http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=AndresProyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]2026-04-05T17:03:11ZContribuciones del usuarioMediaWiki 1.26.2http://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=9262Wiki Butiá2019-04-12T15:56:59Z<p>Andres: /* Publicaciones científicas */</p>
<hr />
<div>== Sobre este sitio ==<br />
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]<br />
<br />
== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/> En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.<br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto contó con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel] del 2013 al 2015, y de la [http://www.anii.org.uy/ ANII] en 2009.<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
* [[Motores|Información general sobre motores]]<br />
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]<br />
* [[Piezas Archivos|Archivos para piezas]]<br />
* [[Carcasa para la placa Usb4Butía]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
[[Yatay]]<br><br />
[[Butia-C]] (C)<br><br />
<br />
== Manuales ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores AX12]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores de corriente continua]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ArmadoButia3.pdf Manual de armado paso a paso Butiá 3.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ManualUsuarioButia3.pdf Manual de usuario Butiá 3.0]<br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Manejar de forma remota al robot Butiá | Cómo manejar de forma remota al robot Butiá]]<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]<br />
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]<br />
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
[[Física con Butiá]]<br />
<br />
== Otros usos de la tecnología Butiá ==<br />
<br />
[[Xevents | Proyecto Xevents]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br><br />
[[Logo oficial]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=SjvyX5ddnQ8 Ver video de sumo!]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2015|Proyectos electiva Butiá 2015]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2015|Espacio de documentación de los grupos 2015]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2016|Espacio de documentación de los grupos 2016]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2015|Laboratorios 2015]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]<br />
<br />
* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]]<br />
<br />
* [[Proyectos de XEvents 2016|Electiva - Taller de Mejora de interfaz de accesibilidad XEvents]]<br />
<br />
* [[valija_viajera| Proyecto - Valija viajera]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/1401_2016.pdf V Jornadas de Extensión del Mercosur]<br />
<br />
* [http://isgtla.org/showManuscript.php?m=1570125555&ext=pdf&random=1005360690&type=stamped Learning with smart grids: an implementation proposal for Uruguay]<br />
<br />
* [http://udelar.edu.uy/eduper/wp-content/uploads/sites/29/2015/10/Formaci%C3%B3n-de-formadores-en-rob%C3%B3tica-educativa-con-Buti%C3%A1.pdf Formación de formadores en robótica educativa con Butiá]<br />
<br />
* [http://www.um.es/ead/red/46/guzman_et_al.pdf Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje]<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] <br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/WEEF_id_227.pdf 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot][http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 sitio del evento]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia3.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 3.0)]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia2.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 2.0)]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/mexico_2015.odp Congreso de elaboración de herramientas didácticas, Universidad Autónoma de México, México DF 2015]<br />
