Proyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]

TortuBots

2013-02-05T17:02:04Z

Aricca:

== TortuBots ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte [[plug and play]] y [[plug and play|hotplug]] para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

Instalación:

* Cualquier distribución de GNU/Linux:

Si usted tiene una versión de linux basada en ''debian'' puede descargar la actividad para su arquitectura directamente desde nuestro [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio]

Sino puede seguir este [[Generando_xo | instructivo]]

* En Sugar:

[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

Para comenzar...

* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

== Butiá Extras ==

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:

* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]

* [[Módulo sensor Voltaje | Módulo Voltaje]]

* [[Módulo sensor Resistencia | Módulo Resistencia]]

== Plugin Lego NXT ==

[[Archivo:Lnxt1.png]] 

[[Archivo:Lnxt2.png]] 

Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#LEGO_NxT <big>'''NxT'''</big>]

== Plugin Lego WeDo ==

[[Archivo:Wdo.png]] 

Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#WeDo <big>'''WeDo'''</big>]

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

== Plugin SumBot ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

[[Archivo:SumB.png]]

TortuBots

2013-02-05T16:58:01Z

Aricca:

== TortuBots ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte [[plug and play]] y [[plug and play|hotplug]] para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

Instalación:

*[[Instalar en GNU/Linux |Cualquier distribución de GNU/Linux]]

*[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

Para comenzar...

* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

== Butiá Extras ==

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:

* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]

* [[Módulo sensor Voltaje | Módulo Voltaje]]

* [[Módulo sensor Resistencia | Módulo Resistencia]]

== Plugin Lego NXT ==

[[Archivo:Lnxt1.png]] 

[[Archivo:Lnxt2.png]] 

Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#LEGO_NxT <big>'''NxT'''</big>]

== Plugin Lego WeDo ==

[[Archivo:Wdo.png]] 

Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#WeDo <big>'''WeDo'''</big>]

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

== Plugin SumBot ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

[[Archivo:SumB.png]]

Git Butia

2013-02-05T16:54:57Z

Aricca:

Se explicara la estructura del Git Butia, como esta organizado, bajarse una version estable y compilarlo.

== Empezando con Git ==
Primero que nada es necesario saber como usar git, para ello se recomienda leer algun tutorial por la web ANTES de seguir leyendo esta wiki

== Bajando el Git ==
Para descargar el Git vamos a una terminal y ejecutamos:
git clone git://git.code.sf.net/p/butia/code

Luego de bajar el git, vamos a la carpeta "turtle_art_plugin"
cd turtle_art_plugin

== Estructura del Git ==

== Versión estable ==
Es importante utilizar una versión ESTABLE!
Por ejemplo si queremos utilizar la "versión 18":
git checkout -b v18

== Compilando ==

Si estamos en una versión estable:
cd turtle_art_plugin # ir al plugin tortuga
make dev # genera el .xo en el directorio que estamos

Si tenemos un emulador de sugar, como puede ser "sugar-emulator" este comando genera
una instalación para poder usarlo desde allí.
O en Gnome ir al directorio ~/Activities/TurtleBots.activity y ejecutar ./turtleblocks.py

Git Butia

2013-02-05T16:47:29Z

Aricca:

Se explicara la estructura del Git Butia, como esta organizado, bajarse una version estable y compilarlo.

== Empezando con Git ==
Primero que nada es necesario saber como usar git, para ello se recomienda leer algun tutorial por la web ANTES de seguir leyendo esta wiki

== Bajando el Git ==
Para descargar el Git vamos a una terminal y ejecutamos:
git clone git://git.code.sf.net/p/butia/code

Luego de bajar el git, vamos a la carpeta "turtle_art_plugin"
cd turtle_art_plugin

== Estructura del Git ==

== Versión estable ==
Es importante utilizar una versión ESTABLE!
Por ejemplo si queremos utilizar la "versión 18":
git checkout -b v18

== Compilando ==

Si estamos en una versión estable:
cd turtle_art_plugin # ir al plugin tortuga
make dev # genera el .xo en tmp

Si tenemos un emulador de sugar, como puede ser "sugar-emulator" este comando genera
una instalación para poder usarlo desde allí.
O en Gnome ir al directorio ~/Activities/TurtleBots.activity y ejecutar ./turtleblocks.py

En caso de querer tener un .xo ejecutamos:
make install-xo

Sumo.uy2012 regional, San José

2013-01-31T15:11:53Z

Aricca:

El 28 y 29 de setiembre se realizó la edición de sumo.uy en la cuidad de San José, con la participación de liceos y UTU de dicha ciudad. Previo a las competencias se realizaron talleres para los que no tenían experiencia con la plataforma Butiá y/o Lego. Fueron responsables de la actividad: Federico Andrade, Aylen Ricca y Martín Giachino. Participaron de los talleres y las competencias unos 60 estudiantes, y se sumaron muchos otros a las charlas abiertas dictadas por los responsables. Algunas fotos de la actividad pueden consultarse [https://plus.google.com/u/0/events/cbnp34mtan1hk767upam0v475tg aquí] y [https://www.facebook.com/media/set/?set=a.4621991865769.2184628.1171869529&type=3 aquí].

