Proyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]

Propuesta desafio 2016 estudiante 3

2016-09-15T23:18:36Z

Fedekau:

== Autor ==
* Federico Kauffman

== Propuesta 1 - Convoy de Camiones ==

=== Introducción ===

En el año 2030 un empresa de generación de energía atómica promedio genera al menos tres camiones mensuales de desperdicios radioactivos y nocivos para la salud, afortunadamente estas empresas son conscientes de los peligros y tienen políticas claras para el tratamiento de los mismos.

Una nueva ley obliga a las empresas a transportar y realizar el tratamiento de los materiales lejos de cualquier población, para esto se ha acondicionado un camino alejado de las ciudades que lleva a un centro de tratamiento.

Debido al peligro que implica el transporte de estos materiales se decide que se utilizaran 1 camión tripulado a modo de guía y equipado para emergencias que puedan surgir en el camino y el resto de los camiones no tripulados deben seguir al guía. Cada camino autónomo tiene asignada una planta de tratamiento y deberá detenerse en el camino en la planta que le corresponda. Se sabe de antemano que los camiones con autonomas se ordenan de tal forma que el último debe quedarse en la primer parada, el penúltimo en la segunda, etc.

=== Objetivo ===

Dado que los camiones no conocen su rol estos deberán reconocer en base a su posición qué rol les pertenece interpretar ( camino guia o camión con carga), una vez determinado esto deberán lograr recorrer y dejar la carga en la parada que le fuera asignada.

Luego de alcanzada la parada el camion deberá abandonar la carretera ya que el camión guia debe volver por el mismo camino.

=== Descripción ===

=== Escenario ===

El escenario esta compuesto por baldosas de 400 mm x 400 mm, con diferentes patrones de línea negra que forman un camino en el piso. La elección de los patrones y su disposición no será revelada hasta el día de la competencia.
La línea negra tiene un ancho de 10 a 20 mm y puede realizarse con cinta para aislación eléctrica.

==== Objetos ====

* Las paradas de forman con un conjunto de 4 cubos, 2 cubos de base.

[[Archivo:Cubo-azul.jpg | 150px]]

=== Comienzo del juego ===

Dada la caracteristica colaborativa del desafio, se sortearan 3 o 4 equipos para que los mismos participen en conjunto. Luego cada grupo sera ordenado aleatoriamente y los camiones se colocaran en este orden.

Los grupos tienen un máximo de 15 minutos para calibrar los sensores y completar la misión. El
tiempo de cada ejecución es controlado por el árbitro.
La calibración es opcional y se define como el proceso de tomar lecturas de los sensores y modificar el
programa del robot de manera acorde a dichas lecturas. Cualquier actividad de premapeo
resultará en una descalificación automática del robot para la corrida en ejecución.

La calibración no incluye la determinación del rol del robot, ya que el mismo debe ser determinado en tiempo de ejecución.

Mientras el equipo está calibrando su robot, el reloj '''NO''' se detiene. La calibración forma parte de la misión.
Los robots no pueden moverse por sí solos mientras se calibra.

Una vez que el grupo está listo para realizar la ejecución de puntaje, debe notificarlo al árbitro.
Para comenzar una ejecución de puntaje, los robot debe colocarse en la baldosa de inicio definida para cada uno en la
posición indique el árbitro. Una vez que comienza la ejecución de puntaje no se permite
recalibrar.

=== Reglas ===

* Se realizan tantas corridas como equipos posea el grupo (3 o 4)

* Cada robot deberá completar una corrida en una posición diferente.

* En caso de detectar que el robot está siendo controlado por algún competidor, el
equipo quedará descalificado, no descartando la prohibición de participar en futuras competiciones.

=== Puntajes ===

* Por determinar el rol en el cual se encuentra el robot (se deberá imprimir en la pantalla el rol 'guia' o 'seguidor' o encender un led (de cualquier color) para indicar que se es 'guía', en caso que el led permanece apagado se asume que el rol es 'seguidor'). '''+5 puntos'''.
* Cuando un robot abandona el convoy para alcanzar su parada correspondiente '''+15 puntos'''.
* Cuando se es guia, por retornar a la zona de inicio '''+15 puntos'''.

=== Penalizaciones ===

* Por salirse del convoy o entorpecer a los demas '''-5 puntos'''.
* Por colisionar con un camión '''-5 puntos'''.

=== Robot ===

Los robots deberán entrar en un cubo de 300mm de lado, no tiene limitaciones de peso.
Además, deberán ser completamente autónomos, es decir, deben ser capaces de desplazarse a través del escenario y cumplir los objetivos planteados, sin intervención humana de ningún tipo y utilizando únicamente los dispositivos que llevan a bordo. No está permitida la comunicación con otros equipos computacionales externos al robot.

== Propuesta 2 ==

En una ciudad se busca reducir las colisiones en las esquinas, para ello se instala un sistema de marcas en las esquinas que permiten a los robots saber cuando han llegado a la misma, el sistema de marcas funciona con campos magnéticos que los vehículos deberán detectar para saber que se encuentran en un cruce y de que lado del mismo se encuentran. Una vez en la esquina deberá cruzar solamente si no vienen vehículos por la derecha (ya que estos tiene preferencia).

Afortunadamente las ciudades para las cuales se implementará el sistema son cuadrículas regulares.

=== Objetivo ===

Los robots deberán circular por la ciudad de forma aleatoria por 8 minutos sin colisionar con otros robots y respetando las preferencias definidas.

=== Descripción ===

=== Escenario ===

El escenario esta compuesto por baldosas de 400 mm x 400 mm, las cuales forman un patron de cuadricula.
La línea negra tiene un ancho de 10 a 20 mm y puede realizarse con cinta para aislación eléctrica.