* [https://docs.google.com/presentation/d/1fLEjYKgEKD8b4itFRlL9ndl62CurOFRmbS1PZpkSFjA/edit?usp=sharing Presentación en Antel Avanza 2015 ]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PosterButiaIDM2015.pdf Poster Butiá Ingeniería de Muestra 2015]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.]<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== Proyectos de grado ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/willie_guillermo_pacheco.pdf Willie: Programación funcional reactiva pararobots con bajas capacidades de cómputo, 2014]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/Tesis_Nebel_Rozza.pdf IDE Android para la Programación de Comportamientos Robóticos, 2013]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/Tesis_Achkar_Margalef.pdf IDE de programación orientado al desarrollo de arquitecturas robóticas basadas en comportamientos, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br><br />
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
[[banners butiá|Banners]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=TortuBots&diff=9075TortuBots2019-01-08T13:28:04Z<p>Andres: corrijo error, TurtleBots en lugar de TortuBots</p>
<hr />
<div>== TurtleBots ==<br />
<br />
[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque. <br />
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo], [http://www.robotshop.com/en/robotics-lt-beginner-set.html Fischer LT], [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot).<br>Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.<br />
<br />
[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] <br><br />
Paletas de izq. a der.: Arduino - Butiá - Butiá Extras - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores) - Marcas - SumBot - Lego WeDo <br />
<br />
Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.<br />
<br />
==Instalación==<br />
<br />
* Cualquier distribución de GNU/Linux:<br />
<br />
Si usted tiene una versión de linux basada en ''debian'' puede descargar la actividad para su arquitectura directamente desde nuestro [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio]<br />
<br />
Sino puede seguir este [[Generando_xo | instructivo]]<br />
<br />
* En Sugar:<br />
<br />
[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]<br />
<br />
<br />
<br />
== Plugin Butiá ==<br />
<br />
El robot Butiá tiene soporte [[plug and play]] y [[plug and play|hotplug]] para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.<br />
<br />
[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] <br><br />
<br />
[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] <br><br />
<br />
<br />
Para comenzar...<br />
<br />
* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]<br />
<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]<br />
<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
<br />
* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]<br />
<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
<br />
== Butiá Extras ==<br />
<br />
[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] <br><br />
<br />
La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:<br />
<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
<br />
* [[Módulo sensor Voltaje | Módulo Voltaje]]<br />
<br />
* [[Módulo sensor Resistencia | Módulo Resistencia]]<br />
<br />
== Plugin Lego NXT ==<br />
<br />
[[Archivo:Lnxt1.png]] <br><br />
<br />
[[Archivo:Lnxt2.png]] <br><br />
<br />
Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#LEGO_NxT <big>'''NxT'''</big>]<br />
<br />
== Plugin Lego WeDo ==<br />
<br />
[[Archivo:Wdo.png]] <br><br><br />
<br />
Te mostramos en este video una prueba sencilla del kit Lego WeDo usando Turtlebots<br><br><br />
<br />
<youtube>V-9odYBmE_8</youtube> <br><br><br />
<br />
Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#WeDo <big>'''WeDo'''</big>]<br />
<br />
== Plugin Lego Fisher ==<br />
<br />
[[Archivo:Fisher.png]] <br><br><br />
<br />
En este video te mostramos una prueba sencilla del kit fischer con Turtlebots<br><br><br />
<br />
<youtube>O8nLzE0n9ko</youtube> <br><br><br />
<br />
== Plugin FollowMe ==<br />
<br />
[[Archivo:Fm.png]]<br />
<br />
La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.<br />
<br />
Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]<br />
<br />
Mas info en la wiki de TurtleArt (en inglés): [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art#FollowMe FollowMe]<br />
