http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=ElchopeProyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]2026-04-05T20:14:27ZContribuciones del usuarioMediaWiki 1.26.2http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=PyBot-Android&diff=5283PyBot-Android2014-06-10T16:33:50Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div>Port del pyBot para Android, permitiendo usar un celular conectado a la usb4butia, y reciviendo los comandos del cliente a través de la red (wifi/3g:local, o 3g:remoto).</div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=PyBot-Android&diff=5282PyBot-Android2014-06-10T16:33:34Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div>Port del pyBot para Android, permitiendo usar un celular conectado a la usb4butia, y reciviendo los comandos del cliente a través de la red (wifi/3g-local, o 3g/remoto).</div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=PyBot-Android&diff=5281PyBot-Android2014-06-10T16:32:58Z<p>Elchope: Página creada con 'Port del pyBot para Android, permitiendo usar un celular conectado a la usb4butia, y reciviendo los comandos del cliente a través de la red (wifi, o internet).'</p>
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<div>Port del pyBot para Android, permitiendo usar un celular conectado a la usb4butia, y reciviendo los comandos del cliente a través de la red (wifi, o internet).</div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Proyectos_abiertos&diff=5280Proyectos abiertos2014-06-10T16:31:24Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div>* [[pyBot-Android|pyBot-Android]]<br />
<br />
* [[scratch_butia_2011|Extender a Scratch]]<br />
<br />
* [[etoys_butia_2011|Extender a Etoys]]<br />
<br />
* [[ide_butia_2011|IDE de programación butiá]]<br />
<br />
* [[simulador_butia_2011|Simulador para butiá]]<br />
<br />
* [[actividad_medir_butia_2011|Modificar la actividad medir para interactuar con los sensores del butiá]]<br />
<br />
* [[actividad_actualizar_firmware_butia_2011|Actividad: Actualizar el firmware butiá]] <br />
<br />
* [[actividad_reporte_incidencia_butia_2011|Actividad: Reportar incidencias y bugs]]<br />
<br />
* [[firmware_detector_cortos_butia_2011|Firmware: Detector cortos en el Shield v1.0]]<br />
<br />
* [[electro_kit_sensores_caseros_butia_2011|Eléctrica: Desarrollo de sensores utilizando materiales caseros para Butia v1.0]]<br />
<br />
* [[firmware_hot_plug_butia_2011|Firmware + Software: soporte HotPlug]]<br />
<br />
* [[tortugarte_roomba_butia_2011|Paleta roomba tortugarte]]<br />
<br />
* [[tortugarte_bloque_enviar_recibir_butia|Bloque enviar_butia recibir_butia para tortugarte]]<br />
<br />
* [[firmware_avanzar_motor_x_grados_butia_2011|Firmware + Software + Tortugarte: avanzar motores por grados]]<br />
<br />
* [[plugin_tortugarte_reconocedor_habla_2011|Control del robot mediante el habla]]<br />
<br />
* [[tortugarte_ejemplos_paleta_sensores_butia_2011|Tortugarte: Ejemplos de programas, posibilidades tortugarte]]<br />
<br />
* [[butia_todo_terreno_2011|Mecánica: Estructura para todo terreno en butia]]<br />
<br />
* [[chassis_butia_2011|Mecánica: Construcción y diseño de chasis en acrílico/madera/chapa/etc, piezas, ruedas]]<br />
<br />
* [[pinza_butia|Mecánica: Construcción de pinza para Butiá]]<br />
<br />
* [[porta_lápiz_butia|Mecánica: Construcción de pinza porta lápiz para Butiá]]<br />
<br />
* [[api_java_butia_2011|API Java + pack de comportamientos]]<br />
<br />
* [[integrar_sensores_lego_butia_2011|Integrar sensores y actuadores LEGO al Butiá]]<br />
<br />
* [[driver_potencia_butia_2011|Incluir el driver de potencia]]<br />
<br />
* [[paleta_ax12_tortugarte_butia_2011|Paleta Butiá/AX12 para Tortugarte]]<br />
<br />
* [[openRAVE_butia_2011|Butiá OpenRAVE]]<br />
<br />
* [[asignaturas_2011|Apoyo a asignaturas]]<br />
<br />
* [[urbi_butia_2011|Butiá Urbi]]<br />
<br />
* [[sensores_jack_micro_butia_2011|Integrar sensores utilizando el jack del micrófono al Butiá]]<br />
<br />
* [[ejemplos_butialo_2011|Crear ejemplos de aplicaciones en el entorno Butialo]]<br />
<br />
* [[ollo_butia_2011|Integración con kit ollo]]<br />
<br />
* [[butia_chat_2011|Butiá Chat]]<br />
<br />
* [[butia_android_2011|Butia Android]]<br />
<br />
* [[butia_bloque_medir|Butia bloque medir]]<br />
<br />
* [[butia_prayer_stage|Butia compatibilidad prayer/stage]]<br />
<br />
* [[butia_reconocimiento_marcas|Butia reconocimiento de marcas para navegación en TurtleBlocks]]<br />
<br />
* [[butia_gps|Butia bloque para usar gps usb en TurtleBlocks]]<br />
<br />
* [[butia_sensores_caseros|Butia haciendo sensores caseros para el Butiá]]<br />
<br />
* [[butia_visión_global|dar visión globar para el Butiá mediante plugin de sumo implementado y doraemon]]<br />
<br />
* [[butialo_con_soporte_python|dar soporte de python a butialo]]<br />
<br />
* [[hablando_con_butia|integrar hablando con sara para usar con el robot butiá]]<br />
<br />
* [[beagleboard_con_butia|butia sin micro basado en beagleboard y sugar para beagleboard]]<br />
<br />
* [[usb4all_sobre_pinguino|estudiar pinguino y prototipar un firmware básico para le butia]]<br />
<br />
* [[actividad_telepresencia_butia_xo_1.75|telepresencia utilizando acelerometro y streaming de la cámara]]<br />
<br />
* [[butia_kinect|Paleta tortugarte para el sensor kinect]]<br />
<br />
* [[followme2|Mejoras para el plugin follow me]]<br />
<br />
* [[rostia|Integración de ROS a la plataforma Butiá]]<br />
<br />
* [[ButiáRaspberryPi|Butiá basado en la placa RaspberryPi]]</div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Parimpar-captura2.png&diff=5132Archivo:Parimpar-captura2.png2014-04-07T21:26:32Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div></div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Parimpar-captura1.png&diff=5131Archivo:Parimpar-captura1.png2014-04-07T21:26:10Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div></div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_laboratorio_6_2014&diff=5130Grupo laboratorio 6 20142014-04-07T21:25:56Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div>__TOC__<br />
<h1> Integrantes</h1><br />
<br />
<ul><br />
<li>Marcos Guartes<br><br />
<li>Sixto Martínez<br><br />
<li>Misael Mallada<br><br />
<li>Ignacio Rocco<br><br><br />
</ul><br />
<br />
<h1> Primer Programa</h1><br />
[[Archivo:aplausos.jpg]]<br />
<br />
<p>Este programa cuenta la cantidad de aplausos efectuados en un lapso de 3 segundos<br />
y luego se enuncia el resultado. En caso de no registrarse aplausos, el programa finaliza.</p><br />
<br />
<h1> Segundo Programa </h1><br />
[[Archivo:parimpar-captura1.png]]<br />
[[Archivo:parimpar-captura2.png]]<br />
<br />
<p>Este programa sensa cuantas veces se presiona una tecla, de resultar par el numero de veces<br />
se dibuja un cuadrado y si es impar se dibuja en pantalla un circulo.</p><br />
<br />
<h1>Código fuente</h1><br />
<br />
<p>Los códigos fuentes se encuentran en: [https://dl.dropboxusercontent.com/u/24096724/Butia.tar.gz Butia.tar.gz]</p></div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_laboratorio_6_2014&diff=5124Grupo laboratorio 6 20142014-04-07T16:38:30Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div>__TOC__<br />
<h1> Integrantes</h1><br />
<br />
<ul><br />
<li>Marcos Guartes<br><br />
<li>Sixto Martínez<br><br />
<li>Misael Mallada<br><br />
<li>Ignacio Rocco<br><br><br />
</ul><br />
<br />
<h1> Primer Programa</h1><br />
[[Archivo:aplausos.jpg]]<br />
<br />
<p>Este programa cuenta la cantidad de aplausos efectuados en un lapso de 3 segundos<br />
y luego se enuncia el resultado. En caso de no registrarse aplausos, el programa finaliza.</p><br />