=== Comienzo del juego ===

Dada la caracteristica colaborativa del desafio, se sortearan 3 o 4 equipos para que los mismos participen en conjunto. Luego cada grupo sera ordenado aleatoriamente, y se sortearan posiciones para comenzar el juego.

Los grupos tienen un máximo de 5 minutos para calibrar los sensores y colocar el robot en la posicion asignada. El
tiempo de cada ejecución es controlado por el árbitro.
La calibración es opcional y se define como el proceso de tomar lecturas de los sensores y modificar el
programa del robot de manera acorde a dichas lecturas. Cualquier actividad de premapeo
resultará en una descalificación automática del robot para la corrida en ejecución.

Mientras el equipo está calibrando su robot, el reloj '''NO''' se detiene. La calibración forma parte de la misión.
Los robots no pueden moverse por sí solos mientras se calibra.

Una vez que el grupo está listo para realizar la ejecución de puntaje, debe notificarlo al árbitro.
Para comenzar una ejecución de puntaje, los robot debe colocarse en la baldosa de inicio definida para cada uno en la
posición indique el árbitro. Una vez que comienza la ejecución de puntaje no se permite
recalibrar.

=== Reglas ===

* Se realizan 3 corridas

* En caso de detectar que el robot está siendo controlado por algún competidor, el
equipo quedará descalificado, no descartando la prohibición de participar en futuras competiciones.

=== Puntajes ===

Cada robot comienza con la partida con '''150 puntos'''.

* Por cada esquina que se respete, es decir si se frena en la misma '''+1 punto'''.

=== Penalizaciones ===

* Por cada collision '''-1 punto''' al equipo que no respetó la preferencia.
* Si un robot no se detiene en un esquina '''-1 punto'''.

=== Robot ===

Los robots deberán entrar en un cubo de 300mm de lado, no tiene limitaciones de peso.
Además, deberán ser completamente autónomos, es decir, deben ser capaces de desplazarse a través del escenario y cumplir los objetivos planteados, sin intervención humana de ningún tipo y utilizando únicamente los dispositivos que llevan a bordo. No está permitida la comunicación con otros equipos computacionales externos al robot.

Propuesta desafio 2016 estudiante 3

2016-09-15T23:11:09Z

Fedekau:

== Autor ==
* Federico Kauffman

== Propuesta 1 - Convoy de Camiones ==

=== Introducción ===

En el año 2030 un empresa de generación de energía atómica promedio genera al menos tres camiones mensuales de desperdicios radioactivos y nocivos para la salud, afortunadamente estas empresas son conscientes de los peligros y tienen políticas claras para el tratamiento de los mismos.

Una nueva ley obliga a las empresas a transportar y realizar el tratamiento de los materiales lejos de cualquier población, para esto se ha acondicionado un camino alejado de las ciudades que lleva a un centro de tratamiento.

Debido al peligro que implica el transporte de estos materiales se decide que se utilizaran 1 camión tripulado a modo de guía y equipado para emergencias que puedan surgir en el camino y el resto de los camiones no tripulados deben seguir al guía. Cada camino autónomo tiene asignada una planta de tratamiento y deberá detenerse en el camino en la planta que le corresponda. Se sabe de antemano que los camiones con autonomas se ordenan de tal forma que el último debe quedarse en la primer parada, el penúltimo en la segunda, etc.

=== Objetivo ===

Dado que los camiones no conocen su rol estos deberán reconocer en base a su posición qué rol les pertenece interpretar ( camino guia o camión con carga), una vez determinado esto deberán lograr recorrer y dejar la carga en la parada que le fuera asignada.

Luego de alcanzada la parada el camion deberá abandonar la carretera ya que el camión guia debe volver por el mismo camino.

=== Descripción ===

=== Escenario ===

El escenario esta compuesto por baldosas de 400 mm x 400 mm, con diferentes patrones de línea negra que forman un camino en el piso. La elección de los patrones y su disposición no será revelada hasta el día de la competencia.
La línea negra tiene un ancho de 10 a 20 mm y puede realizarse con cinta para aislación eléctrica.

==== Objetos ====

* Las paradas de forman con un conjunto de 4 cubos, 2 cubos de base.

[[Archivo:Cubo-azul.jpg | 150px]]

=== Comienzo del juego ===

Dada la caracteristica colaborativa del desafio, se sortearan 3 o 4 equipos para que los mismos participen en conjunto. Luego cada grupo sera ordenado aleatoriamente y los camiones se colocaran en este orden.

Los grupos tienen un máximo de 15 minutos para calibrar los sensores y completar la misión. El
tiempo de cada ejecución es controlado por el árbitro.
La calibración es opcional y se define como el proceso de tomar lecturas de los sensores y modificar el
programa del robot de manera acorde a dichas lecturas. Cualquier actividad de premapeo
resultará en una descalificación automática del robot para la corrida en ejecución.

La calibración no incluye la determinación del rol del robot, ya que el mismo debe ser determinado en tiempo de ejecución.

Mientras el equipo está calibrando su robot, el reloj '''NO''' se detiene. La calibración forma parte de la misión.
Los robots no pueden moverse por sí solos mientras se calibra.

Una vez que el grupo está listo para realizar la ejecución de puntaje, debe notificarlo al árbitro.
Para comenzar una ejecución de puntaje, los robot debe colocarse en la baldosa de inicio definida para cada uno en la
posición indique el árbitro. Una vez que comienza la ejecución de puntaje no se permite
recalibrar.

=== Reglas ===

* Se realizan tantas corridas como equipos posea el grupo (3 o 4)

* Cada robot deberá completar una corrida en una posición diferente.

