Proyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]

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2021-06-11T16:09:15Z

Greisch:

Si usted está buscando la '''página principal del Proyecto Butiá''' debe dirigirse al siguiente link: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia Página principal del Proyecto Butiá]

Si usted quiere ingresar a la sección principal de la wiki butiá ingrese al siguiente link: [[Wiki_Butiá]]

Butiá urbi

2019-07-24T21:20:42Z

Greisch: Prueba, agrego un comentario para ver si esta activado el modulo de ConfirmEdit, para saber si bloqueamos o no los spammers

Continuación del proyecto http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Urbi_butia_2013

TortuBots

2013-06-17T17:58:46Z

Greisch:

== TortuBots ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Arduino - Butiá - Butiá Extras - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores) - Marcas - SumBot - Lego WeDo

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

==Instalación==

* Cualquier distribución de GNU/Linux:

Si usted tiene una versión de linux basada en ''debian'' puede descargar la actividad para su arquitectura directamente desde nuestro [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio]

Sino puede seguir este [[Generando_xo | instructivo]]

* En Sugar:

[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte [[plug and play]] y [[plug and play|hotplug]] para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

Para comenzar...

* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

== Butiá Extras ==

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:

* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]

* [[Módulo sensor Voltaje | Módulo Voltaje]]

* [[Módulo sensor Resistencia | Módulo Resistencia]]

== Plugin Lego NXT ==

[[Archivo:Lnxt1.png]] 

[[Archivo:Lnxt2.png]] 

Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#LEGO_NxT <big>'''NxT'''</big>]

== Plugin Lego WeDo ==

[[Archivo:Wdo.png]] 

Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#WeDo <big>'''WeDo'''</big>]

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

Mas info en la wiki de TurtleArt (en inglés): [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art#FollowMe FollowMe]

== Plugin SumBot ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

[[Archivo:SumB.png]]

== Plugin Pattern Detection ==

Este plugin permite detectar señales y patrones con la cámara de la pc. La versión incluida del plugin incluye el reconocimiento de señales de tránsito, pero es posible agregar marcas adicionales como se detalla en la página del plugin: [[Butia_reconocimiento_marcas]]

La paleta trae bloques que permiten detectar la presencia de marcas además de la distancia a las mismas.

[[Archivo:Paleta_reco_marcas.png|700px]]

== Plugin Arduino ==

Requiere tener grabado en la Arduino el firmware Firmata. Usar la última disponible (2.1) disponible en la página (firmata.org).

[[Archivo:Arduino-palette.png|900px]]

USB4butiá tutorial

2013-06-04T15:39:37Z

Greisch: /* Materiales */

==Materiales==

* Hoja de Transparencia o Hoja de papel Fotográfico

* Placa pertinax cobreado (placa de cobre)

* Esponja de aluminio

* Plancha de planchar ropa

* Percloruro de Hierro

* Acetona

* Alcohol isopropilico (Puede funcionar el rectificado común)

* Colofila o Resina de Goma [http://es.wikipedia.org/wiki/Colofonia] (opcional)

* Tijeras

* [[Componentes | Componentes]]

==Construccíon==

1º) '''Obtener el diseño PCB de la placa USB4butiá''' 
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/usb4butia.pdf Click aqui]

2º) '''Imprimir diseño''' 
Una ves que tenemos el archivo USB4butiaxxxx-copper.pdf con el diseño de la placa procedemos a imprimir el mismo.
Este debe ser impreso en una impresora a laser en papel foto gráfico u hoja de acetato (hoja usada para transparencia). Nosotros usaremos papel fotografico en este tutorial, el procedimiento no cambia si se utiliza el otro.
Al imprimir asegurarse de desmarcar opciones de Auto ajuste, auto rotado, o alguna opcion de este tipo. Necesitamos que el dibujo del Circuito quede del tamaño exacto.
Es recomendable hacer pruebas imprimiendo en papel normal y probar si los componentes encajan bien en el dibujo, si las patas coinciden en todas las marcas de los agujeros antes de imprimir en el papel definitivo.

3º) '''Preparar placa''' 
Ahora preparamos la placa de cobre para realizar la transferencia.
Para eso le pasamos la esponja de aluminio frotandola hasta haberlo hecho por toda la placa. Se podrá observar que esta queda más brillosa.
Este paso es para limpiar la placa. También se puede hacer utilizando detejente común y corriente y lavar bien.
Después de limpia es importante que no se toque la superficie de cobre.

<gallery>
Archivo:Placa_limpia.png | Placa limpiada con esponja de aluminio
</gallery>

4º) '''Transferir el tóner a la placa de cobre.''' 
Colocamos el dibujo impreso en papel fotográfico sobre la placa de cobre como se puede ver en las próximas imágenes:
Calentar la plancha a una temperatura como si fuéramos a planchar ropa de algodón (entre 140º a 210º aprox.).
Planchar sobre el papel la placa de cobre frotando la misma hasta que el papel quede en un tono amarillento. (Si se utiliza hoja de transparencia es recomendable utilizar una hoja de papel común entre la placa y la hoja de transparencia para no quemar esta última). Hay que frotarla para que el calor se trasfiera de manera homogénea.
Cuando este amarillo el papel, conviene levantar el mismo un poco e ir observando si la trasferencia va bien, en el caso de ver que transfirió, mojar la placa hasta que se enfríe sin retirar el papel.
Luego retirar el papel de la placa con cuidado de no sacar parte del tóner que fue trasferido al cobre. Probablemente si se utiliza papel fotográfico, este se rompa, lo cual no es un problema simplemente hay que lavarla bien y retirar todo el papel.
Si vemos que aun no transfirió todo volvemos a planchar un poco mas, en general la parte que mas cuesta transferir son los bordes por lo que si vemos que los bordes están totalmente transferidos es probable que la otras partes también.
Si cometemos algún error de trasferencia (pistas corridas, no trasfirió todo, etc) y queremos intentarlo nuevamente, podemos volver a limpiar la placa de cobre con acetona retirando así el tóner o limpiarla otra ves con la esponja de aluminio. Recordar que cada ves que utilizamos la esponja le quitamos espesor al cobre y no es muy recomendable que quede muy fino...
<gallery>
Archivo:Colocando diseño.png|Colocando diseño sobre la placa de cobre
Archivo:Comenzando planchado.png|Comenzando a planchar el diseño en el cobre
Archivo:Planchando.png|Planchar moviendo en circulos
Archivo:Comienza a quedar amarillento.png | El papel comienza a quedar en un tono amarillento
Archivo:Planchado listo.png | Cuando el papel tome un tono amarillento el planchado estara listo
Archivo:Enfriando la placa.png | Enfriar rapidamente la placa mojandola con agua
Archivo:Quitar restos de papel.png | Quitar los restos de papel teniendo cuidado de no quitar el toner aderido a la placa
Archivo:Raspando restos de papel.png | Seguir raspando los restos de papel hasta que quede solo el toner
</gallery>
<gallery> Archivo:Transferencia lista.png | Luego de la trasferencia la placa debe quedar mas o menos asi </gallery>

5°)'''Al Percloruro de Hierro''' 
Una ves que hemos trasferido el diseño de la placa al cobre estamos en condiciones de colocarla en Percloruro de Hierro de forma que este quite el cobre descubierto y asi quede el diseño grabado en cobre. Este proseso demora aproximadamadamente 25 minutos, se puede ir observando, tiene que quedar como se muestra en las proximas imagenes.
Puede tardar un poco mas dependiendo del uso que tenga el Percloruro de Hierro (mientras menos uso tenga mas rapido se come el cobre) y tambien del espesor del cobre.
Hay que tener en cuenta que se debe realizar este paso utilizando algun recipiente de plastico, vidrio o esmaltado. No utilice recipientes de metal pues el percloruro se lo estropeará.
Tabién apena saquemos la placa del percloruro debemos lavar la placa con bastante agua para quitar todo el ácido y que no siga consumiento el cobre.
Tener el cuidado de hacer correr bastante agua en el lugar donde se realize el lavado y mas aun si las cañerias son de metal.
<gallery>
Archivo:En Recipiente esmaltado.png| Colocar la placa en un recipiente y luego vetir percloruro hasta que la cubra
Archivo:Luego del percloruro.png| El proceso demora unos 25 min y luego del mismo deberia verse de esta manera
</gallery>

6º) '''Realizar agujeros''' 
Ahora hay que realizar los agujeros mirando en el diseño de la placa.
Para los agujeros Utilizamos un taladro como lo muestra la siguiente figura: .... 
Antes de pasar al proximo paso debemos limpiar la placa nuevamente con acetona o con la esponja de aluminio para retirar el toner que aun permanece en la placa. Esto puede realizarce antes o depues de haber realizado los agujeros.
<gallery>
Archivo:Taladro.png|Haciendo agujeros
Archivo:Agujero_esquina.png |Agujero con mecha un poco mas grande
Archivo:Agujeros_zocalo.png |Agujeros para el zocalo
Archivo:Mas_agujeros.png |Mas agujeros
</gallery>
O sino tenemos unos podemos construirnos uno casero, Ver Link.

7º) '''Soldar componentes''' 
Estamos listos para soldar los distintos componentes que contiene nuestra USB4butìa.
<gallery>
Archivo:usb4butia_soldar.jpg | USB4butia vista de frente
</gallery>
<gallery>
Archivo:usb4butia_esqSupIzq.jpg | USB4butia esquina superior izquierda
Archivo:usb4butia_esqSupDer.jpg | USB4butia esquina superior derecha
Archivo:usb4butia_esqInfDer.jpg | USB4butia esquina inferior derecha
Archivo:usb4butia_esqInfIzq.jpg | USB4butia esquina inferior izquierda
</gallery>
Video stop motion: 

<youtube>j92xesMmlVE</youtube>

Proyecto: Sensor Ultrasonido

2013-04-17T00:07:02Z

Greisch: Página creada con '==Preámbulo== En el mercado existen diferentes tipos de sensores de ultrasonido. Los mismos son de bajos costo pero en su mayoría la forma de utilizarlos (API) no es tan simpl...'

==Preámbulo==
En el mercado existen diferentes tipos de sensores de ultrasonido. Los mismos son de bajos costo pero en su mayoría la forma de utilizarlos (API) no es tan simple como para conectar directamente con el Robot Butiá. La API usual permite al usuario emitir un ultrasonido y/o escuchar el echo. La distancia es calculada midiendo el tiempo que tarda en volver el echo. Esto significa que el usuario (y no el sensor) es el encargado de realizar el calculo de distancia, por esto el usuario tiene que implementar circuitos para generar, amplificar y escuchar la señal, o en algunos casos no es necesario circuitos extra, pero si una dedicación en la emisión de un pulso y calculo de tiempo de respuesta echo.