Medir voltaje y resistencia

2013-01-31T15:08:23Z

Aricca: Página creada con 'TortuBots ahora cuenta con una nueva paleta, '''butiá extras''' que nos permite profundizar en otros temas, como por ejemplo, si deseamos medir voltajes y/o resistencias con nu...'

TortuBots ahora cuenta con una nueva paleta, '''butiá extras''' que nos permite profundizar en otros temas, como por ejemplo, si deseamos medir voltajes y/o resistencias con nuestra placa usb4butiá.

[[Archivo:Tb3.png]]

* [[Módulo sensor Voltaje | Quiero medir voltaje]]

* [[Módulo sensor Resistencia | Quiero medir resistencia]]

TortuBots

2013-01-31T15:02:25Z

Aricca:

== TortuBots ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte [[plug and play]] para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

Instalación:

*[[Generando_xo|Cualquier distribución de GNU/Linux]]

*[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

Para comenzar...

* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

== Butiá Extras ==

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:

* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]

* [[Módulo sensor Voltaje | Módulo Voltaje]]

* [[Módulo sensor Resistencia | Módulo Resistencia]]

== Plugin Lego NXT ==

[[Archivo:Lnxt1.png]] 

[[Archivo:Lnxt2.png]] 

Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#LEGO_NxT <big>'''NxT'''</big>]

== Plugin Lego WeDo ==

[[Archivo:Wdo.png]] 

Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#WeDo <big>'''WeDo'''</big>]

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

== Plugin SumBot ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

[[Archivo:SumB.png]]

TortuBots

2013-01-31T15:00:14Z

Aricca:

== TortuBots ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte [[plug and play]] para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

Instalación:

*[[Generando_xo|Cualquier distribución de GNU/Linux]]

*[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

Para comenzar...

* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

== Butiá Extras ==

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:

* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]

* [[Módulo sensor Voltaje | Módulo Voltaje]]

* [[Módulo sensor Resistencia | Módulo Resistencia]]

== Plugin Lego NXT ==

[[Archivo:Lnxt1.png]] 

[[Archivo:Lnxt2.png]] 

== Plugin Lego WeDo ==

[[Archivo:Wdo.png]] 

Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#WeDo <big>'''WeDo'''</big>]

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

== Plugin SumBot ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

[[Archivo:SumB.png]]

TortuBots

2013-01-31T14:59:08Z

Aricca:

== TortuBots ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte [[plug and play]] para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

Instalación:

*[[Generando_xo|Cualquier distribución de GNU/Linux]]

*[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

Para comenzar...

* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

== Butiá Extras ==

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:

* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]

* [[Módulo sensor Voltaje | Módulo Voltaje]]

* [[Módulo sensor Resistencia | Módulo Resistencia]]

== Plugin Lego NXT ==

[[Archivo:Lnxt1.png]] 

[[Archivo:Lnxt2.png]] 

== Plugin Lego WeDo ==

[[Archivo:Wdo.png]] 

Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#WeDo <big>'''WeDo'''<big>]

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

== Plugin SumBot ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

[[Archivo:SumB.png]]

TortuBots

2013-01-31T14:55:06Z

Aricca:

== TortuBots ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte [[plug and play]] para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

Instalación:

*[[Generando_xo|Cualquier distribución de GNU/Linux]]

*[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

Para comenzar...

* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

== Butiá Extras ==

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:

* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]

* [[Módulo sensor Voltaje | Módulo Voltaje]]

* [[Módulo sensor Resistencia | Módulo Resistencia]]

== Plugin Lego NXT ==

[[Archivo:Lnxt1.png]] 

[[Archivo:Lnxt2.png]] 

== Plugin Lego WeDo ==

[[Archivo:Wdo.png]] 

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

== SumBot Plugin ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

[[Archivo:SumB.png]]

TortuBots

2013-01-31T14:53:30Z

Aricca:

== TortuBots ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte [[plug and play]] para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

Instalación:

*[[Generando_xo|Cualquier distribución de GNU/Linux]]

*[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

Para comenzar...

* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

== Butiá Extras ==

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:

* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]

* [[Módulo sensor Voltaje | Módulo Voltaje]]

* [[Módulo sensor Resistencia | Módulo Resistencia]]

== Plugin Lego NXT ==

[[Archivo:Lnxt1.png]] 

[[Archivo:Lnxt2.png]] 

== Plugin Lego WeDo ==

[[Archivo:Wdo.png]] 

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

== SumBot Plugin ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

[[Archivo:SumB.png]]

TortuBots

2013-01-31T14:51:23Z

Aricca:

== TortuBots ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

Instalación:

*[[Generando_xo|Cualquier distribución de GNU/Linux]]

*[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

Para comenzar...

* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

== Butiá Extras ==

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:

* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]

* [[Módulo sensor Voltaje | Módulo Voltaje]]

* [[Módulo sensor Resistencia | Módulo Resistencia]]

== Plugin Lego NXT ==

[[Archivo:Lnxt1.png]] 

[[Archivo:Lnxt2.png]] 

== Plugin Lego WeDo ==

[[Archivo:Wdo.png]] 

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

== SumBot Plugin ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

[[Archivo:SumB.png]]

TortuBots

2013-01-31T14:47:00Z

Aricca:

== TortuBots ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

Instalación:

*[[Generando_xo|Cualquier distribución de GNU/Linux]]

*[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

Para comenzar...

* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

== Butiá Extras ==

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:

* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]

* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]

== Plugin Lego NXT ==

[[Archivo:Lnxt1.png]] 

[[Archivo:Lnxt2.png]] 

== Plugin Lego WeDo ==

[[Archivo:Wdo.png]] 

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

== SumBot Plugin ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

[[Archivo:SumB.png]]

TortuBots

2013-01-31T14:45:49Z

Aricca:

== TortuBots ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

Instalación:

*[[Generando_xo|Cualquier distribución de GNU/Linux]]

*[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

Para comenzar...

* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:

* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]

* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]

== Plugin Lego NXT ==

[[Archivo:Lnxt1.png]] 

[[Archivo:Lnxt2.png]] 

== Plugin Lego WeDo ==

[[Archivo:Wdo.png]] 

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

== SumBot Plugin ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

[[Archivo:SumB.png]]

Archivo:SumB.png

2013-01-31T14:42:09Z

Aricca:

Archivo:Wdo.png

2013-01-31T14:41:48Z

Aricca:

Archivo:Lnxt2.png

2013-01-31T14:41:29Z

Aricca:

Archivo:Lnxt1.png

2013-01-31T14:41:07Z

Aricca:

TortuBots

2013-01-31T14:40:46Z

Aricca:

== TortuBots ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

Instalación:

*[[Generando_xo|Cualquier distribución de GNU/Linux]]

*[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

Para comenzar...

* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

== Plugin Lego NXT ==

[[Archivo:Lnxt1.png]] 

[[Archivo:Lnxt2.png]] 

== Plugin Lego WeDo ==

[[Archivo:Wdo.png]] 

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

== SumBot Plugin ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

[[Archivo:SumB.png]]

Modularizando

2013-01-31T14:14:05Z

Aricca:

TortuBots permite separar nuestro programa en acciones, estas acciones podemos verlas como módulos o subtareas y son útiles para representar la solución al problema de una forma clara y fácil de modificar a futuro. Las acciones podemos encontrarlas en la paleta de bloques de variables: 

[[Archivo: paletaVars.png]]

Se cuenta con dos bloques:

[[Archivo: modul1.png]]

El primero lo utilizamos para dar nombre a una acción y colocar el código que la misma debe ejecutar. El segundo lo utilizamos cuando queremos invocar esa acción/subtarea previamente creada. Al igual que con el manejo de variables, una vez que definimos una acción y le asignamos un nombre, se crean los bloques correspondientes en la paleta.

[[Archivo: modul2.png]]

Muchas veces ocurre que tenemos que retornar valores desde una acción o pasar valores a la acción, esto puede hacerse mediante el uso de la "pila", imaginemos a la pila como una estructura similar a una pila de platos, donde se coloca un plato sobre el otro, de esta manera podemos almacenar datos y luego retirarlos en orden inverso al que fueron almacenados, el último en ser almacenado es el primero en salir. Para manipular a la "pila" tenemos los siguientes bloques: 

[[Archivo: modul3.png]]

* empujar, el cual almacena el dato pasado al bloque en la pila.
* sacar, el cual retira de la pila el elemento del tope.
* vaciar pila, vacia la pila.
* mostrar pila, muestra en pantalla los elementos almacenados en la pila.
* pila vacía?, nos devuelve verdadero si la pila está vacía, falso sino.

A continuación vamos a ver como se represento mediante acciones el ejemplo [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia]]. 
Como se puede apreciar en la figura, la acción retorna mediante la pila el valor transformado de distancia mediante el bloque empujar y el programa principal lo obtiene mediante el bloque sacar. 