* En caso de detectar que el robot está siendo controlado por algún competidor, el
equipo quedará descalificado, no descartando la prohibición de participar en futuras competiciones.

=== Puntajes ===

* Por determinar el rol en el cual se encuentra el robot (se deberá imprimir en la pantalla el rol 'guia' o 'seguidor' o encender un led (de cualquier color) para indicar que se es 'guía', en caso que el led permanece apagado se asume que el rol es 'seguidor'). '''+5 puntos'''.
* Cuando un robot abandona el convoy para alcanzar su parada correspondiente '''+15 puntos'''.
* Cuando se es guia, por retornar a la zona de inicio '''+15 puntos'''.

=== Penalizaciones ===

* Por salirse del convoy o entorpecer a los demas '''-5 puntos'''.
* Por colisionar con un camión '''-5 puntos'''.

=== Robot ===

Los robots deberán entrar en un cubo de 300mm de lado, no tiene limitaciones de peso.
Además, deberán ser completamente autónomos, es decir, deben ser capaces de desplazarse a través del escenario y cumplir los objetivos planteados, sin intervención humana de ningún tipo y utilizando únicamente los dispositivos que llevan a bordo. No está permitida la comunicación con otros equipos computacionales externos al robot.

== Propuesta 2 ==

En una ciudad se busca reducir las colisiones en las esquinas, para ello se instala un sistema de marcas en las esquinas que permiten a los robots saber cuando han llegado a la misma, el sistema de marcas funciona con campos magnéticos que los vehículos deberán detectar para saber que se encuentran en un cruce y de que lado del mismo se encuentran. Una vez en la esquina deberá cruzar solamente si no vienen vehículos por la derecha (ya que estos tiene preferencia).

Afortunadamente las ciudades para las cuales se implementará el sistema son cuadrículas regulares.

=== Objetivo ===

Los robots deberán circular por la ciudad de forma aleatoria por 8 minutos sin colisionar con otros robots y respetando las preferencias definidas.

=== Descripción ===

=== Escenario ===

El escenario esta compuesto por baldosas de 400 mm x 400 mm, las cuales forman un patron de cuadricula.
La línea negra tiene un ancho de 10 a 20 mm y puede realizarse con cinta para aislación eléctrica.

=== Comienzo del juego ===

Dada la caracteristica colaborativa del desafio, se sortearan 3 o 4 equipos para que los mismos participen en conjunto. Luego cada grupo sera ordenado aleatoriamente, y se sortearan posiciones para comenzar el juego.

Los grupos tienen un máximo de 5 minutos para calibrar los sensores y colocar el robot en la posicion asignada. El
tiempo de cada ejecución es controlado por el árbitro.
La calibración es opcional y se define como el proceso de tomar lecturas de los sensores y modificar el
programa del robot de manera acorde a dichas lecturas. Cualquier actividad de premapeo
resultará en una descalificación automática del robot para la corrida en ejecución.

Mientras el equipo está calibrando su robot, el reloj '''NO''' se detiene. La calibración forma parte de la misión.
Los robots no pueden moverse por sí solos mientras se calibra.

Una vez que el grupo está listo para realizar la ejecución de puntaje, debe notificarlo al árbitro.
Para comenzar una ejecución de puntaje, los robot debe colocarse en la baldosa de inicio definida para cada uno en la
posición indique el árbitro. Una vez que comienza la ejecución de puntaje no se permite
recalibrar.

=== Reglas ===

* Se realizan 3 corridas

* En caso de detectar que el robot está siendo controlado por algún competidor, el
equipo quedará descalificado, no descartando la prohibición de participar en futuras competiciones.

=== Puntajes ===

Cada robot comienza con la partida con 150 puntos.

* Por cada esquina que se respete, es decir si se frena en la misma 1 punto

=== Penalizaciones ===

* Por cada collision se le restara 1 punto al equipo que no respetó la preferencia.
* Si un robot no de detiene en un esquina perderá 1 punto.

=== Robot ===

Los robots deberán entrar en un cubo de 300mm de lado, no tiene limitaciones de peso.
Además, deberán ser completamente autónomos, es decir, deben ser capaces de desplazarse a través del escenario y cumplir los objetivos planteados, sin intervención humana de ningún tipo y utilizando únicamente los dispositivos que llevan a bordo. No está permitida la comunicación con otros equipos computacionales externos al robot.

Propuesta desafio 2016 estudiante 3

2016-09-15T23:09:11Z

Fedekau:

== Autor ==
* Federico Kauffman

== Propuesta 1 - Convoy de Camiones ==

=== Introducción ===

En el año 2030 un empresa de generación de energía atómica promedio genera al menos tres camiones mensuales de desperdicios radioactivos y nocivos para la salud, afortunadamente estas empresas son conscientes de los peligros y tienen políticas claras para el tratamiento de los mismos.

Una nueva ley obliga a las empresas a transportar y realizar el tratamiento de los materiales lejos de cualquier población, para esto se ha acondicionado un camino alejado de las ciudades que lleva a un centro de tratamiento.

Debido al peligro que implica el transporte de estos materiales se decide que se utilizaran 1 camión tripulado a modo de guía y equipado para emergencias que puedan surgir en el camino y el resto de los camiones no tripulados deben seguir al guía. Cada camino autónomo tiene asignada una planta de tratamiento y deberá detenerse en el camino en la planta que le corresponda. Se sabe de antemano que los camiones con autonomas se ordenan de tal forma que el último debe quedarse en la primer parada, el penúltimo en la segunda, etc.