==Se pide==
* Realizar con un microcontrolador de bajo porte, la emisión, detección y el calculo de la distancia. De forma de que al usuario (USB4Butia) le sea transparente. Asi mismo se pide que la forma de comunicación con el sensor sea a través de SERIAL. Implementar las operaciones getDistance()

Proyectos Butiá

2013-04-17T00:06:42Z

Greisch:

Estos son los proyectos pensados para realizar con respecto al Proyecto butiá

[[Proyecto: Sensor de color]]

[[Proyecto: Sensor Ultrasonido]]

Proyectos abiertos

2013-04-15T23:13:15Z

Greisch:

* [[scratch_butia_2011|Extender a Scratch]]

* [[etoys_butia_2011|Extender a Etoys]]

* [[ide_butia_2011|IDE de programación butiá]]

* [[simulador_butia_2011|Simulador para butiá]]

* [[actividad_medir_butia_2011|Modificar la actividad medir para interactuar con los sensores del butiá]]

* [[actividad_actualizar_firmware_butia_2011|Actividad: Actualizar el firmware butiá]]

* [[actividad_reporte_incidencia_butia_2011|Actividad: Reportar incidencias y bugs]]

* [[firmware_detector_cortos_butia_2011|Firmware: Detector cortos en el Shield v1.0]]

* [[electro_kit_sensores_caseros_butia_2011|Eléctrica: Desarrollo de sensores utilizando materiales caseros para Butia v1.0]]

* [[firmware_hot_plug_butia_2011|Firmware + Software: soporte HotPlug]]

* [[tortugarte_roomba_butia_2011|Paleta roomba tortugarte]]

* [[tortugarte_bloque_enviar_recibir_butia|Bloque enviar_butia recibir_butia para tortugarte]]

* [[firmware_avanzar_motor_x_grados_butia_2011|Firmware + Software + Tortugarte: avanzar motores por grados]]

* [[plugin_tortugarte_reconocedor_habla_2011|Control del robot mediante el habla]]

* [[tortugarte_ejemplos_paleta_sensores_butia_2011|Tortugarte: Ejemplos de programas, posibilidades tortugarte]]

* [[butia_todo_terreno_2011|Mecánica: Estructura para todo terreno en butia]]

* [[chassis_butia_2011|Mecánica: Construcción y diseño de chasis en acrílico/madera/chapa/etc, piezas, ruedas]]

* [[pinza_butia|Mecánica: Construcción de pinza para Butiá]]

* [[porta_lápiz_butia|Mecánica: Construcción de pinza porta lápiz para Butiá]]

* [[api_java_butia_2011|API Java + pack de comportamientos]]

* [[integrar_sensores_lego_butia_2011|Integrar sensores y actuadores LEGO al Butiá]]

* [[driver_potencia_butia_2011|Incluir el driver de potencia]]

* [[paleta_ax12_tortugarte_butia_2011|Paleta Butiá/AX12 para Tortugarte]]

* [[openRAVE_butia_2011|Butiá OpenRAVE]]

* [[asignaturas_2011|Apoyo a asignaturas]]

* [[urbi_butia_2011|Butiá Urbi]]

* [[sensores_jack_micro_butia_2011|Integrar sensores utilizando el jack del micrófono al Butiá]]

* [[ejemplos_butialo_2011|Crear ejemplos de aplicaciones en el entorno Butialo]]

* [[ollo_butia_2011|Integración con kit ollo]]

* [[butia_chat_2011|Butiá Chat]]

* [[butia_android_2011|Butia Android]]

* [[butia_bloque_medir|Butia bloque medir]]

* [[butia_prayer_stage|Butia compatibilidad prayer/stage]]

* [[butia_reconocimiento_marcas|Butia reconocimiento de marcas para navegación en TurtleBlocks]]

* [[butia_gps|Butia bloque para usar gps usb en TurtleBlocks]]

* [[butia_sensores_caseros|Butia haciendo sensores caseros para el Butiá]]

* [[butia_visión_global|dar visión globar para el Butiá mediante plugin de sumo implementado y doraemon]]

* [[butialo_con_soporte_python|dar soporte de python a butialo]]

* [[hablando_con_butia|integrar hablando con sara para usar con el robot butiá]]

* [[beagleboard_con_butia|butia sin micro basado en beagleboard y sugar para beagleboard]]

* [[usb4all_sobre_pinguino|estudiar pinguino y prototipar un firmware básico para le butia]]

* [[actividad_telepresencia_butia_xo_1.75|telepresencia utilizando acelerometro y streaming de la cámara]]

* [[butia_kinect|Paleta tortugarte para el sensor kinect]]

* [[followme2|Mejoras para el plugin follow me]]

* [[rostia|Integración de ROS a la plataforma Butiá]]

* [[ButiáRaspberryPi|Butiá basado en la placa RaspberryPi]]

Proyectos Butia

2013-04-15T22:22:55Z

Greisch: Redirigiendo a Proyectos Butiá

#REDIRECCIÓN [[Proyectos Butiá]]

Proyectos Butiá

2013-04-15T21:35:41Z

Greisch:

Estos son los proyectos pensados para realizar con respecto al Proyecto butiá

[[Proyecto: Sensor de color]]

Proyecto: Sensor de color

2013-04-15T21:35:30Z

Greisch: Página creada con '==Descripción== Realizar el circuito de un sensor de color utilizando un microcontrolador (minimal de bajo costo), el mismo se debe comunicar con la ubs4butia por los puertos R...'

==Descripción==
Realizar el circuito de un sensor de color utilizando un microcontrolador (minimal de bajo costo), el mismo se debe comunicar con la ubs4butia por los puertos RJ45 utilizando comunicación serial, tendrá al menos las funciones “void Calibrar(color)” , “color getColor(...)”

==Preámbulo==
El robot Butiá del “Proyecto Butiá” contiene una cantidad de sensores reducida, los mismos son de poca inteligencia y simples de construir, sin embargo esto no significa que no pueda poseer sensores de más inteligencia dado que la arquitectura Usb4butia esta pensada para poder ser extendida y facilitar la incorporación de nuevos sensores. A esto hay que sumarle el bajo costo de microcontroladores de reducidas prestaciones que son adecuados para resolver problemas dedicados brindando mas inteligencia a dispositivos simples.

==Que se pide==
* Investigar LEDs a utilizar para resolver el problema
* Investigar LDR a utilizar para resolver el problema
* Investigar Microcontrolador a seleccionar para solucionar el problema
* Diseñar el circuito eléctrico
* Diseñar el firmware para resolver el problema lo que contendrá:
** Implementar mínimamente las operaciones
** Implementación minimalista del protocolo usb4all

Plantilla:AP

2013-04-05T22:21:03Z

Greisch:

Categoría principal [[{{{1}}}|{{{1}}}]]

Plantilla:AP

2013-04-05T22:20:40Z

Greisch:

[[{{{1}}}| Categoría principal {{{1}}}]]

Proyectos Butiá

2013-04-05T22:14:33Z

Greisch: Página creada con 'Estos son los proyectos pensados para realizar con respecto al Proyecto butiá'

Estos son los proyectos pensados para realizar con respecto al Proyecto butiá

Plantilla:AP

2013-04-05T22:07:53Z

Greisch:

[[{{{1}}}| Categoría principal]]

Plantilla:AP

2013-04-05T22:07:14Z

Greisch: Página creada con ' Categoría principal'

[[{{{1}}}| Categoría principal]]

Wiki Butiá

2013-04-05T21:00:19Z

Greisch: /* Curso Butiá: Robótica educativa */

== Proyecto Butiá ==

Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO. 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

== Desarrollo ==

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] 
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]]. 
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] 
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. 
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. 
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''Miércoles a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''. 
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. 
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. 
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].

== Construcción ==

* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]

== Lenguajes de programación ==

El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son: 
[[TortuBots]] 
[[Butialo]] (Lua) 
[[Python]] 

== Tutoriales ==

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]

== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==

[[Biología y Butiá]]

== ButiArte ==

A puro arte 
[[remeras|Remeras]] 
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]

== Sumo.uy: Desafío Butiá en evento de SUMO Robótico ==

Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas. 
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. 
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial. 
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento. 
En el marco de la edición 2013 de este evento se pudo participar con el robot Butiá en dos desafíos:

* Desafío básico butiá '''próximamente''' 

* Desafío avanzado butiá '''próximamente''' 

Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]

==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==

* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )

== Curso Butiá: Robótica educativa ==
{{AP|Proyectos Butiá}}
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.

* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]

* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]

* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]

* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]

* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]

* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]

== Extensión Universitaria ==

* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]

* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]

* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]

* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]

* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]

== Publicaciones científicas ==

*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Robótica educativa de la mano del robot Butiá]

*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot]

*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]

*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]

*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]

== Material de Presentaciones Butiá ==

[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]

== El robot Butiá en los medios ==

[[notas_en_tv|Notas en televisión]] 
[[Notas en Radio]] 
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs]] 
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]] 
[[notas_revistas|Notas en revistas]]

== Multimedia ==

[[nuestros_videos|Videos]]

[[pistas butiá|Pistas]]

== Comunicación ==
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo] 
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma] 
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]] 

== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==

Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]

== Empezando a utilizar wiki ==

Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]

[[Main page (English)]]

Fox2AX12

2013-01-15T21:09:58Z

Greisch: /* Utilización */

Esta pagina detalla como fabricar un conversor para conectar motores [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Dynamixel AX-12A] usando el [http://www.acmesystems.it/?id=DPI DebugPortInterfase (DPI)] de la [http://http://www.acmesystems.it/?id=FOXG20 FOX Board G20]].

Utilizar los debug ports de FOX BOARD
para utilizar los conectores de los ax12

Se diseño el siguiente circuito

== Hacking DPI ==

Para modificar el DPI para usar con la FOX2AX12
El DebugPort contiene un conector extra (que no se encuentra soldado) con un USART de 5V. Este se puede visualizar en la siguiente foto, el cual se encuentra justo debajo del conector para la foxboard, siendo una isleta no soldada de 5 pins

[[Archivo:foxboard_debugport.jpg]]

En esta isleta soldaremos un array de 5x1 de conector hembra para conectar el Fox2AX12. Como lo muestra la siguiente foto

[[Archivo:fox_dpi_hacking.jpg]]

== Dinamixel bus ==

El bus dinamixel es un bus HALF DUPLEX serial asíncrono que utiliza valores TTL, el estado de reposo es (5V), y utiliza los datos son mandados en formato 8n1 es decir que utiliza un bit de inicio (bit lógico cero), 8 bits de datos, un bit de parada y sin bit de pariedad. El Debug Port es un Serial que puede ser programado en 8n1, sus valores de trabajo son 0v - 3.3v, aunque no son valores TTL igualmente el 0V es visto como un 0 lógico y el 3.3V llega a ser visto como un 1 lógico por el AX12, por lo que puede ser utilizado para comunicarse en el bus.

== Diseñando Fox2AX12 PCB ==

[[Archivo:fox2ax12_pcb.jpg]]

Te recomiendan que tengas un pull-up de 10K en el bus;

EL DebugPort contiene un conector extra (que no se encuentra soldado) con un USART de 5V.
Lamentablemente esto no es cierto en el echo que el TX de ese puerto esta en corto con el TX del bus USART 3.3v y no llega a 5 voltios SIN EMBARGO este voltaje es
suficiente para que el AX12 lo considere como un 1 logico.

Como no se puede desabilitar la trasnmicion en el debugPort
el USART en stamby mantiene un voltaje de 5V
con la resistencia queda el pull up

== Fabricación Fox2AX12 ==

Materiales:
* [[Archivo:jackdc.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] JACK DC
* [[Archivo:conn_ax12.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] CONN HEADER 3POS 2.5MM R/A TIN
* [[Archivo:resistor10k.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] RISISTENCIA DE 10K

DISEÑO DE LA PLACA ES GPL el archivo lo puedes bajar de aqui:
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/fox2ax12.tar.gz]

[[Archivo:fox2ax12_left.jpg]]
 
[[Archivo:fox2ax12_top.jpg]]

== Utilización ==

Existe este codigo de ejemplo para manejar el ax12 [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/fox2ax12_code.tar.gz]

[[Archivo:fox2ax12_deploy2.jpg]]
[[Archivo:fox2ax12_deploy.jpg]]

== Conclusiones ==

Se logra controlar el AX12 desde la foxboard utilizando el debug port de la misma como conversor usb-serial

[[Archivo:fox2ax12_splash.jpg]]

Fox2AX12

2013-01-15T21:09:10Z

Greisch: /* Diseñando Fox2AX12 PCB */

Esta pagina detalla como fabricar un conversor para conectar motores [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Dynamixel AX-12A] usando el [http://www.acmesystems.it/?id=DPI DebugPortInterfase (DPI)] de la [http://http://www.acmesystems.it/?id=FOXG20 FOX Board G20]].

Utilizar los debug ports de FOX BOARD
para utilizar los conectores de los ax12

Se diseño el siguiente circuito

== Hacking DPI ==

Para modificar el DPI para usar con la FOX2AX12
El DebugPort contiene un conector extra (que no se encuentra soldado) con un USART de 5V. Este se puede visualizar en la siguiente foto, el cual se encuentra justo debajo del conector para la foxboard, siendo una isleta no soldada de 5 pins

[[Archivo:foxboard_debugport.jpg]]

En esta isleta soldaremos un array de 5x1 de conector hembra para conectar el Fox2AX12. Como lo muestra la siguiente foto

[[Archivo:fox_dpi_hacking.jpg]]

== Dinamixel bus ==

El bus dinamixel es un bus HALF DUPLEX serial asíncrono que utiliza valores TTL, el estado de reposo es (5V), y utiliza los datos son mandados en formato 8n1 es decir que utiliza un bit de inicio (bit lógico cero), 8 bits de datos, un bit de parada y sin bit de pariedad. El Debug Port es un Serial que puede ser programado en 8n1, sus valores de trabajo son 0v - 3.3v, aunque no son valores TTL igualmente el 0V es visto como un 0 lógico y el 3.3V llega a ser visto como un 1 lógico por el AX12, por lo que puede ser utilizado para comunicarse en el bus.

== Diseñando Fox2AX12 PCB ==

[[Archivo:fox2ax12_pcb.jpg]]

Te recomiendan que tengas un pull-up de 10K en el bus;

EL DebugPort contiene un conector extra (que no se encuentra soldado) con un USART de 5V.
Lamentablemente esto no es cierto en el echo que el TX de ese puerto esta en corto con el TX del bus USART 3.3v y no llega a 5 voltios SIN EMBARGO este voltaje es
suficiente para que el AX12 lo considere como un 1 logico.

Como no se puede desabilitar la trasnmicion en el debugPort
el USART en stamby mantiene un voltaje de 5V
con la resistencia queda el pull up

== Fabricación Fox2AX12 ==

Materiales:
* [[Archivo:jackdc.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] JACK DC
* [[Archivo:conn_ax12.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] CONN HEADER 3POS 2.5MM R/A TIN
* [[Archivo:resistor10k.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] RISISTENCIA DE 10K

DISEÑO DE LA PLACA ES GPL el archivo lo puedes bajar de aqui:
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/fox2ax12.tar.gz]

[[Archivo:fox2ax12_left.jpg]]
 
[[Archivo:fox2ax12_top.jpg]]

== Utilización ==

[[Archivo:fox2ax12_deploy2.jpg]]
[[Archivo:fox2ax12_deploy.jpg]]

== Conclusiones ==

Se logra controlar el AX12 desde la foxboard utilizando el debug port de la misma como conversor usb-serial

[[Archivo:fox2ax12_splash.jpg]]

Fox2AX12

2013-01-15T20:42:08Z

Greisch: /* Fabricación Fox2AX12 */

Esta pagina detalla como fabricar un conversor para conectar motores [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Dynamixel AX-12A] usando el [http://www.acmesystems.it/?id=DPI DebugPortInterfase (DPI)] de la [http://http://www.acmesystems.it/?id=FOXG20 FOX Board G20]].

Utilizar los debug ports de FOX BOARD
para utilizar los conectores de los ax12

Se diseño el siguiente circuito

== Hacking DPI ==

Para modificar el DPI para usar con la FOX2AX12
El DebugPort contiene un conector extra (que no se encuentra soldado) con un USART de 5V. Este se puede visualizar en la siguiente foto, el cual se encuentra justo debajo del conector para la foxboard, siendo una isleta no soldada de 5 pins

[[Archivo:foxboard_debugport.jpg]]

En esta isleta soldaremos un array de 5x1 de conector hembra para conectar el Fox2AX12. Como lo muestra la siguiente foto

[[Archivo:fox_dpi_hacking.jpg]]

== Dinamixel bus ==

El bus dinamixel es un bus HALF DUPLEX serial asíncrono que utiliza valores TTL, el estado de reposo es (5V), y utiliza los datos son mandados en formato 8n1 es decir que utiliza un bit de inicio (bit lógico cero), 8 bits de datos, un bit de parada y sin bit de pariedad. El Debug Port es un Serial que puede ser programado en 8n1, sus valores de trabajo son 0v - 3.3v, aunque no son valores TTL igualmente el 0V es visto como un 0 lógico y el 3.3V llega a ser visto como un 1 lógico por el AX12, por lo que puede ser utilizado para comunicarse en el bus.

== Diseñando Fox2AX12 PCB ==

[[Archivo:fox2ax12_pcb.jpg]]

[[Archivo:fox2ax12.zip]]

Te recomiendan que tengas un pull-up de 10K en el bus;

EL DebugPort contiene un conector extra (que no se encuentra soldado) con un USART de 5V.
Lamentablemente esto no es cierto en el echo que el TX de ese puerto esta en corto con el TX del bus USART 3.3v y no llega a 5 voltios SIN EMBARGO este voltaje es
suficiente para que el AX12 lo considere como un 1 logico.

Como no se puede desabilitar la trasnmicion en el debugPort
el USART en stamby mantiene un voltaje de 5V
con la resistencia queda el pull up

== Fabricación Fox2AX12 ==

Materiales:
* [[Archivo:jackdc.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] JACK DC
* [[Archivo:conn_ax12.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] CONN HEADER 3POS 2.5MM R/A TIN
* [[Archivo:resistor10k.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] RISISTENCIA DE 10K

DISEÑO DE LA PLACA ES GPL el archivo lo puedes bajar de aqui:
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/fox2ax12.tar.gz]

[[Archivo:fox2ax12_left.jpg]]
 
[[Archivo:fox2ax12_top.jpg]]

== Utilización ==

[[Archivo:fox2ax12_deploy2.jpg]]
[[Archivo:fox2ax12_deploy.jpg]]

== Conclusiones ==

Se logra controlar el AX12 desde la foxboard utilizando el debug port de la misma como conversor usb-serial

[[Archivo:fox2ax12_splash.jpg]]

Fox2AX12

2013-01-15T20:37:40Z

Greisch:

Esta pagina detalla como fabricar un conversor para conectar motores [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Dynamixel AX-12A] usando el [http://www.acmesystems.it/?id=DPI DebugPortInterfase (DPI)] de la [http://http://www.acmesystems.it/?id=FOXG20 FOX Board G20]].

Utilizar los debug ports de FOX BOARD
para utilizar los conectores de los ax12

Se diseño el siguiente circuito

== Hacking DPI ==

Para modificar el DPI para usar con la FOX2AX12
El DebugPort contiene un conector extra (que no se encuentra soldado) con un USART de 5V. Este se puede visualizar en la siguiente foto, el cual se encuentra justo debajo del conector para la foxboard, siendo una isleta no soldada de 5 pins

[[Archivo:foxboard_debugport.jpg]]

En esta isleta soldaremos un array de 5x1 de conector hembra para conectar el Fox2AX12. Como lo muestra la siguiente foto

[[Archivo:fox_dpi_hacking.jpg]]

== Dinamixel bus ==

El bus dinamixel es un bus HALF DUPLEX serial asíncrono que utiliza valores TTL, el estado de reposo es (5V), y utiliza los datos son mandados en formato 8n1 es decir que utiliza un bit de inicio (bit lógico cero), 8 bits de datos, un bit de parada y sin bit de pariedad. El Debug Port es un Serial que puede ser programado en 8n1, sus valores de trabajo son 0v - 3.3v, aunque no son valores TTL igualmente el 0V es visto como un 0 lógico y el 3.3V llega a ser visto como un 1 lógico por el AX12, por lo que puede ser utilizado para comunicarse en el bus.

== Diseñando Fox2AX12 PCB ==

[[Archivo:fox2ax12_pcb.jpg]]

[[Archivo:fox2ax12.zip]]

Te recomiendan que tengas un pull-up de 10K en el bus;

EL DebugPort contiene un conector extra (que no se encuentra soldado) con un USART de 5V.
Lamentablemente esto no es cierto en el echo que el TX de ese puerto esta en corto con el TX del bus USART 3.3v y no llega a 5 voltios SIN EMBARGO este voltaje es
suficiente para que el AX12 lo considere como un 1 logico.

Como no se puede desabilitar la trasnmicion en el debugPort
el USART en stamby mantiene un voltaje de 5V
con la resistencia queda el pull up

== Fabricación Fox2AX12 ==

Materiales:
* [[Archivo:jackdc.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] JACK DC
* [[Archivo:conn_ax12.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] CONN HEADER 3POS 2.5MM R/A TIN
* [[Archivo:resistor10k.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] RISISTENCIA DE 10K

DISEÑO DE LA PLACA ES GPL el archivo lo puedes bajar de aqui:
[http://www.example.com Título del enlace]

[[Archivo:fox2ax12_left.jpg]]
 
[[Archivo:fox2ax12_top.jpg]]

== Utilización ==

[[Archivo:fox2ax12_deploy2.jpg]]
[[Archivo:fox2ax12_deploy.jpg]]

== Conclusiones ==

Se logra controlar el AX12 desde la foxboard utilizando el debug port de la misma como conversor usb-serial

[[Archivo:fox2ax12_splash.jpg]]

Fox2AX12

2013-01-15T20:31:17Z

Greisch: /* Diseñando Fox2AX12 PCB */

Esta pagina detalla como fabricar un conversor para conectar motores [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Dynamixel AX-12A] usando el [http://www.acmesystems.it/?id=DPI DebugPortInterfase (DPI)] de la [http://http://www.acmesystems.it/?id=FOXG20 FOX Board G20]].

Utilizar los debug ports de FOX BOARD
para utilizar los conectores de los ax12

Se diseño el siguiente circuito

== Hacking DPI ==
[[Archivo:fox_dpi_hacking.jpg]]

== Dinamixel bus ==

El bus dinamixel es un bus HALF DUPLEX serial asíncrono que utiliza valores TTL, el estado de reposo es (5V), y utiliza los datos son mandados en formato 8n1 es decir que utiliza un bit de inicio (bit lógico cero), 8 bits de datos, un bit de parada y sin bit de pariedad. El Debug Port es un Serial que puede ser programado en 8n1, sus valores de trabajo son 0v - 3.3v, aunque no son valores TTL igualmente el 0V es visto como un 0 lógico y el 3.3V llega a ser visto como un 1 lógico por el AX12, por lo que puede ser utilizado para comunicarse en el bus.

== Diseñando Fox2AX12 PCB ==

[[Archivo:fox2ax12_pcb.jpg]]

[[Archivo:fox2ax12.zip]]

Te recomiendan que tengas un pull-up de 10K en el bus;

EL DebugPort contiene un conector extra (que no se encuentra soldado) con un USART de 5V. Este se puede visualizar en la siguiente foto, el cual se encuentra justo debajo del conector para la foxboard, siendo una isleta no soldada de 5 pins, en esta soldaremos un array de 5x1 de conector hembra para conectar el Fox2AX12.

[[Archivo:foxboard_debugport.jpg]]

Lamentablemente esto no es cierto en el echo que el TX de ese puerto esta en corto con el TX del bus USART 3.3v y no llega a 5 voltios SIN EMBARGO este voltaje es
suficiente para que el AX12 lo considere como un 1 logico.

como no se puede desabilitar la trasmicion en el debugPort
el USART en stamby mantiene un voltaje de 5V
con la resistencia queda el pull up

== Fabricación Fox2AX12 ==

Materiales:
* [[Archivo:jackdc.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] JACK DC
* [[Archivo:conn_ax12.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] CONN HEADER 3POS 2.5MM R/A TIN
* [[Archivo:resistor10k.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] RISISTENCIA DE 10K

DISEÑO DE LA PLACA ES GPL el archivo lo puedes bajar de aqui:
[http://www.example.com Título del enlace]

[[Archivo:fox2ax12_left.jpg]]
 
[[Archivo:fox2ax12_top.jpg]]

== Utilización ==

[[Archivo:fox2ax12_deploy2.jpg]]
[[Archivo:fox2ax12_deploy.jpg]]

== Conclusiones ==

[[Archivo:fox2ax12_splash.jpg]]

Archivo:Foxboard debugport.jpg

2013-01-15T20:25:59Z

Greisch:

Fox2AX12

2013-01-15T20:25:05Z

Greisch: /* Diseñando Fox2AX12 PCB */

Esta pagina detalla como fabricar un conversor para conectar motores [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Dynamixel AX-12A] usando el [http://www.acmesystems.it/?id=DPI DebugPortInterfase (DPI)] de la [http://http://www.acmesystems.it/?id=FOXG20 FOX Board G20]].

Utilizar los debug ports de FOX BOARD
para utilizar los conectores de los ax12

Se diseño el siguiente circuito

== Hacking DPI ==
[[Archivo:fox_dpi_hacking.jpg]]

== Dinamixel bus ==

El bus dinamixel es un bus HALF DUPLEX serial asíncrono que utiliza valores TTL, el estado de reposo es (5V), y utiliza los datos son mandados en formato 8n1 es decir que utiliza un bit de inicio (bit lógico cero), 8 bits de datos, un bit de parada y sin bit de pariedad. El Debug Port es un Serial que puede ser programado en 8n1, sus valores de trabajo son 0v - 3.3v, aunque no son valores TTL igualmente el 0V es visto como un 0 lógico y el 3.3V llega a ser visto como un 1 lógico por el AX12, por lo que puede ser utilizado para comunicarse en el bus.

== Diseñando Fox2AX12 PCB ==

[[Archivo:fox2ax12_pcb.jpg]]

[[Archivo:fox2ax12.zip]]

TE recomiendan que tengas un pull-up de 10K en el bus;

EL DebugPort contiene un conector extra (que no se encuentra soldado) con un USART de 5V.