<br />
<h1> Segundo Programa </h1><br />
[[Archivo:parimpar.jpg]]<br />
<br />
<p>Este programa sensa cuantas veces se presiona una tecla, de resultar par el numero de veces<br />
se dibuja un cuadrado y si es impar se dibuja en pantalla un circulo.</p><br />
<br />
<h1>Código fuente</h1><br />
<br />
<p>Los códigos fuentes se encuentran en: [https://dl.dropboxusercontent.com/u/24096724/Butia.tar.gz Butia.tar.gz]</p></div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_laboratorio_6_2014&diff=5122Grupo laboratorio 6 20142014-04-07T16:26:29Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div>__TOC__<br />
<h1> Integrantes</h1><br />
<br />
<ul><br />
<li>Leonardo Guartes<br><br />
<li>Sixto Martínez<br><br />
<li>Misael Mallada<br><br />
<li>Ignacio Rocco<br><br><br />
</ul><br />
<br />
<h1> Primer Programa</h1><br />
[[Archivo:aplausos.jpg]]<br />
<br />
<p>Este programa cuenta la cantidad de aplausos efectuados en un lapso de 3 segundos<br />
y luego se enuncia el resultado. En caso de no registrarse aplausos, el programa finaliza.</p><br />
<br />
<h1> Segundo Programa </h1><br />
[[Archivo:parimpar.jpg]]<br />
<br />
<p>Este programa sensa cuantas veces se presiona una tecla, de resultar par el numero de veces<br />
se dibuja un cuadrado y si es impar se dibuja en pantalla un circulo.</p><br />
<br />
<h1>Código fuente</h1><br />
<br />
<p>Los códigos fuentes se encuentran en: [https://dl.dropboxusercontent.com/u/24096724/Butia.tar.gz Butia.tar.gz]</p></div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_laboratorio_6_2014&diff=5121Grupo laboratorio 6 20142014-04-07T16:26:07Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div>__TOC__<br />
<h1> Integrantes</h1><br />
<br />
<ul><br />
<li>Leonardo Guartes<br><br />
<li>Sixto Martínez<br><br />
<li>Misael Mallada<br><br />
<li>Ignacio Rocco<br><br><br />
</ul><br />
<br />
<h1> Primer Programa</h1><br />
[[Archivo:aplausos.jpg]]<br />
<br />
<p>Este programa cuenta la cantidad de aplausos efectuados en un lapso de 3 segundos<br />
y luego se enuncia el resultado. En caso de no registrarse aplausos, el programa finaliza.</p><br />
<br />
<h1> Segundo Programa </h1><br />
[[Archivo:C2.jpg]]<br />
<br />
<p>Este programa sensa cuantas veces se presiona una tecla, de resultar par el numero de veces<br />
se dibuja un cuadrado y si es impar se dibuja en pantalla un circulo.</p><br />
<br />
<h1>Código fuente</h1><br />
<br />
<p>Los códigos fuentes se encuentran en: [https://dl.dropboxusercontent.com/u/24096724/Butia.tar.gz]</p></div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Grupo_laboratorio_6_2014&diff=5120Grupo laboratorio 6 20142014-04-07T16:24:00Z<p>Elchope: Página creada con '__TOC__ <h1> Integrantes</h1> <ul> <li>Leonardo Guartes<br> <li>Sixto Martínez<br> <li>Misael Mallada<br> <li>Ignacio Rocco<br><br> </ul> <h1> Primer Programa</h1> [[Archivo:...'</p>
<hr />
<div>__TOC__<br />
<h1> Integrantes</h1><br />
<br />
<ul><br />
<li>Leonardo Guartes<br><br />
<li>Sixto Martínez<br><br />
<li>Misael Mallada<br><br />
<li>Ignacio Rocco<br><br><br />
</ul><br />
<br />
<h1> Primer Programa</h1><br />
[[Archivo:C.jpg]]<br />
<br />
<p>Este programa cuenta la cantidad de aplasus efectuados enun lapso de 3 segundos<br />
y luego se enuncia el resultado. En caso de no registrarse aplausos sale del programa.</p><br />
<br />
<h1> Segundo Programa </h1><br />
[[Archivo:C2.jpg]]<br />
<br />
<p>Este programa sensa cuantas veces se presiona una tecla, de resultar par el numero de veces<br />
se dibuja un cuadrado y si es impar se dibuja en pantalla un circulo.</p><br />
<br />
<p>Los códigos fuentes se encuentran en: [https://dl.dropboxusercontent.com/u/24096724/Butia.tar.gz]</p></div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Laboratorios_2014&diff=5119Laboratorios 20142014-04-07T16:20:34Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div>* [[grupo_laboratorio_1_2014|Grupo Laboratorio 1 - 2014]]<br />
<br />
* [[grupo_laboratorio_2_2014|Grupo Laboratorio 2 - 2014]]<br />
<br />
* [[grupo_laboratorio_3_2014|Grupo Laboratorio 3 - 2014]]<br />
<br />
* [[grupo_laboratorio_4_2014|Grupo Laboratorio 4 - 2014]]<br />
<br />
* [[grupo_laboratorio_5_2014|Grupo Laboratorio 5 - 2014]]<br />
<br />
* [[grupo_laboratorio_6_2014|Grupo Laboratorio 6 - 2014]]</div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Mec%C3%A1nica_Buti%C3%A1_V2.0&diff=4877Mecánica Butiá V2.02014-02-02T13:40:10Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div>[[Archivo:ButiaV20.JPG | 900px | center]]<br />
<br />
== Armado del butiá ==<br />
[https://docs.google.com/document/d/1VzC4wt_N7Fd2oPCEuOcGK96PS3KvVr-qzV8Gn01ISpU/edit Manual de armado]<br />
<br />
== Mejoras Butiá v2.0 ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Compatibilidad Compatibilidad con Lego].<br />
* Sistema [http://es.wikipedia.org/wiki/Conexi%C3%B3n_en_caliente HotPlug].<br />
* Compatibilidad con Lego y Mecano<br />
* Nueva Barra de encastres.<br />
* Estructura alternativa libre de AX12.<br />
* Desarrollado 100% en Facultad de Ingenieria. <br />
* Componentes disponibles en Uruguay.<br />
<br />
== Materiales para la nueva versión de Butiá v2.0 ==<br />
<br />
Lista de elementos necesarios para la construcción:<br />
* 1 Placa [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4butia USB4Butiá v2.0].<br />
* 2 [[Motores | Motores compatibles]].<br />
* 1 [[Sensores_2.0 | Sensores v2.0]].<br />
* 1 [[Pack de baterías]].<br />
* 1 Rueda loca.<br />
* 1 Chasis.<br />
* 1 Chata.<br />
* 2 Barandas.<br />
* 2 Rueda Interior.<br />
* 4 Rueda Exterior.<br />
* Bloques y Placas.<br />
* 1 Llave de encendido.<br />
* Tornillos, tuercas y arandelas.<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Construcci%C3%B3n_Buti%C3%A1_V1.8#Cables_RJ45 Cables RJ45 para sensores].<br />
* Varios Cables para motores y alimentación.<br />
* 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).<br />
<br />
<br />
<br><br />
<br />
== Chata Butiá ==<br />
<br><br />
<gallery><br />
File:Placa.png|Placa principal<br />
File:Chasis.png|Chasis<br />
File:Baranda_corta.png|Baranda<br />
</gallery><br />
<br><br />
<br><br />
El archivo .zip contiene los planos para el acrilico de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)<br />
<br><br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ChataButia20_rev2.zip Chata Butiá]<br />
<br><br />
<br><br />
<br />
== Soportes y Rueda Butiá ==<br />
<br><br />
<gallery><br />
File:Soportes.png|Soportes para sensores, motores, etc.<br />
File:Rueda.png|Rueda<br />
</gallery><br />
<br><br />
El archivo .zip contiene los planos para las ruedas, los bloques y la placa de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)<br />
<br><br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RuedaBloquePlaca20_rev2.zip Ruedas, bloques y placa]<br><br />
<br><br />
<br />
== Barra de Encastre Butiá ==<br />
<br />
Luego de recorrer distintos diseños de encastre que buscaban la funcionalidad en la instalación de sensores y compatibilidad con otros kits llegamos a una barra de encastre que contempla todas las opciones que se nos presentaron hasta el momento y que es la barra de encastre Butiá.<br />
<br />
[[Archivo:Barra_de_encastre_butia.png | 400px | center]]<br />
<br />
En la figura podemos ver la la barra de encastre Butiá y las distintas compatibilidades que tiene.<br />
La distancia entre el centro de la ojiva y los agujeros laterales es de 16mm donde se puede atornillar cualquier barra de lego, entre los extremos de la ojiva y los agujeros hay una distancias de 12,7mm que permite atornillar cualquier pieza de mecano y finalmente con el centro de la ojiva y los dos rectángulos a su lado se encastran las placas de sensores Butiá.<br />
