Proyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]

Grupo Simulador

2011-09-20T05:45:08Z

Fio:

=='''Integrantes:'''==
* Fiorella Farinasso
* Pablo Silveira
* Ricardo Rodríguez

=='''Tema elegido:'''==
Simulador para Butiá

=='''Documentación:'''==

La idea de este plugin para Tortugarte es que sin la necesidad de tener completo el Butiá (XO + plataforma) se pueda visualizar en pantalla lo que haría físicamente nuestro código.
Para ello primero debemos dibujar el escenario utilizando los comandos básicos del programa y luego por medio de esta nueva paleta probarlo-.

En un principio evaluamos la posibilidad de usar las librerias ODE o con OpenRave pero éste ultimo ya tenía un IDE creado, por lo que no serviría si se quiere hacer uno diferente, que consuma menos recursos y que sea más amigable. Luego con ODE vimos que igualmente habrían dificultades, además era mucho más facil bajar un plugin para un programa con el que ya están familiarizados que una nueva aplicación.

A partir de esta decisión tuvimos que familiarizarnos aún más con la Butiá API (Interfaz de programación de aplicaciones - Application Programming Interface, es un conjunto de funciones residentes en bibliotecas, generalmente dinámicas, que permiten que una aplicación corra bajo un determinado sistema operativo.Expone operaciones de alto nivel para obtener valores de sensores o ejecutar acciones de los actuadores)(link a la api) y con las funciones de TurtleGraphics que encontramos en la wiki de sugarlabs ([http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art#How_to_write_a_plugin link a las funciones])

=='''Objetivos: (hasta ahora)'''==

* Crear la nueva paleta

* Simular las funciones básicas

*Adelante
*Atrás 
*Derecha 
*Izquierda 

* Simular sensores 
*Escala de Grises 
*Distancia 

* Setear velocidad

=='''Problemas que fuimos resolviendo y herramientas que utilizamos:'''==

*A la hora de simular las funciones básicas el primer problema que encontramos era que cuando avanzaba la tortuga no la mostraba en pantalla. Por lo que tuvimos que utilizar la función de "actualizar mundo" y como ya estaba implementada en el plugin del Sumo butiá (sumtia) fue solo adaptarla.
 
[[Archivo:Pantallazo.png|thumb|secuencia de código]]
*Para simular el sensor de escala de grises tuvimos que utilizar la función "get_pixel" la cual te devuelve el valor de color sobre el cual se encuentra la tortuga. Acá nos encontramos con que el valor era tomado de el centro de la tortuga, por lo que si emulamos el comportamiento que tendría en el caso de querer seguir una línea que dibuje un cuadrado, quedaría girando al llegar al vértice. De aquí tuvimos que ver como calcular la posición de la cabeza para poder ubicar al emulador del sensor en esta extremidad (al igual que lo haríamos en el Butiá- se suelen ubicar los sensores de Gris en la parte delantera del mismo). Acá hay una primer prueba de la simulación del seguidor de líneas. <youtube>HDAuILvlQvc</youtube>

Grupo Simulador

2011-09-20T02:13:02Z

Fio:

=='''Integrantes:'''==
* Fiorella Farinasso
* Pablo Silveira
* Ricardo Rodríguez

=='''Tema elegido:'''==
Simulador para Butiá

=='''Documentación:'''==

La idea de este plugin para Tortugarte es que sin la necesidad de tener completo el Butiá (XO + plataforma) se pueda visualizar en pantalla lo que haría físicamente nuestro código.
Para ello primero debemos dibujar el escenario utilizando los comandos básicos del programa y luego por medio de esta nueva paleta probarlo-.

En un principio evaluamos la posibilidad de usar las librerias ODE o con OpenRave pero éste ultimo ya tenía un IDE creado, por lo que no serviría si se quiere hacer uno diferente, que consuma menos recursos y que sea más amigable. Luego con ODE vimos que igualmente habrían dificultades, además era mucho más facil bajar un plugin para un programa con el que ya están familiarizados que una nueva aplicación.

