Proyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]

Grupo HotPlug

2011-11-18T21:42:44Z

JLaCruz:

=='''Integrantes:'''==
* Juan La Cruz
* Sofía Maiolo
* Mathias Battistella

=='''Tema elegido:'''==
Firmware + Software : soporte HotPlug.

=='''Objetivos:'''==
Que la actualización de los módulos de usuario y drivers del Butiá sea "on the fly" es decir, dinámico.
Se desea que durante la ejecución del Bobot-Server, podamos conectar y tener disponible para su uso sensores o actuadores.

=='''Documentación:'''==

*En primer lugar modificamos el código del módulo butia, incluido en el archivo modulos.pde, para incluir una nueva operación que actualice los dispositivos conectados al Butiá. Esta nueva operacion consta de un for, donde se recorren los conectores, revisando su estado. Anexamos el código añadido

<source lang="c">
for (k=0; k<NUM_CONNECTORS; k++)
{
if (conector[k].get_type() != 0)
{add_module(k) };
}
</source>

* Al anexar esta nueva operación, debemos modificar también los drivers, incluidos en la carpeta bobot. Cambiamos, en particular, el archivo butia.lua, para poder invocar a la nueva función, que llamamos get_hot_plug. Incluimos el código:

<source lang="lua">
api.hot_plug = {}
api.hot_plug.parameters = {} -- no se envian parámetros
api.hot_plug.returns = {} --nos devuelve el estado de los conectores
api.hot_plug.call = function ()
device:send(HOT_PLUG) --envío el código de operación

end
</source>

=='''Pruebas realizadas:'''==

* Ahora estamos probando nuestra implementación conectando un boton y un sensor de distancia. Hacemos un LIST y los reconoce bien.
Los desconectamos, llamamos a nuestra operación y al INIT. Sin embargo, al usar el comando LIST, los sensores y el botón siguen apareciendo, lo cual nos hace pensar que la placa no fue reseteada

[[Archivo:probando.jpg|600px]]

[[Archivo:probando2.png|600px]]

[[Archivo:probando3.jpg|600px]]

Probando y consultando con docentes, nos dimos cuenta de que faltaba actualizar el tipo de los conectores, antes de hacer la recorrida en el for. Para ello, usamos una función implementada en conector.cpp, llamada ''' update_config ()'''.
Incluimos el código de dicha función.

<source lang="c">
void Conector::update_config () {
byte id = digitalRead (pin_id0) + 2*digitalRead (pin_id1);
switch (id) {
case 3: // NADA
pinMode (pin_dig0, INPUT);
pinMode (pin_dig1, INPUT);
type = 0;
subtype = 0;
break;
case 2: // sensor analógico
pinMode (pin_dig0, INPUT);
pinMode (pin_dig1, INPUT);
digitalWrite (pin_dig0, HIGH); // activa los pull-ups
digitalWrite (pin_dig1, HIGH); // activa los pull-ups
type = 1;
subtype = digitalRead (pin_dig0) + 2*digitalRead (pin_dig1);
break;
case 1: // sensor analógico c/pin de control
pinMode (pin_dig0, OUTPUT);
pinMode (pin_dig1, INPUT);
digitalWrite (pin_dig1, HIGH); // activa los pull-ups
type = 2;
subtype = digitalRead (pin_dig1);
break;
case 0: // sensor o actuador digital
{
int analog_id = analogRead (pin_analog);
byte i;
for (i=0; i<NUM_VALORES; i++) {
if (abs(analog_id-values[i]) <= TOLERANCIA) {break;}
}
switch (i) {
case 0: case 1: case 2: case 3: case 4:
pinMode (pin_dig0, INPUT);
pinMode (pin_dig1, INPUT);
type = 3; // sensor digital
subtype = i;
break;
case 5: case 6: case 7: case 8:
pinMode (pin_dig0, OUTPUT);
pinMode (pin_dig1, INPUT);
type = 4;
subtype = i-5;
break;
case 9: case 10: case 11: case 12:
pinMode (pin_dig0, OUTPUT);
pinMode (pin_dig1, OUTPUT);
type = 5; // sensor digital c/pin de control
subtype = i-9;
break;
case NUM_VALORES: // si la red de resistencias no coincide con ningun valor, se deja en modo manual
pinMode (pin_dig0, INPUT);
pinMode (pin_dig1, INPUT);
type = 0;
subtype = 0;
break;
}
}
}
</source>

[[Archivo:probando4.png|900px]]

=='''Referencia:'''==

[http://linux-hotplug.sourceforge.net HotPlug sorceforge]

[http://lua-users.org/wiki/LuaTypesTutorial Wiki de Lua]

[http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino Articulo wikipedia Arduino]

Grupo HotPlug

2011-11-18T21:40:10Z

JLaCruz:

Archivo:Probando4.png

2011-11-18T21:38:42Z

JLaCruz: Nuestro código en modulos.pde

Nuestro código en modulos.pde

Grupo HotPlug

2011-11-18T21:38:00Z

JLaCruz:

=='''Integrantes:'''==
* Juan La Cruz
* Sofía Maiolo
* Mathias Battistella

=='''Tema elegido:'''==
Firmware + Software : soporte HotPlug.