<br />
''Pieza lego agarrada al butia''<br />
<gallery><br />
File:CompatibilidadLego1.JPG<br />
File:CompatibilidadLego2.JPG<br />
File:CompatibilidadLego3.JPG<br />
File:CompatibilidadLego4.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
''Pieza mecano agarrada al butia''<br />
<gallery><br />
File:CompatibilidadMeccano1.JPG<br />
File:CompatibilidadMeccano2.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
''Foto de placa montada en butia''<br />
<br />
Es importante que con esta barra de encastre el Butiá no pierde la posibilidad de añadirle elementos y asegurarlos con zunchos, collarines o tornillos de menos de 5mm de diámetro.<br />
<br />
''Foto de escuadras de acrílico con sensor agarrado con collarines''<br />
<br />
=== Placa de Sensores Butiá ===<br />
<br />
La placa de sensores ya no solo es un soporte de sensores sino que puede ser parte de una estructura creada con más de una placa encastrada para distintos fines como por ejemplo; brazo, pinza, sensores alejados, sensores altos y bajos, etc. Esto es posible ya que la placa porta encastres Butiá hembra y macho en todos los sentidos.<br />
<br />
''Foto de la placas sensor''<br />
<br />
''Fotos de sensores montados en butia y alguna estructura''<br />
<br />
También puede servir de estructura para montar el chasis a la placa sin necesidad de tener motores AX12. Esta ultima propiedad se busco con el fin de poder tener la estructura del Butiá sin depender de los motores AX12 y así poder montar cualquier motor de corriente continua de menor costo. El agujero central de 6mm en la placa montada como estructura permite que se use de soporte para el eje de la rueda.<br />
<br />
=== Accesorios de montaje ===<br />
<br />
Como accesorios de montaje se pueden encontrar en el Kit los encastres para placas en paralelo que permite colocar 2 placas de sensor en paralelo entre ellas o una placa de sensor en paralelo con la chata o el chasis.<br />
<br />
''Foto del encastre para placas en paralelo''<br />
<br />
''Foto de 2 placas encastradas en paralelo y placa con chasis''<br />
<br />
Los tornillos son M4 de 20mm y cabeza hexagonal para que sea sencillo su montaje y sean compatibles para colocar placas de sensor en paralelo o perpendiculares. El material de los tornillos es Nylon que no provoca daños en el acrílico y se puede lograr un buen ajuste enroscando solo con la mano.<br />
<br />
''Foto de los tornillos y de alguno colocado''<br />
<br />
Es importante tener en cuenta que se pueden usar tornillos M4 de cabeza hexagonal de cualquier largo en acero o hierro o tornillos M4 con cualquier tipo de cabeza pero de 15mm de largo<br />
<br />
''Foto de uso de tornillo cabeza hexagonal y cabeza philips''<br />
<br />
=== Algunos ejemplos: ===<br />
<br />
Ampliar en longitud.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''<br />
<br />
Ampliar en altura.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''<br />
<br />
Acercarse al piso.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''<br />
<br />
Poder hacer un Butiá de varias chatas de altura.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''</div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4876Shield CC2014-02-02T13:36:58Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.JPG | 400px]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L298) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.<br />
<br />
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener:<br />
* la versión 20 de TortuBots<br />
* la versión ?? de placa USB4Butia<br />
* la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá.<br />
<br />
== Lista de materiales: ==<br />
<br />
<br />
Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:<br />
<br />
{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"<br />
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Lista de materiales para el USB4Butiá motor shield'''</big><br />
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component<br />
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity<br />
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description<br />
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier<br />
<br />
|-<br />
|[http://www.digikey.com/product-search/en?vendor=0&keywords=L298HN L298HN]|| 1 ||IC BRIDGE DRIVER PAR 15MULTIWATT||U1 L298 <br />
|-<br />
|1A7||8||diode type 1N4001 o 1N4007||D1..D8 <br />
|-<br />
|male headers pins ||14||Contact spacing 2.54mm (0.1")||P1..P4<br />
|- <br />
|100nF (10V minimum, 20% tolerance)||2||ceramic capacitor||C1, C2 <br />
|-<br />
|}<br />
<br />
== Placa PCB: ==<br />
<br />
Hay dos versiones de la placa, originalmente pensadas para las versiones vertical y 90º del L298 (L298n, y L928hn respectivamente).<br />
<br />
La placa del L298hn es doble faz, lo que dificulta su ejecución a mano:<br /><br />
[[Archivo:L298hn_doble_faz.PNG|300px]]<br />
<br />
Especificaciones de la placa pcb: <br />
* FR4 Material<br />
* 1.6MM Thickness<br />
* HASL Lead Free Surface Finish<br />
* 1oz Copper Thickness<br />
* Green Solder Mask<br />
* White Silkscreen <br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PCBenero2014/shield_l298hn.zip Archivos gerber para fabricación]<br />
<br />
<br />
La placa del L298n puede ejcutarse en simple faz agregando unos puentes (en rojo).<br /><br />
[[Archivo:L298n_simple_faz.PNG|300px]]<br />
<br />
Especificaciones de la placa pcb:<br />
* Cualquiera simple faz<br />
* [http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/pcb/puenteH/l298/gerber/ Archivos gerber para fabricación]<br />
<br />
== Método de conexión ==<br />
<br />
* Realizar el impreso de la placa ya sea por método manual (ver instructivo utilizado para la USB4Butia:[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/USB4buti%C3%A1_tutorial] )<br />
o enviando los archivos gerber a (SeedStudio: [http://www.seeedstudio.com/depot/fusion-pcb-service-p-835.html?cPath=185]).<br />
<br />
* Montar los componentes como están en la foto:<br />
[[Archivo:Shild.png]]<br />
<br />
* Cargar el firmware V7 a la USB4Butiá<br />
<br />
* Actualizar TortuBots a la versión 20<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXrqqxz.pdf]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:[[Archivo:CircuitoShield.jpg]]<br />
Ver Archivos fuente (Kicad) para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]<br />
Imagen para imprimir y realizar el circuito manualmente:[[Archivo:ShieldCu.jpg]]</div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4875Shield CC2014-02-02T13:35:52Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.JPG | 400px]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L298) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.<br />
<br />
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener:<br />
* la versión 20 de TortuBots<br />
* la versión ?? de placa USB4Butia<br />
* la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá.<br />
<br />
== Lista de materiales: ==<br />
<br />
<br />
Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:<br />
<br />
{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"<br />
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Lista de materiales para el USB4Butiá motor shield'''</big><br />
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component<br />
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity<br />
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description<br />
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier<br />
<br />
|-<br />
