http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Gevovlockas 2026-04-05T23:53:31Z Contribuciones del usuario MediaWiki 1.26.2 http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=6005 2014-10-06T23:16:15Z

<p>Gevovlockas: /* Componentes */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> &lt;youtube&gt;8IetiZDq9so&lt;/youtube&gt;<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 KΩ (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> &lt;youtube&gt;Yz3SdiaS6YY&lt;/youtube&gt;<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ==Presetación Sumo 2014==<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Archivo:Actuadores_Gupo_5.pdf Aquí] se encuentra el archivo de la presentación hecha el día 17 de setiembre de 2014. <br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ==Kicad==<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=6002 2014-09-22T01:35:01Z

<p>Gevovlockas: /* Actuadores */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> &lt;youtube&gt;8IetiZDq9so&lt;/youtube&gt;<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> &lt;youtube&gt;Yz3SdiaS6YY&lt;/youtube&gt;<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ==Presetación Sumo 2014==<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Archivo:Actuadores_Gupo_5.pdf Aquí] se encuentra el archivo de la presentación hecha el día 17 de setiembre de 2014. <br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ==Kicad==<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=6001 2014-09-22T01:33:25Z

<p>Gevovlockas: /* Presetación Sumo 2014 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> &lt;youtube&gt;8IetiZDq9so&lt;/youtube&gt;<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> &lt;youtube&gt;Yz3SdiaS6YY&lt;/youtube&gt;<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Presetación Sumo 2014===<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Archivo:Actuadores_Gupo_5.pdf Aquí] se encuentra el archivo de la presentación hecha el día 17 de setiembre de 2014. <br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=6000 2014-09-22T01:08:44Z

<p>Gevovlockas: /* Presetación Sumo 2014 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> &lt;youtube&gt;8IetiZDq9so&lt;/youtube&gt;<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> &lt;youtube&gt;Yz3SdiaS6YY&lt;/youtube&gt;<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Presetación Sumo 2014===<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el link siguiente se encuentra el archivo de la presentación hecha el día 17 de setiembre de 2014.&lt;BR&gt;<br /> <br /> [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Archivo:Actuadores_Gupo_5.pdf Aquí]<br /> [[Archivo:Actuadores_Gupo_5.pdf| Aquí]] <br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5999 2014-09-22T01:00:08Z

<p>Gevovlockas: /* Actuadores */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> &lt;youtube&gt;8IetiZDq9so&lt;/youtube&gt;<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> &lt;youtube&gt;Yz3SdiaS6YY&lt;/youtube&gt;<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Presetación Sumo 2014===<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el link siguiente se encuentra el archivo de la presentación hecha el día 17 de setiembre de 2014.&lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Actuadores_Gupo_5.pdf| Aquí]] <br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5998 2014-09-22T00:58:57Z

<p>Gevovlockas: /* Actuadores */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> &lt;youtube&gt;8IetiZDq9so&lt;/youtube&gt;<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> &lt;youtube&gt;Yz3SdiaS6YY&lt;/youtube&gt;<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Presetación Sumo 2014===<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el link siguiente se encuentra el archivo de la presentación hecha el día 17 de setiembre de 2014.&lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Actuadores_Gupo_5.pdf| Aquí]] <br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5997 2014-09-22T00:56:45Z

<p>Gevovlockas: /* Componentes */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=8IetiZDq9so Construcción del relay]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> &lt;youtube&gt;Yz3SdiaS6YY&lt;/youtube&gt;<br /> &lt;BR&gt;<br /> [https://www.youtube.com/watch?v=Yz3SdiaS6YY Construcción del buzzer]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Presetación Sumo 2014===<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el link siguiente se encuentra el archivo de la presentación hecha el día 17 de setiembre de 2014.&lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Actuadores_Gupo_5.pdf| Aquí]] <br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5996 2014-09-22T00:53:16Z

<p>Gevovlockas: /* Presetación Sumo 2014 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=8IetiZDq9so Construcción del relay]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=Yz3SdiaS6YY Construcción del buzzer]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Presetación Sumo 2014===<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el link siguiente se encuentra el archivo de la presentación hecha el día 17 de setiembre de 2014.&lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Actuadores_Gupo_5.pdf| Aquí]] <br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5995 2014-09-22T00:51:05Z