A partir de esta decición tuvimos que familiarizarnos aún más con la Butiá API (Interfaz de programación de aplicaciones -application programming interface, es un conjunto de funciones residentes en bibliotecas -generalmente dinámicas, que permiten que una aplicación corra bajo un determinado sistema operativo.Expone operaciones de alto nivel para obtener valores de sensores o ejecutar acciones de los actuadores)(link a la api) y con las funciones de TurtleGraphics que encontramos en la wiki de sugarlabs ([http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art#How_to_write_a_plugin link a las funciones])

=='''Objetivos: (hasta ahora)'''==

* Crear la nueva paleta

* Simular las funciones básicas

*Adelante
*Atrás 
*Derecha 
*Izquierda 

* Simular sensores 
*Escala de Grises 
*Distancia 

* Setear velocidad

=='''Problemas que fuimos resolviendo y herramientas que utilizamos:'''==

*A la hora de simular las funciones básicas el primer problema que encontramos era que cuando avanzaba la tortuga no la mostraba en pantalla. Por lo que tuvimos que utilizar la función de "actualizar mundo" y como ya estaba implementada en el plugin del Sumo butiá (sumtia) fue solo adaptarla.
 
[[Archivo:Pantallazo.png|thumb|secuencia de código]]
*Para simular el sensor de escala de grises tuvimos que utilizar la función "get_pixel" utilizada en el plugin "follow me" la cual te devuelve el valor de color sobre el cual se encuentra la tortuga. Acá nos encontramos con que el valor era tomado de el centro de la tortuga, por lo que si emulamos el comportamiento que tendría en el caso de querer seguir una línea que dibuje un cuadrado, quedaría girando al llegar al vértice. De aquí tuvimos que ver como calcular la posición de la cabeza para poder ubicar al emulador del sensor en esta extremidad (al igual que lo haríamos en el Butiá- se suelen ubicar los sensores de Gris en la parte delantera del mismo). Acá hay una primer prueba de la simulación del seguidor de líneas. <youtube>HDAuILvlQvc</youtube>

Grupo Simulador

2011-09-20T02:07:51Z

Fio:

=='''Integrantes:'''==
* Fiorella Farinasso
* Pablo Silveira
* Ricardo Rodríguez

=='''Tema elegido:'''==
Simulador para Butiá

=='''Documentación:'''==

La idea de este plugin para Tortugarte es que sin la necesidad de tener completo el Butiá (XO + plataforma) se pueda visualizar en pantalla lo que haría físicamente nuestro código.
Para ello primero debemos dibujar el escenario utilizando los comandos básicos del programa y luego por medio de esta nueva paleta probarlo-.

En un principio evaluamos la posibilidad de usar las librerias ODE o con OpenRave pero éste ultimo ya tenía un IDE creado, por lo que no serviría si se quiere hacer uno diferente, que consuma menos recursos y que sea más amigable. Luego con ODE vimos que igualmente habrían dificultades, además era mucho más facil bajar un plugin para un programa con el que ya están familiarizados que una nueva aplicación.

A partir de esta decición tuvimos que familiarizarnos aún más con la Butiá API (Interfaz de programación de aplicaciones -application programming interface, es un conjunto de funciones residentes en bibliotecas -generalmente dinámicas, que permiten que una aplicación corra bajo un determinado sistema operativo.Expone operaciones de alto nivel para obtener valores de sensores o ejecutar acciones de los actuadores)(link a la api) y con las funciones de TurtleGraphics que encontramos en la wiki de sugarlabs ([http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art#How_to_write_a_plugin link a las funciones])

==Objetivos: (hasta ahora)==

* Crear la nueva paleta

* Simular las funciones básicas

*Adelante
*Atrás 
*Derecha 
*Izquierda 

* Simular sensores 
*Escala de Grises 
*Distancia 

* Setear velocidad

==Problemas que fuimos resolviendo y herramientas que utilizamos:==

*A la hora de simular las funciones básicas el primer problema que encontramos era que cuando avanzaba la tortuga no la mostraba en pantalla. Por lo que tuvimos que utilizar la función de "actualizar mundo" y como ya estaba implementada en el plugin del Sumo butiá (sumtia) fue solo adaptarla.
 