[[Archivo:foxboard_debugport.jpg]]

Lamentablemente esto no es cierto en el echo que el TX de ese puerto esta en corto con el TX del bus USART 3.3v y no llega a 5 voltios SIN EMBARGO este voltaje es
suficiente para que el AX12 lo considere como un 1 logico.

como no se puede desabilitar la trasmicion en el debugPort
el USART en stamby mantiene un voltaje de 5V
con la resistencia queda el pull up

== Fabricación Fox2AX12 ==

Materiales:
* [[Archivo:jackdc.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] JACK DC
* [[Archivo:conn_ax12.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] CONN HEADER 3POS 2.5MM R/A TIN
* [[Archivo:resistor10k.jpg|CONN_JACK_DC|100px]] RISISTENCIA DE 10K

DISEÑO DE LA PLACA ES GPL el archivo lo puedes bajar de aqui:
[http://www.example.com Título del enlace]

[[Archivo:fox2ax12_left.jpg]]
 
[[Archivo:fox2ax12_top.jpg]]

== Utilización ==

[[Archivo:fox2ax12_deploy2.jpg]]
[[Archivo:fox2ax12_deploy.jpg]]

== Conclusiones ==

[[Archivo:fox2ax12_splash.jpg]]

Electrónica Butiá v1.8

2013-01-15T19:01:59Z

Greisch:

* [[ USB4butiá | USB4butiá]]
* [[Sensores 1.8| Sensores 1.8]]

Electrónica Butiá v1.8

2013-01-15T19:01:43Z

Greisch:

* [[ usb4butiá | USB4butiá]]
* [[Sensores 1.8| Sensores 1.8]]

Wiki Butiá

2013-01-14T22:32:47Z

Greisch: /* El robot Butiá en los medios */

== Proyecto Butiá ==
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO. 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

== Sumo.uy: Desafío Butiá en evento de SUMO Robótico ==
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas. 
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. 
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial. 
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento. 
En el marco de la edición 2013 de este evento se pudo participar con el robot Butiá en dos desafíos:

* Desafío básico butiá '''próximamente''' 

* Desafío avanzado butiá '''próximamente''' 

Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]

==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==

* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )

== Publicaciones científicas ==
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]

*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]

*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282

== Lenguajes de programación ==
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son: 
[[TortugArteButiá]] 
[[Butialo]] (Lua) 
[[Python]] 

== Curso módulo taller Butiá ==

* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]

* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]

* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]

* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]

* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]

* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]

== Extensión Universitaria ==

* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]

* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]

* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]

* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por los Liceos que participan del proyecto]]
== Material de Presentaciones Butiá ==

[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]

== Construcción ==

* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]

== Desarrollo ==

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] 
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]]. 
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] 
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. 
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. 
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''. 
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. 
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].

== Tutoriales ==

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]

== El robot Butiá en los medios ==
[[notas_en_tv|Notas en televisión]] 
[[Notas en Radio]] 
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs]] 
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]] 
[[notas_revistas|Notas en revistas]]

== Multimedia ==

[[nuestros_videos|Videos]]

[[pistas butiá|Pistas]]

== Comunicación ==
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo] 
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma] 
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]] 

== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]

== ButiArte ==
A puro arte 
[[remeras|Remeras]] 
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]

== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==

[[Biología y Butiá]]

== Empezando a utilizar wiki ==

Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]

Notas en Radio

2013-01-14T22:31:28Z

Greisch: Radio trasladada a Notas en Radio: mejor nombre

[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/radio/sarandi.mp3 Hora de cierre 3/2/2012, radio Sarandí 690 AM]

[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/radio/2012_05_23_entrevista_robotica_oceano.mp3 No toquen nada 23/05/2012, Océano FM]

[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/radio/EFMA_120913_andrade.mp3 Efecto Mariposa 13/09/2012, Uruguay 1050 AM]

Radio

2013-01-14T22:31:28Z

Greisch: Radio trasladada a Notas en Radio: mejor nombre

#REDIRECCIÓN [[Notas en Radio]]

Wiki Butiá

2013-01-14T22:27:37Z

Greisch: /* Desafío Butiá en evento SUMO.UY */

== Proyecto Butiá ==
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO. 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

== Sumo.uy: Desafío Butiá en evento de SUMO Robótico ==
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas. 
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. 
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial. 
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento. 
En el marco de la edición 2013 de este evento se pudo participar con el robot Butiá en dos desafíos:

* Desafío básico butiá '''próximamente''' 

* Desafío avanzado butiá '''próximamente''' 

Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]

==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==

* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )

== Publicaciones científicas ==
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]

*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]

*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282

== Lenguajes de programación ==
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son: 
[[TortugArteButiá]] 
[[Butialo]] (Lua) 
[[Python]] 

== Curso módulo taller Butiá ==

* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]

* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]

* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]

* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]

* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]

* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]

== Extensión Universitaria ==

* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]

* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]

* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]

* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por los Liceos que participan del proyecto]]
== Material de Presentaciones Butiá ==

[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]

== Construcción ==

* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]

== Desarrollo ==

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] 
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]]. 
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] 
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. 
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. 
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''. 
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. 
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].

== Tutoriales ==

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]

== El robot Butiá en los medios ==
[[notas_en_tv|Notas en televisión]] 
[[radio|Notas en radio]] 
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs]] 
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]] 
[[notas_revistas|Notas en revistas]]

== Multimedia ==

[[nuestros_videos|Videos]]

[[pistas butiá|Pistas]]

== Comunicación ==
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo] 
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma] 
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]] 

== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]

== ButiArte ==
A puro arte 
[[remeras|Remeras]] 
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]

== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==

[[Biología y Butiá]]

== Empezando a utilizar wiki ==

Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]

Wiki Butiá

2013-01-14T22:23:12Z

Greisch: /* Sumo.uy Resumen experiencia desafío Butiá */

== Proyecto Butiá ==
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO. 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

== Desafío Butiá en evento SUMO.UY ==
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas. 
En nuestro país, la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República es pionera. 
Desde 2004, año a año el evento sumo.uy ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial. 
'''sumo.uy''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento. 
En el marco de la edición 2013 de este evento se pudo participar con el robot Butiá en dos desafíos:

* Desafío básico butiá '''próximamente''' 

* Desafío avanzado butiá '''próximamente''' 

Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]

==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==

* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )

== Publicaciones científicas ==
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]

*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]

*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282

== Lenguajes de programación ==
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son: 
[[TortugArteButiá]] 
[[Butialo]] (Lua) 
[[Python]] 

== Curso módulo taller Butiá ==

* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]

* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]

* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]

* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]

* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]

* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]

== Extensión Universitaria ==

* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]

* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]

* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]

* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por los Liceos que participan del proyecto]]
== Material de Presentaciones Butiá ==

[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]

== Construcción ==

* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]

== Desarrollo ==

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] 
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]]. 
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] 
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. 
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. 
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''. 
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. 
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].

== Tutoriales ==

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]

== El robot Butiá en los medios ==
[[notas_en_tv|Notas en televisión]] 
[[radio|Notas en radio]] 
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs]] 
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]] 
[[notas_revistas|Notas en revistas]]

== Multimedia ==

[[nuestros_videos|Videos]]

[[pistas butiá|Pistas]]

== Comunicación ==
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo] 
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma] 
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]] 

== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]

== ButiArte ==
A puro arte 
[[remeras|Remeras]] 
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]

== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==

[[Biología y Butiá]]

== Empezando a utilizar wiki ==

Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]

Wiki Butiá

2013-01-14T22:20:20Z

Greisch: /* Desafío Butiá en evento SUMO.UY */

== Proyecto Butiá ==
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO. 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

== Desafío Butiá en evento SUMO.UY ==
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas. 
En nuestro país, la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República es pionera. 
Desde 2004, año a año el evento sumo.uy ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial. 
'''sumo.uy''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento. 
En el marco de la edición 2013 de este evento se pudo participar con el robot Butiá en dos desafíos:

* Desafío básico butiá '''próximamente''' 

* Desafío avanzado butiá '''próximamente''' 

Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]

==Sumo.uy Resumen experiencia desafío Butiá==

====Sumo.uy edicion 2011====
Ocho liceos participaron en los desafíos butiá, en el siguiente link podrás encotrar un resumen sobre la experiencia: [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] 

== Publicaciones científicas ==
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]

*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]

*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282

== Lenguajes de programación ==
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son: 
[[TortugArteButiá]] 
[[Butialo]] (Lua) 
[[Python]] 

== Curso módulo taller Butiá ==

* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]

* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]

* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]

* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]

* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]

* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]

== Extensión Universitaria ==

* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]

* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]

* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]

* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por los Liceos que participan del proyecto]]
== Material de Presentaciones Butiá ==

[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]

== Construcción ==

* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]

== Desarrollo ==

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] 
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]]. 
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] 
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. 
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. 
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''. 
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. 
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].

== Tutoriales ==

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]

== El robot Butiá en los medios ==
[[notas_en_tv|Notas en televisión]] 
[[radio|Notas en radio]] 
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs]] 
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]] 
[[notas_revistas|Notas en revistas]]

== Multimedia ==

[[nuestros_videos|Videos]]

[[pistas butiá|Pistas]]

== Comunicación ==
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo] 
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma] 
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]] 

== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]

== ButiArte ==
A puro arte 
[[remeras|Remeras]] 
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]

== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==

[[Biología y Butiá]]

== Empezando a utilizar wiki ==

Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]

Wiki Butiá

2013-01-14T22:19:30Z

Greisch: /* Desafío Butiá para el evento de SUMO Robótico 2011 */

== Proyecto Butiá ==
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO. 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

== Desafío Butiá en evento SUMO.UY ==
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas. 
En nuestro país, la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República es pionera. 
Desde 2004, año a año el evento sumo.uy ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial. 
'''sumo.uy''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento. 
En el marco de la edición 2013 de este evento se pudo participar con el robot Butiá en dos desafíos:

Desafío básico butiá '''próximamente''' 

Desafío avanzado butiá '''próximamente''' 

Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]

==Sumo.uy Resumen experiencia desafío Butiá==

====Sumo.uy edicion 2011====
Ocho liceos participaron en los desafíos butiá, en el siguiente link podrás encotrar un resumen sobre la experiencia: [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] 

== Publicaciones científicas ==
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]

*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]

*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282

== Lenguajes de programación ==
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son: 
[[TortugArteButiá]] 
[[Butialo]] (Lua) 
[[Python]] 

== Curso módulo taller Butiá ==

* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]

* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]

* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]

* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]

* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]

* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]

== Extensión Universitaria ==

* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]

* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]

* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]

* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por los Liceos que participan del proyecto]]
== Material de Presentaciones Butiá ==

[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]

== Construcción ==

* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]

== Desarrollo ==

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] 
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]]. 
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] 
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. 
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. 
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''. 
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. 
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].

== Tutoriales ==

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]

== El robot Butiá en los medios ==
[[notas_en_tv|Notas en televisión]] 
[[radio|Notas en radio]] 
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs]] 
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]] 
[[notas_revistas|Notas en revistas]]

== Multimedia ==

[[nuestros_videos|Videos]]

[[pistas butiá|Pistas]]

== Comunicación ==
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo] 
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma] 
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]] 

== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]

== ButiArte ==
A puro arte 
[[remeras|Remeras]] 
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]

== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==

[[Biología y Butiá]]

== Empezando a utilizar wiki ==

Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]

Sumo.uy historial desafios Butiá

2013-01-14T22:17:24Z

Greisch:

==Sumo.uy 2012==

[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/DesafioButiaBasico_2012.pdf Desafío básico butiá] 

[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/DesafioButiaAvanzado2012.pdf Desafío avanzado butiá] 

==Sumo.uy 2011==

[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/desafio_basico_sumo_2011.pdf Desafío básico butiá] 

[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/reglamentoButiaAvanzado.pdf Desafío avanzado butiá]

Wiki Butiá

2013-01-14T22:15:37Z

Greisch: /* Desafío Butiá en evento SUMO.UY */

== Proyecto Butiá ==
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO. 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

== Desafío Butiá en evento SUMO.UY ==
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas. 
En nuestro país, la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República es pionera. 
Desde 2004, año a año el evento sumo.uy ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial. 
'''sumo.uy''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento. 
En el marco de la edición 2013 de este evento se pudo participar con el robot Butiá en dos desafíos:

Desafío básico butiá '''próximamente''' 

Desafío avanzado butiá '''próximamente''' 

Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]

== Desafío Butiá para el evento de SUMO Robótico 2011 ==
En el marco de la edición 2011 de este evento se pudo participar con el robot butiá en dos desafíos:

[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/desafio_basico_sumo_2011.pdf Desafío básico butiá] 

[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/reglamentoButiaAvanzado.pdf Desafío avanzado butiá] 

Ocho liceos participaron en los desafíos butiá, en el siguiente link podrás encotrar un resumen sobre la experiencia: [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] 

== Publicaciones científicas ==
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]

*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]

*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282

== Lenguajes de programación ==
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son: 
[[TortugArteButiá]] 
[[Butialo]] (Lua) 
[[Python]] 

== Curso módulo taller Butiá ==

* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]

* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]

* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]

* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]

* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]

* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]

== Extensión Universitaria ==

* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]

* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]

* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]

* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por los Liceos que participan del proyecto]]
== Material de Presentaciones Butiá ==

[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]

== Construcción ==

* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]

== Desarrollo ==

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] 
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]]. 
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] 
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. 
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. 
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''. 
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. 
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].