[[Archivo: modul4.png]]

Archivo:Modul4.png

2013-01-31T14:13:56Z

Aricca:

Archivo:Modul3.png

2013-01-31T14:09:59Z

Aricca:

Archivo:Modul2.png

2013-01-31T14:09:38Z

Aricca:

Archivo:Modul1.png

2013-01-31T14:09:16Z

Aricca:

Archivo:Vars5.png

2013-01-31T13:27:21Z

Aricca:

Tortugarte variables

2013-01-31T13:26:19Z

Aricca:

Si hemos decidido programar el comportamiento del robot utilizando TortuBots, seguramente en algún momento nos surja la necesidad de almacenar en algún lado el valor leído de un sensor. Lo que utilizaremos para almacenar el valor del sensor se llama en programación "variable". En TortuBots las llamaremos "cajas", ya que justamente nos sirven para almacenar datos. Podemos encontrar los bloques necesarios en la paleta:

[[Archivo: paletaVars.png]]

Básicamente contamos con 2 boques:

[[Archivo: vars1.png]]

El primero nos permite guardar en la caja llamada ''mi caja'' el contenido del segundo bloque, en este caso el valor ''100''. El segundo nos permite consultar el contenido de la caja llamada ''mi caja''. 

Por defecto, cuando arrastramos el bloque '''guardar en caja''' denomina a la variable '''mi caja''', sin embargo, podemos editar el nombre de la misma por uno que se adecue mejor al contenido que almacenará y hagan más fácil de comprender el código desarrollado. Esto generará automáticamente en la paleta una nueva caja con el nombre que elegimos. Por ejemplo, si deseamos almacenar el valor actual obtenido del sensor distancia del butiá, llamaremos a nuestra caja '''dist_actual'''. En la siguiente imagen se observa la creación de dos bloques en la paleta, uno para almacenar en la variable ''dist_actual'', y uno para consultar sus valores.

[[Archivo: vars2.png]]

Para efectivamente almacenar el valor del sensor debemos conectar en el conector indicado para valor el bloque del sensor:

[[Archivo: vars3.png]]

Ahora ya tenemos guardado en "dist_actual" el valor leído. Seguramente queremos utilizar este valor más adelante en nuestro programa, para ello utilizamos la ficha autogenerada como podemos ver a continuación:

[[Archivo:vars4.png]]

== Ejemplo: Robot seguidor ==

Recuerden que es una muy buena práctica de programación inicializar las variables!

[[Archivo:vars5.png]]

Archivo:Vars4.png

2013-01-31T13:19:25Z

Aricca:

Archivo:Vars3.png

2013-01-31T13:19:13Z

Aricca:

Archivo:Vars2.png

2013-01-31T13:04:03Z

Aricca:

Archivo:Vars1.png

2013-01-31T12:53:08Z

Aricca:

Archivo:PaletaVars.png

2013-01-31T12:41:27Z

Aricca:

TortuBots

2013-01-31T12:28:02Z

Aricca:

== TortuBots ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

Instalación:

*[[Generando_xo|Cualquier distribución de GNU/Linux]]

*[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

Para comenzar...

* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

== Plugin Lego NXT ==

== Plugin Lego WeDo ==

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

== SumBot Plugin ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

TortuBots

2013-01-31T12:26:16Z

Aricca:

== TortuBots ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). 

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

Instalación:

*[[Generando_xo|Cualquier distribución de GNU/Linux]]

*[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

Para comenzar...

* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

== Plugin Lego NXT ==

== Plugin Lego WeDo ==

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

== SumBot Plugin ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

TortuBots

2013-01-31T12:05:49Z

Aricca:

== TortugArte ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). 

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

Instalación:

*[[Generando_xo|Cualquier distribución de GNU/Linux]]

*[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

Para comenzar...

* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

== Plugin Lego NXT ==

== Plugin Lego WeDo ==

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

== SumBot Plugin ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots

2013-01-31T12:00:33Z

Aricca: Ejemplos de comportamientos robóticos con TortugArteButiá trasladada a Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots

* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
* [[Evitar_obstaculos|Cómo evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Cómo hacer un seguidor de líneas]]
* [[Ejemplo_sumo|Cómo hacer un luchador de Sumo]]
* Seguidor de luz
* Seguidor de línea
* [[Evitar obstaculos]]
* Seguidor de objetos utilizando la webcam de la XO 
* Seguidor de silbidos
* Corredor por relevos
* Seguidor de personas
* [[Recorrer un laberinto]]
* [[Obtener intensidad de la luz en un circuito]]
* [[habla_butia|Butiá que habla]]
* [[ejemplos_con_plugin_follow_me|Ejemplos con el plugin FollowMe]]

Ejemplos de comportamientos robóticos con TortugArteButiá

2013-01-31T12:00:33Z

Aricca: Ejemplos de comportamientos robóticos con TortugArteButiá trasladada a Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots

#REDIRECCIÓN [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots]]

Discusión:Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots

2013-01-31T12:00:33Z

Aricca: Discusión:Ejemplos de comportamientos robóticos con TortugArteButiá trasladada a Discusión:Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots

La idea es que el que tenga un ejemplo lo suba!

Discusión:Ejemplos de comportamientos robóticos con TortugArteButiá

2013-01-31T12:00:33Z

Aricca: Discusión:Ejemplos de comportamientos robóticos con TortugArteButiá trasladada a Discusión:Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots

#REDIRECCIÓN [[Discusión:Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots]]

TortuBots

2013-01-31T11:50:24Z

Aricca:

== TortugArte ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo],[http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot). 