[[Archivo:Pantallazo.png|thumb|secuencia de código]]
*Para simular el sensor de escala de grises tuvimos que utilizar la función "get_pixel" utilizada en el plugin "follow me" la cual te devuelve el valor de color sobre el cual se encuentra la tortuga. Acá nos encontramos con que el valor era tomado de el centro de la tortuga, por lo que si emulamos el comportamiento que tendría en el caso de querer seguir una línea que dibuje un cuadrado, quedaría girando al llegar al vértice. De aquí tuvimos que ver como calcular la posición de la cabeza para poder ubicar al emulador del sensor en esta extremidad (al igual que lo haríamos en el Butiá- se suelen ubicar los sensores de Gris en la parte delantera del mismo). Acá hay una primer prueba de la simulación del seguidor de líneas. <youtube>HDAuILvlQvc</youtube>

Grupo Simulador

2011-09-20T01:35:01Z

Fio:

'''Integrantes:'''
* Fiorella Farinasso
* Pablo Silveira
* Ricardo Rodríguez

'''Tema elegido:'''
Simulador para Butiá

=='''Documentación:'''==

La idea de este plugin para Tortugarte es que sin la necesidad de tener completo el Butiá (XO + plataforma) se pueda visualizar en pantalla lo que haría físicamente nuestro código.
Para ello primero debemos dibujar el escenario utilizando los comandos básicos del programa y luego por medio de esta nueva paleta probarlo-.

En un principio evaluamos la posibilidad de usar las librerias ODE o con OpenRave pero éste ultimo ya tenía un IDE creado, por lo que no serviría si se quiere hacer uno diferente, que consuma menos recursos y que sea más amigable. Luego con ODE vimos que igualmente habrían dificultades, además era mucho más facil bajar un plugin para un programa con el que ya están familiarizados que una nueva aplicación.

A partir de esta decición tuvimos que familiarizarnos aún más con la Butiá API (Interfaz de programación de aplicaciones -application programming interface, es un conjunto de funciones residentes en bibliotecas -generalmente dinámicas, que permiten que una aplicación corra bajo un determinado sistema operativo.Expone operaciones de alto nivel para obtener valores de sensores o ejecutar acciones de los actuadores)(link a la api) y con las funciones de TurtleGraphics que encontramos en la wiki de sugarlabs ([http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art#How_to_write_a_plugin link a las funciones])

==Objetivos: (hasta ahora)==

* Crear la nueva paleta

* Simular las funciones básicas

*Adelante
*Atrás 
*Derecha 
*Izquierda 

* Simular sensores 
*Escala de Grises 
*Distancia 

* Setear velocidad

==Problemas que fuimos resolviendo y herramientas que utilizamos:==

*A la hora de simular las funciones básicas el primer problema que encontramos era que cuando avanzaba la tortuga no la mostraba en pantalla. Por lo que tuvimos que utilizar la función de "actualizar mundo" y como ya estaba implementada en el plugin del Sumo butiá (sumtia) fue solo adaptarla.
 
[[Archivo:Pantallazo.png|thumb|secuencia de código]]
*Para simular el sensor de escala de grises tuvimos que utilizar la función "get_pixel" utilizada en el plugin "follow me" la cual te devuelve el valor de color sobre el cual se encuentra la tortuga. Acá nos encontramos con que el valor era tomado de el centro de la tortuga, por lo que si emulamos el comportamiento que tendría en el caso de querer seguir una línea que dibuje un cuadrado, quedaría girando al llegar al vértice. De aquí tuvimos que ver como calcular la posición de la cabeza para poder ubicar al emulador del sensor en esta extremidad (al igual que lo haríamos en el Butiá- se suelen ubicar los sensores de Gris en la parte delantera del mismo). Acá hay una primer prueba de la simulación del seguidor de líneas. <youtube>HDAuILvlQvc</youtube>

Grupo Simulador

2011-09-20T01:25:19Z

Fio:

Grupo Simulador

2011-09-20T01:17:44Z

Fio:

'''Integrantes:'''
* Fiorella Farinasso
* Pablo Silveira
* Ricardo Rodríguez

'''Tema elegido:'''
Simulador para Butiá

=='''Documentación:'''==

La idea de este plugin para Tortugarte es que sin la necesidad de tener completo el Butiá (XO + plataforma) se pueda visualizar en pantalla lo que haría físicamente nuestro código.
Para ello primero debemos dibujar el escenario utilizando los comandos básicos del programa y luego por medio de esta nueva paleta probarlo-.