== Tutoriales ==

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]

== El robot Butiá en los medios ==
[[notas_en_tv|Notas en televisión]] 
[[radio|Notas en radio]] 
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs]] 
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]] 
[[notas_revistas|Notas en revistas]]

== Multimedia ==

[[nuestros_videos|Videos]]

[[pistas butiá|Pistas]]

== Comunicación ==
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo] 
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma] 
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]] 

== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]

== ButiArte ==
A puro arte 
[[remeras|Remeras]] 
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]

== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==

[[Biología y Butiá]]

== Empezando a utilizar wiki ==

Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]

Wiki Butiá

2013-01-14T22:15:16Z

Greisch: /* Desafío Butiá para el evento de SUMO Robótico 2012 */

== Proyecto Butiá ==
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO. 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

== Desafío Butiá en evento SUMO.UY ==
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas. 
En nuestro país, la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República es pionera. 
Desde 2004, año a año el evento sumo.uy ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial. 
'''sumo.uy''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento. 
En el marco de la edición 2013 de este evento se pudo participar con el robot Butiá en dos desafíos:

Desafío básico butiá '''próximamente''' 

 Desafío avanzado butiá '''próximamente''' 

Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]

== Desafío Butiá para el evento de SUMO Robótico 2011 ==
En el marco de la edición 2011 de este evento se pudo participar con el robot butiá en dos desafíos:

[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/desafio_basico_sumo_2011.pdf Desafío básico butiá] 

[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/reglamentoButiaAvanzado.pdf Desafío avanzado butiá] 

Ocho liceos participaron en los desafíos butiá, en el siguiente link podrás encotrar un resumen sobre la experiencia: [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] 

== Publicaciones científicas ==
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]

*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]

*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282

== Lenguajes de programación ==
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son: 
[[TortugArteButiá]] 
[[Butialo]] (Lua) 
[[Python]] 

== Curso módulo taller Butiá ==

* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]

* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]

* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]

* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]

* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]

* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]

== Extensión Universitaria ==

* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]

* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]

* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]

* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por los Liceos que participan del proyecto]]
== Material de Presentaciones Butiá ==

[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]

== Construcción ==

* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]

== Desarrollo ==

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] 
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]]. 
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] 
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. 
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. 
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''. 
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. 
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].

== Tutoriales ==

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]

== El robot Butiá en los medios ==
[[notas_en_tv|Notas en televisión]] 
[[radio|Notas en radio]] 
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs]] 
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]] 
[[notas_revistas|Notas en revistas]]

== Multimedia ==

[[nuestros_videos|Videos]]

[[pistas butiá|Pistas]]

== Comunicación ==
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo] 
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma] 
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]] 

== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]

== ButiArte ==
A puro arte 
[[remeras|Remeras]] 
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]

== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==

[[Biología y Butiá]]

== Empezando a utilizar wiki ==

Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]

Sumo.uy historial desafios Butiá

2013-01-14T22:12:24Z

Greisch: Página creada con '==Sumo.uy 2012== [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/DesafioButiaBasico_2012.pdf Desafío básico butiá] [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/file...'

Wiki Butiá

2013-01-14T22:02:45Z

Greisch: /* Desafío Butiá para el evento de SUMO Robótico 2011 */

== Proyecto Butiá ==
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO. 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

== Desafío Butiá para el evento de SUMO Robótico 2012 ==
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas. En nuestro país, la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República es pionera.
Desde 2004, año a año el evento sumo.uy ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial. 
'''sumo.uy''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento. 
En el marco de la edición 2012 de este evento se pudo participar con el robot butiá en dos desafíos:

[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/DesafioButiaBasico_2012.pdf Desafío básico butiá] 

[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/DesafioButiaAvanzado2012.pdf Desafío avanzado butiá] 

== Desafío Butiá para el evento de SUMO Robótico 2011 ==
En el marco de la edición 2011 de este evento se pudo participar con el robot butiá en dos desafíos:

[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/desafio_basico_sumo_2011.pdf Desafío básico butiá] 

[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/reglamentoButiaAvanzado.pdf Desafío avanzado butiá] 

Ocho liceos participaron en los desafíos butiá, en el siguiente link podrás encotrar un resumen sobre la experiencia: [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] 

== Publicaciones científicas ==
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]

*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]

*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282

== Lenguajes de programación ==
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son: 
[[TortugArteButiá]] 
[[Butialo]] (Lua) 
[[Python]] 

== Curso módulo taller Butiá ==

* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]

* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]

* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]

* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]

* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]

* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]

== Extensión Universitaria ==

* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]

* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]

* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]

* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por los Liceos que participan del proyecto]]
== Material de Presentaciones Butiá ==

[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]

== Construcción ==

* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]

== Desarrollo ==

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] 
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]]. 
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] 
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. 
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. 
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''. 
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. 
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].

== Tutoriales ==

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]

== El robot Butiá en los medios ==
[[notas_en_tv|Notas en televisión]] 
[[radio|Notas en radio]] 
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs]] 
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]] 
[[notas_revistas|Notas en revistas]]

== Multimedia ==

[[nuestros_videos|Videos]]

[[pistas butiá|Pistas]]

== Comunicación ==
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo] 
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma] 
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]] 

== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]

== ButiArte ==
A puro arte 
[[remeras|Remeras]] 
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]

== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==

[[Biología y Butiá]]

== Empezando a utilizar wiki ==

Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]

Sumo.uy 2011 Summary Butiá challenge

2013-01-14T21:57:25Z

Greisch: Review trasladada a Sumo.uy 2011 Summary Butiá challenge: better name

== Butiá activities in the sumo.uy 2011 robotic event ==
[[Archivo:basico1.jpg|thumb|Basic Butiá challenge]] [[Archivo:basico2.jpg|thumb|Basic Butiá challenge]] [[Archivo:basico3.jpg|thumb|Basic Butiá challenge]] [[Archivo:basico4.jpg|thumb|Basic Butiá challenge]] [[Archivo:basico5.jpg|thumb|25 de agosto team]] [[Archivo:taller_gabriel.jpg|thumb|workshop with gabriel]] [[Archivo:taller2.jpg|thumb|workshop]] [[Archivo:butia_zone.jpg|thumb|The butia zone, with turtleart stopwatch]] [[Archivo:el_canal_de_los_niños.jpg|thumb|Valentin giving a note to the "el canal de los niños"]] [[Archivo:colonia.jpg|thumb|Colonia team"]]

The last 16 and 17 of September was the robotic event called sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/] organized by the public Uruguayan faculty of engineering. In this event there were two challenges for the butiá robot [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia], were schools from Uruguay come to participate with the robots we gave them last year, showing the great work that they were doing. 
One of this challenges was the "basic butia" [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/reglamentoButiaBasico.pdf] wich consist in the implementation of a line follower robot wich must be able to evade obstacles. The arena was of 3.20 x 3 meters size. [[Archivo:Arena_butia.jpg|400px]] [[Archivo:Liceo1_colonia.JPG|400px]] Most of the participating schools used the butiá plugin for turtleArt [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434]. All of them participated with XO 1.0 and 1.5, showing how to transform an XO into a mobile robot. 
There also was an advanced challenge wich consisted in classificating "products". This problem was modeled with a sumo dojho wich was the "clasification area" from where the robot must not fall, and small colored cubes. The green cubes represent good product and the red cubes the one with failures, so the robot must try to carry outside de clasification area the bad products and keep inside the good ones. [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/reglamentoButiaAvanzado.pdf]
This challenge was resolved by the students using the followMe plugin [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/TortugArteButi%C3%A1] showing that the XO computer has usefull sensors for robotics like the webcam. 
<youtube>Q6gQo6sstCk</youtube><youtube>tZm_V060tTU</youtube> 
The time was counted by a stopWatch that was also made using TurtleArt [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ejemplos/sumo_crono.tar.gz] ;)
The day after we give some workshops for children who wanted to learn robot programming using turtleArt. They came with their own XO computers to work and transform it in a mobile robot. 
The butiá project is opensource and can be downloaded from our git in sourceforge [http://sourceforge.net/projects/butia/]
Also don't forget to join our facebook site [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846] and mailing list [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list] we are looking forward to find software and hardware developers that want to participate in this project.
<youtube>ef90VJddwqY</youtube><youtube>8yGOvoiNxF4</youtube>

Review

2013-01-14T21:57:25Z

Greisch: Review trasladada a Sumo.uy 2011 Summary Butiá challenge: better name

#REDIRECCIÓN [[Sumo.uy 2011 Summary Butiá challenge]]

Sumo.uy 2011 Resumen desafío Butiá

2013-01-14T21:55:38Z

Greisch: Resumen sumo 2011 desafío Butiá trasladada a Sumo.uy 2011 Resumen desafío Butiá: mejorar nombre

== Activiades Butiá llevadas a cabo en el evento robótico sumo.uy edición 2011 ==
[[Archivo:basico1.jpg|thumb|Basic Desafío Butiá]] [[Archivo:basico2.jpg|thumb|Desafío Butiá básico]] [[Archivo:basico3.jpg|thumb|Desafío Butiá básico]] [[Archivo:basico4.jpg|thumb|Desafío Butiá básico]] [[Archivo:basico5.jpg|thumb|equipo 25 de agosto]] [[Archivo:taller_gabriel.jpg|thumb|taller con gabriel]] [[Archivo:taller2.jpg|thumb|taller]] [[Archivo:butia_zone.jpg|thumb|La zona butiá, con cronómetro hecho en tortugarte]] [[Archivo:el_canal_de_los_niños.jpg|thumb|Valentin dando una nota a "el canal de los niños"]] [[Archivo:colonia.jpg|thumb|Equipo de Colonia"]]
El pasado 16 y 17 de setiembre se realizó la octava edición del evento robótico sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/] organizado por la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República. En este evento hubieron dos desafíos para el robot Butiá [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia], donde los liceos pudieron venir a participar con los butiás que dimos en el año 2010, y de esta manera mostrar el gran trabajo que estuvieron realizando. 
Uno de estos desafíos fue el llamado "Butiá Básico" [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/reglamentoButiaBasico.pdf] el cual consistía en la implementación de un robot seguidor de líneas capaz de evadir obstáculos. La arena donde se realizó el desafío fue de 3.20 x 3 metros. [[Archivo:Arena_butia.jpg|400px]] [[Archivo:Liceo1_colonia.JPG|400px]] La mayoría de los liceos participantes utilizaron el plugin butiá para TortugArte [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434].Todos los equipos participaron con XO 1.0 o 1.5, mostrando como transformar una XO en un robot móbil. 
También hubo un desafío avanzado que consistió en la clasificación de "productos". Este problema fue modelado con un dojho de sumo el cual representó el "área de clasificación" del cual el robot no debe caerse y pequeños cubos de colores para representar los productos. Los cubos verdes representan los productos buenos y los rojos los que tienen fallas, de esta forma el robot debe llevar fuera del área de clasificación los productos defectuosos y dejar dentro los que no presentan fallas.[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/reglamentoButiaAvanzado.pdf] Este desafío fue resuelto por los estudiantes utilizando el plugin followMe [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/TortugArteButi%C3%A1] mostrando que la computadora XO tiene sensores útiles para la robótica como ser la cámara web. 
<youtube>Q6gQo6sstCk</youtube><youtube>tZm_V060tTU</youtube> 
El tiempo fue contado mediante un cronómetro el cual fue también implementado con TortugArte [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ejemplos/sumo_crono.tar.gz] ;)
Al día siguiente fueron dictados talleres para los niños que quisieron aprender a programar un robot utilizando TortugArte. Los niños vinieron con sus propias computadoras. 
El proyecto butiá es opensource y puede ser descargado del repositorio git en sourceforge [http://sourceforge.net/projects/butia/]. También nos puedes seguir por facebook en nuestro grupo [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846] y mediante la lista de correo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list] estamos buscando desarrolladores de software y hardware que quieran participar de este proyecto.
<youtube>ef90VJddwqY</youtube><youtube>8yGOvoiNxF4</youtube>