[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] 
Paletas de izq. a der.: Lego WeDo - Butiá - Butiá Extras - SumBot - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores)

Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.

== Plugin Butiá ==

El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.

[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] 

[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] 

Instalación:

*[[Generando_xo|Cualquier distribución de GNU/Linux]]

*[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

*[[Tortugarte_variables|Como manejar variables en Tortugarte]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

*[[Ejemplos_TortugArteButiá|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en tortugarte con el plugin Butiá]]

== Plugin Lego NXT ==

== Plugin Lego WeDo ==

== Plugin FollowMe ==

[[Archivo:Fm.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

== Sumtia Plugin ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

Discusión:TurtleBots

2013-01-31T11:41:17Z

Aricca: Página creada con 'Existe ya este contenido (desactualizado) en pagina TortugarteButia. Accion tomada: se redirecciona TortugarteButia a TortuBots y loss contenidos de TurtleBots se migran a Tortu...'

Existe ya este contenido (desactualizado) en pagina TortugarteButia.
Accion tomada: se redirecciona TortugarteButia a TortuBots y loss contenidos de TurtleBots se migran a TortuBots, para no romper las referencias.
TurtleBots pasa a ser una pagina eliminable. ---> todo contenido se migra a TortuBots. --ayle

Wiki Butiá

2013-01-31T11:37:24Z

Aricca:

== Proyecto Butiá ==

Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO. 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

== Desarrollo ==

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] 
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]]. 
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] 
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. 
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. 
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''. 
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. 
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. 
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].

== Construcción ==

* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]

== Lenguajes de programación ==

El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son: 
[[TortuBots]] 
[[Butialo]] (Lua) 
[[Python]] 

== Tutoriales ==

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]

== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==

[[Biología y Butiá]]

== ButiArte ==

A puro arte 
[[remeras|Remeras]] 
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]

== Sumo.uy: Desafío Butiá en evento de SUMO Robótico ==

Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas. 
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. 
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial. 
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento. 
En el marco de la edición 2013 de este evento se pudo participar con el robot Butiá en dos desafíos:

* Desafío básico butiá '''próximamente''' 

* Desafío avanzado butiá '''próximamente''' 

Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]

==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==

* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )

== Curso Butiá: Robótica educativa ==

* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]

* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]

* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]

* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]

* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]

* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]

== Extensión Universitaria ==

* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]

* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]

* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]

* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por los Liceos que participan del proyecto]]

== Publicaciones científicas ==

*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot]

*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]

*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]

*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]

== Material de Presentaciones Butiá ==

[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]

== El robot Butiá en los medios ==

[[notas_en_tv|Notas en televisión]] 
[[Notas en Radio]] 
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs]] 
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]] 
[[notas_revistas|Notas en revistas]]

== Multimedia ==

[[nuestros_videos|Videos]]

[[pistas butiá|Pistas]]

== Comunicación ==
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo] 
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma] 
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]] 

== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==

Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]

== Empezando a utilizar wiki ==

Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]

TortuBots

2013-01-31T11:35:58Z

Aricca: TortugArteButia trasladada a TortuBots

== TortugArte Butiá ==

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt Tortugarte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó un plugin para TortugArte que permite controlar el Robot Butiá y tomar valores de sus sensores muy fácilmente. 
El robot Butiá tiene soporte plug and play para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot. 

[[Archivo:paleta_sin_robot.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] 

[[Archivo:paleta_con_robot_muchos_sensores.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y varias instancias del mismo sensor]] 

Puede descargarse una versión autoinstalable de TortugArte Butia (Tortugarte con el plugin Butiá instalado) desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 Repositorio de actividades Sugar]

*[[Tortugarte_variables|Como manejar variables en Tortugarte]]

* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]

* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]

* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]

*[[Ejemplos_TortugArteButiá|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en tortugarte con el plugin Butiá]]

Instalación:

*[[Generando_xo|Cualquier distribución de GNU/Linux]]

*[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]

== FollowMe Plugin ==

[[Archivo:paleta_butia.png]]

La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.

Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]

== Sumtia Plugin ==

Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].

TortugArteButia

2013-01-31T11:35:58Z

Aricca: TortugArteButia trasladada a TortuBots

#REDIRECCIÓN [[TortuBots]]

Sumo.uy2012 regional, San José

2013-01-30T16:11:59Z

Aricca:

Wiki Butiá

2013-01-30T15:03:06Z

Aricca:

== Proyecto Butiá ==

Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO. 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

== Desarrollo ==

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] 
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]]. 
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] 
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. 
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. 
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''. 
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. 
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. 
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].