<br />
== Plugin SumBot == <br />
<br />
Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].<br />
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].<br />
<br />
[[Archivo:SumB.png]]<br />
<br />
== Plugin Pattern Detection == <br />
<br />
Este plugin permite detectar señales y patrones con la cámara de la pc. La versión incluida del plugin incluye el reconocimiento de señales de tránsito, pero es posible agregar marcas adicionales como se detalla en la página del plugin: [[Butia_reconocimiento_marcas]]<br />
<br />
La paleta trae bloques que permiten detectar la presencia de marcas además de la distancia a las mismas.<br />
<br />
[[Archivo:Paleta_reco_marcas.png|700px]]<br />
<br />
<youtube>Jl2bxj_UOHs</youtube><br />
<br />
== Plugin Arduino == <br />
<br />
Requiere tener grabado en la Arduino el firmware Firmata. Usar la última disponible (2.1) disponible en la página (firmata.org).<br />
<br />
[[Archivo:Arduino-palette.png|900px]]<br />
<br />
<br />
== Plugin ArDrone == <br />
<br />
Plugin para programar el drone [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone Parrot ArDrone].<br><br />
Más información [[Paleta ArDrone]]<br />
<br />
[[Archivo:Paleta_ardrone.png]]<br />
<br />
<br />
== Plugin AX12 ==<br />
El plugin ax12 sirve para controlar dichos servomotores inteligentes, y para obtener información de cada motor, como temperatura, voltaje, etc.<br><br><br />
Se realizó este plugin mejorando uno crado por alumnos de la materia Robótica Educativa.([https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Grupo_2 Ir al enlace])<br><br><br />
[https://youtu.be/C0802cu9gjc Link al video]<br />
<br />
<br />
== Plugin XEvents ==<br />
<br />
[[Xevents]]<br><br><br />
[[Proyectos de XEvents 2016|Mejora de interfaz de accesibilidad XEvents]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Mec%C3%A1nica_Buti%C3%A1_V2.0&diff=8747Mecánica Butiá V2.02017-07-03T00:15:10Z<p>Andres: /* Chata Butiá */</p>
<hr />
<div>[[Archivo:ButiaV20.JPG | 900px | center]]<br />
<br />
== Armado del butiá ==<br />
[https://docs.google.com/document/d/1VzC4wt_N7Fd2oPCEuOcGK96PS3KvVr-qzV8Gn01ISpU/edit Manual de armado]<br />
<br />
== Mejoras Butiá v2.0 ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Compatibilidad Compatibilidad con Lego].<br />
* Sistema [http://es.wikipedia.org/wiki/Conexi%C3%B3n_en_caliente HotPlug].<br />
* Compatibilidad con Lego y Mecano<br />
* Nueva Barra de encastres.<br />
* Estructura alternativa libre de AX12.<br />
* Desarrollado 100% en Facultad de Ingenieria. <br />
* Componentes disponibles en Uruguay.<br />
<br />
== Materiales para la nueva versión de Butiá v2.0 ==<br />
<br />
Lista de elementos necesarios para la construcción:<br />
* 1 Placa [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4butia USB4Butiá v2.0].<br />
* 2 [[Motores | Motores compatibles]].<br />
* 1 [[Sensores_2.0 | Sensores v2.0]].<br />
* 1 [[Pack de baterías]].<br />
* 1 Rueda loca.<br />
* 1 Chasis.<br />
* 1 Chata.<br />
* 2 Barandas.<br />
* 2 Rueda Interior.<br />
* 4 Rueda Exterior.<br />
* Bloques y Placas.<br />
* 1 Llave de encendido.<br />
* Tornillos, tuercas y arandelas.<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Construcci%C3%B3n_Buti%C3%A1_V1.8#Cables_RJ45 Cables RJ45 para sensores].<br />
* Varios Cables para motores y alimentación.<br />
* 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).<br />
<br />
<br />
<br><br />
<br />
== Chata Butiá ==<br />
<br><br />
<gallery><br />
File:Placa.png|Placa principal<br />
File:Chasis.png|Chasis<br />
File:Baranda_corta.png|Baranda<br />
</gallery><br />
<br><br />
<br><br />
El archivo .zip contiene los planos para el acrilico de la chata. <br />
<br><br />
[https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_sam_rev2.tar.gz fuentes_cortes_Butiá]<br />
<br />
<br><br />
<br><br />
<br />
== Soportes y Rueda Butiá ==<br />
<br><br />
<gallery><br />
File:Soportes.png|Soportes para sensores, motores, etc.<br />
File:Rueda.png|Rueda<br />
</gallery><br />
<br><br />
El archivo .zip contiene los planos para las ruedas, los bloques y la placa de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)<br />
<br><br />
[[Media:rev3RuedaSoporteCdrFinal.zip | Ruedas y placa]]<br><br />
<br><br />
<br />
== Barra de Encastre Butiá ==<br />
<br />
Luego de recorrer distintos diseños de encastre que buscaban la funcionalidad en la instalación de sensores y compatibilidad con otros kits llegamos a una barra de encastre que contempla todas las opciones que se nos presentaron hasta el momento y que es la barra de encastre Butiá.<br />
<br />
[[Archivo:Barra_de_encastre_butia.png | 400px | center]]<br />
<br />
En la figura podemos ver la la barra de encastre Butiá y las distintas compatibilidades que tiene.<br />
La distancia entre el centro de la ojiva y los agujeros laterales es de 16mm donde se puede atornillar cualquier barra de lego, entre los extremos de la ojiva y los agujeros hay una distancias de 12,7mm que permite atornillar cualquier pieza de mecano y finalmente con el centro de la ojiva y los dos rectángulos a su lado se encastran las placas de sensores Butiá.<br />
<br />
''Pieza lego agarrada al butia''<br />
<gallery><br />
File:CompatibilidadLego1.JPG<br />
File:CompatibilidadLego2.JPG<br />
File:CompatibilidadLego3.JPG<br />
File:CompatibilidadLego4.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
''Pieza mecano agarrada al butia''<br />
<gallery><br />
File:CompatibilidadMeccano1.JPG<br />
File:CompatibilidadMeccano2.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
''Foto de placa montada en butia''<br />
<br />
Es importante que con esta barra de encastre el Butiá no pierde la posibilidad de añadirle elementos y asegurarlos con zunchos, collarines o tornillos de menos de 5mm de diámetro.<br />
<br />
''Foto de escuadras de acrílico con sensor agarrado con collarines''<br />
<br />
=== Placa de Sensores Butiá ===<br />
<br />
La placa de sensores ya no solo es un soporte de sensores sino que puede ser parte de una estructura creada con más de una placa encastrada para distintos fines como por ejemplo; brazo, pinza, sensores alejados, sensores altos y bajos, etc. Esto es posible ya que la placa porta encastres Butiá hembra y macho en todos los sentidos.<br />
<br />
''Foto de la placas sensor''<br />
<br />
''Fotos de sensores montados en butia y alguna estructura''<br />
<br />
También puede servir de estructura para montar el chasis a la placa sin necesidad de tener motores AX12. Esta ultima propiedad se busco con el fin de poder tener la estructura del Butiá sin depender de los motores AX12 y así poder montar cualquier motor de corriente continua de menor costo. El agujero central de 6mm en la placa montada como estructura permite que se use de soporte para el eje de la rueda.<br />
<br />
=== Accesorios de montaje ===<br />
<br />
Como accesorios de montaje se pueden encontrar en el Kit los encastres para placas en paralelo que permite colocar 2 placas de sensor en paralelo entre ellas o una placa de sensor en paralelo con la chata o el chasis.<br />
<br />
''Foto del encastre para placas en paralelo''<br />
<br />
''Foto de 2 placas encastradas en paralelo y placa con chasis''<br />
<br />
Los tornillos son M4 de 20mm y cabeza hexagonal para que sea sencillo su montaje y sean compatibles para colocar placas de sensor en paralelo o perpendiculares. El material de los tornillos es Nylon que no provoca daños en el acrílico y se puede lograr un buen ajuste enroscando solo con la mano.<br />
<br />
''Foto de los tornillos y de alguno colocado''<br />
<br />
Es importante tener en cuenta que se pueden usar tornillos M4 de cabeza hexagonal de cualquier largo en acero o hierro o tornillos M4 con cualquier tipo de cabeza pero de 15mm de largo<br />
<br />
''Foto de uso de tornillo cabeza hexagonal y cabeza philips''<br />
<br />
=== Algunos ejemplos: ===<br />
<br />
Ampliar en longitud.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''<br />
<br />
Ampliar en altura.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''<br />
<br />
Acercarse al piso.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''<br />
<br />
Poder hacer un Butiá de varias chatas de altura.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Mec%C3%A1nica_Buti%C3%A1_V2.0&diff=8746Mecánica Butiá V2.02017-07-03T00:13:14Z<p>Andres: /* Chata Butiá */</p>
<hr />
<div>[[Archivo:ButiaV20.JPG | 900px | center]]<br />
<br />
== Armado del butiá ==<br />
[https://docs.google.com/document/d/1VzC4wt_N7Fd2oPCEuOcGK96PS3KvVr-qzV8Gn01ISpU/edit Manual de armado]<br />
<br />
== Mejoras Butiá v2.0 ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Compatibilidad Compatibilidad con Lego].<br />
* Sistema [http://es.wikipedia.org/wiki/Conexi%C3%B3n_en_caliente HotPlug].<br />
* Compatibilidad con Lego y Mecano<br />
* Nueva Barra de encastres.<br />
* Estructura alternativa libre de AX12.<br />
* Desarrollado 100% en Facultad de Ingenieria. <br />
* Componentes disponibles en Uruguay.<br />
<br />
== Materiales para la nueva versión de Butiá v2.0 ==<br />
<br />
Lista de elementos necesarios para la construcción:<br />
* 1 Placa [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4butia USB4Butiá v2.0].<br />
* 2 [[Motores | Motores compatibles]].<br />
* 1 [[Sensores_2.0 | Sensores v2.0]].<br />
* 1 [[Pack de baterías]].<br />
* 1 Rueda loca.<br />
* 1 Chasis.<br />
* 1 Chata.<br />
* 2 Barandas.<br />
* 2 Rueda Interior.<br />
* 4 Rueda Exterior.<br />
* Bloques y Placas.<br />
* 1 Llave de encendido.<br />
* Tornillos, tuercas y arandelas.<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Construcci%C3%B3n_Buti%C3%A1_V1.8#Cables_RJ45 Cables RJ45 para sensores].<br />
* Varios Cables para motores y alimentación.<br />
* 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).<br />
<br />
<br />
<br><br />
<br />
== Chata Butiá ==<br />
<br><br />
<gallery><br />
File:Placa.png|Placa principal<br />
File:Chasis.png|Chasis<br />
File:Baranda_corta.png|Baranda<br />
</gallery><br />
<br><br />
<br><br />
El archivo .zip contiene los planos para el acrilico de la chata. (En formato svg)<br />
<br><br />
[[Media:rev3PlacaChasisBaranda.zip | Chata Butiá]][https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_sam_rev2.tar.gz varios formatos]<br />
<br />
<br><br />
<br><br />
<br />
== Soportes y Rueda Butiá ==<br />
<br><br />
<gallery><br />
File:Soportes.png|Soportes para sensores, motores, etc.<br />
File:Rueda.png|Rueda<br />
</gallery><br />
<br><br />
El archivo .zip contiene los planos para las ruedas, los bloques y la placa de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)<br />
<br><br />
[[Media:rev3RuedaSoporteCdrFinal.zip | Ruedas y placa]]<br><br />
<br><br />
<br />
== Barra de Encastre Butiá ==<br />
<br />
Luego de recorrer distintos diseños de encastre que buscaban la funcionalidad en la instalación de sensores y compatibilidad con otros kits llegamos a una barra de encastre que contempla todas las opciones que se nos presentaron hasta el momento y que es la barra de encastre Butiá.<br />
<br />
[[Archivo:Barra_de_encastre_butia.png | 400px | center]]<br />
<br />
En la figura podemos ver la la barra de encastre Butiá y las distintas compatibilidades que tiene.<br />
La distancia entre el centro de la ojiva y los agujeros laterales es de 16mm donde se puede atornillar cualquier barra de lego, entre los extremos de la ojiva y los agujeros hay una distancias de 12,7mm que permite atornillar cualquier pieza de mecano y finalmente con el centro de la ojiva y los dos rectángulos a su lado se encastran las placas de sensores Butiá.<br />
<br />
''Pieza lego agarrada al butia''<br />
<gallery><br />
File:CompatibilidadLego1.JPG<br />
File:CompatibilidadLego2.JPG<br />
File:CompatibilidadLego3.JPG<br />
File:CompatibilidadLego4.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
<br />
''Pieza mecano agarrada al butia''<br />
<gallery><br />
File:CompatibilidadMeccano1.JPG<br />
File:CompatibilidadMeccano2.JPG<br />
</gallery><br />
<br />
''Foto de placa montada en butia''<br />
<br />
Es importante que con esta barra de encastre el Butiá no pierde la posibilidad de añadirle elementos y asegurarlos con zunchos, collarines o tornillos de menos de 5mm de diámetro.<br />
<br />
''Foto de escuadras de acrílico con sensor agarrado con collarines''<br />
<br />
=== Placa de Sensores Butiá ===<br />
<br />
La placa de sensores ya no solo es un soporte de sensores sino que puede ser parte de una estructura creada con más de una placa encastrada para distintos fines como por ejemplo; brazo, pinza, sensores alejados, sensores altos y bajos, etc. Esto es posible ya que la placa porta encastres Butiá hembra y macho en todos los sentidos.<br />