Resumen sumo 2011 desafío Butiá

2013-01-14T21:55:38Z

Greisch: Resumen sumo 2011 desafío Butiá trasladada a Sumo.uy 2011 Resumen desafío Butiá: mejorar nombre

#REDIRECCIÓN [[Sumo.uy 2011 Resumen desafío Butiá]]

Wiki Butiá

2013-01-14T21:45:01Z

Greisch: /* Tutoriales */

== Proyecto Butiá ==
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO. 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

== Desafío Butiá para el evento de SUMO Robótico 2012 ==
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas. En nuestro país, la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República es pionera.
Desde 2004, año a año el evento sumo.uy ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial. 
'''sumo.uy''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento. 
En el marco de la edición 2012 de este evento se pudo participar con el robot butiá en dos desafíos:

[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/DesafioButiaBasico_2012.pdf Desafío básico butiá] 

[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/DesafioButiaAvanzado2012.pdf Desafío avanzado butiá] 

== Desafío Butiá para el evento de SUMO Robótico 2011 ==
En el marco de la edición 2011 de este evento se pudo participar con el robot butiá en dos desafíos:

[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/desafio_basico_sumo_2011.pdf Desafío básico butiá] 

[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/reglamentoButiaAvanzado.pdf Desafío avanzado butiá] 

Ocho liceos participaron en los desafíos butiá, en el siguiente link podrás encotrar un resumen sobre la experiencia: [[resumen sumo 2011 desafío Butiá| español]] [[review|ingles]] 

== Publicaciones científicas ==
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]

*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]

*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282

== Lenguajes de programación ==
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son: 
[[TortugArteButiá]] 
[[Butialo]] (Lua) 
[[Python]] 

== Curso módulo taller Butiá ==

* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]

* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]

* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]

* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]

* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]

* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]

== Extensión Universitaria ==

* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]

* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]

* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]

* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por los Liceos que participan del proyecto]]
== Material de Presentaciones Butiá ==

[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]

== Construcción ==

* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]

== Desarrollo ==

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] 
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]]. 
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] 
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. 
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. 
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''. 
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. 
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].

== Tutoriales ==

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]

== El robot Butiá en los medios ==
[[notas_en_tv|Notas en televisión]] 
[[radio|Notas en radio]] 
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs]] 
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]] 
[[notas_revistas|Notas en revistas]]

== Multimedia ==

[[nuestros_videos|Videos]]

[[pistas butiá|Pistas]]

== Comunicación ==
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo] 
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma] 
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]] 

== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]

== ButiArte ==
A puro arte 
[[remeras|Remeras]] 
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]

== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==

[[Biología y Butiá]]

== Empezando a utilizar wiki ==

Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]

Wiki Butiá

2013-01-14T21:02:58Z

Greisch: /* Tutoriales */

== Proyecto Butiá ==
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO. 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

== Desafío Butiá para el evento de SUMO Robótico 2012 ==
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas. En nuestro país, la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República es pionera.
Desde 2004, año a año el evento sumo.uy ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial. 
'''sumo.uy''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento. 
En el marco de la edición 2012 de este evento se pudo participar con el robot butiá en dos desafíos:

[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/DesafioButiaBasico_2012.pdf Desafío básico butiá] 

[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/DesafioButiaAvanzado2012.pdf Desafío avanzado butiá] 

== Desafío Butiá para el evento de SUMO Robótico 2011 ==
En el marco de la edición 2011 de este evento se pudo participar con el robot butiá en dos desafíos:

[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/desafio_basico_sumo_2011.pdf Desafío básico butiá] 

[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/reglamentoButiaAvanzado.pdf Desafío avanzado butiá] 

Ocho liceos participaron en los desafíos butiá, en el siguiente link podrás encotrar un resumen sobre la experiencia: [[resumen sumo 2011 desafío Butiá| español]] [[review|ingles]] 

== Publicaciones científicas ==
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]

*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]

*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282

== Lenguajes de programación ==
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son: 
[[TortugArteButiá]] 
[[Butialo]] (Lua) 
[[Python]] 

== Curso módulo taller Butiá ==

* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]

* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]

* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]

* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]

* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]

* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]

== Extensión Universitaria ==

* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]

* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]

* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]

* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por los Liceos que participan del proyecto]]
== Material de Presentaciones Butiá ==

[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]

== Construcción ==

* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]

== Desarrollo ==

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] 
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]]. 
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] 
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. 
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. 
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''. 
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. 
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].

== Tutoriales ==

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
* [[USB4butia| Cómo construir una placa USB4Butià]]
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]

== El robot Butiá en los medios ==
[[notas_en_tv|Notas en televisión]] 
[[radio|Notas en radio]] 
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs]] 
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]] 
[[notas_revistas|Notas en revistas]]

== Multimedia ==

[[nuestros_videos|Videos]]

[[pistas butiá|Pistas]]

== Comunicación ==
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo] 
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma] 
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]] 

== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]

== ButiArte ==
A puro arte 
[[remeras|Remeras]] 
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]

== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==

[[Biología y Butiá]]

== Empezando a utilizar wiki ==

Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]

Notas en Radio

2013-01-11T15:07:03Z

Greisch:

Notas en Radio

2013-01-11T15:06:51Z

Greisch:

Actas Reuniones Butia

2013-01-10T20:22:15Z

Greisch:

== 03/01/2013 ==
====Participantes====
Rafa, Pablo, Pancho, Jorge, John

====Mecánica====
*Se dibujaron barandas nuevas con el tope , y se hicieron prototipos en goma eva para presentar en el butiá. Se presentó junto a la magallanes. Se discutió y se decidió hacer las barandas un poco más altas. Diseñar y construir 2 juegos de barandas: unas más largas con tope flotando y otras más cortas sin tope.
*Se mostró la nueva rueda butiá con agujero en el medio
*Se habló del modulo motor se agregan dos piezas de acrílico para mantener la estructura de los AX12 y no tener que hacer un butia distinto para la versión con otros motores. Hay dos opciones, una posee lengüetas como los AX12 y van en el mismo lugar con las ranuras existentes para los AX12 y la otra serían las fichas universales con el sistema de encastre butia.
*Estudiar agujeros para "ensanguchar" las dos planchas de acrílicos, agregar un tornillo más alineado con los que ya están con la medida de los AX12
*Se acomodó la ojiva del encastre butiá centrándola para que quede un poquito mas separdo de los rectángulos
*Se le agrega al logo la palabra SAM
*Ejemplo de logos para autoadhesivos
*Se van hacer arcilicos y autoadhesivos.
*Se va a probar el logo calado otra vez

== 27/12/2012 ==

====Participantes====
Daniel, Guillermo, Alan John, Fiorella, Aylen, Rodrigo, Enrique, Rafael, Pablo

====minutas====
* Empieza reunion a las 18:41

====Hardware====
* Acrílico había quedado mal grabado el logo la última vez, quedó una línea entrecortada.
** Se va a pedir devuelta con los logos bien grabados. Pablo trae planos el 3 de enero. Al pedir los nuevos acrílicos preguntar opciones de:
*** Pintar logos luego de grabarlos
*** Mejorar calidad del grabado para que no queden manchados.
*** Incrementar ancho de línea para que queden mejor marcados los logos.
** Pablo va a mandar a hacer pegotines calados de logos para manejar otra alternativa
** Se discute si poner nombre 2.0 o "sam". Mayoría eligió Sam (2 en charrúa)

====Motores====
* Se vio prototipo con motores de cargadores USB a dínamo, utilizando hack points.

====Software====
* Salió paquete de TortuBots v18, faltan paquetes Debian actualizar changelog (Aylen)
* Alan corrigió bug de memory leak de TortuBots, ahora no se bloquea en la XO. Está probado.
* PyBot (librería python para acceder a placa butiá) está casi listo, falta testear.
* Validación al tratar de grabar o escribir en hackpoint configurado para entrada o salida respectivamente. Hacerlo en api y agregarlo a TortuBots cuando trata de hacer una operación incorrecta. (Alan)

====Firmware====
* Módulo de Firmware de hackpoint no tiene que cambiar el modo del pin (Aylen)

== 10/12/2012 ==
====Participantes====

John, Aylen, Pablo, Gonzalo, Guillermo, Andrés, Diego, Rafael, Luis, Rodrigo, Marcelo

====minutas====
* Empieza reunion a las 19:50

====Hardware====
* Falta documentar prototipo con motores de linternas (Pancho)
* Piezas para anexar sensores: Pablo muestra 3 piezas, genérica de 2 lados, de 1 lado y una cortita.
** También se hizo pieza para reemplazar motores AX12.
** Se llega a un acuerdo de como tienen que ser las placas de sensores
* Se decide cambiar las piezas por piezas únicas para armado y reemplazo de AX12.
* Barandas, se van a cambiar por unas que empiezan finitas en la parte frontal y terminan gruesas en la parte trasera como guardabarros. En la parte delantera, tienen tope para aguantar una laptop.

====Motores====
* Motores "argentinos" no tienen certificado de origen (motor chino, engranajes argentinos)
* Guille va a mandar un mail a Fede para que averigüe en Brasil por alternativas de motores CC.
* Rodrigo, Gonzalo, van a armar prototipo con motores de cargadores USB a dínamo.

== 3/12/2012 ==
====Participantes====

John, Aylen, Pablo, Gonzalo, Guillermo, Francisco, Andrés, Daniel, Rafael, Alan, Luis

====minutas====
* Empieza reunion a las 19:30

====Hardware====
* Hay que definir los componentes para construir una serie de robots, de la mano de Antel (esperando h-bridge)
** Definir que motores de CC usar, de AP&S, modelo SP6-50, similar a AX12 ($80 argentinos), faltan definir los de Ignis (MR83-100, con pocas revoluciones y poco par), Pablo trae 2 de cada uno para probar.
* Ida a Triex sugerida por Daniel. Hay varios interesados, coordinar por mail.
* John, Andrés, definiendo USB4Motores, placa USB4All genérica, con H-bridge integrado.

====Motores====
* Motor de linterna recargable, funciona bien, Gonzalo va a comprar lintenrnas para armar un Butiá.
* Documentación de alternativas de motores: Daniel, Pablo y Francisco (documentar motores descartados - Daniel, motores de linternas recargables, Soportes Discos duros y contra chata. Motores a usar) Rafa va a mandar link de como crear usuario y stub de documento.
* Edgardo está armando el H-Bridge para controlar motores (Edgardo está armando)
* Se vieron acrílicos con logo

====firmware====
* Se solucionó problema en firmware (se estaba usando memoria inexistente)
* Andrés, Aylen, John: Trabajando en Módulo PWM por software en firmware.
* John - Falta módulo GPIO

====Sensores====
* Guille, John - Documentar en wiki como crear sensores nuevos.
* Gonzalo, mirando como funciona sensor de color.

====Software====
* Alan está escribiendo API en Python para Butia, falta contemplar varias placas USB
* Firmware update activity , está pronta la actividad 90%
* Andrés - Actualizar butialo a 2.0 (no dio el tiempo)

====Organización====
* Andrés comenta sugerencias del sumo.uy
** Agregar agujeros para tornillos
** Quejas de sensor de distancia, no se puede enganchar
** Robot Butiá triangular - Omni

== 26/11/2012 ==
====Participantes====
Luis, Marcelo, Guillermo R., Pablo Margenat, Gonzalo, Rafael Sisto, Andrés Aguirre, Aylen, Enrique, Diego, Martín , John, Javier, Alan, Fiorella

====minutas====
* Empieza reunion a las 19:30

====Hardware====
* Hay que definir los componentes para construir una serie de robots
** Definir que motores de CC usar (Quién va a definir esto?)
* Ida a Triex sugerida por Daniel. Hay varios interesados, coordinar por mail.

====Motores====
* Comisión continua Falta probar con mosfets (esperando módulo PWM de firmware)
** Cambiar circuito de muestra buscando mosfets de menor amperaje (Diego)
* Soportes de motores
** Acrílico (prontos para el 29/11), demo para 3/12
** Pancho y Pablo: cortando chasis de disco, pensando alternativas.
** Transmisión, se propone probar goma en el motor y goma en la rueda, en vez de una correa.
* Alternativas de motores:
** Linternas con generadores, se pueden usar como motores (menos de $200 en supermercados), hay que escribir en la wiki
** Andrés, Enrique - Consultar a Eneka por motores de continua hechos en Argentina (cerca de $700), modelo MR4-100, ver si tiene suficiente torque.