== Construcción ==

* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]

== Lenguajes de programación ==

El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son: 
[[TurtleBots]] 
[[TortugArteButiá]] 
[[Butialo]] (Lua) 
[[Python]] 

== Tutoriales ==

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]

== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==

[[Biología y Butiá]]

== ButiArte ==

A puro arte 
[[remeras|Remeras]] 
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]

== Sumo.uy: Desafío Butiá en evento de SUMO Robótico ==

Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas. 
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. 
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial. 
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento. 
En el marco de la edición 2013 de este evento se pudo participar con el robot Butiá en dos desafíos:

* Desafío básico butiá '''próximamente''' 

* Desafío avanzado butiá '''próximamente''' 

Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]

==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==

* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )

== Curso Butiá: Robótica educativa ==

* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]

* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]

* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]

* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]

* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]

* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]

== Extensión Universitaria ==

* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]

* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]

* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]

* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por los Liceos que participan del proyecto]]

== Publicaciones científicas ==

*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot]

*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]

*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]

*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]

== Material de Presentaciones Butiá ==

[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]

== El robot Butiá en los medios ==

[[notas_en_tv|Notas en televisión]] 
[[Notas en Radio]] 
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs]] 
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]] 
[[notas_revistas|Notas en revistas]]

== Multimedia ==

[[nuestros_videos|Videos]]

[[pistas butiá|Pistas]]

== Comunicación ==
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo] 
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma] 
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]] 

== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==

Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]

== Empezando a utilizar wiki ==

Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]

Wiki Butiá

2013-01-30T14:54:35Z

Aricca:

== Proyecto Butiá ==

Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC, transformandola en una plataforma robótica móvil.
Actualmente la implementación 1.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a 28 liceos públicos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora XO. 
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.

== Construcción ==

* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]

== Desarrollo ==

La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] 
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]]. 
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] 
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. 
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. 
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas son los días '''JUEVES a las 18hs en el Laboratorio de Robótica'''. 
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. 
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. 
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].

== Lenguajes de programación ==

El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son: 
[[TurtleBots]] 
[[TortugArteButiá]] 
[[Butialo]] (Lua) 
[[Python]] 

== Tutoriales ==

En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.

* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]

== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==

[[Biología y Butiá]]

== ButiArte ==

A puro arte 
[[remeras|Remeras]] 
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]

== Sumo.uy: Desafío Butiá en evento de SUMO Robótico ==

Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas. 
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. 
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial. 
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento. 
En el marco de la edición 2013 de este evento se pudo participar con el robot Butiá en dos desafíos:

* Desafío básico butiá '''próximamente''' 

* Desafío avanzado butiá '''próximamente''' 

Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]

==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==

* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )

== Curso Butiá: Robótica educativa ==

* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]

* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]

* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]

* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]

* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]

* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]

== Extensión Universitaria ==

* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]

* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]

* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]

* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por los Liceos que participan del proyecto]]

== Publicaciones científicas ==

*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot]

*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281

*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]

*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]

*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]

*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina:
[http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática]

== Material de Presentaciones Butiá ==

[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]

* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]

== El robot Butiá en los medios ==

[[notas_en_tv|Notas en televisión]] 
[[Notas en Radio]] 
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs]] 
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]] 
[[notas_revistas|Notas en revistas]]

== Multimedia ==

[[nuestros_videos|Videos]]

[[pistas butiá|Pistas]]

== Comunicación ==
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo] 
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list] 
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma] 
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]] 

== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==

Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]

== Empezando a utilizar wiki ==

Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]

FollowMe

2013-01-29T16:54:57Z

Aricca:

== Paleta FollowMe ==

[[Archivo:paleta_butia.png]]

Esta paleta permite interactuar con la cámara de manera de tener un sensor más.

===Bloques===
*FollowMe RGB: setea un color a seguir mediante sus tres componentes RGB.
*Threshold: permite setear el umbral
*FollowMe: sigue un color tortuga
*Pixels Min: mínima cantidad de pixeles que el algoritmo busca
*Calibrate: permite calibrar la cámara
*posición x: devuelve la posición del objeto en el eje horizontal de la cámara
*posición y: devuelve la posición del objeto en el eje verticall de la cámara
*pixels: devuelve la cantidad de pixeles del objeto

Este plugin usa la cámara y obtiene la posición de un objeto de determinado color.