<p>Gevovlockas: /* Presetación Sumo 2014 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=8IetiZDq9so Construcción del relay]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=Yz3SdiaS6YY Construcción del buzzer]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Presetación Sumo 2014===<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Actuadores_Gupo_5.pdf| Aquí]] se encuentra el archivo de la presentación hecha el día 17 de setiembre de 2014.<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5994 2014-09-22T00:49:57Z

<p>Gevovlockas: /* Presetación Sumo 2014 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=8IetiZDq9so Construcción del relay]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=Yz3SdiaS6YY Construcción del buzzer]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Presetación Sumo 2014===<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Actuadores_Gupo_5.pdf||||Aquí]] se encuentra el archivo de la presentación hecha el día 17 de setiembre de 2014.<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5993 2014-09-22T00:47:43Z

<p>Gevovlockas: /* Actuadores */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=8IetiZDq9so Construcción del relay]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=Yz3SdiaS6YY Construcción del buzzer]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Presetación Sumo 2014===<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Actuadores_Gupo_5.pdf Aquí]] se encuentra el archivo de la presentación hecha el día 17 de setiembre de 2014.<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5992 2014-09-22T00:30:21Z

<p>Gevovlockas: /* Actuadores */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=8IetiZDq9so Construcción del relay]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=Yz3SdiaS6YY Construcción del buzzer]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Presetación Sumo 2014===<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Actuadores_Gupo_5.pdf|Aquí]] se encuentra el archivo de la presentación hecha el día 17 de setiembre de 2014.<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Actuadores_Gupo_5.pdf&diff=5991 2014-09-22T00:28:08Z

<p>Gevovlockas: Presentación de los actuadores buzzer y relay</p> <hr /> <div>Presentación de los actuadores buzzer y relay</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5990 2014-09-22T00:22:07Z

<p>Gevovlockas: /* Actuadores */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=8IetiZDq9so Construcción del relay]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=Yz3SdiaS6YY Construcción del buzzer]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Presetación Sumo 2014===<br /> &lt;BR&gt;<br /> Aquí se encuentra el archivo de la presentación hecha el día 17 de setiembre de 2014.<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5989 2014-09-22T00:09:22Z

<p>Gevovlockas: /* Actuadores */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=8IetiZDq9so Construcción del relay]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=Yz3SdiaS6YY Construcción del buzzer]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5988 2014-09-22T00:06:15Z

<p>Gevovlockas: /* Actuadores */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=8IetiZDq9so Construcción de relay]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5987 2014-09-22T00:05:31Z

<p>Gevovlockas: /* Actuadores */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=8IetiZDq9so|Construcción de relay]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5986 2014-09-22T00:03:15Z

<p>Gevovlockas: /* Actuadores */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> [[https://www.youtube.com/watch?v=8IetiZDq9so|Construcción de relay]]<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5985 2014-09-21T23:59:10Z

<p>Gevovlockas: /* Actuadores */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados para quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector RJ45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5984 2014-09-21T23:47:28Z

<p>Gevovlockas: /* Actuadores */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector Rj45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Los archivos usados quemar el cobre por transferencia de tóner se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]]. El porceso de transferencia por tóner se puede ver [[USB4butiá_tutorial|aquí]]. A continuación se muestra un video que indica como soldar cada componente.<br /> <br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector Rj45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5983 2014-09-21T23:35:44Z

<p>Gevovlockas: /* Actuadores */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector Rj45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Se puede observar como quemar el cobre en este link. Los archivos usados para esta etapa se encuentran en la [[Grupo_5#Kicad|sección Kicad]].<br /> <br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector Rj45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5982 2014-09-21T23:34:42Z

<p>Gevovlockas: /* Actuadores */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector Rj45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Se puede observar como quemar el cobre en este link. Los archivos usados para esta etapa se encuentran en la [[index.php/Grupo_5#Kicad|sección Kicad]].<br /> <br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector Rj45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5981 2014-09-21T23:32:48Z

<p>Gevovlockas: /* Kicad */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector Rj45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Se puede observar como quemar el cobre en este link. Los archivos usados para esta etapa se encuentran en la [[index.php?title=Grupo_5#Kicad|sección Kicad]].<br /> <br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector Rj45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Kicad===<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5980 2014-09-21T23:28:15Z

<p>Gevovlockas: /* Actuadores */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector Rj45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Se puede observar como quemar el cobre en este link. Los archivos usados para esta etapa se encuentran en la [[index.php?title=Grupo_5#Kicad|sección Kicad]].<br /> <br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector Rj45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ====Kicad====<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5979 2014-09-21T23:18:57Z

<p>Gevovlockas: /* Actuadores */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector Rj45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> Una vez que se quema el cobre se procede a soldar cada componente. Se puede observar como quemar el cobre en este link.<br /> <br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector Rj45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ====Kicad====<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5978 2014-09-21T23:08:01Z

<p>Gevovlockas: /* Componentes */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector Rj45 hembra acodado x1<br /> * Rele 5 patas 12v (o menos) x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Resistencias 120kΩ (Id) x1<br /> * Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])<br /> * Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])<br /> * Terminal x2<br /> <br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ===Buzzer===<br /> <br /> Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.<br /> <br /> [[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> * Conector Rj45 hembra acodado x1<br /> * Resistencia 180 Ω (Id) x1<br /> * Resistencia 330 Ω x1<br /> * Buzzer 5v x1<br /> &lt;BR&gt;<br /> <br /> ====Kicad====<br /> [[Archivo:Buzzer.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> [[Archivo:Rele.pdf]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos: <br /> [[Archivo:Actuadores.zip]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5750 2014-08-10T23:31:24Z

<p>Gevovlockas: </p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Componentes====<br /> &lt;BR&gt;<br /> * Conector Rj45 hembra acodado x1<br /> * Relay x1<br /> * Resistencias 4.7kΩ x1<br /> * Transistor NPN x1<br /> * Diodo x1<br /> * Terminal x2</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5749 2014-08-10T23:22:40Z

<p>Gevovlockas: </p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;<br /> ====Relé====<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5647 2014-07-21T00:26:42Z

<p>Gevovlockas: /* Relé */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]<br /> &lt;BR&gt;</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Relay_circuit.jpg&diff=5646 2014-07-21T00:25:33Z

<p>Gevovlockas: </p> <hr /> <div></div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5645 2014-07-21T00:24:40Z

<p>Gevovlockas: /* Relé */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:relay_circuit.jpg]]</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5644 2014-07-21T00:24:11Z

<p>Gevovlockas: /* Relé */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:Relay_in_circuit.jpg]]</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5643 2014-07-21T00:22:34Z

<p>Gevovlockas: /* Relé */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Relay_circuit.jpg]]</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5642 2014-07-21T00:21:57Z

<p>Gevovlockas: /* Relé */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.<br /> <br /> [[Archivo:Relay_circuit.jpg]]</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Relay_circuit.JPG&diff=5641 2014-07-21T00:20:41Z

<p>Gevovlockas: Circuito relay</p> <hr /> <div>Circuito relay</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5640 2014-07-21T00:03:34Z

<p>Gevovlockas: </p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.<br /> <br /> ==Actuadores==<br /> <br /> ===Relé===<br /> <br /> El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5639 2014-07-20T23:08:51Z

<p>Gevovlockas: /* Actas de reuniones */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.<br /> *En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5638 2014-07-20T23:01:01Z

<p>Gevovlockas: /* Actas de reuniones */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2803<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2803<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5637 2014-07-20T22:56:39Z

<p>Gevovlockas: /* Actas de reuniones */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2003<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2003<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5636 2014-07-20T22:56:08Z

<p>Gevovlockas: /* Actas de reuniones */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2003<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2003<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> *Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordinó el comienzo de la misma.</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5635 2014-07-20T22:55:26Z

<p>Gevovlockas: /* 30 de Julio 2014 */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Junio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2003<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2003<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado<br /> <br /> ===16 de Julio 2014===<br /> *Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.<br /> #Relay.<br /> #Buzzer.<br /> #Motor paso a paso unipolar.<br /> *Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.<br /> #Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordinó el comienzo de la misma.</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5634 2014-07-16T01:42:35Z

<p>Gevovlockas: </p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Julio 2014===<br /> <br /> *Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> *Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> *Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> #Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> #Driver del motor.<br /> #Funciones de alto nivel.<br /> *Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> #Hack pines (necesitariamos 4)<br /> #Puertos RJ45 <br /> *Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> #Usar Shift Register mas ULN2003<br /> #Usar un microcontrolador mas ULN2003<br /> *Las funciones deseadas pueden ser<br /> #Girar un paso<br /> #Girar constantemente<br /> #Girar velocidad, sentido, grado</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5633 2014-07-16T01:39:31Z