====firmware====
* Andrés, Aylen: Módulo PWM por software en firmware.
** (Andrés, Micho) Falta solucionar bug extraño cuando hay muchos módulos (posiblemente una asignación errónea de memoria), probar con Ida.
* Guille - Investigando como configurar de forma combinada pines de E/S como digitales y analógicos.(Se puede hacer)
** Faltan módulos GPIO y LED (Prontos, falta corregir bug).
* Pendiente Andrés - Liberar motores cuando se le mande orden velocidad cero.

====Sensores====

* Fibra óptica, se puede conseguir en Tilsit (6 metros con terminales, aprox U$ 35). Daniel va conseguir una nueva muestra actual para probar.
** Se consigue en el Clon por $65 una lámpara decorativa
** Luego de tener fibra, segunda versión de sensor: emisor y receptor en mismo lado (fibra formando un círculo), posiblemente utilizando sensor de grises
* Sensores de efecto Hall (No se trató )
** Propuesta de Diego: sensor de imanes utilizando una bobina y con pin analógico.(No se trató )

====Software====

* Alan: bloque para configurar hack points, pronto, falta configurar como entrada.
* Bloque LED está.
* Alan, falta bloque GPIO
* Alan está escribiendo API en Python para Butia (falta testear, branch pybot)
* Guille, haciendo paquete Debian (armado makefile estilo GNU)
* Rodrigo, el tortuga tiene un uso excesivo de CPU (hay que ver si es nuestro o de walter) cuando se usan muchos bloques. Reproducir problema. (No se habló)
* Firmware update activity , está pronta la actividad 90%
* Andrés - Actualizar butialo a 2.0

== 19/11/2012 ==
====Participantes====
Guillermo R., Pablo Margenat, Rafael Sisto, Andrés Aguirre, Alan Aguiar , Rodrigo, Aylen, Gonzalo, Enrique, Diego

====minutas====
* Empieza reunion a las 19:30

====Motores====

* Comisión continua Falta probar con mosfets (esperando módulo PWM de firmware)
** Cambiar circuito de muestra buscando mosfets de menor amperaje (Diego)
* Soportes de motores
** Se hizo modelo, está pedido el acrílico (prontos para el 29/11), demo para 3/12
** Pancho y Pablo: cortando chasis de disco
* Buscar alternativas de motores:
** lectoras de CD, disketeras, discos duros (Diego está consiguiendo con Integra)
** Andrés está consultando en Eneka por motores de continua hechos en Argentina (cerca de $700), serían similares a los secadores de pelo, pero con reducción.
* Comision PaP - Se sigue trabajando para un prototipo, se propone controlar con circuito casero.

====firmware====

* Guille - Investigando como configurar de forma combinada pines de E/S como digitales y analógicos.
* Andrés - Liberar motores cuando se le mande orden velocidad cero.
* Andrés, Aylen: Módulo PWM por software en firmware.
* Andrés: Notificar placa como dispositivo serial al PC (avanzando).

====Sensores====

* Fibra óptica, se puede conseguir en Tilsit (6 metros con terminales, aprox U$ 35). Daniel va conseguir una nueva muestra actual para probar.
* Enrique - Segunda versión de sensor: emisor y receptor en mismo lado (fibra formando un círculo), posiblemente utilizando sensor de grises
* Sensores de efecto Hall
** Propuesta de Diego: sensor de imanes utilizando una bobina y con pin analógico.

====Software====
* Alan: bloque para configurar hack points.
* Tortubots, tema pendiente: Generar un evento a los plugins cuando finalice la ejecución de los bloques (por ejemplo, para liberar cámara, parar motores, etc).
* Migración TurtleBlocks a android, falta librería GTK, trancado por ese tema
* Alan está escribiendo un API en python con funcionalidad similar a bobot (ventaja: no requiere lua ni dependencias de binarios adicionales, para arm no requeriría link a binarios extra, no requiere comunicación por sockets.)
* normalizar velocidades de 0 a 100. Se descarta porque no hay un problema concreto en que pueda beneficiar. En principio sirve para buscar la curiosidad de los alumnos.
* Separar paleta, ya está.
* Guille, haciendo paquete Debian.
* Rodrigo, el tortuga tiene un uso excesivo de CPU (hay que ver si es nuestro o de walter) cuando se usan muchos bloques. Reproducir problema.
* Guille, Aylen: Firmware update activity
** Actividad con un botón para actualizar (Rodrigo)

====Documentación====
* Rafael: Revisar documentación de entregables a Antel

====Resumen de Comisiones====
Soportes de motores: Pablo y Francisco

motores: John, Edgardo y Enrique

motores PaP: Andrew, Daniel

motores continua: Gonzalo, Rodrigo,

Firmware : Aylen, John, Andrew, Guille

Firmware Update Activity: Guille, Aylen

Módulo Voltaje y resistencia: Guille, Aylen

== 12/11/2012 ==
====Participantes====
Guillermo Reisch, Diego, Daniel, John Pereira, Pablo Margenat, Rafael Sisto, Francisco Puignau, Andrés Aguirre, Martín Giachino, Alan Aguiar

====minutas====
* Empieza reunion a las 19:30

====Motores====
* Comisión continua - trajo demo con motores distintos y quedó bien el seguidoor de líneas.
** Falta probar con mosfets
* Soportes de motores
** Falta soporte para gomitas, propuesta de hacer 2 ruedas de acrílico más chicas para sostener.
** Falta soporte para rueda,
*** Proponen utilizar el mismo plato del soporte de gomitas, eje con rulemanes
*** Otra alternativa, usar motor de disco duro como rulemán (módulo independiente). (Guillermo va a traer discos duros para desarmar)
** Buscar alternativas de motores: secador de pelo (12v), lectoras de CD, disketeras
* Comision PaP - utilizar motor de impresora con driver. (para lunes 19/11)

====firmware====

* módulo firmware para bus pines digitales pronto, PWM se va a manejar por software
* firmware para sensor de voltaje pronto
* Guille - Investigando como configurar de forma combinada pines de E/S como digitales y analógicos.
* Andrés, Aylen: Módulo PWM por software en firmware.
* Andrés: Notificar placa como dispositivo serial al PC.

====Sensores====

* Demo de Módulo voltaje y resistencia
** Algunos detalles por corregir
* Fibra óptica, Daniel va a conseguir una muestra para el lunes siguiente
* (no se habló) Enrique - Segunda versión de sensor: emisor y receptor en mismo lado (fibra formando un círculo), posiblemente utilizando sensor de grises

====Software====

* Se creó bloque de sensor de voltaje
* Separar paleta, normalizar velocidades de 0 a 100 (Alan)
* Alan, el tortuga tiene un memory Leak (hay que ver si es nuestro o de walter) cuando se usan muchos bloques
* Alan, quitar compatibilidad para V1
* Guille, Aylen: Firmware update activity - postergado para próxima reunión.

====Resumen de Comisiones====
Soportes de motores: Pablo y Francisco

motores: John, Edgardo y Enrique

motores PaP: Andrew, Daniel

motores continua: Gonzalo, Rodrigo,

Firmware : Aylen, John, Andrew, Guille

Firmware Update Activity: Guille, Aylen

Módulo Voltaje y resistencia: Guille, Aylen

== 05/11/2012 ==
====Participantes====
Gonzalo Tejera, Guillermo Reisch, Enrique Madruga, Daniel Cancela, John Pereira, Pablo Margenat, Rafael Sisto.

====minutas====
* Empieza reunion a las 19:30
* resumen, software/hardware/mecanica etc...

====Motores====
* Enrique averiguó motores alza-cristales: son caros (cerca de los $ 1000)
* Daniel mandó mail a SEMPRE, va a relevar que tipo de motores (otra chatarra) se pueden conseguir
* Comisión continua - va a avanzar con el módulo de relés
* Comisión continua - motores de secador de pelo (12v), lectoras de CD, disketeras
* Comisión continua - Preguntar a "Lechuga" qué motores usaron
* Comision PaP - utilizar motor de impresora con driver. (para lunes 19/11)
* Reducciones - 2 alternativas, correas o engranajes impresos.

====firmware====

* Aylen, agregar módulo firmware para bus pines digitales y PWM (pin 17). Si puede estar para esta semana, mejor.
* John - Otra alternativa para manejar motores, utilizar el puerto ax12 y un pic conversor a otro tipo de motores.
* Aylen - falta firmware para sensor de voltaje (estaría pronto)

====Sensores====
* sensor distancia auto chino - Enrique consultó en comercio electrónico y superan los $1000, seguir consultando alternativas.
* Fibra óptica, intentar utilizar fibra óptica de cotillón (adornos de colores)
** Daniel para el lunes se comprometió en traer un par de tramos (quizás se consigue en SEMPRE)
** Enrique - Segunda versión de sensor: emisor y receptor en mismo lado (fibra formando un círculo), posiblemente utilizando sensor de grises
* Módulo voltaje y resistencia (demo lunes 12)
** Se decidió utilizar jumper en vez de switch
** Se creó módulo en kicad
* Firmware update activity (trabajando...)

====Software====
* Alan, crear bloque de sensor de voltaje
* Alan, hablar con Andrés y Rodrigo - El tortuga tiene un memory Leak (hay que ver si es nuestro o de walter) cuando se usan muchos bloques

====Hardware====
* Chata va a comenzar a llevar logo de Antel

====Gestión====
* Intentar convertir las reuniones en talleres

====Resumen de Comisiones====
motores: John, Edgardo y Enrique

motores PaP: Andrew, Daniel

motores continua: Gonzalo, Rodrigo,

Firmware : Aylen, John, Andrew, Guille

Firmware Update Activity: Guille, Aylen

Módulo Voltaje y resistencia: Guille, Aylen

== 29/10/2012 ==

====Participantes====
margenat, sisto, andrew, madruga, chino, john, santiago, gonchi, pancho, aylen, rodrigo

====Minutas====
* hora de comienzo: 19:25 (19:00)
* motores...
*

====motores====
* Otra discusión sobre PaP. Andrés se va a encargar de los motores PaP.
* Motores de alza-cristales/limpia-vidrios parece una buena idea. Se consiguen en plaza, son reciclables, tienen la reducción.
* Pablo propone pieza para mantener la estructura del AX-12 y mantener la estética

====hardware====
* ver los pines que están sin utilizar.
* averiguar sensor distancia auto chino
* sensor enrique de fibra óptica para el butiá, sensor antena

==== mecánica ====
* pablo mostró la nueva chata butiá.

==== gestión ====
* se agrega a gonchi a comisión motores de continua.

== 18/10/2012 ==

====Participantes====
Gonzalo, Jorge, Luis, Martin(Chino), Aylen, John, Rodrigo, Diego (Antel), Guille, Daniel Cancela(montacargas) y Pablo(Estudiante nuevo)

====Minuta====
* Reunión del día 18/10/2012
* Hora de comienzo: 14.50
* Asisten: Gonzalo, Jorge, Luis, Martin(Chino), Aylen, John, Rodrigo, Diego (Antel), Guille, Daniel Cancela(montacargas) y Pablo(Estudiante nuevo)
* Presentación del proyecto a la gente nueva
* Motores
* Modulo voltaje,
* Fin reunión 17.15

====motores====
* discusión por motores nuevamente
* Comisión motores no hizo mucho. Se presentó precio de servos 28u$s de 15kg, 16u$s de 6,8kg. Se va a seguir averiguando en otros lados.
* NO steppers (daniel va a averiguar algo sobre steppers)
* Hay que conseguir los motores de destornillador.