===Descarga e instalación===

Como instalarlo: 
1- Descargarlo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_plugin/butia_plugin.tar.gz followme_ta_plugin.zip] 
2- Descomprimirlo 
3- Copiarlo a la carpeta "plugins" que está dentro de la actividad TortugArte. 
En una XO, implica copiarlo a: "/home/olpc/Activities/TortugArteButia.activity/plugins/" 

===Ejemplos con distintos bloques===

- Usando Calibrate:

Al usar este bloque, se abre una ventana en la que nos muestra la salida de la cámara. En el centro de esa ventana aparece un cuadrado rojo. El FollowMe plugin usa un algortimo que obtiene el color "promedio" del objeto dentro del cuadrado. El resultado de ese algoritmo es mostrado en otro cuadrado pequeño en la esquina de la pantalla. Cuando tú consideres que el color obtenido es "representativo del objeto", se presiona cualquier tecla, la ventana se cierra y el FollowMe queda calibrado para usar ese color.
Después de la calibración, se pueden usar los bloques "posición x" y "posición y". El bloque "posición x" es el centro del objeto visto por la cámara en el eje horizontal. Este valor es un entero entre 0 y 320. Cuando el objeto no es detectado, el algoritmo retorna -1. El uso en el eje "y" es igual, pero el valor obtenido es un entero entre 0 y 240.

[[Archivo:followme_ejemplo1.png]]

- Usando FollowMe RGB:

Cuando el color a usar es conocido (esto sucede raramente, ya que el color varía con las condiciones de luz) se puede usar el bloque "Follow RGB". Este bloque setea directamente el color al algoritmo. En todos casos, el color usa un umbral de 25 en cada componente. Con el bloque "Threshold" (umbral) se puede cambiar cada componente.

[[Archivo:followme_ejemplo2.png]]

- Usando FollowMe:

Este bloque permite seguir un color genérico de los colores de TortugArte.

[[Archivo:followme_ejemplo3.png]]

===Notas===

* Si la cámara no detecta ningún objeto de ese color, los bloques "posición x" y "posición y" devuelven -1
* Si lo detecta, el bloque "posición x" devuelve un valor entre 0 y 320 (0 = el borde izq, 320 = el borde der.)
* Mientras que el bloque "posición y" devuelve un valor entre 0 y 240 (0= borde inf., 240 = borde sup.) (Tener en cuenta que los valores de posición son con respecto a la cámara). 

===Ejemplo de aplicación===

Video del plugin funcionando:
[http://www.youtube.com/watch?v=ECP_GoTUm00 FollowMe plugin in TurtleArt - Part 1]

<youtube>r6BIcfnVuwU</youtube>

El código usado por este video:

[[Archivo:followme_ejemplo_funcionando.png]]

===Referencias===

[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt#FollowMe FollowMe en SugarLabs]

HackPoints

2013-01-29T12:24:16Z

Aricca:

A diferencia de otras placas de entrada salida, la placa USB4butiá persigue como objetivo ser una placa de fácil utilización y robusta en lo referente a la conexión de dispositivos (sensores u actuadores). Es por ese motivo que la placa dispone de 6 puertos a los cuales se pueden conectar dispositivos, no siendo necesario ninguna etapa de configuración ni existiendo ninguna diferencia entre cada uno de los puertos. Desde el punto de vista del usuario se manejan entidades de gran nivel de abstracción como ser actuador led, sensor de grises, sensor de distancia, actuador motor, etc. A los cuales se le pueden invocar servicios, como ser cambiar la dirección de giro, iniciar movimiento del motor, etc. Por el contrario otras placas manejan otro enfoque en el que se controla directamente el pin del microcontrolador brindando menos poder de abstracción lo cual atenta contra los fines del Butiá en el que se busca utilizarlo como una plataforma con el fin de enseñar programación. Pero por otro lado el manejar directamente los pines del microcontrolador desde un lenguaje de alto nivel, brinda mayor control de aspectos de bajo nivel el cual puede ser útil cuando se quiere de forma rápida prototipar alguna prueba o controlar varios pines de datos. Por este motivo y dado que sobraron 8 pines digitales luego de realizar el circuito de la placa USB4butiá es que el diseño actual de la placa se incluye un puerto para manejar 8 pines digitales. Los mismos pueden ser utilizados en modo entrada como en modo salida.
Esto permite que usuarios avanzados que quieren dar un paso más puedan hackear la placa cambiando la funcionalidad original de la misma agregando nuevos servicios manejando directamente los pines de un puerto desde un lenguaje de alto nivel.

Su ubicación en la placa '''USB4butia''' es la siguiente:

[[Archivo:hackp5.png | center]]

== Firmware y bobot ==

En el firmware están implementadas las correspondientes funciones para manejar los pines de forma individual, o en forma general cambiando la configuración de los 8 pines en una sola llamada.

El correspondiente driver en ''bobot'' para interactuar con los pines se encarga de solicitar y enviar los datos a la placa. Podemos fácilmente escribir nuestro programa en '''lua''' invocando a las funciones definidas en el driver mencionado:
read('''pin''')
write('''pin,value''')
setMode('''pin,mode''')
changePortDir('''mode''')
writePort('''value''')

'''read'''
Recibe como parámetro el pin cuyo valor nos interesa consultar. Retorna el valor del pin en ese instante. El pin debe estar seteado como ''entrada''.

'''write'''
Recibe como parámetro el pin cuyo valor nos interesa actualizar, y el valor propiamente dicho que queremos que adopte (0 ó 1). Retorna '''-1''' en caso de error, '''0''' sino. El pin debe estar seteado como ''salida''.