|[http://www.digikey.com/product-search/en?vendor=0&keywords=L298HN L298HN]|| 1 ||IC BRIDGE DRIVER PAR 15MULTIWATT||U1 L298 <br />
|-<br />
|1A7||8||diode type 1N4001 o 1N4007||D1..D8 <br />
|-<br />
|male headers pins ||14||Contact spacing 2.54mm (0.1")||P1..P4<br />
|- <br />
|100nF (10V minimum, 20% tolerance)||2||ceramic capacitor||C1, C2 <br />
|-<br />
|}<br />
<br />
== Placa PCB: ==<br />
<br />
Hay dos versiones de la placa, originalmente pensadas para las versiones vertical y 90º del L298 (L298n, y L928hn respectivamente).<br />
<br />
La placa del L298hn es doble faz, lo que dificulta su ejecución a mano:<br />
[[Archivo:L298hn_doble_faz.PNG|300px]]<br />
<br />
Especificaciones de la placa pcb: <br />
* FR4 Material<br />
* 1.6MM Thickness<br />
* HASL Lead Free Surface Finish<br />
* 1oz Copper Thickness<br />
* Green Solder Mask<br />
* White Silkscreen <br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PCBenero2014/shield_l298hn.zip Archivos gerber para fabricación]<br />
<br />
<br />
La placa del L298n puede ejcutarse en simple faz agregando unos puentes (en rojo).<br />
[[Archivo:L298n_simple_faz.PNG|300px]]<br />
<br />
Especificaciones de la placa pcb:<br />
* Cualquiera simple faz<br />
* [http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/pcb/puenteH/l298/gerber/ Archivos gerber para fabricación]<br />
<br />
== Método de conexión ==<br />
<br />
* Realizar el impreso de la placa ya sea por método manual (ver instructivo utilizado para la USB4Butia:[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/USB4buti%C3%A1_tutorial] )<br />
o enviando los archivos gerber a (SeedStudio: [http://www.seeedstudio.com/depot/fusion-pcb-service-p-835.html?cPath=185]).<br />
<br />
* Montar los componentes como están en la foto:<br />
[[Archivo:Shild.png]]<br />
<br />
* Cargar el firmware V7 a la USB4Butiá<br />
<br />
* Actualizar TortuBots a la versión 20<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXrqqxz.pdf]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:[[Archivo:CircuitoShield.jpg]]<br />
Ver Archivos fuente (Kicad) para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]<br />
Imagen para imprimir y realizar el circuito manualmente:[[Archivo:ShieldCu.jpg]]</div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:L298n_simple_faz.PNG&diff=4874Archivo:L298n simple faz.PNG2014-02-02T13:31:13Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div></div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:L298hn_doble_faz.PNG&diff=4873Archivo:L298hn doble faz.PNG2014-02-02T13:31:00Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div></div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4872Shield CC2014-02-02T13:20:54Z<p>Elchope: /* Lista de materiales: */</p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.JPG | 400px]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L298) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.<br />
<br />
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener:<br />
* la versión 20 de TortuBots<br />
* la versión ?? de placa USB4Butia<br />
* la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá.<br />
<br />
== Lista de materiales: ==<br />
<br />
<br />
Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:<br />
<br />
{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"<br />
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Lista de materiales para el USB4Butiá motor shield'''</big><br />
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component<br />
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity<br />
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description<br />
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier<br />
<br />
|-<br />
|[http://www.digikey.com/product-search/en?vendor=0&keywords=L298HN L298HN]|| 1 ||IC BRIDGE DRIVER PAR 15MULTIWATT||U1 L298 <br />
|-<br />
|1A7||8||diode type 1N4001 o 1N4007||D1..D8 <br />
|-<br />
|male headers pins ||14||Contact spacing 2.54mm (0.1")||P1..P4<br />
|- <br />
|100nF (10V minimum, 20% tolerance)||2||ceramic capacitor||C1, C2 <br />
|-<br />
|}<br />
<br />
Especificaciones de la placa pcb (en caso de mandar a fabricar al exterior): <br />
* FR4 Material<br />
* 1.6MM Thickness<br />
* HASL Lead Free Surface Finish<br />
* 1oz Copper Thickness<br />
* Green Solder Mask<br />
* White Silkscreen <br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PCBenero2014/shield_l298hn.zip USB4Butiá motor shield Gerber file]<br />
<br />
<br />
'''Nota: la versión del link anterior es la versión actual, y precisa una placa doble faz, para una versión simple faz que podría realizarse a mano ver: [http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/pcb/puenteH/l298/gerber/]<br />
<br />
== Método de conexión ==<br />
<br />
* Realizar el impreso de la placa ya sea por método manual (ver instructivo utilizado para la USB4Butia:[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/USB4buti%C3%A1_tutorial] )<br />
o enviando los archivos gerber a (SeedStudio: [http://www.seeedstudio.com/depot/fusion-pcb-service-p-835.html?cPath=185]).<br />
<br />
* Montar los componentes como están en la foto:<br />
[[Archivo:Shild.png]]<br />
<br />
* Cargar el firmware V7 a la USB4Butiá<br />
<br />
* Actualizar TortuBots a la versión 20<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXrqqxz.pdf]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:[[Archivo:CircuitoShield.jpg]]<br />
Ver Archivos fuente (Kicad) para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]<br />
Imagen para imprimir y realizar el circuito manualmente:[[Archivo:ShieldCu.jpg]]</div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Shield_CC&diff=4871Shield CC2014-02-02T13:17:42Z<p>Elchope: /* Lista de materiales: */</p>
<hr />
<div>== Shield para Motores de Corriente Contínua ==<br />
<br />
[[Archivo:Shield_2.JPG | 400px]]<br />
<br />
Un "Shield" podríamos decir que es una plaqueta secundaria que se anexa o se "enchufa" sobre otra placa principal para agregarle alguna funcionalidad.<br />
En este caso el Shield CC es una placa que se agrega al USB4Butiá para utilizar motores de Corriente Contínua en lugar de los AX12.<br />
<br />
'''Principio de funcionamiento:'''<br />
Esta plaqueta utiliza un circuito integrado (L298) que contiene en su interior un conjunto de transistores conectados de tal forma que nos permite controlar, usando algunos pines de la USB4Butiá, el giro de los motores de CC.<br />
Esta placa utiliza los HackPins 5, 6, 7 y 8 de la USB4Butia para controlar los motores de CC que mueven al butiá.<br />
<br />
Para que desde TortuBots se pueda controlar a los motores de CC con la misma sencillez que se hace con los AX12, es decir con comandos simples como Adelante, Atras, etc, es necesario tener:<br />
* la versión 20 de TortuBots<br />
* la versión ?? de placa USB4Butia<br />
* la versión 7.0 de firmware en la usb4butiá.<br />
<br />
== Lista de materiales: ==<br />
<br />
<br />
Para realizar el shield es necesario adquirir los siguientes componentes:<br />
<br />
{| border="0" style="background:#ffffff" align="top" class="sortable wikitable"<br />
|+ align="center" style="background:DarkSlateBlue; color:white"|<big>'''Lista de materiales para el USB4Butiá motor shield'''</big><br />
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|Component<br />
! width="20 px" style="background:Lavender; color:Black"|Quantity<br />
! width="100 px" style="background:Lavender; color:Black"|Description<br />
! width="60 px" style="background:Lavender; color:Black"|PCB Identifier<br />
<br />
|-<br />
|[http://www.digikey.com/product-search/en?vendor=0&keywords=L298HN L298HN]|| 1 ||IC BRIDGE DRIVER PAR 15MULTIWATT||U1 L298 <br />
|-<br />
|1A7||8||diode type 1N4001 o 1N4007||D1..D8 <br />
|-<br />
|male headers pins ||14||Contact spacing 2.54mm (0.1")||P1..P4<br />
|- <br />
|100nF (10V minimum, 20% tolerance)||2||ceramic capacitor||C1, C2 <br />
|-<br />
|}<br />
<br />
Especificaciones de la placa pcb (en caso de mandar a fabricar al exterior): <br />
* FR4 Material<br />
* 1.6MM Thickness<br />
* HASL Lead Free Surface Finish<br />
* 1oz Copper Thickness<br />
* Green Solder Mask<br />
* White Silkscreen <br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PCBenero2014/shield_l298hn.zip USB4Butiá motor shield Gerber file]<br />
<br />
== Método de conexión ==<br />
<br />
* Realizar el impreso de la placa ya sea por método manual (ver instructivo utilizado para la USB4Butia:[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/USB4buti%C3%A1_tutorial] )<br />
o enviando los archivos gerber a (SeedStudio: [http://www.seeedstudio.com/depot/fusion-pcb-service-p-835.html?cPath=185]).<br />
<br />
* Montar los componentes como están en la foto:<br />
[[Archivo:Shild.png]]<br />
<br />
* Cargar el firmware V7 a la USB4Butiá<br />
<br />
* Actualizar TortuBots a la versión 20<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Ver Hoja de datos del integrado L293: [http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXrqqxz.pdf]<br />
Ver Circuito esquemático del shield:[[Archivo:CircuitoShield.jpg]]<br />
Ver Archivos fuente (Kicad) para realizar el circuito impreso:[http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/PCBs/tree/pcb/puenteH/l298/]<br />
Imagen para imprimir y realizar el circuito manualmente:[[Archivo:ShieldCu.jpg]]</div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=HackPoints&diff=4870HackPoints2014-02-02T13:14:43Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div>A diferencia de otras placas de entrada salida, la placa USB4butiá persigue como objetivo ser una placa de fácil utilización y robusta en lo referente a la conexión de dispositivos (sensores u actuadores). Es por ese motivo que la placa dispone de 6 puertos a los cuales se pueden conectar dispositivos, no siendo necesario ninguna etapa de configuración ni existiendo ninguna diferencia entre cada uno de los puertos. Desde el punto de vista del usuario se manejan entidades de gran nivel de abstracción como ser actuador led, sensor de grises, sensor de distancia, actuador motor, etc. A los cuales se le pueden invocar servicios, como ser cambiar la dirección de giro, iniciar movimiento del motor, etc. Por el contrario otras placas manejan otro enfoque en el que se controla directamente el pin del microcontrolador brindando menos poder de abstracción lo cual atenta contra los fines del Butiá en el que se busca utilizarlo como una plataforma con el fin de enseñar programación. Pero por otro lado el manejar directamente los pines del microcontrolador desde un lenguaje de alto nivel, brinda mayor control de aspectos de bajo nivel el cual puede ser útil cuando se quiere de forma rápida prototipar alguna prueba o controlar varios pines de datos. Por este motivo y dado que sobraron 8 pines digitales luego de realizar el circuito de la placa USB4butiá es que el diseño actual de la placa se incluye un puerto para manejar 8 pines digitales. Los mismos pueden ser utilizados en modo entrada como en modo salida.<br />
Esto permite que usuarios avanzados que quieren dar un paso más puedan hackear la placa cambiando la funcionalidad original de la misma agregando nuevos servicios manejando directamente los pines de un puerto desde un lenguaje de alto nivel.<br />
<br />
Su ubicación en la placa '''USB4butia''' es la siguiente ('''Nota: en la versión actual de la placa 1.9.0, los hackpoint han sido cambiados de lugar para lograr el encastre con el shield de motores CC'''):<br />
<br />
[[Archivo:hackp5.png|500px]] [[Archivo:usb4butia4.jpg|500px]]<br />
<br />
== Firmware y bobot ==<br />
<br />
En el firmware están implementadas las correspondientes funciones para manejar los pines de forma individual, o en forma general cambiando la configuración de los 8 pines en una sola llamada.<br />
<br />
El correspondiente driver en ''bobot'' para interactuar con los pines se encarga de solicitar y enviar los datos a la placa. Podemos fácilmente escribir nuestro programa en '''lua''' invocando a las funciones definidas en el driver mencionado:<br />
read(<span style="color: #00008B">'''pin'''</span>)<br />
write(<span style="color: #00008B">'''pin,value'''</span>)<br />
setMode(<span style="color: #00008B">'''pin,mode'''</span>)<br />
changePortDir(<span style="color: #00008B">'''mode'''</span>)<br />
writePort(<span style="color: #00008B">'''value'''</span>)<br />
<br />
<br />
'''read'''<br />
Recibe como parámetro el pin cuyo valor nos interesa consultar. Retorna el valor del pin en ese instante. El pin debe estar seteado como ''entrada''.<br />
<br />
'''write'''<br />
Recibe como parámetro el pin cuyo valor nos interesa actualizar, y el valor propiamente dicho que queremos que adopte (0 ó 1). Retorna '''-1''' en caso de error, '''0''' sino. El pin debe estar seteado como ''salida''.<br />
<br />
'''setMode'''<br />
Recibe como parámetro el pin cuya dirección nos interesa modificar, y el modo que queremos que adopte (''0=SALIDA'' ó ''1=ENTRADA''). Retorna '''-1''' en caso de error, '''0''' sino.<br />
<br />
'''changePortDir'''<br />
Similar a la función anterior pero se actualiza el modo de todos los pines del puerto, pasando a ser 0 ó 1, según se haya indicado en el parámetro que recibe. Retorna '''-1''' en caso de error, '''0''' sino.<br />
<br />
'''writePort'''<br />
Al igual que la función ''write'', actualiza el valor de cada uno de los pines del puerto, según lo interpretado en el parámetro recibido, el mismo puede ser cualquier valor entre 0 y 255. Retorna '''-1''' en caso de error, '''0''' sino.<br />
<br />
<br />
* Un ejemplo sencillo de seguidor de línea (la pista es un lienzo blanco con un círculo negro que es el camino), donde se utilizan 4 pines y a los cuales se conectan dos motores de continua (ver [[Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]] para más información). <br />
<br />
<br><syntaxhighlight lang="lua"><br />
-- Example of simple line follower with hackpoints and dc motors<br />
local ERROR = -1<br />
local GREY_TRESHOLD = 35000 -- this value must be calibrated. In this example values under 35000 correspond to white <br />
local socket = require("socket")<br />
<br />
local host, port = "localhost", 2009<br />
local client = assert(socket.connect(host,port))<br />
<br />
local function send(msg) -- auxiliary function to send a msg to the board and receive the response<br />
client:send(msg.."\n")<br />
local ret = client:receive()<br />
return ret<br />
end<br />
<br />
send("CALL hackp writePort 0") -- init<br />
<br />
-- find grey sensor connected<br />
list = send("LIST")<br />
_, pos = string.find(list, "grey:")<br />
if pos == nil then <br />
print("ABORTING :: No grey sensor is connected.\n");<br />
return ERROR<br />
end<br />
<br />
port = string.sub(list,pos+1,pos+1) -- get grey port number<br />
local msg_g = "CALL grey:"..port.." getValue"<br />
<br />
-- main loop<br />
while true do<br />
if tonumber(send(msg_g)) > GREY_TRESHOLD then<br />
send("CALL hackp writePort 144") -- turn left<br />
else<br />
send("CALL hackp writePort 160") -- forward<br />
end<br />
end<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
<br />
== Tortubots ==<br />
<br />
Desde tortubots podemos manejar estos pines mediante bloques individuales que nos permiten cambiar el modo (''IN/OUT'') y el nivel (''HIGH/LOW'') de los mismos. Estos bloques se encuentran en la paleta extra de butiá [[Archivo:butExtra.png]]<br />
<br />
<br>[[Archivo:hackp1.png]]<br><br />
<br />
''Notar que los pines los nombramos desde 1 a 8.''<br />
<br />
Se corresponden con los pines digitales 19 al 22 y 27 al 30 del pic 18F4550, es decir, el pin 19 del micro es nuestro hackpin 1, el 20 es nuestro 2 y así hasta que el pin 30 pasa a ser nuestro pin 8 en tortubots. Para mayor claridad, tenemos la correspondencia mapeada en la siguiente imagen.<br />
<br />
[[Archivo:hackpNumb.png]]<br />
<br />
<br />
* Para cambiar el modo a entrada (''IN'') o salida (''OUT'') utilizamos el siguiente bloque:<br />
<br />
[[Archivo:hackp4.png]] cambiando el pin 3 a salida.<br />
<br />
Recibe como parámetros el pin con el que deseamos trabajar, y un modo, ''SALIDA'' ó ''ENTRADA''.<br />
<br />
* Si tenemos seteado el modo del pin como ''SALIDA'', para setear el nivel (''0 o 1'') utilizamos el bloque:<br />
<br />
[[Archivo:hackp3.png]] escribir el pin 3.<br />
<br />
El mismo recibe como parámetros el número de pin que queremos modificar y el valor que nos interesa, ''ALTO'' (= 1) ó ''BAJO'' (= 0).<br />
Previamente tenemos que haber seteado el modo como ''SALIDA''.<br />
<br />
* Si tenemos seteado el modo del pin como ''ENTRADA'', para consultar el valor del pin utilizamos el bloque:<br />
<br />
[[Archivo:hackp2.png]] leer el pin 3.<br />
<br />
Como parámetro recibe el número de pin, y si no hay error, nos devuelve su valor.<br />
<br />
<br />
* Un ejemplo sencillo de seguidor de línea, similar al anterior, donde se utilizan 4 pines y a los cuales se conectan dos motores de continua (ver [[Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]] para más información).<br />
<br />
[[Archivo:hackp6.png]]<br />
<br />
<br />
== Aplicaciones ==<br />
<br />
Para ver aplicaciones que hacen uso de estos pines: <br><br />
<br />
[[Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]] <br><br />
<br />
Parpadeo de Led:<br><br />
<br />
<youtube>8ZFJCNoOfnA</youtube><br />
<br />
Control de Led RGB:<br><br />
<youtube>BA_jiqhvLZE</youtube><br />
<br />
Juego de luces:<br><br />
<youtube>YiBZfZPDtTs</youtube><br />
<br />
Control de motor de continua:<br><br />
<youtube>Zm9LvH18vHQ</youtube><br />
<youtube>wxUgKcM2sas</youtube><br />
<br />
Control de motor stepper: <br><br />
<youtube>JHgjbBuSzTw</youtube></div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=HackPoints&diff=4869HackPoints2014-02-02T13:14:19Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div>A diferencia de otras placas de entrada salida, la placa USB4butiá persigue como objetivo ser una placa de fácil utilización y robusta en lo referente a la conexión de dispositivos (sensores u actuadores). Es por ese motivo que la placa dispone de 6 puertos a los cuales se pueden conectar dispositivos, no siendo necesario ninguna etapa de configuración ni existiendo ninguna diferencia entre cada uno de los puertos. Desde el punto de vista del usuario se manejan entidades de gran nivel de abstracción como ser actuador led, sensor de grises, sensor de distancia, actuador motor, etc. A los cuales se le pueden invocar servicios, como ser cambiar la dirección de giro, iniciar movimiento del motor, etc. Por el contrario otras placas manejan otro enfoque en el que se controla directamente el pin del microcontrolador brindando menos poder de abstracción lo cual atenta contra los fines del Butiá en el que se busca utilizarlo como una plataforma con el fin de enseñar programación. Pero por otro lado el manejar directamente los pines del microcontrolador desde un lenguaje de alto nivel, brinda mayor control de aspectos de bajo nivel el cual puede ser útil cuando se quiere de forma rápida prototipar alguna prueba o controlar varios pines de datos. Por este motivo y dado que sobraron 8 pines digitales luego de realizar el circuito de la placa USB4butiá es que el diseño actual de la placa se incluye un puerto para manejar 8 pines digitales. Los mismos pueden ser utilizados en modo entrada como en modo salida.<br />
Esto permite que usuarios avanzados que quieren dar un paso más puedan hackear la placa cambiando la funcionalidad original de la misma agregando nuevos servicios manejando directamente los pines de un puerto desde un lenguaje de alto nivel.<br />
<br />
Su ubicación en la placa '''USB4butia''' es la siguiente (Nota: en la versión actual de la placa 1.9.0, los hackpoint han sido cambiados de lugar para lograr el encastre con el shield de motores CC):<br />
<br />
[[Archivo:hackp5.png|500px]] [[Archivo:usb4butia4.jpg|500px]]<br />
<br />
== Firmware y bobot ==<br />
<br />
En el firmware están implementadas las correspondientes funciones para manejar los pines de forma individual, o en forma general cambiando la configuración de los 8 pines en una sola llamada.<br />
<br />
El correspondiente driver en ''bobot'' para interactuar con los pines se encarga de solicitar y enviar los datos a la placa. Podemos fácilmente escribir nuestro programa en '''lua''' invocando a las funciones definidas en el driver mencionado:<br />
read(<span style="color: #00008B">'''pin'''</span>)<br />
write(<span style="color: #00008B">'''pin,value'''</span>)<br />
setMode(<span style="color: #00008B">'''pin,mode'''</span>)<br />
changePortDir(<span style="color: #00008B">'''mode'''</span>)<br />
writePort(<span style="color: #00008B">'''value'''</span>)<br />
<br />
<br />
'''read'''<br />
Recibe como parámetro el pin cuyo valor nos interesa consultar. Retorna el valor del pin en ese instante. El pin debe estar seteado como ''entrada''.<br />
<br />
'''write'''<br />
Recibe como parámetro el pin cuyo valor nos interesa actualizar, y el valor propiamente dicho que queremos que adopte (0 ó 1). Retorna '''-1''' en caso de error, '''0''' sino. El pin debe estar seteado como ''salida''.<br />
<br />
'''setMode'''<br />
Recibe como parámetro el pin cuya dirección nos interesa modificar, y el modo que queremos que adopte (''0=SALIDA'' ó ''1=ENTRADA''). Retorna '''-1''' en caso de error, '''0''' sino.<br />
<br />
'''changePortDir'''<br />
Similar a la función anterior pero se actualiza el modo de todos los pines del puerto, pasando a ser 0 ó 1, según se haya indicado en el parámetro que recibe. Retorna '''-1''' en caso de error, '''0''' sino.<br />
<br />
'''writePort'''<br />
Al igual que la función ''write'', actualiza el valor de cada uno de los pines del puerto, según lo interpretado en el parámetro recibido, el mismo puede ser cualquier valor entre 0 y 255. Retorna '''-1''' en caso de error, '''0''' sino.<br />
<br />
<br />
* Un ejemplo sencillo de seguidor de línea (la pista es un lienzo blanco con un círculo negro que es el camino), donde se utilizan 4 pines y a los cuales se conectan dos motores de continua (ver [[Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]] para más información). <br />
<br />
<br><syntaxhighlight lang="lua"><br />
-- Example of simple line follower with hackpoints and dc motors<br />
local ERROR = -1<br />
local GREY_TRESHOLD = 35000 -- this value must be calibrated. In this example values under 35000 correspond to white <br />
local socket = require("socket")<br />
<br />
local host, port = "localhost", 2009<br />
local client = assert(socket.connect(host,port))<br />
<br />
local function send(msg) -- auxiliary function to send a msg to the board and receive the response<br />
client:send(msg.."\n")<br />
local ret = client:receive()<br />
return ret<br />
end<br />
<br />
send("CALL hackp writePort 0") -- init<br />
<br />
-- find grey sensor connected<br />
list = send("LIST")<br />
_, pos = string.find(list, "grey:")<br />
if pos == nil then <br />
print("ABORTING :: No grey sensor is connected.\n");<br />
return ERROR<br />
end<br />
<br />
port = string.sub(list,pos+1,pos+1) -- get grey port number<br />
local msg_g = "CALL grey:"..port.." getValue"<br />
<br />
-- main loop<br />
while true do<br />
if tonumber(send(msg_g)) > GREY_TRESHOLD then<br />
send("CALL hackp writePort 144") -- turn left<br />
else<br />
send("CALL hackp writePort 160") -- forward<br />
end<br />
end<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
<br />
== Tortubots ==<br />
<br />
Desde tortubots podemos manejar estos pines mediante bloques individuales que nos permiten cambiar el modo (''IN/OUT'') y el nivel (''HIGH/LOW'') de los mismos. Estos bloques se encuentran en la paleta extra de butiá [[Archivo:butExtra.png]]<br />
<br />
<br>[[Archivo:hackp1.png]]<br><br />
<br />
''Notar que los pines los nombramos desde 1 a 8.''<br />
<br />
Se corresponden con los pines digitales 19 al 22 y 27 al 30 del pic 18F4550, es decir, el pin 19 del micro es nuestro hackpin 1, el 20 es nuestro 2 y así hasta que el pin 30 pasa a ser nuestro pin 8 en tortubots. Para mayor claridad, tenemos la correspondencia mapeada en la siguiente imagen.<br />
<br />
[[Archivo:hackpNumb.png]]<br />
<br />
<br />
* Para cambiar el modo a entrada (''IN'') o salida (''OUT'') utilizamos el siguiente bloque:<br />
<br />
[[Archivo:hackp4.png]] cambiando el pin 3 a salida.<br />
<br />
Recibe como parámetros el pin con el que deseamos trabajar, y un modo, ''SALIDA'' ó ''ENTRADA''.<br />
<br />
* Si tenemos seteado el modo del pin como ''SALIDA'', para setear el nivel (''0 o 1'') utilizamos el bloque:<br />
<br />
[[Archivo:hackp3.png]] escribir el pin 3.<br />
<br />
El mismo recibe como parámetros el número de pin que queremos modificar y el valor que nos interesa, ''ALTO'' (= 1) ó ''BAJO'' (= 0).<br />
Previamente tenemos que haber seteado el modo como ''SALIDA''.<br />
<br />
* Si tenemos seteado el modo del pin como ''ENTRADA'', para consultar el valor del pin utilizamos el bloque:<br />
<br />
[[Archivo:hackp2.png]] leer el pin 3.<br />
<br />
Como parámetro recibe el número de pin, y si no hay error, nos devuelve su valor.<br />
<br />
<br />
* Un ejemplo sencillo de seguidor de línea, similar al anterior, donde se utilizan 4 pines y a los cuales se conectan dos motores de continua (ver [[Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]] para más información).<br />
<br />
[[Archivo:hackp6.png]]<br />
<br />
<br />
== Aplicaciones ==<br />
<br />
Para ver aplicaciones que hacen uso de estos pines: <br><br />
<br />
[[Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]] <br><br />
<br />
Parpadeo de Led:<br><br />
<br />
<youtube>8ZFJCNoOfnA</youtube><br />
<br />
Control de Led RGB:<br><br />
<youtube>BA_jiqhvLZE</youtube><br />
<br />
Juego de luces:<br><br />
<youtube>YiBZfZPDtTs</youtube><br />
<br />
Control de motor de continua:<br><br />
<youtube>Zm9LvH18vHQ</youtube><br />
<youtube>wxUgKcM2sas</youtube><br />
<br />
Control de motor stepper: <br><br />
<youtube>JHgjbBuSzTw</youtube></div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=4868Wiki Butiá2014-02-02T13:10:39Z<p>Elchope: /* Desarrollo */</p>
<hr />
<div>== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''Jueves a las 18hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/><br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
* [[Motores|Información general sobre motores]]<br />
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br><br />
[[Logo oficial]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2013 de este evento se podrá participar con el robot Butiá en tres desafíos:<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo%20Escolar_2013_v0.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico_2013_v0.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Robótica educativa de la mano del robot Butiá]<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: <br />
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br><br />
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=4867Wiki Butiá2014-02-02T13:10:23Z<p>Elchope: /* Desarrollo */</p>
<hr />
<div>== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''Jueves a las 18hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes cómo llegar].<br/><br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
* [[Motores|Información general sobre motores]]<br />
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br><br />
[[Logo oficial]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2013 de este evento se podrá participar con el robot Butiá en tres desafíos:<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo%20Escolar_2013_v0.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico_2013_v0.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Robótica educativa de la mano del robot Butiá]<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: <br />
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br><br />
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Componentes&diff=4866Componentes2014-02-02T13:07:06Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div>* [http://www.digikey.com/product-detail/en/PIC18F4550-I%2FP/PIC18F4550-I%2FP-ND/704580 PIC 18F4550 x1 ] [[ Media: PIC18F4550.png | (img)]]<br />
* [http://www.digikey.com/product-detail/en/2-641606-4/A94140-ND/292145 Zócalo DIP de 40 pines x1 ] [[Media: 40pin_dip_sokect.png | (img)]]<br />
* [http://www.digikey.com/product-detail/en/5555167-1/A31444-ND/769588 Conector Rj45 hembra acodado x6 ] [[Media: Rj45_hembra.png | (img)]]<br />
* [http://www.digikey.com/product-detail/en/292304-1/A31725-ND/773785 Conector USB tipo B hembra x1 ] [[Media: Conn_USB_B_hembra.png | (img)]]<br />
* [http://www.digikey.com/product-detail/en/3021001-03/Q361-ND/1531288 Cable USB tipo A macho B macho (como el de impresora)] [[Media: Conn_USB_A_macho_B_macho.png | (img)]]<br />
* [[Media: Plancha_cobre.png | Plancha de cobre (PCB virgen)]]<br />
* [http://www.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?WT.z_header=search_go&lang=en&keywords=WM18901-ND&x=0&y=0&cur=USD Conector bus AX12 hembra x1][http://media.digikey.com/photos/Molex/22-05-7035.JPG (img) ]<br />
* Resistencias 120Ω x1<br />
* Resistencias 390Ω x2<br />
* Resistencias 1kΩ x2<br />
* Resistencias 10kΩ x8<br />
* Resistencias 1MΩ x1<br />
* Condensadores 22pf x2 <br />
* Condensadores 0.1uf x4<br />
* Condensadores 0.47uf x1<br />
* Condensador electrolítico 10uf x1<br />
* [[Media: led.png| Led x1]]<br />
* [[Media: cristal_20mhz.png | Cristal 20MHz x1 (si es de los bajitos mejor)]]<br />
* [[Media: Pulsador.png | Microswitch: Pulsador tecla mini L: 4.3mm x2]]<br />
<br />
Opcional:<br />
* [http://www.digikey.com/product-detail/en/VT200F-6PF20PPM/728-1000-ND/1626715 Cristal 32.768KHz x1 (opcional)] [[Media: cristal_32.768khz.png | (img)]] + Condensadores 22pf x2 adicionales<br />
<br />
[[Archivo:Componentes_pcb.png|300px]]</div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Componentes&diff=4865Componentes2014-02-02T13:06:33Z<p>Elchope: </p>
<hr />
<div>* [http://www.digikey.com/product-detail/en/PIC18F4550-I%2FP/PIC18F4550-I%2FP-ND/704580 PIC 18F4550 x1 ] [[ Media: PIC18F4550.png | (img)]]<br />
* [http://www.digikey.com/product-detail/en/2-641606-4/A94140-ND/292145 Zócalo DIP de 40 pines x1 ] [[Media: 40pin_dip_sokect.png | (img)]]<br />
* [http://www.digikey.com/product-detail/en/5555167-1/A31444-ND/769588 Conector Rj45 hembra acodado x6 ] [[Media: Rj45_hembra.png | (img)]]<br />
* [http://www.digikey.com/product-detail/en/292304-1/A31725-ND/773785 Conector USB tipo B hembra x1 ] [[Media: Conn_USB_B_hembra.png | (img)]]<br />
* [http://www.digikey.com/product-detail/en/3021001-03/Q361-ND/1531288 Cable USB tipo A macho B macho (como el de impresora)] [[Media: Conn_USB_A_macho_B_macho.png | (img)]]<br />
* [[Media: Plancha_cobre.png | Plancha de cobre (PCB virgen)]]<br />
* [http://www.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?WT.z_header=search_go&lang=en&keywords=WM18901-ND&x=0&y=0&cur=USD Conector bus AX12 hembra x1][http://media.digikey.com/photos/Molex/22-05-7035.JPG (img) ]<br />
* Resistencias 120Ω x1<br />
* Resistencias 390Ω x2<br />
* Resistencias 1kΩ x2<br />
* Resistencias 10kΩ x8<br />
* Resistencias 1MΩ x1<br />
* Condensadores 22pf x2 <br />
* Condensadores 0.1uf x4<br />
* Condensadores 0.47uf x1<br />
* Condensador electrolítico 10uf x1<br />
* [[Media: led.png| Led x1]]<br />
* [[Media: cristal_20mhz.png | Cristal 20MHz x1 (si es de los bajitos mejor)]]<br />
* [[Media: Pulsador.png | Microswitch: Pulsador tecla mini L: 4.3mm x2]]<br />
<br />
Opcional:<br />
* [http://www.digikey.com/product-detail/en/VT200F-6PF20PPM/728-1000-ND/1626715 Cristal 32.768KHz x1 (opcional)] [[Media: cristal_32.768khz.png | (img)]] + Condensadores 22pf x2 adicionales</div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=USB4buti%C3%A1&diff=4864USB4butiá2014-02-02T13:03:29Z<p>Elchope: /* Construcción */</p>
<hr />
<div>USB4Butiá es una interfaz de Entrada/Salida (E/S) USB derivada de [[Usb4all]] y un [[usb4all_shield_butia|shield]] realizado para dicha placa. Es de fácil construcción y está especializada en el uso con el robot [[butia2|Butiá 2.0]] intentando simplificar su uso y aumentar su capacidades sensoriales y actuación de manera robusta. <br />
La placa persigue como '''''objetivo general''''':<br />
<br />
Un diseño de la placa es abierto y diseñado con el objetivo que su construcción sea posible mediante mecanismos manuales permitiendo su accesibilidad y por lo tanto la libertad del diseño (más info: [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board] )<br />
<br />
Los '''''objetivos particulares''''' son:<br />
<br />
* Ser económica<br />
* Utilización de componentes de fácil acceso en el mercado local<br />
* Tener puertos conectores para dispositivos con soporte de [[plug and play]] y [[plug and play| hotplug]]<br />
* Bus para motores AX12<br />
* PWM para manejo de motores servo<br />
* [[HackPoints]] para acceso al bajo nivel<br />
<br />
=== Características ===<br />
<br />
* 6 puertos para dispositivos con soporte hotplug and play cuya especificación del conector puede verse [[ Especificación conector Rj45 | aquí ]]<br />
<br />
=== Construcción ===<br />
<br />
'''Versión actual de la placa: 1.9.0''' Para versiones anteriores clic [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/ aquí].<br />
<br />
*'''Fuentes:''' Los fuentes fueron realizados en el software GNU/GPL Kicad [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite]. Estas pueden descargarse del repositorio Github de Butia en Sourceforge [http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/pcb/usb4butia/] <br />[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/usb4butia-Copper.pdf].<br />
<br />
*'''Componentes:''' [[Componentes|Lista de componentes USB4butiá]]<br /><br />
<br />
*'''Fabricación:''' Puede fabricar la placa manualmente con el método de la plancha, o alternativamente mandar a fabricar la misma en plaza o al exterior. <br />
**Fabricación manual: [[USB4butiá_tutorial|Tutorial de construcción paso a paso]]<br />
**Mandar a fabricar:<br />
***Archivos gerber para mandar a fabricar: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/usb4butia.zip pedido]<br />
***Fabricación en el exterior: [http://www.seeedstudio.com/depot/fusion-pcb-service-p-835.html?cPath=185 Seeedstudio]: envíe el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/usb4butia.zip pedido] en tamaño de 10x10cm <br><br />
***Fabricación en el Uruguay: [http://www.eneka.com.uy/ Eneka]: Empresa de electrónica en Montevideo-Uruguay. <br><br />
<br />
<br />
*'''Instalación de firmware''': Además de hacer la placa como se explica en el tutorial, es necesario cargar el programa que corre en el pic 18F4550 (más conocido como firmware). Cómo realizar esto lo explicaremos en el siguiente link [[Firmware|Tutorial de instalación de firmware]].<br />
<br />
[[Archivo:usb4butia1.jpg|300px]]<br />
[[Archivo:usb4butia2.jpg|300px]]<br />
[[Archivo:usb4butia3r.jpg|300px]]<br />
[[Archivo:usb4butia4.jpg|300px]]<br />
[[Archivo:Componentes_pcb.png|300px]]</div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=USB4buti%C3%A1&diff=4863USB4butiá2014-02-02T12:48:52Z<p>Elchope: /* Construcción */</p>
<hr />
<div>USB4Butiá es una interfaz de Entrada/Salida (E/S) USB derivada de [[Usb4all]] y un [[usb4all_shield_butia|shield]] realizado para dicha placa. Es de fácil construcción y está especializada en el uso con el robot [[butia2|Butiá 2.0]] intentando simplificar su uso y aumentar su capacidades sensoriales y actuación de manera robusta. <br />
La placa persigue como '''''objetivo general''''':<br />
<br />
Un diseño de la placa es abierto y diseñado con el objetivo que su construcción sea posible mediante mecanismos manuales permitiendo su accesibilidad y por lo tanto la libertad del diseño (más info: [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board] )<br />
<br />
Los '''''objetivos particulares''''' son:<br />
<br />
* Ser económica<br />
* Utilización de componentes de fácil acceso en el mercado local<br />
* Tener puertos conectores para dispositivos con soporte de [[plug and play]] y [[plug and play| hotplug]]<br />
* Bus para motores AX12<br />
* PWM para manejo de motores servo<br />
* [[HackPoints]] para acceso al bajo nivel<br />
<br />
=== Características ===<br />
<br />
* 6 puertos para dispositivos con soporte hotplug and play cuya especificación del conector puede verse [[ Especificación conector Rj45 | aquí ]]<br />
<br />
=== Construcción ===<br />
<br />
Los fuentes fueron realizados en un software GNU/GPL como Kicad [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite].<br /><br />
Los fuentes pueden descargarse de la siguiente url [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/usb4butia-Copper.pdf].<br /><br />
Lista de componentes [[Componentes|Lista de componentes USB4butiá]]<br /><br />
<br />
Si quiere enviar a fabricar una placa USB4butia a [http://www.seeedstudio.com/depot/fusion-pcb-service-p-835.html?cPath=185 Seeedstudio] enviando el siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/usb4butia.zip pedido] en tamaño de 10x10cm <br><br />
O también puede enviar el pedido a [http://www.eneka.com.uy/ Eneka] que es una empresa de electrónica en Montevideo-Uruguay. <br><br />
Para versiones anteriores clic [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/ aquí]<br />
<br />
'''O algo mucho mejor! hacerlo a mano siguiendo el tutorial paso a paso:''' [[USB4butiá_tutorial|Tutorial de construcción]]<br />
<br />
Además de hacer la placa como se explica en el tutorial, es necesario cargar el programa que corre en el pic 18F4550 (más conocido como firmware). Cómo realizar esto lo explicaremos en el siguiente link [[Firmware|Tutorial de instalación de firmware]].<br />
<br />
[[Archivo:usb4butia1.jpg|300px]]<br />
[[Archivo:usb4butia2.jpg|300px]]<br />
[[Archivo:usb4butia3r.jpg|300px]]<br />
[[Archivo:usb4butia4.jpg|300px]]<br />
[[Archivo:Componentes_pcb.png|300px]]</div>Elchopehttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Componentes_pcb.png&diff=4862Archivo:Componentes pcb.png2014-02-02T12:47:27Z<p>Elchope: </p>
<hr />
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