En un principio evaluamos la posibilidad de usar las librerias ODE o con OpenRave pero éste ultimo ya tenía un IDE creado, por lo que no serviría si se quiere hacer uno diferente, que consuma menos recursos y que sea más amigable. Luego con ODE vimos que igualmente habrían dificultades, además era mucho más facil bajar un plugin para un programa con el que ya están familiarizados que una nueva aplicación.

A partir de esta decición tuvimos que familiarizarnos aún más con la Butiá API (Interfaz de programación de aplicaciones -application programming interface, es un conjunto de funciones residentes en bibliotecas -generalmente dinámicas, que permiten que una aplicación corra bajo un determinado sistema operativo.Expone operaciones de alto nivel para obtener valores de sensores o ejecutar acciones de los actuadores)(link a la api) y con las funciones de TurtleGraphics que encontramos en la wiki de sugarlabs ([http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art#How_to_write_a_plugin link a las funciones])

==Objetivos: (hasta ahora)==

* Crear la nueva paleta

* Simular las funciones básicas

*Adelante
*Atrás 
*Derecha 
*Izquierda 

* Simular sensores 
*Escala de Grises 
*Distancia 

* Setear velocidad

==Problemas que fuimos resolviendo y herramientas que utilizamos:==

*A la hora de simular las funciones básicas el primer problema que encontramos era que cuando avanzaba la tortuga no la mostraba en pantalla. Por lo que tuvimos que utilizar la función de "actualizar mundo" y como ya estaba implementada en el plugin del Sumo butiá (sumtia) fue solo adaptarla.
 
*Para simular el sensor de escala de grises tuvimos que utilizar la función "get_pixel" utilizada en el plugin "follow me" la cual te devuelve el valor de color sobre el cual se encuentra la tortuga. Acá nos encontramos con que el valor era tomado de el centro de la tortuga, por lo que si emulamos el comportamiento que tendría en el caso de querer seguir una línea que dibuje un cuadrado, quedaría girando al llegar al vértice. De aquí tuvimos que ver como calcular la posición de la cabeza para poder ubicar al emulador del sensor en esta extremidad (al igual que lo haríamos en el Butiá- se suelen ubicar los sensores de Gris en la parte delantera del mismo). Acá hay una primer prueba de la simulación del seguidor de líneas.

Archivo:Pantallazo.png

2011-09-20T00:52:27Z

Fio:

Grupo Simulador

2011-06-21T08:07:23Z

Fio:

== Espacio del grupo Simulador ==

'''Integrantes:'''
* Fiorella Farinasso
* Pablo Silveira
* Ricardo Rodríguez

'''Tema elegido:'''
Simulador para Butiá

'''Documentación:'''

Se planteó la posibilidad de hacer el simulador con las librerías ODE o con OpenRave. Al parecer OpenRave ya tiene un IDE creado, por lo que no serviría si se quiere hacer uno diferente, que consuma menos recursos y que sea más amigable. Nos inclinamos más a usar ODE.

'''Referencia:'''

''Videos:''

[http://www.youtube.com/user/MireUd?feature=mhsn#g/c/F02107DFD5055792] . Enlace a una lista de reproducción en YouTube con videos de OpenRave y ODE. Del segundo, la mayoría de los ejemplos usa ODE para calcular lo relacionado a la física y otro motor para los gráficos.

''Documentación de ODE:''

[http://opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Main_Page] . Página oficial del proyecto.

[http://www.ode.org/ode-latest-userguide.html#sec_2_0_0] . Guía de Usuario.

[http://www.ode.org/slides/slides.html] . Presentaciones (slides) por Rusell Smith, creador de ODE.

[http://www.ode.org/slides/slide1.html] De entre todas, se destaca esta presentación no técnica sobre SDKs (Kits de Desarrollo de Software) para simulación de cuerpos rígidos.

[http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct9/ct9.html] . Ejemplos en C.

[http://robotics.naist.jp/~akihiko-y/doxy/ode0.9/group__drawstuff.html] . Documentación de DrawStuff, la librería que trae ODE para dibujar los cuerpos en 3D.

[http://http://www.enchantedage.com/raycar] . Ejemplo?? ver si sirve :O

Ejemplos

2011-06-20T03:42:12Z

Fio:

== Seguidor de líneas a ambos lados ==
<syntaxhighlight lang="python">
import butiaAPI
import time

robot = butiaAPI.robot()

robot.abrirSensor()
robot.abrirMotores()

i = 0
veces = 1
gireDerecha = 0
#inicializacion de variables

while i<200:
#creamos la variable i para que se ejecutara 199 veces y no por siempre
i += 1
linea = robot.getEscalaGris()
print linea
#guardamos el valor del sensor en linea y lo imprime en pantalla

if linea > "200":
veces = 1
robot.setVelocidadMotores("0", "400", "0", "400")
#si el valor del sensor es >200 los motores avanzan
else:
if gireDerecha == 1:
#si gire a la derecha ahora giro a la izq
robot.setVelocidadMotores("1", "400", "0", "400")
gireDerecha = 0

else:
#si gire a la izquierda ahora giro a la der
robot.setVelocidadMotores("0", "400", "1", "400")
gireDerecha = 1

time.sleep(veces * 0.1)
#procesa la info
robot.setVelocidadMotores("0", "0", "0", "0")

veces += 1
#incrementa el angulo de giro
time.sleep(0.2)

robot.setVelocidadMotores("0", "0", "0", "0")
#se detiene
</syntaxhighlight>

Remeras

2011-06-16T07:14:32Z

Fio:

En esta sección pueden subirse ideas o diseños para realizar remeras relativas a la temática de robótica y del Proyecto Butiá 
[[Archivo:Remera1.jpg]][[Archivo:remera2.jpg]][[Archivo:Lcdddd_-_copia.jpg]][[Archivo:Modificadelant_-_copia.jpg]][[Archivo:Remera4_-_copia.jpg]]
[[Archivo:Remeras1dingbat_-_copia.jpg]][[Archivo:Tatata_-_copia.jpg]][[Archivo:Tremendaa!!_-_copia.jpg]]

==[[Archivo:255791_2035175154908_1110077301_32411216_3421731_n.jpg]]==

Archivo:Tremendaa!! - copia.jpg

2011-06-16T07:11:09Z

Fio: subió una nueva versión de «Archivo:Tremendaa!! - copia.jpg»

Archivo:255791 2035175154908 1110077301 32411216 3421731 n.jpg

2011-06-16T07:07:17Z

Fio:

Archivo:Tremendaa!! - copia.jpg

2011-06-16T07:05:00Z

Fio:

Archivo:Tatata - copia.jpg

2011-06-16T07:04:13Z

Fio:

Archivo:Remeras1dingbat - copia.jpg

2011-06-16T07:03:41Z

Fio:

Archivo:Remera4 - copia.jpg

2011-06-16T07:02:41Z

Fio:

Archivo:Modificadelant - copia.jpg

2011-06-16T07:01:56Z

Fio:

Archivo:Lcdddd - copia.jpg

2011-06-16T07:01:08Z

Fio:

Archivo:Remera2.jpg

2011-06-16T06:57:55Z

Fio: subió una nueva versión de «Archivo:Remera2.jpg»

Archivo:Remera2.jpg

2011-06-16T06:57:02Z

Fio: subió una nueva versión de «Archivo:Remera2.jpg»

Archivo:Remera2.jpg

2011-06-16T06:54:59Z

Fio:

Archivo:Remera1.jpg

2011-06-16T06:52:09Z

Fio:

CeRP Maldonado 05/2011

2011-06-13T02:51:00Z

Fio: Página creada con 'En el ''Centro regional de Profesores'', durante la semana de la tecnología, nos reciben en Maldonado un grupo de escuelas, UTUs y profesores, para aprender sobre el Butiá y c...'