=== Objetivo ===

Dado que los camiones no conocen su rol estos deberán reconocer en base a su posición qué rol les pertenece interpretar ( camino guia o camión con carga), una vez determinado esto deberán lograr recorrer y dejar la carga en la parada que le fuera asignada.

Luego de alcanzada la parada el camion deberá abandonar la carretera ya que el camión guia debe volver por el mismo camino.

=== Descripción ===

=== Escenario ===

El escenario esta compuesto por baldosas de 400 mm x 400 mm, con diferentes patrones de línea negra que forman un camino en el piso. La elección de los patrones y su disposición no será revelada hasta el día de la competencia.
La línea negra tiene un ancho de 10 a 20 mm y puede realizarse con cinta para aislación eléctrica.

==== Objetos ====

* Las paradas de forman con un conjunto de 4 cubos, 2 cubos de base.

[[Archivo:Cubo-azul.jpg | 150px]]

=== Comienzo del juego ===

Dada la caracteristica colaborativa del desafio, se sortearan 3 o 4 equipos para que los mismos participen en conjunto. Luego cada grupo sera ordenado aleatoriamente y los camiones se colocaran en este orden.

Los grupos tienen un máximo de 15 minutos para calibrar los sensores y completar la misión. El
tiempo de cada ejecución es controlado por el árbitro.
La calibración es opcional y se define como el proceso de tomar lecturas de los sensores y modificar el
programa del robot de manera acorde a dichas lecturas. Cualquier actividad de premapeo
resultará en una descalificación automática del robot para la corrida en ejecución.

La calibración no incluye la determinación del rol del robot, ya que el mismo debe ser determinado en tiempo de ejecución.

Mientras el equipo está calibrando su robot, el reloj '''NO''' se detiene. La calibración forma parte de la misión.
Los robots no pueden moverse por sí solos mientras se calibra.

Una vez que el grupo está listo para realizar la ejecución de puntaje, debe notificarlo al árbitro.
Para comenzar una ejecución de puntaje, los robot debe colocarse en la baldosa de inicio definida para cada uno en la
posición indique el árbitro. Una vez que comienza la ejecución de puntaje no se permite
recalibrar.

=== Reglas ===

* Se realizan tantas corridas como equipos posea el grupo (3 o 4)

* Cada robot deberá completar una corrida en una posición diferente.

* En caso de detectar que el robot está siendo controlado por algún competidor, el
equipo quedará descalificado, no descartando la prohibición de participar en futuras competiciones.

=== Puntajes ===

* Por determinar el rol en el cual se encuentra el robot (se deberá imprimir en la pantalla el rol 'guia' o 'seguidor' o encender un led (de cualquier color) para indicar que se es 'guía', en caso que el led permanece apagado se asume que el rol es 'seguidor'). '''+5 puntos'''.
* Cuando un robot abandona el convoy para alcanzar su parada correspondiente '''+15 puntos'''.
* Cuando se es guia, por retornar a la zona de inicio '''+15 puntos'''.

=== Penalizaciones ===

* Por salirse del convoy o entorpecer a los demas '''-5 puntos'''.
* Por colisionar con un camión '''-5 puntos'''.

=== Robot ===

Los robots deberán entrar en un cubo de 300mm de lado, no tiene limitaciones de peso.
Además, deberán ser completamente autónomos, es decir, deben ser capaces de desplazarse a través del escenario y cumplir los objetivos planteados, sin intervención humana de ningún tipo y utilizando únicamente los dispositivos que llevan a bordo. No está permitida la comunicación con otros equipos computacionales externos al robot.

== Propuesta 2 ==

En una ciudad se busca reducir las colisiones en las esquinas, para ello se instala un sistema de marcas en las esquinas que permiten a los robots saber cuando han llegado a la misma, el sistema de marcas funciona con campos magnéticos que los vehículos deberán detectar para saber que se encuentran en un cruce y de que lado del mismo se encuentran. Una vez en la esquina deberá cruzar solamente si no vienen vehículos por la derecha (ya que estos tiene preferencia).

Afortunadamente las ciudades para las cuales se implementará el sistema son cuadrículas regulares.

=== Objetivo ===

Los robots deberán circular por la ciudad de forma aleatoria por 8 minutos sin colisionar con otros robots y respetando las preferencias definidas.

=== Descripción ===

=== Escenario ===

El escenario esta compuesto por baldosas de 400 mm x 400 mm, las cuales forman un patron de cuadricula.
La línea negra tiene un ancho de 10 a 20 mm y puede realizarse con cinta para aislación eléctrica.

=== Comienzo del juego ===

Dada la caracteristica colaborativa del desafio, se sortearan 3 o 4 equipos para que los mismos participen en conjunto. Luego cada grupo sera ordenado aleatoriamente, y se sortearan posiciones para comenzar el juego.

Los grupos tienen un máximo de 5 minutos para calibrar los sensores y colocar el robot en la posicion asignada. El
tiempo de cada ejecución es controlado por el árbitro.
La calibración es opcional y se define como el proceso de tomar lecturas de los sensores y modificar el
programa del robot de manera acorde a dichas lecturas. Cualquier actividad de premapeo
resultará en una descalificación automática del robot para la corrida en ejecución.

Mientras el equipo está calibrando su robot, el reloj '''NO''' se detiene. La calibración forma parte de la misión.
Los robots no pueden moverse por sí solos mientras se calibra.

Una vez que el grupo está listo para realizar la ejecución de puntaje, debe notificarlo al árbitro.
Para comenzar una ejecución de puntaje, los robot debe colocarse en la baldosa de inicio definida para cada uno en la
posición indique el árbitro. Una vez que comienza la ejecución de puntaje no se permite
recalibrar.

=== Reglas ===

* Se realizan 3 corridas

* En caso de detectar que el robot está siendo controlado por algún competidor, el
equipo quedará descalificado, no descartando la prohibición de participar en futuras competiciones.

=== Puntajes ===

Cada robot comienza con la partida con 150 puntos.

=== Penalizaciones ===

* Por cada collision se le restara 1 punto al equipo que no respetó la preferencia.
* Si un robot no de detiene en un esquina perderá 1 punto.

=== Robot ===

Los robots deberán entrar en un cubo de 300mm de lado, no tiene limitaciones de peso.
Además, deberán ser completamente autónomos, es decir, deben ser capaces de desplazarse a través del escenario y cumplir los objetivos planteados, sin intervención humana de ningún tipo y utilizando únicamente los dispositivos que llevan a bordo. No está permitida la comunicación con otros equipos computacionales externos al robot.

Propuesta desafio 2016 estudiante 3

2016-09-15T12:40:58Z

Fedekau:

== Autor ==
* Federico Kauffman

== Propuesta 1 - Convoy de Camiones ==

=== Introducción ===

En el año 2030 un empresa de generación de energía atómica promedio genera al menos tres camiones mensuales de desperdicios radioactivos y nocivos para la salud, afortunadamente estas empresas son conscientes de los peligros y tienen políticas claras para el tratamiento de los mismos.

Una nueva ley obliga a las empresas a transportar y realizar el tratamiento de los materiales lejos de cualquier población, para esto se ha acondicionado un camino alejado de las ciudades que lleva a un centro de tratamiento.

Debido al peligro que implica el transporte de estos materiales se decide que se utilizaran 1 camión tripulado a modo de guía y equipado para emergencias que puedan surgir en el camino y el resto de los camiones no tripulados deben seguir al guía. Cada camino autónomo tiene asignada una planta de tratamiento y deberá detenerse en el camino en la planta que le corresponda. Se sabe de antemano que los camiones con autonomas se ordenan de tal forma que el último debe quedarse en la primer parada, el penúltimo en la segunda, etc.

=== Objetivo ===

Dado que los camiones no conocen su rol estos deberán reconocer en base a su posición qué rol les pertenece interpretar ( camino guia o camión con carga), una vez determinado esto deberán lograr recorrer y dejar la carga en la parada que le fuera asignada.

Luego de alcanzada la parada el camion deberá abandonar la carretera ya que el camión guia debe volver por el mismo camino.

=== Descripción ===

=== Escenario ===

El escenario esta compuesto por baldosas de 400 mm x 400 mm, con diferentes patrones de línea negra que forman un camino en el piso. La elección de los patrones y su disposición no será revelada hasta el día de la competencia.
La línea negra tiene un ancho de 10 a 20 mm y puede realizarse con cinta para aislación eléctrica.

==== Objetos ====

* Las paradas de forman con un conjunto de 4 cubos, 2 cubos de base.

[[Archivo:Cubo-azul.jpg | 150px]]

=== Comienzo del juego ===

Dada la caracteristica colaborativa del desafio, se sortearan 3 o 4 equipos para que los mismos participen en conjunto. Luego cada grupo sera ordenado aleatoriamente y los camiones se colocaran en este orden.

Los grupos tienen un máximo de 15 minutos para calibrar los sensores y completar la misión. El
tiempo de cada ejecución es controlado por el árbitro.
La calibración es opcional y se define como el proceso de tomar lecturas de los sensores y modificar el
programa del robot de manera acorde a dichas lecturas. Cualquier actividad de premapeo
resultará en una descalificación automática del robot para la corrida en ejecución.

La calibración no incluye la determinación del rol del robot, ya que el mismo debe ser determinado en tiempo de ejecución.

Mientras el equipo está calibrando su robot, el reloj '''NO''' se detiene. La calibración forma parte de la misión.
Los robots no pueden moverse por sí solos mientras se calibra.

Una vez que el grupo está listo para realizar la ejecución de puntaje, debe notificarlo al árbitro.
Para comenzar una ejecución de puntaje, los robot debe colocarse en la baldosa de inicio definida para cada uno en la
posición indique el árbitro. Una vez que comienza la ejecución de puntaje no se permite
recalibrar.

=== Reglas ===

* Se realizan tantas corridas como equipos posea el grupo (3 o 4)

* Cada robot deberá completar una corrida en una posición diferente.

* En caso de detectar que el robot está siendo controlado por algún competidor, el
equipo quedará descalificado, no descartando la prohibición de participar en futuras competiciones.

=== Puntajes ===

* Por determinar el rol en el cual se encuentra el robot (se deberá imprimir en la pantalla el rol 'guia' o 'seguidor' o encender un led (de cualquier color) para indicar que se es 'guía', en caso que el led permanece apagado se asume que el rol es 'seguidor'). '''+5 puntos'''.
* Cuando un robot abandona el convoy para alcanzar su parada correspondiente '''+15 puntos'''.
* Cuando se es guia, por retornar a la zona de inicio '''+15 puntos'''.

=== Penalizaciones ===

* Por salirse del convoy o entorpecer a los demas '''-5 puntos'''.
* Por colisionar con un camión '''-5 puntos'''.

=== Robot ===

Los robots deberán entrar en un cubo de 300mm de lado, no tiene limitaciones de peso.
Además, deberán ser completamente autónomos, es decir, deben ser capaces de desplazarse a través del escenario y cumplir los objetivos planteados, sin intervención humana de ningún tipo y utilizando únicamente los dispositivos que llevan a bordo. No está permitida la comunicación con otros equipos computacionales externos al robot.

== Propuesta 2 - Pendiente==

En una ciudad se busca reducir las colisiones en las esquinas, para ello se instala un sistema de marcas en las esquinas que permiten a los robots saber cuando han llegado a la misma, el sistema de marcas funciona con campos magnéticos que los vehículos deberán detectar para saber que se encuentran en un cruce y de que lado del mismo se encuentran. Una vez en la esquina deberá cruzar solamente si no vienen vehículos por la derecha (ya que estos tiene preferencia).

Afortunadamente las ciudades para las cuales se implementará el sistema son cuadrículas regulares.

=== Objetivo ===

Los robots deberán circular por la ciudad de forma aleatoria sin colisionar con otros robots y respetando las preferencias definidas.

=== Descripción ===

=== Escenario ===

El escenario esta compuesto por baldosas de 400 mm x 400 mm, las cuales forman un patron de cuadricula.
La línea negra tiene un ancho de 10 a 20 mm y puede realizarse con cinta para aislación eléctrica.

=== Comienzo del juego ===

Dada la caracteristica colaborativa del desafio, se sortearan 3 o 4 equipos para que los mismos participen en conjunto. Luego cada grupo sera ordenado aleatoriamente, y se sortearan posiciones para comenzar el juego.

Los grupos tienen un máximo de 15 minutos para calibrar los sensores y colocar eo robot en la posicion asignada. El
tiempo de cada ejecución es controlado por el árbitro.
La calibración es opcional y se define como el proceso de tomar lecturas de los sensores y modificar el
programa del robot de manera acorde a dichas lecturas. Cualquier actividad de premapeo
resultará en una descalificación automática del robot para la corrida en ejecución.

La calibración no incluye la determinación del rol del robot, ya que el mismo debe ser determinado en tiempo de ejecución.

Mientras el equipo está calibrando su robot, el reloj '''NO''' se detiene. La calibración forma parte de la misión.
Los robots no pueden moverse por sí solos mientras se calibra.

Una vez que el grupo está listo para realizar la ejecución de puntaje, debe notificarlo al árbitro.
Para comenzar una ejecución de puntaje, los robot debe colocarse en la baldosa de inicio definida para cada uno en la
posición indique el árbitro. Una vez que comienza la ejecución de puntaje no se permite
recalibrar.

=== Reglas ===

* Se realizan tantas corridas como equipos posea el grupo (3 o 4)

* Cada robot deberá completar una corrida en una posición diferente.

* En caso de detectar que el robot está siendo controlado por algún competidor, el
equipo quedará descalificado, no descartando la prohibición de participar en futuras competiciones.

=== Puntajes ===

* Por determinar el rol en el cual se encuentra el robot (se deberá imprimir en la pantalla el rol 'guia' o 'seguidor' o encender un led (de cualquier color) para indicar que se es 'guía', en caso que el led permanece apagado se asume que el rol es 'seguidor'). '''+5 puntos'''.
* Cuando un robot abandona el convoy para alcanzar su parada correspondiente '''+15 puntos'''.
* Cuando se es guia, por retornar a la zona de inicio '''+15 puntos'''.

=== Penalizaciones ===

* Por salirse del convoy o entorpecer a los demas '''-5 puntos'''.
* Por colisionar con un camión '''-5 puntos'''.

=== Robot ===

Los robots deberán entrar en un cubo de 300mm de lado, no tiene limitaciones de peso.
Además, deberán ser completamente autónomos, es decir, deben ser capaces de desplazarse a través del escenario y cumplir los objetivos planteados, sin intervención humana de ningún tipo y utilizando únicamente los dispositivos que llevan a bordo. No está permitida la comunicación con otros equipos computacionales externos al robot.

Propuesta desafio 2016 estudiante 3

2016-09-15T12:40:35Z

Fedekau:

== Autor ==
* Federico Kauffman

== Propuesta 1 - Convoy de Camiones ==

=== Introducción ===

En el año 2030 un empresa de generación de energía atómica promedio genera al menos tres camiones mensuales de desperdicios radioactivos y nocivos para la salud, afortunadamente estas empresas son conscientes de los peligros y tienen políticas claras para el tratamiento de los mismos.

Una nueva ley obliga a las empresas a transportar y realizar el tratamiento de los materiales lejos de cualquier población, para esto se ha acondicionado un camino alejado de las ciudades que lleva a un centro de tratamiento.

Debido al peligro que implica el transporte de estos materiales se decide que se utilizaran 1 camión tripulado a modo de guía y equipado para emergencias que puedan surgir en el camino y el resto de los camiones no tripulados deben seguir al guía. Cada camino autónomo tiene asignada una planta de tratamiento y deberá detenerse en el camino en la planta que le corresponda. Se sabe de antemano que los camiones con autonomas se ordenan de tal forma que el último debe quedarse en la primer parada, el penúltimo en la segunda, etc.

=== Objetivo ===

Dado que los camiones no conocen su rol estos deberán reconocer en base a su posición qué rol les pertenece interpretar ( camino guia o camión con carga), una vez determinado esto deberán lograr recorrer y dejar la carga en la parada que le fuera asignada.

Luego de alcanzada la parada el camion deberá abandonar la carretera ya que el camión guia debe volver por el mismo camino.

=== Descripción ===

=== Escenario ===

El escenario esta compuesto por baldosas de 400 mm x 400 mm, con diferentes patrones de línea negra que forman un camino en el piso. La elección de los patrones y su disposición no será revelada hasta el día de la competencia.
La línea negra tiene un ancho de 10 a 20 mm y puede realizarse con cinta para aislación eléctrica.

==== Objetos ====

* Las paradas de forman con un conjunto de 4 cubos, 2 cubos de base.