'''setMode'''
Recibe como parámetro el pin cuya dirección nos interesa modificar, y el modo que queremos que adopte (''0=SALIDA'' ó ''1=ENTRADA''). Retorna '''-1''' en caso de error, '''0''' sino.

'''changePortDir'''
Similar a la función anterior pero se actualiza el modo de todos los pines del puerto, pasando a ser 0 ó 1, según se haya indicado en el parámetro que recibe. Retorna '''-1''' en caso de error, '''0''' sino.

'''writePort'''
Al igual que la función ''write'', actualiza el valor de cada uno de los pines del puerto, según lo interpretado en el parámetro recibido, el mismo puede ser cualquier valor entre 0 y 255. Retorna '''-1''' en caso de error, '''0''' sino.

* Un ejemplo sencillo de seguidor de línea (la pista es un lienzo blanco con un círculo negro que es el camino), donde se utilizan 4 pines y a los cuales se conectan dos motores de continua (ver [[Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]] para más información).

 <syntaxhighlight lang="lua">
-- Example of simple line follower with hackpoints and dc motors
local ERROR = -1
local GREY_TRESHOLD = 35000 -- this value must be calibrated. In this example values under 35000 correspond to white
local socket = require("socket")

local host, port = "localhost", 2009
local client = assert(socket.connect(host,port))

local function send(msg) -- auxiliary function to send a msg to the board and receive the response
client:send(msg.."\n")
local ret = client:receive()
return ret
end

send("CALL hackp writePort 0") -- init

-- find grey sensor connected
list = send("LIST")
_, pos = string.find(list, "grey:")
if pos == nil then
print("ABORTING :: No grey sensor is connected.\n");
return ERROR
end

port = string.sub(list,pos+1,pos+1) -- get grey port number
local msg_g = "CALL grey:"..port.." getValue"

-- main loop
while true do
if tonumber(send(msg_g)) > GREY_TRESHOLD then
send("CALL hackp writePort 144") -- turn left
else
send("CALL hackp writePort 160") -- forward
end
end
</syntaxhighlight>

== Tortubots ==

Desde tortubots podemos manejar estos pines mediante bloques individuales que nos permiten cambiar el modo (''IN/OUT'') y el nivel (''HIGH/LOW'') de los mismos. Estos bloques se encuentran en la paleta extra de butiá [[Archivo:butExtra.png]]

 [[Archivo:hackp1.png]] 

''Notar que los pines los nombramos desde 1 a 8.''

Se corresponden con los pines digitales 19 al 22 y 27 al 30 del pic 18F4550, es decir, el pin 19 del micro es nuestro hackpin 1, el 20 es nuestro 2 y así hasta que el pin 30 pasa a ser nuestro pin 8 en tortubots. Para mayor claridad, tenemos la correspondencia mapeada en la siguiente imagen.

[[Archivo:hackpNumb.png]]

* Para cambiar el modo a entrada (''IN'') o salida (''OUT'') utilizamos el siguiente bloque:

[[Archivo:hackp4.png]] cambiando el pin 3 a salida.

Recibe como parámetros el pin con el que deseamos trabajar, y un modo, ''SALIDA'' ó ''ENTRADA''.

* Si tenemos seteado el modo del pin como ''SALIDA'', para setear el nivel (''0 o 1'') utilizamos el bloque:

[[Archivo:hackp3.png]] escribir el pin 3.

El mismo recibe como parámetros el número de pin que queremos modificar y el valor que nos interesa, ''ALTO'' (= 1) ó ''BAJO'' (= 0).
Previamente tenemos que haber seteado el modo como ''SALIDA''.

* Si tenemos seteado el modo del pin como ''ENTRADA'', para consultar el valor del pin utilizamos el bloque:

[[Archivo:hackp2.png]] leer el pin 3.

Como parámetro recibe el número de pin, y si no hay error, nos devuelve su valor.

* Un ejemplo sencillo de seguidor de línea, similar al anterior, donde se utilizan 4 pines y a los cuales se conectan dos motores de continua (ver [[Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]] para más información).

[[Archivo:hackp6.png]]

== Aplicaciones ==

Para ver aplicaciones que hacen uso de estos pines: 

[[Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]] 

Parpadeo de Led: 

<youtube>8ZFJCNoOfnA</youtube>

Control de Led RGB: 
<youtube>BA_jiqhvLZE</youtube>

Juego de luces: 
<youtube>YiBZfZPDtTs</youtube>

Control de motor de continua: 
<youtube>Zm9LvH18vHQ</youtube>
<youtube>wxUgKcM2sas</youtube>

Control de motor stepper: 
<youtube>JHgjbBuSzTw</youtube>

HackPoints

2013-01-25T18:26:12Z

Aricca:

Archivo:HackpNumb.png

2013-01-25T18:25:45Z

Aricca: