY</youtube>

Paleta ArDrone

2015-04-27T19:28:55Z

Jmontesano: /* Descarga e instalación */

== Paleta ArDrone ==

La paleta ArDrone, desarrollada por [http://www.antel.com.uy antel], permite programar el comportamiento de un [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone ArDrone Parrot].

[[Archivo:Paleta_ardrone.png]]

===Bloques===
*despegar Drone: El drone despega.
*aterrizar Drone: El drone aterriza.
*flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
*izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
*derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
*arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
*abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
*adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
*atras Drone: Se mueve hacia atrás.
*girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
*girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
*bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.

===Descarga e instalación===

Descargar el código de la paleta
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/6/60/ardrone-2.0.tar.gz ardrone-2.0.tar.gz]

Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

===Demostración===

Video del plugin funcionando:
[http://youtu.be/vJq6ZwxF0g0 Ejemplo hacia adelante]

<youtube>vJq6ZwxF0g0</youtube>

Video del plugin funcionando:
[http://youtu.be/aMrM5VhEigY Ejemplo de giro]

<youtube>aMrM5VhEigY</youtube>

Archivo:Ardrone-0.2.tar.gz

2015-04-27T19:28:01Z

Jmontesano: Código fuente para programar el comportamiento del Ar.Drone Parrot 2.0.

Código fuente para programar el comportamiento del Ar.Drone Parrot 2.0.

Archivo:Paleta ardrone.png

2015-04-27T19:14:21Z

Jmontesano: subió una nueva versión de «Archivo:Paleta ardrone.png»: Paleta para programar el comportamiento del Ar.Drone Parrot 2.0

Paleta ArDrone.

Paleta ArDrone

2015-03-11T19:33:50Z

Jmontesano: /* Paleta ArDrone */

== Paleta ArDrone ==

La paleta ArDrone, desarrollada por [http://www.antel.com.uy antel], permite programar el comportamiento de un [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone ArDrone Parrot].

[[Archivo:Paleta_ardrone.png]]

===Bloques===
*despegar Drone: El drone despega.
*aterrizar Drone: El drone aterriza.
*flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
*izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
*derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
*arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
*abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
*adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
*atras Drone: Se mueve hacia atrás.
*girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
*girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
*bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.

===Descarga e instalación===

Descargar el código de la paleta
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/6/60/Ardrone.tar.gz ardrone.tar.gz]

Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

===Demostración===

Video del plugin funcionando:
[http://youtu.be/vJq6ZwxF0g0 Ejemplo hacia adelante]

<youtube>vJq6ZwxF0g0</youtube>

Video del plugin funcionando:
[http://youtu.be/aMrM5VhEigY Ejemplo de giro]

<youtube>aMrM5VhEigY</youtube>

Paleta ArDrone

2015-03-11T19:33:35Z

Jmontesano:

== Paleta ArDrone ==

La paleta ArDrone, desarrollada por [http://www.antel.com.uy antel], permite programar el comportamiento de un [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone ArDrone Parrot].

[[Archivo:Paleta_ardrone.png]]

===Bloques===
*despegar Drone: El drone despega.
*aterrizar Drone: El drone aterriza.
*flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
*izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
*derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
*arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
*abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
*adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
*atras Drone: Se mueve hacia atrás.
*girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
*girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
*bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.

===Descarga e instalación===

Descargar el código de la paleta
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/6/60/Ardrone.tar.gz ardrone.tar.gz]

Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

===Demostración===

Video del plugin funcionando:
[http://youtu.be/vJq6ZwxF0g0 Ejemplo hacia adelante]

<youtube>vJq6ZwxF0g0</youtube>

Video del plugin funcionando:
[http://youtu.be/aMrM5VhEigY Ejemplo de giro]

<youtube>aMrM5VhEigY</youtube>

TortuBots

2015-03-11T19:29:20Z

Jmontesano: /* Plugin ArDrone */

== TortuBots ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Arduino - Butiá - Butiá Extras - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores) - Marcas - SumBot - Lego WeDo

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

==Instalación==

* Cualquier distribución de GNU/Linux:

Si usted tiene una versión de linux basada en ''debian'' puede descargar la actividad para su arquitectura directamente desde nuestro [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio]

Sino puede seguir este [[Generando_xo | instructivo]]

* En Sugar:

[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte [[plug and play]] y [[plug and play|hotplug]] para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

Para comenzar...

* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

== Butiá Extras ==

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:

* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]

* [[Módulo sensor Voltaje | Módulo Voltaje]]

* [[Módulo sensor Resistencia | Módulo Resistencia]]

== Plugin Lego NXT ==

[[Archivo:Lnxt1.png]] 

[[Archivo:Lnxt2.png]] 

Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#LEGO_NxT <big>'''NxT'''</big>]

== Plugin Lego WeDo ==

[[Archivo:Wdo.png]] 

Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#WeDo <big>'''WeDo'''</big>]

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

Mas info en la wiki de TurtleArt (en inglés): [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art#FollowMe FollowMe]

== Plugin SumBot ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

[[Archivo:SumB.png]]

== Plugin Pattern Detection ==

Este plugin permite detectar señales y patrones con la cámara de la pc. La versión incluida del plugin incluye el reconocimiento de señales de tránsito, pero es posible agregar marcas adicionales como se detalla en la página del plugin: [[Butia_reconocimiento_marcas]]

La paleta trae bloques que permiten detectar la presencia de marcas además de la distancia a las mismas.

[[Archivo:Paleta_reco_marcas.png|700px]]

== Plugin Arduino ==

Requiere tener grabado en la Arduino el firmware Firmata. Usar la última disponible (2.1) disponible en la página (firmata.org).

[[Archivo:Arduino-palette.png|900px]]

== Plugin ArDrone ==

Plugin para programar el drone [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone Parrot ArDrone]. 
Más información [[Paleta ArDrone]]

[[Archivo:Paleta_ardrone.png]]

TortuBots

2015-03-11T19:28:59Z

Jmontesano: /* Plugin ArDrone */

== TortuBots ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Arduino - Butiá - Butiá Extras - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores) - Marcas - SumBot - Lego WeDo

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

==Instalación==

* Cualquier distribución de GNU/Linux:

Si usted tiene una versión de linux basada en ''debian'' puede descargar la actividad para su arquitectura directamente desde nuestro [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio]

Sino puede seguir este [[Generando_xo | instructivo]]

* En Sugar:

[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte [[plug and play]] y [[plug and play|hotplug]] para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

Para comenzar...

* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

== Butiá Extras ==

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:

* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]

* [[Módulo sensor Voltaje | Módulo Voltaje]]

* [[Módulo sensor Resistencia | Módulo Resistencia]]

== Plugin Lego NXT ==

[[Archivo:Lnxt1.png]] 

[[Archivo:Lnxt2.png]] 

Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#LEGO_NxT <big>'''NxT'''</big>]

== Plugin Lego WeDo ==

[[Archivo:Wdo.png]] 

Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#WeDo <big>'''WeDo'''</big>]

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

Mas info en la wiki de TurtleArt (en inglés): [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art#FollowMe FollowMe]

== Plugin SumBot ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

[[Archivo:SumB.png]]

== Plugin Pattern Detection ==

Este plugin permite detectar señales y patrones con la cámara de la pc. La versión incluida del plugin incluye el reconocimiento de señales de tránsito, pero es posible agregar marcas adicionales como se detalla en la página del plugin: [[Butia_reconocimiento_marcas]]

La paleta trae bloques que permiten detectar la presencia de marcas además de la distancia a las mismas.

[[Archivo:Paleta_reco_marcas.png|700px]]

== Plugin Arduino ==

Requiere tener grabado en la Arduino el firmware Firmata. Usar la última disponible (2.1) disponible en la página (firmata.org).

[[Archivo:Arduino-palette.png|900px]]

== Plugin ArDrone ==

Plugin para programar el drone [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone Parrot ArDrone]. 
Más informacion [[Paleta ArDrone]]

[[Archivo:Paleta_ardrone.png]]

TortuBots

2015-03-11T19:28:44Z

Jmontesano:

== TortuBots ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Arduino - Butiá - Butiá Extras - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores) - Marcas - SumBot - Lego WeDo

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

==Instalación==

* Cualquier distribución de GNU/Linux:

Si usted tiene una versión de linux basada en ''debian'' puede descargar la actividad para su arquitectura directamente desde nuestro [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio]

Sino puede seguir este [[Generando_xo | instructivo]]

* En Sugar:

[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte [[plug and play]] y [[plug and play|hotplug]] para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

Para comenzar...

* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

== Butiá Extras ==

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:

* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]

* [[Módulo sensor Voltaje | Módulo Voltaje]]

* [[Módulo sensor Resistencia | Módulo Resistencia]]

== Plugin Lego NXT ==

[[Archivo:Lnxt1.png]] 

[[Archivo:Lnxt2.png]] 

Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#LEGO_NxT <big>'''NxT'''</big>]

== Plugin Lego WeDo ==

[[Archivo:Wdo.png]] 

Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#WeDo <big>'''WeDo'''</big>]

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

Mas info en la wiki de TurtleArt (en inglés): [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art#FollowMe FollowMe]

== Plugin SumBot ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

[[Archivo:SumB.png]]

== Plugin Pattern Detection ==

Este plugin permite detectar señales y patrones con la cámara de la pc. La versión incluida del plugin incluye el reconocimiento de señales de tránsito, pero es posible agregar marcas adicionales como se detalla en la página del plugin: [[Butia_reconocimiento_marcas]]

La paleta trae bloques que permiten detectar la presencia de marcas además de la distancia a las mismas.

