Proyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]

Butiá Cards

2014-12-02T17:50:20Z

Cvilaro: Página creada con '** En construcción **'

** En construcción **

Wiki Butiá

2014-12-02T17:49:38Z

Cvilaro: /* Tutoriales */

== Sobre este sitio ==
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]

== Proyecto Butiá ==

Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora. 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

== Desarrollo ==

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] 
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]]. 
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] 
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. 
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. 
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)]. En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. 
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. 
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].

== Construcción ==

* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]
* [[Motores|Información general sobre motores]]
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]

== Lenguajes de programación ==

El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son: 
[[TortuBots]] 
[[Butialo]] (Lua) 
[[Python]] 

== Manuales ==

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá con motores AX12]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá con motores de corriente continua]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario]

== Tutoriales ==

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]

== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==

[[Biología y Butiá]]

== ButiArte ==

A puro arte 
[[remeras|Remeras]] 
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]] 
[[Logo oficial]]

== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==

Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas. 
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. 
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial. 
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento. 
En el marco de la edición 2013 de este evento se podrá participar con el robot Butiá en tres desafíos:

[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo%20Escolar_2013_v0.1.pdf Desafío Escolar]

[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico_2013_v0.1.pdf Desafío Básico]

[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]

Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]

==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==

* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )

== Curso Butiá: Robótica educativa ==
{{AP|Proyectos Butiá}}
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.

* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]

* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]

* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]

* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]

* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]

* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]

* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]

* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]

* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]

* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]

* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]

== Extensión Universitaria ==

* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]

* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]

* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]

* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]

* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]

* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]

== Publicaciones científicas ==

*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento]

*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot]

*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]

*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]

*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]

== Material de Presentaciones Butiá ==

[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]

== El robot Butiá en los medios ==

[[notas_en_tv|Notas en televisión]] 
[[Notas en Radio]] 
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]] 
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]] 
[[notas_revistas|Notas en revistas]] 
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]

== Multimedia ==

[[nuestros_videos|Videos]]

[[pistas butiá|Pistas]]

[[banners butiá|Banners]]

== Comunicación ==
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo] 
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma] 
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]] 

== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==

Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]

== Empezando a utilizar wiki ==

Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]

[[Main page (English)]]

Estación meteorológica Liceo Impulso

2014-12-02T10:49:53Z

Cvilaro:

La estación meteorológica del Liceo Impulso tiene por objetivos el acercamiento a los estudiantes a la ciencias de la atmósfera, el desarrollo del prototipo ‘’estación meteorológica’’ y el desarrollo de sensores que permitan obtener datos para posteriormente procesar y analizar variables relativas al tiempo.

Capacidades a desarrollar:

• Programación básica en Tortubots.

• Electrónica básica.

Tutores: Javier Castro, Cecilia Vilaró, Emiliano Braña

Estación meteorológica Liceo Impulso

2014-04-30T11:41:28Z

Cvilaro:

La estación meteorológica del Liceo Impulso tiene por objetivos el acercamiento a los estudiantes a la ciencias de la atmósfera, el desarrollo del prototipo ‘’estación meteorológica’’y el desarrollo de sensores que permitan obtener datos para posteriormente procesar y analizar variables relativas al tiempo.

Capacidades a desarrollar:

• Programación básica en turtleboot.

• Electrónica básica.

Tutores: Javier Castro, Cecilia Vilaró, Emiliano Braña

Estación meteorológica Liceo Impulso

2014-04-30T11:40:30Z

Cvilaro:

La estación meteorológica del Liceo Impulso tiene por objetivos el acercamiento a los estudiantes a la ciencias de la atmósfera, el desarrollo del prototipo ‘’estación meteorológica’’, el desarrollo de sensores que permitan obtener datos para posteriormente procesar y analizar variables relativas al tiempo.

Capacidades a desarrollar:

• Programación básica en turtleboot.

• Electrónica básica.

Tutores: Javier Castro, Cecilia Vilaró, Emiliano Braña

Proyectos asignados 2014

2014-04-09T18:28:12Z

Cvilaro:

'''[[Estación meteorológica Liceo Impulso]]

Proyectos asignados 2014

2014-04-09T18:17:19Z

Cvilaro:

'''Estación meteorológica Liceo Impulso

Proyectos asignados 2014

2014-04-09T18:10:33Z

Cvilaro:

'''Estación meteorológica Impulso

Proyectos asignados 2014

2014-04-09T18:07:30Z

Cvilaro: Página creada con 'Estación meteorológica Impulso'

Estación meteorológica Impulso

Liceo Nº65, Montevideo, 18/6/2012

2012-07-25T13:52:48Z

Cvilaro: Página creada con 'Desde setiembre de 2010 tenemos un robot butiá en el liceo. Venimos trabajado en dinámica de taller con alumnos que se han interesado, la idea es conocer el manejo del robot y...'