====hardware====
* modulo voltaje y resistencia (guille, egardo, enrique)
* bornera o jack? (jack hace corto,[los jack machos truchos, los buenos NO HACEN CORTO {Guille}])
* protección? volver al diodo que no pusimos
* egardo y guille hoy van a encargarse del hardware
* conseguir conectores bosch mas chicos o cables mejores (guille) llevar el cable de ax12 original

====software====
* activity cambiar id (rodrigo)
* ayle john chino van a agregar funcionalidades al modulo ax12 para actividad de id
* (chequear wiki de mtbutia que estan haciendo algo parecido)
* Tortuga con varios hilos (elemichele, alan el hombre tortuga, andres) quiere hacer un tortuga con varios hilos

====firmware====
* firmware modulo voltaje y resistencia listo
* a FUA agregar un browse para poder grabar un .hex propio
* agregar consultar versión y la id de placa
* pasaje a serial jorge
* discusión sobre versionado de firmware y hardware
* gonchi propone agregar resistencia para versionado de placa
* versionado del firmware
* john va a revisar codigo, hotplug en motores
* git migrar pnp a master, ya estaría pronto
* hackpoint (andres)

====gestión====
* Diego Antel propone: taller utu-antel en la teja segunda quincena enero (john y jorge)
* antel pide un butia mas (hay que discutir esto)
* Daniel plantea tirar lineas a ute (manejando como se manejó con ANTel)
* comisión conseguir openmoko (gonchi jorge)
* openmoko??????? es probable dijo pablo sigue en camino.
* Chino va a compartir la documentación para antel. (NO METER MANO SIN CONSULTARLO A ÉL)
* Pedido por parte de edgardo, chino y enrique para cambiar la reunión
* Se propone reunion los LUNES 18:30

== 11/10/2012 ==

====Participantes====
Rodrigo, John, Edgardo, Enrique, Gonzalo.

====Minuta====
* Acta de la reunión realizada el 11/10/2012
* Motores reciclados
* firmware: actualizador y mejoras
* devolución de robots

====hardware====
* Andrés opina que los servos no cumplen con lo propuesto por el proyecto butiá 2.0 ya que no se pueden reciclar.
* Gonzalo opina que los motores stepper no son aptos.
* Se decidió comenzar a investigar motores de corriente continua y servos que se consigan en uruguay.
* Rodri va a averiguar el costo de servos con gran torque en el mercado local y de corriente continua en casas del estilo repuestos de auto. Incluso se puede ver si la reducción de alguno de los respuestos de auto no es de utilidad.
* Luego se hará una prueba con motores del tipo stepper para mantener una alternativa de reciclado que es abundante en Uruguay.
* Por otro lado se priorizó la construcción de los módulos para leer voltaje y resistencia. Esto sería una alternativa a lo que la XO trae para leer del puerto de audio, pero independiente de la computadora. Tanto Guzmán como Enrique hoy día están haciendo muchos sensores interesantes que pueden prototiparse rápido de esta manera, además de dar continuidad al proyecto Física con XO. La idea es comenzar con una primer versión para tener algo para pasarle a Guzmán lo antes posible. La idea es que a futuro incluya protección pero si los tiempos no dan realizar la primer versión simple sin protección que de hecho es lo que tiene la XO hoy día.

====firmware/software====
* aplicación cambiar el id, cambiar id de los motores (rodrigo)
* aplicación FUA (inc hex) rompemos compatibilidad para la v1
* hotplug en motores
* hackpoint módulo firmware
* pasaje a dispositivo serial (toribio compatibilidad) por defecto esta activado el control de energía de la XO definir versionado de firmware

====mecánica:====
* fichas, metodos conexión, eles, rivetes, compatibilidad con mecano, mejorar la compatiblidad con lego compatibilidad con otras computadoras? Compatibilidad lego ser menos dependiente de las cruces dejar solo agujeros con separación lego y más grandes. De 4.6 mm a 5mm explorar motores continua y servo (enrique servo + edgardo) comisión de encastre (pablo, rodrigo)y sin espacio para la mano baranda cuadrada con agujeritos computadora sobre la baranda pinza: 1 o 2 motores, ver si no es muy complicado usar 1 motor.
* Git migrar pnp a master

====gestión:====
* a fin de año tiene que devolver el robot (prestamo por un año)
* Se definió la comisión de motores: Rodrigo, John, Edgardo y Enrique

USB4butiá

2013-01-09T16:28:33Z

Greisch:

La placa controladora del [[butia2|butiá 2.0]] (USB4butiá) es basada en pruebas que realizamos con la placa [[Usb4all]] y un [[usb4all_shield_butia|shield]] para la misma hace un tiempo atras.
Persigue los siguientes objetivos:
* Ser económica
* Fácil de construir a mano siendo un circuito de una sola capa y con componentes formato DIP y de fácil acceso en el mercado local
* Compatible con protocolo utilizado en butiá 1.0
* Brindar mecanismo de [[plug and play]] en tortugarte
* Tener 6 conectores para dispositivos
* Bus para motores AX12
* PWM para manejo de motores servo

=== Construcción ===

Los fuentes fueron realizados en un software GNU/GPL como Kicad [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite]. 
Los fuentes pueden descargarse de la siguiente url [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/usb4butia-Copper.pdf]. 
Lista de componentes [[Componentes|Lista de componentes USB4butiá]] 

Si quiere enviar a fabricar una placa USB4butia a [http://www.seeedstudio.com/depot/ Seeedstudio] enviando el siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/usb4butia.zip pedido] en tamaño de 10x10cm 
O también puede enviar el pedido a [http://www.eneka.com.uy/ Eneka] que es una empresa de electrónica en Montevideo-Uruguay. 
Para versiones anteriores clic [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/ aquí]

'''O algo mucho mejor! hacerlo a mano siguiendo el tutorial paso a paso:''' [[USB4butiá_tutorial|Tutorial de construcción]]

Además de hacer la placa como se explica en el tutorial, es necesario cargar el programa que corre en el pic 18F4550 (más conocido como firmware). Cómo realizar esto lo explicaremos en el siguiente link [[Firmware|Tutorial de instalación de firmware]].

[[Archivo:usb4butia1.jpg|300px]]
[[Archivo:usb4butia2.jpg|300px]]
[[Archivo:usb4butia3r.jpg|300px]]

USB4butia tutorial

2013-01-09T16:25:42Z

Greisch: Redirigiendo a USB4butiá tutorial

#REDIRECCION [[USB4butiá_tutorial]]

USB4butiá tutorial

2013-01-09T16:24:40Z

Greisch: USB4butià trasladada a USB4butiá tutorial: esta mal escrito el nombre

==Materiales==

* Hoja de Transparencia o Hoja de papel Fotográfico

* Placa pertinax cobreado (placa de cobre)

* Esponja de aluminio

* Plancha de planchar ropa

* Percloruro de Hierro

* Acetona

* Alcohol isopropilico (Puede funcionar el rectificado común)

* Colofila o Resina de Goma [http://es.wikipedia.org/wiki/Colofonia]

* [[Componentes | Componentes]]

==Construccíon==

1º) '''Obtener el diseño PCB de la placa USB4butiá''' 
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/usb4butia-Copper.pdf Click aqui]

2º) '''Imprimir diseño''' 
Una ves que tenemos el archivo USB4butiaxxxx-copper.pdf con el diseño de la placa procedemos a imprimir el mismo.
Este debe ser impreso en una impresora a laser en papel foto gráfico u hoja de acetato (hoja usada para transparencia). Nosotros usaremos papel fotografico en este tutorial, el procedimiento no cambia si se utiliza el otro.
Al imprimir asegurarse de desmarcar opciones de Auto ajuste, auto rotado, o alguna opcion de este tipo. Necesitamos que el dibujo del Circuito quede del tamaño exacto.
Es recomendable hacer pruebas imprimiendo en papel normal y probar si los componentes encajan bien en el dibujo, si las patas coinciden en todas las marcas de los agujeros antes de imprimir en el papel definitivo.

3º) '''Preparar placa''' 
Ahora preparamos la placa de cobre para realizar la transferencia.
Para eso le pasamos la esponja de aluminio frotandola hasta haberlo hecho por toda la placa. Se podrá observar que esta queda más brillosa.
Este paso es para limpiar la placa. También se puede hacer utilizando detejente común y corriente y lavar bien.
Después de limpia es importante que no se toque la superficie de cobre.

<gallery>
Archivo:Placa_limpia.png | Placa limpiada con esponja de aluminio
</gallery>

4º) '''Transferir el tóner a la placa de cobre.''' 
Colocamos el dibujo impreso en papel fotográfico sobre la placa de cobre como se puede ver en las próximas imágenes:
Calentar la plancha a una temperatura como si fuéramos a planchar ropa de algodón (entre 140º a 210º aprox.).
Planchar sobre el papel la placa de cobre frotando la misma hasta que el papel quede en un tono amarillento. (Si se utiliza hoja de transparencia es recomendable utilizar una hoja de papel común entre la placa y la hoja de transparencia para no quemar esta última). Hay que frotarla para que el calor se trasfiera de manera homogénea.
Cuando este amarillo el papel, conviene levantar el mismo un poco e ir observando si la trasferencia va bien, en el caso de ver que transfirió, mojar la placa hasta que se enfríe sin retirar el papel.
Luego retirar el papel de la placa con cuidado de no sacar parte del tóner que fue trasferido al cobre. Probablemente si se utiliza papel fotográfico, este se rompa, lo cual no es un problema simplemente hay que lavarla bien y retirar todo el papel.
Si vemos que aun no transfirió todo volvemos a planchar un poco mas, en general la parte que mas cuesta transferir son los bordes por lo que si vemos que los bordes están totalmente transferidos es probable que la otras partes también.
Si cometemos algún error de trasferencia (pistas corridas, no trasfirió todo, etc) y queremos intentarlo nuevamente, podemos volver a limpiar la placa de cobre con acetona retirando así el tóner o limpiarla otra ves con la esponja de aluminio. Recordar que cada ves que utilizamos la esponja le quitamos espesor al cobre y no es muy recomendable que quede muy fino...
<gallery>
Archivo:Colocando diseño.png|Colocando diseño sobre la placa de cobre
Archivo:Comenzando planchado.png|Comenzando a planchar el diseño en el cobre
Archivo:Planchando.png|Planchar moviendo en circulos
Archivo:Comienza a quedar amarillento.png | El papel comienza a quedar en un tono amarillento
Archivo:Planchado listo.png | Cuando el papel tome un tono amarillento el planchado estara listo
Archivo:Enfriando la placa.png | Enfriamos rapidamente la placa mojandola con agua
Archivo:Quitar restos de papel.png | Quitamos los restos de papel teniendo cuidado de no quitar el toner aderido a la placa
Archivo:Raspando restos de papel.png | Seguimos raspando los restos de papel hasta que quede solo el toner
</gallery>
<gallery> Archivo:Transferencia lista.png | Luego de la trasferencia la placa debe quedar mas o menos asi </gallery>

5°)'''Al Percloruro de Hierro''' 
Una ves que hemos trasferido el diseño de la placa al cobre estamos en condiciones de colocarla en Percloruro de Hierro de forma que este quite el cobre descubierto y asi quede el diseño grabado en cobre. Este proseso demora aproximadamadamente 25 minutos, se puede ir observando, tiene que quedar como se muestra en las proximas imagenes.
Puede tardar un poco mas dependiendo del uso que tenga el Percloruro de Hierro (mientras menos uso tenga mas rapido se come el cobre) y tambien del espesor del cobre.
Hay que tener en cuenta que se debe realizar este paso utilizando algun recipiente de plastico, vidrio o esmaltado. No utilice recipientes de metal pues el percloruro se lo estropeará.
Tabién apena saquemos la placa del percloruro debemos lavar la placa con bastante agua para quitar todo el ácido y que no siga consumiento el cobre.
Tener el cuidado de hacer correr bastante agua en el lugar donde se realize el lavado y mas aun si las cañerias son de metal.
<gallery>
Archivo:En Recipiente esmaltado.png| Colocamos la placa en un recipiente y luego vetimos percloruro hasta que la cubra
Archivo:Luego del percloruro.png| El proceso demora unos 25 min y luego del mismo deberia verse algo asi
</gallery>

6º) '''Realizar agujeros''' 
Ahora hay que realizar los agujeros mirando en el diseño de la placa.
Para los agujeros Utilizamos un taladro como lo muestra la siguiente figura: .... 
Antes de pasar al proximo paso debemos limpiar la placa nuevamente con acetona o con la esponja de aluminio para retirar el toner que aun permanece en la placa. Esto puede realizarce antes o depues de haber realizado los agujeros.
<gallery>
Archivo:Taladro.png|Haciendo agujeros
Archivo:Agujero_esquina.png |Agujero con mecha un poco mas grande
Archivo:Agujeros_zocalo.png |Agujeros para el zocalo
Archivo:Mas_agujeros.png |Mas agujeros
</gallery>
O sino tenemos unos podemos construirnos uno casero, Ver Link.

7º) '''Soldar componentes''' 
Estamos listos para soldar los distintos componentes que contiene nuestra USB4butìa.
Video stop motion: 

<youtube>j92xesMmlVE</youtube>

Usb4butiá

2013-01-09T16:18:30Z

Greisch: Redirigiendo a USB4butiá

#REDIRECCIÓN [[USB4butiá]]