[[Archivo:Paleta_reco_marcas.png|700px]]

== Plugin Arduino ==

Requiere tener grabado en la Arduino el firmware Firmata. Usar la última disponible (2.1) disponible en la página (firmata.org).

[[Archivo:Arduino-palette.png|900px]]

== Plugin ArDrone ==

Plugin para programar el drone [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone Parrot ArDrone].
Más informacion [[Paleta ArDrone]]

[[Archivo:Paleta_ardrone.png]]

Paleta ArDrone

2015-03-11T19:22:10Z

Jmontesano: /* Paleta ArDrone */

== Paleta ArDrone ==

Esta paleta permite programar el comportamiento de un [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone ArDrone Parrot].

[[Archivo:Paleta_ardrone.png]]

===Bloques===
*despegar Drone: El drone despega.
*aterrizar Drone: El drone aterriza.
*flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
*izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
*derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
*arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
*abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
*adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
*atras Drone: Se mueve hacia atrás.
*girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
*girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
*bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.

===Descarga e instalación===

Descargar el código de la paleta
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/6/60/Ardrone.tar.gz ardrone.tar.gz]

Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

===Demostración===

Video del plugin funcionando:
[http://youtu.be/vJq6ZwxF0g0 Ejemplo hacia adelante]

<youtube>vJq6ZwxF0g0</youtube>

Video del plugin funcionando:
[http://youtu.be/aMrM5VhEigY Ejemplo de giro]

<youtube>aMrM5VhEigY</youtube>

Paleta ArDrone

2015-03-11T19:13:08Z

Jmontesano: /* Descarga e instalación */

Wiki Butiá

2015-03-11T19:12:18Z

Jmontesano: /* Tutoriales */

== Sobre este sitio ==
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]

== Proyecto Butiá ==

Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora. 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

== Desarrollo ==

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] 
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]]. 
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] 
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. 
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. 
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)]. En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. 
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. 
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].

== Construcción ==

* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]
* [[Motores|Información general sobre motores]]
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]

== Lenguajes de programación ==

El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son: 
[[TortuBots]] 
[[Butialo]] (Lua) 
[[Python]] 

== Manuales ==

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá con motores AX12]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá con motores de corriente continua]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario]

== Tutoriales ==

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]]

== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==

[[Biología y Butiá]]

== ButiArte ==

A puro arte 
[[remeras|Remeras]] 
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]] 
[[Logo oficial]]

== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==

Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas. 
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. 
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial. 
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento. 
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:

[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar]

[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico]

[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]

Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]

==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==

* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )

== Curso Butiá: Robótica educativa ==
{{AP|Proyectos Butiá}}
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.

* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]

* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]

* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]

* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]

* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]

* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]

* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]

* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]

* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]

* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]

* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]

== Extensión Universitaria ==

* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]

* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]

* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]

* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]

* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]

* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]

* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]]

== Publicaciones científicas ==

*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento]

*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot]

*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]

*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]

*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012]

*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]

== Material de Presentaciones Butiá ==

[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]

== El robot Butiá en los medios ==

[[notas_en_tv|Notas en televisión]] 
[[Notas en Radio]] 
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]] 
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]] 
[[notas_revistas|Notas en revistas]] 
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]

== Multimedia ==

[[nuestros_videos|Videos]]

[[pistas butiá|Pistas]]

[[banners butiá|Banners]]

== Comunicación ==
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo] 
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma] 
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]] 

== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==

Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]

== Empezando a utilizar wiki ==

Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]

[[Main page (English)]]

Paleta ArDrone

2015-03-11T19:11:21Z

Jmontesano: /* Paleta ArDrone */

== Paleta ArDrone ==

Esta paleta permite programar el comportamiento de un [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone ArDrone Parrot].

[[Archivo:Paleta_ardrone.png]]

===Bloques===
*despegar Drone: El drone despega.
*aterrizar Drone: El drone aterriza.
*flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
*izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
*derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
*arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
*abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
*adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
*atras Drone: Se mueve hacia atrás.
*girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
*girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
*bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.

===Descarga e instalación===

Descargar el codigo de la paleta
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/6/60/Ardrone.tar.gz ardrone.tar.gz]

Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

Paleta ArDrone

2015-03-11T19:09:51Z

Jmontesano: /* Paleta ArDrone */

== Paleta ArDrone ==

Esta paleta permite programar el comportamiento de un [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone ArDrone Parrot].

[[Archivo:Paleta_ardrone.png]]

===Bloques===
*despegar Drone: El drone despega.
*aterrizar Drone: El drone aterriza.
*flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
*izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
*derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
*arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
*abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
*adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
*atras Drone: Se mueve hacia atrás.
*girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
*girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
*bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.

===Descarga e instalación===

Descargar el codigo de la paleta
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/6/60/Ardrone.tar.gz ardrone.tar.gz]

Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

Paleta ArDrone

2015-03-11T19:07:37Z

Jmontesano: /* Paleta ArDrone */

== Paleta ArDrone ==

Esta paleta permite programar el comportamiento de un [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone ArDrone Parrot].

[[Archivo:Paleta_ardrone.png]]

===Bloques===
*despegar Drone: El drone despega.
*aterrizar Drone: El drone aterriza.
*flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
*izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
*derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
*arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
*abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
*adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
*atras Drone: Se mueve hacia atrás.
*girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
*girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
*bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.

===Descarga e instalación===

Descargar el codigo de la paleta
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/6/60/Ardrone.tar.gz ardrone.tar.gz]

Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

Paleta ArDrone

2015-03-11T19:06:29Z

Jmontesano: /* Paleta ArDrone */

== Paleta ArDrone ==

Esta paleta permite programar el comportamiento de un [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone ArDrone Parrot].

[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/9/96/Paleta_ardrone.png]

===Bloques===
*despegar Drone: El drone despega.
*aterrizar Drone: El drone aterriza.
*flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
*izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
*derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
*arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
*abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
*adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
*atras Drone: Se mueve hacia atrás.
*girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
*girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
*bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.

===Descarga e instalación===

Descargar el codigo de la paleta
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/6/60/Ardrone.tar.gz ardrone.tar.gz]

Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

Paleta ArDrone

2015-03-11T19:06:06Z

Jmontesano: /* Paleta ArDrone */

== Paleta ArDrone ==

Esta paleta permite programar el comportamiento de un [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone ArDrone Parrot].

[[Paleta_ardrone.png]]

===Bloques===
*despegar Drone: El drone despega.
*aterrizar Drone: El drone aterriza.
*flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
*izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
*derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
*arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
*abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
*adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
*atras Drone: Se mueve hacia atrás.
*girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
*girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
*bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.

===Descarga e instalación===

Descargar el codigo de la paleta
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/6/60/Ardrone.tar.gz ardrone.tar.gz]

Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

Paleta ArDrone

2015-03-11T19:05:50Z

Jmontesano: /* Paleta ArDrone */

== Paleta ArDrone ==

Esta paleta permite programar el comportamiento de un [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone ArDrone Parrot].

[[Archivo:http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/9/96/Paleta_ardrone.png]]

===Bloques===
*despegar Drone: El drone despega.
*aterrizar Drone: El drone aterriza.
*flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
*izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
*derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
*arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
*abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
*adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
*atras Drone: Se mueve hacia atrás.
*girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
*girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
*bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.

===Descarga e instalación===

Descargar el codigo de la paleta
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/6/60/Ardrone.tar.gz ardrone.tar.gz]

Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

Archivo:Paleta ardrone.png

2015-03-11T19:05:23Z

Jmontesano: Paleta ArDrone.

Paleta ArDrone.

Paleta ArDrone

2015-03-11T19:04:16Z

Jmontesano:

== Paleta ArDrone ==

Esta paleta permite programar el comportamiento de un [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone ArDrone Parrot].

===Bloques===
*despegar Drone: El drone despega.
*aterrizar Drone: El drone aterriza.
*flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
*izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
*derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
*arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
*abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
*adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
*atras Drone: Se mueve hacia atrás.
*girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
*girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
*bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.

===Descarga e instalación===

Descargar el codigo de la paleta
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/6/60/Ardrone.tar.gz ardrone.tar.gz]

Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

Archivo:Ardrone.tar.gz

2015-03-11T19:01:04Z

Jmontesano: Paleta para programar el Parrot ArDrone

Paleta para programar el Parrot ArDrone

Paleta ArDrone

2015-03-11T18:55:41Z

Jmontesano: Página creada con '== Paleta ArDrone == Esta paleta permite programar el comportamiento de un [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone ArDrone Parrot]. ===Bloques=== *despegar Drone: El dro...'

== Paleta ArDrone ==

Esta paleta permite programar el comportamiento de un [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone ArDrone Parrot].

===Bloques===
*despegar Drone: El drone despega.
*aterrizar Drone: El drone aterriza.
*flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
*izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
*derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
*arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
*abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
*adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
*atras Drone: Se mueve hacia atrás.
*girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
*girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
*bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.

===Descarga e instalación===

Descargar el codigo de la paleta.

Descargar el proyecto turtlebots con git

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.