[[Archivo:Cubo-azul.jpg | 150px]]

=== Comienzo del juego ===

Dada la caracteristica colaborativa del desafio, se sortearan 3 o 4 equipos para que los mismos participen en conjunto. Luego cada grupo sera ordenado aleatoriamente y los camiones se colocaran en este orden.

Los grupos tienen un máximo de 15 minutos para calibrar los sensores y completar la misión. El
tiempo de cada ejecución es controlado por el árbitro.
La calibración es opcional y se define como el proceso de tomar lecturas de los sensores y modificar el
programa del robot de manera acorde a dichas lecturas. Cualquier actividad de premapeo
resultará en una descalificación automática del robot para la corrida en ejecución.

La calibración no incluye la determinación del rol del robot, ya que el mismo debe ser determinado en tiempo de ejecución.

Mientras el equipo está calibrando su robot, el reloj '''NO''' se detiene. La calibración forma parte de la misión.
Los robots no pueden moverse por sí solos mientras se calibra.

Una vez que el grupo está listo para realizar la ejecución de puntaje, debe notificarlo al árbitro.
Para comenzar una ejecución de puntaje, los robot debe colocarse en la baldosa de inicio definida para cada uno en la
posición indique el árbitro. Una vez que comienza la ejecución de puntaje no se permite
recalibrar.

=== Reglas ===

* Se realizan tantas corridas como equipos posea el grupo (3 o 4)

* Cada robot deberá completar una corrida en una posición diferente.

* En caso de detectar que el robot está siendo controlado por algún competidor, el
equipo quedará descalificado, no descartando la prohibición de participar en futuras competiciones.

=== Puntajes ===

* Por determinar el rol en el cual se encuentra el robot (se deberá imprimir en la pantalla el rol 'guia' o 'seguidor' o encender un led (de cualquier color) para indicar que se es 'guía', en caso que el led permanece apagado se asume que el rol es 'seguidor'). '''+5 puntos'''.
* Cuando un robot abandona el convoy para alcanzar su parada correspondiente '''+15 puntos'''.
* Cuando se es guia, por retornar a la zona de inicio '''+15 puntos'''.

=== Penalizaciones ===

* Por salirse del convoy o entorpecer a los demas '''-5 puntos'''.
* Por colisionar con un camión '''-5 puntos'''.

=== Robot ===

Los robots deberán entrar en un cubo de 300mm de lado, no tiene limitaciones de peso.
Además, deberán ser completamente autónomos, es decir, deben ser capaces de desplazarse a través del escenario y cumplir los objetivos planteados, sin intervención humana de ningún tipo y utilizando únicamente los dispositivos que llevan a bordo. No está permitida la comunicación con otros equipos computacionales externos al robot.

== Propuesta 2 ==

En una ciudad se busca reducir las colisiones en las esquinas, para ello se instala un sistema de marcas en las esquinas que permiten a los robots saber cuando han llegado a la misma, el sistema de marcas funciona con campos magnéticos que los vehículos deberán detectar para saber que se encuentran en un cruce y de que lado del mismo se encuentran. Una vez en la esquina deberá cruzar solamente si no vienen vehículos por la derecha (ya que estos tiene preferencia).

Afortunadamente las ciudades para las cuales se implementará el sistema son cuadrículas regulares.

=== Objetivo ===

Los robots deberán circular por la ciudad de forma aleatoria sin colisionar con otros robots y respetando las preferencias definidas.

=== Descripción ===

=== Escenario ===

El escenario esta compuesto por baldosas de 400 mm x 400 mm, las cuales forman un patron de cuadricula.
La línea negra tiene un ancho de 10 a 20 mm y puede realizarse con cinta para aislación eléctrica.

=== Comienzo del juego ===

Dada la caracteristica colaborativa del desafio, se sortearan 3 o 4 equipos para que los mismos participen en conjunto. Luego cada grupo sera ordenado aleatoriamente, y se sortearan posiciones para comenzar el juego.

Los grupos tienen un máximo de 15 minutos para calibrar los sensores y colocar eo robot en la posicion asignada. El
tiempo de cada ejecución es controlado por el árbitro.
La calibración es opcional y se define como el proceso de tomar lecturas de los sensores y modificar el
programa del robot de manera acorde a dichas lecturas. Cualquier actividad de premapeo
resultará en una descalificación automática del robot para la corrida en ejecución.

La calibración no incluye la determinación del rol del robot, ya que el mismo debe ser determinado en tiempo de ejecución.

Mientras el equipo está calibrando su robot, el reloj '''NO''' se detiene. La calibración forma parte de la misión.
Los robots no pueden moverse por sí solos mientras se calibra.

Una vez que el grupo está listo para realizar la ejecución de puntaje, debe notificarlo al árbitro.
Para comenzar una ejecución de puntaje, los robot debe colocarse en la baldosa de inicio definida para cada uno en la
posición indique el árbitro. Una vez que comienza la ejecución de puntaje no se permite
recalibrar.

=== Reglas ===

* Se realizan tantas corridas como equipos posea el grupo (3 o 4)

* Cada robot deberá completar una corrida en una posición diferente.

* En caso de detectar que el robot está siendo controlado por algún competidor, el
equipo quedará descalificado, no descartando la prohibición de participar en futuras competiciones.

=== Puntajes ===

* Por determinar el rol en el cual se encuentra el robot (se deberá imprimir en la pantalla el rol 'guia' o 'seguidor' o encender un led (de cualquier color) para indicar que se es 'guía', en caso que el led permanece apagado se asume que el rol es 'seguidor'). '''+5 puntos'''.
* Cuando un robot abandona el convoy para alcanzar su parada correspondiente '''+15 puntos'''.
* Cuando se es guia, por retornar a la zona de inicio '''+15 puntos'''.

=== Penalizaciones ===

* Por salirse del convoy o entorpecer a los demas '''-5 puntos'''.
* Por colisionar con un camión '''-5 puntos'''.

=== Robot ===

Los robots deberán entrar en un cubo de 300mm de lado, no tiene limitaciones de peso.
Además, deberán ser completamente autónomos, es decir, deben ser capaces de desplazarse a través del escenario y cumplir los objetivos planteados, sin intervención humana de ningún tipo y utilizando únicamente los dispositivos que llevan a bordo. No está permitida la comunicación con otros equipos computacionales externos al robot.

Propuesta desafio 2016 estudiante 3

2016-09-14T23:39:36Z

Fedekau: Página creada con « == Autor == * Federico Kauffman == Propuesta 1 - Convoy de Camiones == === Introducción === En el año 2030 un empresa de generación de energía atómica promedio ge...»

Resolution basica butiá 2016

2016-09-09T22:50:46Z

Fedekau:

== Integrante ==
*Federico Kauffman

== Resolución del problema ==

Por cuestiones de tiempo solamente se implementó un seguidor de línea y se comenzó con la implementación para evitar obstáculos, sin embargo la solución se realizó de tal forma que el código fuera muy legible y amigable, aplicando mi experiencia laboral en Ruby, intenté lograr algo similar utilizando Python.

=== Butiá ===

El robot Butiá se ensamblo de tal forma que se pudiera implementar un seguidor de linea, para el mismo se utilizaron 4 sensores de grises y 2 sensores de distancia. Los sensores de gris se colocan de a pares uno a cada lado de la línea negra, esta disposición permite detectar ángulos rectos (o muy cerrados) con facilidad, ya que cuando ambos sensores de un mismo lado ven negro se detecta esta condición, además permite obtener un grado mas de seguridad ya que si los sensores más cercanos a la línea fallan los más lejanos podría detectar la misma y corregir.

Además se utilizan dos sensores para detectar objetos, uno en el frente del robot y otro al costado. Con esta disposición se logra ver un obstáculo frente al robot y luego con el sensor lateral rodear el mismo manteniendo una distancia predeterminada. También ya que no se se depende de tiempo se logra rodear obstáculos de tamaños variados.

[[Archivo: fk1.jpg]]
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=== Código ===

La idea general es generar una API sobre sobre las primitivas que ya provee el Butiá, lo mismo se logró encapsulando las mayor cantidad de detalles de implementación en distintas clases, por ejemplo el comportamiento del robot se pueden encapsular en una clase Turn que provee los métodos left y right, el comportamiento de avanzar en una clase Move con métodos forward y backwards, etc.

Además se crearon clases que permite calibrar los sensores antes de ejecutar el programa que controla el robot, generando archivos con los valores determinados para su posterior uso, esto permite agilizar el uso del robot ya que no se lo debe calibrar cada vez y además se pueden tener varias calibraciones para diferentes escenarios.

Para ver el codigo completo ir a github.com/fedekau/robedu [https://github.com/fedekau/robedu]

Archivo:Fk4.jpg

2016-09-09T22:36:55Z

Fedekau:

Archivo:Fk3.jpg

2016-09-09T22:36:33Z

Fedekau:

Archivo:Fk2.jpg

2016-09-09T22:36:11Z

Fedekau: Fedekau subió una nueva versión de Archivo:Fk2.jpg

Archivo:Fk2.jpg

2016-09-09T22:34:56Z

Fedekau:

Archivo:Fk1.jpg

2016-09-09T22:34:24Z

Fedekau: Fedekau subió una nueva versión de Archivo:Fk1.jpg

Archivo:Fk1.jpg

2016-09-09T22:33:13Z

Fedekau: Fedekau subió una nueva versión de Archivo:Fk1.jpg

Archivo:Fk1.jpg

2016-09-09T22:32:02Z

Fedekau:

Resolution basica butiá 2016

2016-09-09T22:31:42Z

Fedekau: Página creada con «== Integrante == <b>Butiá</b> *Federico Kauffman == Resolución del problema == Por cuestiones de tiempo solamente se implementó un seguidor de línea y se comenzó con...»

== Integrante ==
<b>Butiá</b>
*Federico Kauffman

== Resolución del problema ==

Por cuestiones de tiempo solamente se implementó un seguidor de línea y se comenzó con la implementación para evitar obstáculos, sin embargo la solución se realizó de tal forma que el código fuera muy legible y amigable, aplicando mi experiencia laboral en Ruby, intenté lograr algo similar utilizando Python.

=== Butiá ===

El robot Butiá se ensamblo de tal forma que se pudiera implementar un seguidor de linea, para el mismo se utilizaron 4 sensores de grises y 2 sensores de distancia. Los sensores de gris se colocan de a paras uno a cada lado de la línea negra, esta disposición permite detectar ángulos rectos (o muy cerrados) con facilidad, ya que cuando ambos sensores de un mismo lado ven negro se detecta esta condición, además permite obtener un grado mas de seguridad ya que si los sensores más cercanos a la línea fallan los más lejanos podría detectar la misma y corregir.

Además se utilizan dos sensores para detectar objetos, uno en el frente del robot y otro al costado. Con esta disposición se logra ver un obstáculo frente al robot y luego con el sensor lateral rodear el mismo manteniendo una distancia predeterminada. También ya que no se se depende de tiempo se logra rodear obstáculos de tamaños variados.

[[Archivo: fk1.jpg]]
[[Archivo: fk2.jpg]]
[[Archivo: fk3.jpg]]
[[Archivo: fk4.jpg]]

=== ===

== Código desarrollado ==