Desde setiembre de 2010 tenemos un robot butiá en el liceo. Venimos trabajado en dinámica de taller con alumnos que se han interesado, la idea es conocer el manejo del robot y concretar proyectos orientados a intervenciones liceales en el marco de nuestro proyecto de Centro.
Este año solicitamos al equipo Butiá de la FIng un taller abierto a todos los alumnos del liceo con la idea de motivarlos a participar en el taller semanal.

Al taller del 18 de Junio, asistieron unos 25 alumnos del diurno, mayoritariamente de 5tos y 6tos años. Conocimos el proyecto Butiá, los elementos que componen al robot y el manejo básico desde tortubots. Lograron concretar algunos movimientos y usar sensores. Varios de los alumnos que participaron quedaron muy interesados y se están integrando a los talleres semanales.

Fue muy interesante, divertido y motivador. Seguiremos aprendiendo y creando con este proyecto :)

Dejo un enlace a fotos que tomamos ese día.

[http://www.flickr.com/photos/77303700@N05/sets/72157630421266718/]

Discusión:Detecta bomba

2011-12-06T19:46:06Z

Cvilaro:

El problema que tenemos es:

¿Cómo ponerle un tiempo a la rutina para que en caso de no detectar un campo magnético, busque un tiempo finito y luego salga?

Podríamos usar el bloque time, guardar la variable y decir que al llegar a x valor, terminar la búsqueda y buscar la salida, pero no sé en qué lugar de la rutina ponerlo :) espero que se entienda la duda.

- Si necesitan que el robot haga determinada acción y luego termine, primero deben usar otro tipo de bucle en lugar del "por siempre", por ejemplo el "mientras". Este bloque hace una acción mientras se cumpla determinada condición. Y termina cuando la misma se deje de cumplir.
En este caso, la condición a cumplirse es que Tiempo_inicial - Tiempo_actual sea menor a X segundos.
El tiempo inicial necesitás obtenerlo una sola vez, y no debe cambiar en el transcurso del programa, así que tenés que guardar el valor de time en algún lugar del programa que se llame una sola vez... A ver si con estos datos se hacen una idea, si no pueden los seguimos ayudando.

Sobre lo de buscar la salida, sería una acción que deben ejecutar luego del bucle "mientras".

Saludos!

- Ricardo ([mailto:rr.ricci@gmail.com rr.ricci@gmail.com]) -

Gracias Ricardo por tu respuesta! no estoy segura de si te interpreté bien, pero te muestro a dónde fui a parar.. avisame si era para el otro lado :P

[[Archivo:arriba2.png]]

[[Archivo:abajo2.png]]

Espero que el puzzle sea claro, una lástima que no me funcione el guardar como imagen...

Archivo:Arriba2.png

2011-12-06T19:43:38Z

Cvilaro: subió una nueva versión de «Archivo:Arriba2.png»

Discusión:Detecta bomba

2011-12-06T19:42:07Z

Cvilaro:

Archivo:Abajo2.png

2011-12-06T19:37:32Z

Cvilaro:

Archivo:Arriba2.png

2011-12-06T19:35:39Z

Cvilaro:

Archivo:Arriba.png

2011-12-06T19:15:18Z

Cvilaro:

Discusión:Detecta bomba

2011-12-06T11:06:09Z

Cvilaro: Página creada con 'El problema que tenemos es: ¿Cómo ponerle un tiempo a la rutina para que en caso de no detectar un campo magnético, busque un tiempo finito y luego salga? Podríamos usar e...'

Detecta bomba

2011-12-06T11:02:56Z

Cvilaro:

El desafío que nos planteamos era que el butiá entrara a una "casa", detectara o no la presencia de una "bomba" y avisara de alguna manera si había o no. Hicimos dos versiones, una en la que avisa escribiendo texto en la pantalla de la xo y la otra lo dice por voz.

Ejemplo: avisa con voz..

<youtube>JrMLYFQ7Mb0</youtube>

Otra versión con voz..

[http://youtu.be/AuRuI0_lHSs Detecta bomba dos]

Esta es la captura de la pantalla del caso que dice (con voz) bomba. No logramos ponerle un tiempo de búsqueda hasta salir en caso de que no hubiera bomba. Por lo tanto, se esperan ideas al respecto. Aportes en la pestaña Discusión.