En el ''Centro regional de Profesores'', durante la semana de la tecnología, nos reciben en Maldonado un grupo de escuelas, UTUs y profesores, para aprender sobre el Butiá y cómo implementarlo para la enseñanza en diferentes materias como matemáticas, geografía, física, etc. [[Archivo:1.jpg]]

 [[Archivo:3.jpg]]

 [[Archivo:2.jpg]][[Archivo:4.jpg]]

 [[Archivo:5.jpg]]

 [[Archivo:6.jpg]]

 [[Archivo:254691_2000333323884_1110077301_32360025_2221749_n.jpg]] 

Programando un seguidor de líneas

 [[Archivo:7.jpg]]

 [[Archivo:8.jpg]]

 [[Archivo:9.jpg]]

 [[Archivo:10.jpg]]
 Los maestros también participaron

 [[Archivo:11.jpg]]

 [[Archivo:12.jpg]]

 [[Archivo:13.jpg]]

 [[Archivo:14.jpg]]
 Probando el acelerómetro del joystick para controlar la dirección del Butiá

 [[Archivo:15.jpg]]
 Residencia.

Archivo:15.jpg

2011-06-13T02:48:50Z

Fio:

Archivo:14.jpg

2011-06-13T02:46:54Z

Fio:

Archivo:13.jpg

2011-06-13T02:46:25Z

Fio:

Archivo:12.jpg

2011-06-13T02:38:07Z

Fio:

Archivo:11.jpg

2011-06-13T02:37:20Z

Fio:

Archivo:10.jpg

2011-06-13T02:34:48Z

Fio:

Archivo:9.jpg

2011-06-13T02:32:09Z

Fio:

Archivo:8.jpg

2011-06-13T02:31:23Z

Fio:

Archivo:7.jpg

2011-06-13T02:29:22Z

Fio:

Archivo:254691 2000333323884 1110077301 32360025 2221749 n.jpg

2011-06-13T02:27:09Z

Fio:

Archivo:6.jpg

2011-06-13T02:25:40Z

Fio:

Archivo:5.jpg

2011-06-13T02:23:56Z

Fio:

Archivo:4.jpg

2011-06-13T02:22:56Z

Fio:

Archivo:2.jpg

2011-06-13T02:21:05Z

Fio: subió una nueva versión de «Archivo:2.jpg»

Archivo:3.jpg

2011-06-13T02:16:38Z

Fio: subió una nueva versión de «Archivo:3.jpg»

Archivo:3.jpg

2011-06-13T02:15:05Z

Fio: subió una nueva versión de «Archivo:3.jpg»

Archivo:3.jpg

2011-06-13T02:10:00Z

Fio:

Archivo:2.jpg

2011-06-13T02:08:26Z

Fio:

Archivo:1.jpg

2011-06-13T02:07:38Z

Fio:

Talleres y charlas

2011-06-13T01:27:06Z

Fio:

Escuelas/Liceos: 
[[CeRP Maldonado 05/2011]] 
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121132213/ Escuela Nº12 Paso de los Toros] 
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121135695/ Liceo Nº7 Paysandú y Utu] 
[http://www.facebook.com/media/set/?set=a.1654332114289.2096257.1116631999&l=b221b5c139 Liceo Nº 1 San José] 

Congresos/conferencias: 
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246213788/ Sumo.uy 2010] 
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246201850/ Jornada de telecomunicaciones en Rocha] 
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121117535/ Campus Party Brasil 2011] 
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246194096/ Congreso Argentino de sistemas embebidos 2011 (CASE/SASE 2011)] 
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626511183141/ Tocó Venir (Bienvenida a la generación 2011 de la UdelaR)] 
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626666716756/ eduJAM! Encuentro Desarrolladores Uruguay 2011] 
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626830108502/ Squeakfest ¿Cómo y por qué usar Etoys en la educación?]