<p>Gevovlockas: </p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Julio 2014===<br /> <br /> #Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> #Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> #Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> **Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> **Driver del motor.<br /> **Funciones de alto nivel.<br /> <br /> #Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> **Hack pines (necesitariamos 4)<br /> **Puertos RJ45 <br /> <br /> #Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> **Usar Shift Register mas ULN2003<br /> **Usar un microcontrolador mas ULN2003<br /> <br /> #Las funciones deseadas pueden ser<br /> *Girar un paso<br /> *Girar constantemente<br /> *Girar velocidad, sentido, grado</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5632 2014-07-16T01:36:43Z

<p>Gevovlockas: </p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> ===30 de Julio 2014===<br /> <br /> #Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> #Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> #Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> *Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> *Driver del motor.<br /> *Funciones de alto nivel.<br /> <br /> #Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> *Hack pines (necesitariamos 4)<br /> *Puertos RJ45 <br /> <br /> #Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> *Usar Shift Register mas ULN2003<br /> *Usar un microcontrolador mas ULN2003<br /> <br /> #Las funciones deseadas pueden ser<br /> *Girar un paso<br /> *Girar constantemente<br /> *Girar velocidad, sentido, grado</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5631 2014-07-16T01:36:02Z

<p>Gevovlockas: /* Actas de reuniones */</p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> =30 de Julio 2014=<br /> <br /> #Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> #Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> #Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> *Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> *Driver del motor.<br /> *Funciones de alto nivel.<br /> <br /> #Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> *Hack pines (necesitariamos 4)<br /> *Puertos RJ45 <br /> <br /> #Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> *Usar Shift Register mas ULN2003<br /> *Usar un microcontrolador mas ULN2003<br /> <br /> #Las funciones deseadas pueden ser<br /> *Girar un paso<br /> *Girar constantemente<br /> *Girar velocidad, sentido, grado</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5630 2014-07-16T01:34:55Z

<p>Gevovlockas: </p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==<br /> <br /> 30 de Julio 2014<br /> <br /> #Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.<br /> #Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.<br /> #Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:<br /> *Comunicación de los motores con la USB4Butia.<br /> *Driver del motor.<br /> *Funciones de alto nivel.<br /> <br /> #Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.<br /> *Hack pines (necesitariamos 4)<br /> *Puertos RJ45 <br /> <br /> #Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.<br /> *Usar Shift Register mas ULN2003<br /> *Usar un microcontrolador mas ULN2003<br /> <br /> #Las funciones deseadas pueden ser<br /> *Girar un paso<br /> *Girar constantemente<br /> *Girar velocidad, sentido, grado</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5629 2014-07-16T00:43:18Z

<p>Gevovlockas: </p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy<br /> <br /> ==Actas de reuniones==</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5524 2014-06-29T20:57:10Z

<p>Gevovlockas: </p> <hr /> <div>__TOC__<br /> <br /> == Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_5&diff=5523 2014-06-29T20:54:12Z

<p>Gevovlockas: Página creada con '== Integrantes == * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com ==Tutor== * Federico Andrade - f...'</p> <hr /> <div>== Integrantes ==<br /> <br /> * Agustín Cabral - agucabral@gmail.com<br /> * Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com<br /> * Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com<br /> <br /> ==Tutor==<br /> * Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy</div>

Gevovlockas http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_laboratorio_5_2014&diff=5096 2014-04-07T02:35:12Z

<p>Gevovlockas: </p> <hr /> <div>Grupo 5:<br /> <br /> Andrés Piñeyro&lt;br&gt;<br /> Juan Sanguinetti&lt;br&gt;<br /> Ezequiel Sanchez&lt;br&gt;<br /> Gustavo Evovlockas<br /> <br /> &lt;h1&gt;Primer programa&lt;/h1&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> [[Archivo:app1_grupo5.png]]<br /> &lt;br&gt;<br /> El programa 1 permite que mediante las flechas del teclado podemos hacer que la tortuga avance, retroceda o gire en ángulo recto.&lt;br&gt;Al oprimir una de las cuatro teclas la tortuga o gira 90 grados o avanza 5 o retrocede 5 según corresponda.<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;h1&gt;Segundo programa&lt;/h1&gt;</div>

Gevovlockas