[[Archivo:dice bomba.png|300px ]]

Descargar .ta[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ejemplos/sale_de_la_casa_dice%20bomba.ta]

Descargar el audio [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ejemplos/bomba_bomba!!.ogg]

En este caso escribe la palabra bomba en caso de detectarla.

[[Archivo:escribe bomba.png|300px ]]

Descargar .ta [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ejemplos/sale_de_la_casa_cartel%20bomba_ok.ta]

Detecta bomba

2011-12-06T11:00:09Z

Cvilaro:

El desafío que nos planteamos era que el butiá entrara a una "casa", detectara o no la presencia de una "bomba" y avisara de alguna manera si había o no. Hicimos dos versiones, una en la que avisa escribiendo texto en la pantalla de la xo y la otra lo dice por voz.

Ejemplo: avisa con voz..

<youtube>JrMLYFQ7Mb0</youtube>

Otra versión con voz..

[http://youtu.be/AuRuI0_lHSs Detecta bomba dos]

Esta es la captura de la pantalla del caso que dice (con voz) bomba. No logramos ponerle un tiempo de búsqueda hasta salir en caso de que no hubiera bomba. Por lo tanto, se esperan ideas al respecto.

[[Archivo:dice bomba.png|300px ]]

Descargar .ta[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ejemplos/sale_de_la_casa_dice%20bomba.ta]

Descargar el audio [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ejemplos/bomba_bomba!!.ogg]

En este caso escribe la palabra bomba en caso de detectarla.

[[Archivo:escribe bomba.png|300px ]]

Descargar .ta [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ejemplos/sale_de_la_casa_cartel%20bomba_ok.ta]

Detecta bomba

2011-11-29T13:22:55Z

Cvilaro:

Detecta bomba

2011-11-29T13:20:23Z

Cvilaro:

Detecta bomba

2011-11-29T13:09:30Z

Cvilaro:

Detecta bomba

2011-11-29T13:04:38Z

Cvilaro:

Archivo:Dice bomba.png

2011-11-29T13:01:34Z

Cvilaro:

Archivo:Escribe bomba.png

2011-11-29T12:59:00Z

Cvilaro:

Detecta bomba

2011-11-10T11:06:38Z

Cvilaro:

Detecta bomba

2011-11-10T10:59:03Z

Cvilaro: Página creada con 'El desafío que nos planteamos era que el butiá entrara a una "casa", detectara o no la presencia de una "bomba" y avisara de alguna manera si había o no. Hicimos dos versione...'

Liceo 65

2011-11-10T10:53:21Z

Cvilaro:

[[Robot seguidor de líneas]] 

[[Robot que entrega diplomas]] 

Robot recorre laberinto 

[[En el dojo listo para el SUMO]] 

[[Detecta bomba]]

En el dojo listo para el SUMO

2011-09-10T00:27:28Z

Cvilaro: Página creada con 'El primer día, así resolvimos que se mantuviera en el dojo.. <youtube>aUBWYkKstx8</youtube>'

El primer día, así resolvimos que se mantuviera en el dojo..

<youtube>aUBWYkKstx8</youtube>

Robot seguidor de líneas

2011-09-09T17:07:05Z

Cvilaro: Página creada con '<youtube>aSeAKSlAQzo</youtube>'

<youtube>aSeAKSlAQzo</youtube>

Liceo 65

2011-09-09T17:00:18Z

Cvilaro:

[[Robot seguidor de líneas]] 

[[Robot que entrega diplomas]] 

Robot recorre laberinto 

[[En el dojo listo para el SUMO]]

Liceo 65

2011-06-26T17:42:25Z

Cvilaro:

Robot seguidor de líneas 

[[Robot que entrega diplomas]] 

Robot recorre laberinto 

[[En el dojo listo para el SUMO]]

Robot que entrega diplomas

2011-06-26T17:39:47Z

Cvilaro:

Para Paola :)

[[Archivo:diploma casi.png|thumb]]
[http://www.youtube.com/watch?v=-UIVrpZwYGg]
[http://www.youtube.com/watch?v=Qvsp4dTU244]

Liceo Nº1 - Melo

2011-06-26T17:17:37Z

Cvilaro: Página creada con 'En Noviembre de 2010 estuve en un Ateneo docente en la ciudad de Melo, como había un grupo de estudiantes trabajando con el butiá, compartí con ellos y grabé unos videos cua...'

En Noviembre de 2010 estuve en un Ateneo docente en la ciudad de Melo, como había un grupo de estudiantes trabajando con el butiá, compartí con ellos y grabé unos videos cuando presentaron su experiencia. Comparto el video del seguidor de personas que fue una de las rutinas que mostraron. Cecilia.
[http://www.youtube.com/watch?v=xun6suMnB_4&feature=related]

Espacio liceos

2011-06-26T17:10:13Z

Cvilaro:

[[Liceo Bauzá]] 
[[Liceo 10]] 
[[Liceo 65]] 
[[Liceo N°1 - San José]] 
[[Liceo Nº1 - Melo]]

Robot que entrega diplomas

2011-06-24T18:04:25Z

Cvilaro:

Para Paola :)

[[Archivo:diploma casi.png|thumb]]
[http://www.youtube.com/watch?v=-UIVrpZwYGg]

Robot que entrega diplomas

2011-06-23T17:36:12Z

Cvilaro: Página creada con 'Para Paola :) thumb'

Para Paola :)

[[Archivo:diploma casi.png|thumb]]

Archivo:Diploma casi.png

2011-06-23T17:28:37Z

Cvilaro:

Discusión:Recorrer un laberinto

2011-06-23T17:08:52Z

Cvilaro:

[[Archivo:prueba.png|thumb]]
Algo así? Entendemos lo que hacer pero no sabemos como. 

Si, por ahí está bien, solo cambia la primera espera_butia de 0.2 seg por espera_butia(caja1), asi en la siguiente pasada espera lo que vale la variable y va moviendose un poco más. También seria bueno
que cambiaras el esperar amarillo por el espera_butia y no veo la necesidad de sumarle 0.4, yo
dejaría espera_butia(caja1)

Así decís? No entiendo cómo aumenta el tiempo de giro.

[[Archivo:prueba2.png|thumb]]

Falta que en el bloque guardar en caja, guardes la suma de la caja con 0.4, la inicialización de caja con 0.2 ponelo afuera de por siempre.
saludos

Así?
[[Archivo:prueba3.png|thumb]]

Archivo:Prueba3.png

2011-06-23T17:04:27Z

Cvilaro:

Discusión:Recorrer un laberinto

2011-06-22T18:10:02Z

Cvilaro:

Archivo:Prueba2.png

2011-06-22T18:01:51Z

Cvilaro:

Liceo 65

2011-06-22T00:42:18Z

Cvilaro:

Robot seguidor de líneas 

[[Robot que entrega diplomas]] 

Robot recorre laberinto 

En el dojo listo para el SUMO

Liceo 65

2011-06-22T00:20:08Z

Cvilaro:

Robot seguidor de líneas 

[[Robot que entrega diplomas]] 

Robot recorre laberinto

Liceo 65

2011-06-22T00:06:54Z

Cvilaro: Página creada con 'Robot seguidor de líneas Robot que entrega diplomas Robot recorre laberinto '

Robot seguidor de líneas 

Robot que entrega diplomas 

Robot recorre laberinto

Espacio liceos

2011-06-22T00:04:01Z

Cvilaro:

[[Liceo Bauzá]] 
[[Liceo 10]] 
[[Liceo 65]]

Discusión:Recorrer un laberinto

2011-06-18T15:43:17Z

Cvilaro: Página creada con 'thumb Algo así? Entendemos lo que hacer pero no sabemos como. '

[[Archivo:prueba.png|thumb]]
Algo así? Entendemos lo que hacer pero no sabemos como.

Archivo:Prueba.png

2011-06-18T15:39:26Z

Cvilaro:

Recorrer un laberinto

2011-06-17T17:47:26Z

Cvilaro:

Objetivo: recorrer un laberinto univiario utilizando el sensor de escala de grises. 
[[Archivo:LABERINTOS.png|thumb|]]

¿Cómo hacemos cuando tiene que doblar a la izquierda?
Necesitamos que el robot pruebe a la derecha un ángulo determinado y si no encuentra el color que pruebe hacia la izquierda.

Esperamos ideas.

Recorrer un laberinto

2011-06-17T17:43:14Z

Cvilaro:

Objetivo: recorrer un laberinto univiario utilizando el sensor de escala de grises. 
[[Archivo:laberintos.png|thumb|]]

¿Cómo hacemos cuando tiene que doblar a la izquierda?
Necesitamos que el robot pruebe a la derecha un ángulo determinado y si no encuentra el color que pruebe hacia la izquierda.

Esperamos ideas.