=='''Objetivos:'''==
Que la actualización de los módulos de usuario y drivers del Butiá sea "on the fly" es decir, dinámico.
Se desea que durante la ejecución del Bobot-Server, podamos conectar y tener disponible para su uso sensores o actuadores.

=='''Documentación:'''==

*En primer lugar modificamos el código del módulo butia, incluido en el archivo modulos.pde, para incluir una nueva operación que actualice los dispositivos conectados al Butiá. Esta nueva operacion consta de un for, donde se recorren los conectores, revisando su estado. Anexamos el código añadido

<source lang="c">
for (k=0; k<NUM_CONNECTORS; k++)
{
if (conector[k].get_type() != 0)
{add_module(k) };
}
</source>

* Al anexar esta nueva operación, debemos modificar también los drivers, incluidos en la carpeta bobot. Cambiamos, en particular, el archivo butia.lua, para poder invocar a la nueva función, que llamamos get_hot_plug. Incluimos el código:

<source lang="lua">
api.hot_plug = {}
api.hot_plug.parameters = {} -- no se envian parámetros
api.hot_plug.returns = {} --nos devuelve el estado de los conectores
api.hot_plug.call = function ()
device:send(HOT_PLUG) --envío el código de operación

end
</source>

=='''Pruebas realizadas:'''==

* Ahora estamos probando nuestra implementación conectando un boton y un sensor de distancia. Hacemos un LIST y los reconoce bien.
Los desconectamos, llamamos a nuestra operación y al INIT. Sin embargo, al usar el comando LIST, los sensores y el botón siguen apareciendo, lo cual nos hace pensar que la placa no fue reseteada

[[Archivo:probando.jpg|600px]]

[[Archivo:probando2.png|600px]]

[[Archivo:probando3.jpg|600px]]

Probando y consultando con docentes, nos dimos cuenta de que faltaba actualizar el tipo de los conectores, antes de hacer la recorrida en el for. Para ello, usamos una función implementada en conector.cpp, llamada ''' update_config ()'''.
Incluimos el código de dicha función.

<source lang="c">
void Conector::update_config () {
byte id = digitalRead (pin_id0) + 2*digitalRead (pin_id1);
switch (id) {
case 3: // NADA
pinMode (pin_dig0, INPUT);
pinMode (pin_dig1, INPUT);
type = 0;
subtype = 0;
break;
case 2: // sensor analógico
pinMode (pin_dig0, INPUT);
pinMode (pin_dig1, INPUT);
digitalWrite (pin_dig0, HIGH); // activa los pull-ups
digitalWrite (pin_dig1, HIGH); // activa los pull-ups
type = 1;
subtype = digitalRead (pin_dig0) + 2*digitalRead (pin_dig1);
break;
case 1: // sensor analógico c/pin de control
pinMode (pin_dig0, OUTPUT);
pinMode (pin_dig1, INPUT);
digitalWrite (pin_dig1, HIGH); // activa los pull-ups
type = 2;
subtype = digitalRead (pin_dig1);
break;
case 0: // sensor o actuador digital
{
int analog_id = analogRead (pin_analog);
byte i;
for (i=0; i<NUM_VALORES; i++) {
if (abs(analog_id-values[i]) <= TOLERANCIA) {break;}
}
switch (i) {
case 0: case 1: case 2: case 3: case 4:
pinMode (pin_dig0, INPUT);
pinMode (pin_dig1, INPUT);
type = 3; // sensor digital
subtype = i;
break;
case 5: case 6: case 7: case 8:
pinMode (pin_dig0, OUTPUT);
pinMode (pin_dig1, INPUT);
type = 4;
subtype = i-5;
break;
case 9: case 10: case 11: case 12:
pinMode (pin_dig0, OUTPUT);
pinMode (pin_dig1, OUTPUT);
type = 5; // sensor digital c/pin de control
subtype = i-9;
break;
case NUM_VALORES: // si la red de resistencias no coincide con ningun valor, se deja en modo manual
pinMode (pin_dig0, INPUT);
pinMode (pin_dig1, INPUT);
type = 0;
subtype = 0;
break;
}
}
}
</source>

[[Archivo:probando4.png|600px]]

=='''Referencia:'''==

http://linux-hotplug.sourceforge.net/

Archivo:Probando3.jpg

2011-11-18T21:29:50Z

JLaCruz:

Grupo HotPlug

2011-11-18T21:29:30Z

JLaCruz:

Grupo HotPlug

2011-11-18T21:27:44Z

JLaCruz:

Grupo HotPlug

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JLaCruz:

Grupo HotPlug

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JLaCruz:

Archivo:Probando2.png

2011-11-18T20:45:43Z

JLaCruz:

Grupo HotPlug

2011-11-18T20:45:25Z

JLaCruz:

Grupo HotPlug

2011-11-18T20:42:18Z

JLaCruz:

Grupo HotPlug

2011-11-18T20:41:54Z

JLaCruz:

Archivo:Probando.jpg

2011-11-18T20:41:11Z

JLaCruz:

Grupo HotPlug

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JLaCruz:

Grupo HotPlug

2011-11-18T20:38:03Z

JLaCruz:

Grupo HotPlug

2011-11-18T20:34:56Z

JLaCruz:

Grupo HotPlug

2011-11-18T20:29:26Z

JLaCruz:

Grupo HotPlug

2011-06-20T21:35:46Z

JLaCruz:

♣ '''Integrantes:'''

♦ Juan La Cruz
♦ Sofia Maiolo
♦ Nacho Gil
♦ Juanfra Magrini

♣ '''Tema elegido:''' Firmware + Software: soporte HotPlug

♣ '''Objetivos:''' Que la actualización de los módulos de usuario y drivers del Butiá sea "on the fly" es decir, dinámico.
Se desea que durante la ejecución del Bobot-Server, podamos conectar y tener disponible para su uso sensores o actuadores.

♣ '''Documentación:'''
En construccion...

♣ '''Referencia:'''

Grupo HotPlug

2011-06-20T21:35:09Z

JLaCruz:

♣ '''Integrantes:'''

♦ Juan La Cruz
♦ Sofia Maiolo
♦ Nacho Gil
♦ Juanfra Magrini

♣ '''Tema elegido:''' Firmware + Software: soporte HotPlug

♣ '''Objetivos:''' Que la actualización de los módulos de usuario y drivers del Butiá sea "on the fly" es decir, dinámico. Se desea que durante la ejecución del Bobot-Server, podamos conectar y tener disponible para su uso sensores o actuadores.

♣ '''Documentación:'''
En construccion...

♣ '''Referencia:'''

Grupo HotPlug

2011-06-20T21:34:27Z

JLaCruz:

♣ '''Integrantes:'''

♦ Juan La Cruz
♦ Sofia Maiolo
♦ Nacho Gil
♦ Juanfra Magrini

♣ '''Tema elegido:''' Firmware + Software: soporte HotPlug

♣ '''Objetivos:''' Que la actualización de los módulos de usuario y drivers del Butiá sea "on the fly" es decir, dinámico. Se desea que durante la ejecución del Bobot-Server, podamos conectar y tener disponible para su uso sensores o actuadores.

♣ '''Documentación:'''
En construccion...
[[Archivo: Home/mtbutia/Escritorio/construccion.png]]

♣ '''Referencia:'''

Archivo:Construccion.png

2011-06-20T21:32:47Z

JLaCruz:

Grupo HotPlug

2011-06-20T21:31:21Z

JLaCruz:

♣ '''Integrantes:'''

♦ Juan La Cruz
♦ Sofia Maiolo
♦ Nacho Gil
♦ Juanfra Magrini

♣ '''Tema elegido:''' Firmware + Software: soporte HotPlug

♣ '''Objetivos:''' Que la actualización de los módulos de usuario y drivers del Butiá sea "on the fly" es decir, dinámico. Se desea que durante la ejecución del Bobot-Server, podamos conectar y tener disponible para su uso sensores o actuadores.

♣ '''Documentación:'''
En construccion...
[[Archivo:Home/mtbutia/Escritorio/construccion.png]]

♣ '''Referencia:'''

Grupo HotPlug

2011-06-20T21:29:41Z

JLaCruz:

♣ '''Integrantes:'''

♦ Juan La Cruz
♦ Sofia Maiolo
♦ Nacho Gil
♦ Juanfra Magrini

♣ '''Tema elegido:''' Firmware + Software: soporte HotPlug

♣ '''Objetivos:''' Que la actualización de los módulos de usuario y drivers del Butiá sea "on the fly" es decir, dinámico. Se desea que durante la ejecución del Bobot-Server, podamos conectar y tener disponible para su uso sensores o actuadores.

♣ '''Documentación:'''
En construccion...
[[file:home/mtbutia/Escritorio/construccion.png]]

♣ '''Referencia:'''

Grupo HotPlug

2011-06-20T21:29:14Z

JLaCruz:

♣ '''Integrantes:'''

♦ Juan La Cruz
♦ Sofia Maiolo
♦ Nacho Gil
♦ Juanfra Magrini

♣ '''Tema elegido:''' Firmware + Software: soporte HotPlug

♣ '''Objetivos:''' Que la actualización de los módulos de usuario y drivers del Butiá sea "on the fly" es decir, dinámico. Se desea que durante la ejecución del Bobot-Server, podamos conectar y tener disponible para su uso sensores o actuadores.

♣ '''Documentación:'''
En construccion...
[[Archivo:home/mtbutia/Escritorio/construccion.png]]

♣ '''Referencia:'''

Grupo HotPlug

2011-06-20T21:28:50Z

JLaCruz:

♣ '''Integrantes:'''

♦ Juan La Cruz
♦ Sofia Maiolo
♦ Nacho Gil
♦ Juanfra Magrini

♣ '''Tema elegido:''' Firmware + Software: soporte HotPlug

♣ '''Objetivos:''' Que la actualización de los módulos de usuario y drivers del Butiá sea "on the fly" es decir, dinámico. Se desea que durante la ejecución del Bobot-Server, podamos conectar y tener disponible para su uso sensores o actuadores.

♣ '''Documentación:'''
En construccion...
[[Archivo:home/mtbutia/Escritorio/construccion.png]]
[[home/mtbutia/Escritorio/Construccion.png]]

♣ '''Referencia:'''

Grupo HotPlug

2011-06-20T21:27:45Z

JLaCruz:

♣ '''Integrantes:'''

♦ Juan La Cruz
♦ Sofia Maiolo
♦ Nacho Gil
♦ Juanfra Magrini

♣ '''Tema elegido:''' Firmware + Software: soporte HotPlug

♣ '''Objetivos:''' Que la actualización de los módulos de usuario y drivers del Butiá sea "on the fly" es decir, dinámico. Se desea que durante la ejecución del Bobot-Server, podamos conectar y tener disponible para su uso sensores o actuadores.

♣ '''Documentación:'''
En construccion...
[[home/mtbutia/Escritorio/Construccion.png]]

♣ '''Referencia:'''

Grupo HotPlug

2011-06-20T21:25:37Z

JLaCruz:

♣ '''Integrantes:'''

♦ Juan La Cruz
♦ Sofia Maiolo
♦ Nacho Gil
♦ Juanfra Magrini

♣ '''Tema elegido:''' Firmware + Software: soporte HotPlug

♣ '''Objetivos:''' Que la actualización de los módulos de usuario y drivers del Butiá sea "on the fly" es decir, dinámico. Se desea que durante la ejecución del Bobot-Server, podamos conectar y tener disponible para su uso sensores o actuadores.

♣ '''Documentación:'''
En construccion...
[[home/mtbutia/Escritorio/iconoEnConstruccion.gif]]
file:///home/mtbutia/Escritorio/iconoEnConstruccion.gif

♣ '''Referencia:'''

Grupo HotPlug

2011-06-20T21:25:12Z

JLaCruz:

♣ '''Integrantes:'''

♦ Juan La Cruz
♦ Sofia Maiolo
♦ Nacho Gil
♦ Juanfra Magrini

♣ '''Tema elegido:''' Firmware + Software: soporte HotPlug

♣ '''Objetivos:''' Que la actualización de los módulos de usuario y drivers del Butiá sea "on the fly" es decir, dinámico. Se desea que durante la ejecución del Bobot-Server, podamos conectar y tener disponible para su uso sensores o actuadores.

♣ '''Documentación:'''
En construccion...
[[file:///home/mtbutia/Escritorio/iconoEnConstruccion.gif]]
file:///home/mtbutia/Escritorio/iconoEnConstruccion.gif

♣ '''Referencia:'''

Grupo HotPlug

2011-06-20T21:24:38Z

JLaCruz:

♣ '''Integrantes:'''

♦ Juan La Cruz
♦ Sofia Maiolo
♦ Nacho Gil
♦ Juanfra Magrini

♣ '''Tema elegido:''' Firmware + Software: soporte HotPlug

♣ '''Objetivos:''' Que la actualización de los módulos de usuario y drivers del Butiá sea "on the fly" es decir, dinámico. Se desea que durante la ejecución del Bobot-Server, podamos conectar y tener disponible para su uso sensores o actuadores.

♣ '''Documentación:'''
En construccion...
[[Archivo: home/mtbutia/Escritorio/iconoEnConstruccion.gif]]
file:///home/mtbutia/Escritorio/iconoEnConstruccion.gif

♣ '''Referencia:'''

Grupo HotPlug

2011-06-20T21:24:17Z

JLaCruz:

♣ '''Integrantes:'''

♦ Juan La Cruz
♦ Sofia Maiolo
♦ Nacho Gil
♦ Juanfra Magrini

♣ '''Tema elegido:''' Firmware + Software: soporte HotPlug

♣ '''Objetivos:''' Que la actualización de los módulos de usuario y drivers del Butiá sea "on the fly" es decir, dinámico. Se desea que durante la ejecución del Bobot-Server, podamos conectar y tener disponible para su uso sensores o actuadores.

♣ '''Documentación:'''
En construccion...
[[Archivo:///home/mtbutia/Escritorio/iconoEnConstruccion.gif]]
file:///home/mtbutia/Escritorio/iconoEnConstruccion.gif

♣ '''Referencia:'''

Grupo HotPlug

2011-06-20T21:22:14Z

JLaCruz:

♣ '''Integrantes:'''

♦ Juan La Cruz
♦ Sofia Maiolo
♦ Nacho Gil
♦ Juanfra Magrini

♣ '''Tema elegido:''' Firmware + Software: soporte HotPlug

♣ '''Objetivos:''' Que la actualización de los módulos de usuario y drivers del Butiá sea "on the fly" es decir, dinámico. Se desea que durante la ejecución del Bobot-Server, podamos conectar y tener disponible para su uso sensores o actuadores.

♣ '''Documentación:'''
En construccion...
[[Archivo:escritorio/iconoEnConstruccion.gif]]

♣ '''Referencia:'''

Grupo HotPlug

2011-06-20T21:21:46Z

JLaCruz:

♣ '''Integrantes:'''

♦ Juan La Cruz
♦ Sofia Maiolo
♦ Nacho Gil
♦ Juanfra Magrini

♣ '''Tema elegido:''' Firmware + Software: soporte HotPlug

♣ '''Objetivos:''' Que la actualización de los módulos de usuario y drivers del Butiá sea "on the fly" es decir, dinámico. Se desea que durante la ejecución del Bobot-Server, podamos conectar y tener disponible para su uso sensores o actuadores.

♣ '''Documentación:'''
En construccion...
[[Archivo:iconoEnConstruccion.gif]]

♣ '''Referencia:'''

Grupo HotPlug

2011-06-20T21:12:25Z

JLaCruz: Pagina del Proyecto HotPlug...

♣ '''Integrantes:'''

♦ Juan La Cruz
♦ Sofia Maiolo
♦ Nacho Gil
♦ Juanfra Magrini

♣ '''Tema elegido:''' Firmware + Software: soporte HotPlug

♣ '''Objetivos:''' Que la actualización de los módulos de usuario y drivers del Butiá sea "on the fly" es decir, dinámico. Se desea que durante la ejecución del Bobot-Server, podamos conectar y tener disponible para su uso sensores o actuadores.

♣ '''Documentación:'''
En construccion...

♣ '''Referencia:'''

Grupo HotPlug

2011-06-20T21:10:44Z

JLaCruz: Página creada con '♣ '''Integrantes:''' ♦ Juan La Cruz ♦ Sofia Maiolo ♦ Nacho Gil ♦ Juanfra Magrini ♣ '''Tema elegido:''' Firmware + Software: soporte HotPlug ♣ ...'

♣ '''Integrantes:'''

♦ Juan La Cruz
♦ Sofia Maiolo
♦ Nacho Gil
♦ Juanfra Magrini

♣ '''Tema elegido:''' Firmware + Software: soporte HotPlug

♣ '''Objetivos:''' Que la actualización de los módulos de usuario y drivers del Butiá sea "on the fly" es decir, dinámico. Se desea que durante la ejecución del Bobot-Server, podamos conectar y tener
disponible para su uso sensores o actuadores.

♣ '''Documentación:'''
En construccion...

♣ '''Referencia:'''

Espacio para grupos 2011

2011-06-20T20:57:34Z

JLaCruz:

Cada grupo debe crearse un link como el del ejemplo a continuación: <br>

[[ejemplo|grupoX]]<br>

[[Grupo Simulador]]

[[Grupo HotPlug]]