<br />
''Foto de la placas sensor''<br />
<br />
''Fotos de sensores montados en butia y alguna estructura''<br />
<br />
También puede servir de estructura para montar el chasis a la placa sin necesidad de tener motores AX12. Esta ultima propiedad se busco con el fin de poder tener la estructura del Butiá sin depender de los motores AX12 y así poder montar cualquier motor de corriente continua de menor costo. El agujero central de 6mm en la placa montada como estructura permite que se use de soporte para el eje de la rueda.<br />
<br />
=== Accesorios de montaje ===<br />
<br />
Como accesorios de montaje se pueden encontrar en el Kit los encastres para placas en paralelo que permite colocar 2 placas de sensor en paralelo entre ellas o una placa de sensor en paralelo con la chata o el chasis.<br />
<br />
''Foto del encastre para placas en paralelo''<br />
<br />
''Foto de 2 placas encastradas en paralelo y placa con chasis''<br />
<br />
Los tornillos son M4 de 20mm y cabeza hexagonal para que sea sencillo su montaje y sean compatibles para colocar placas de sensor en paralelo o perpendiculares. El material de los tornillos es Nylon que no provoca daños en el acrílico y se puede lograr un buen ajuste enroscando solo con la mano.<br />
<br />
''Foto de los tornillos y de alguno colocado''<br />
<br />
Es importante tener en cuenta que se pueden usar tornillos M4 de cabeza hexagonal de cualquier largo en acero o hierro o tornillos M4 con cualquier tipo de cabeza pero de 15mm de largo<br />
<br />
''Foto de uso de tornillo cabeza hexagonal y cabeza philips''<br />
<br />
=== Algunos ejemplos: ===<br />
<br />
Ampliar en longitud.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''<br />
<br />
Ampliar en altura.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''<br />
<br />
Acercarse al piso.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''<br />
<br />
Poder hacer un Butiá de varias chatas de altura.<br />
<br />
''Foto de un ejemplo''</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia&diff=8733Transformando a cms el valor del sensor de distancia2017-01-06T12:53:59Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>El siguiente programa transforma el resultado obtenido por el sensor de distancia a cms.<br><br />
Notar que el rango en el que sensor funciona es de 10 cm a 80 cm, fuera de ese rango el resultado no tiene sentido.<br><br />
[[Archivo:dist2cm.png|800px]]<br><br />
<br />
Hay que tener en cuenta las restricciones en la medición que presentan los sensores con este tipo de tecnología, ver hoja de datos por más detalles.<br><br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ejemplos/dist2cm.ta Programa para TortugarteButia]<br><br />
Video mostrando el funcionamiento del programa: <br><br />
<youtube>2fy51B9HNNE</youtube><br />
<br />
Este artículo fue realizado en base a un sensor de distancia Sharp 2Y0A21 F09<br><br />
Por más información consultar el siguiente [http://www.phidgets.com/products.php?product_id=3521 enlace]<br><br />
<br />
Para el caso de los sensores Sharp 2D120X el código de transformación es el siguiente:<br />
<br />
[[Archivo:dist2cm2.png]]<br></div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=8637Wiki Butiá2016-11-20T14:15:32Z<p>Andres: /* Proyectos de grado */</p>
<hr />
<div>== Sobre este sitio ==<br />
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]<br />
<br />
== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/> En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.<br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
* [[Motores|Información general sobre motores]]<br />
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]<br />
* [[Piezas Archivos|Archivos para piezas]]<br />
* [[Carcasa para la placa Usb4Butía]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
[[Yatay]]<br><br />
[[Butia-C]] (C)<br><br />
<br />
== Manuales ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores AX12]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores de corriente continua]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ArmadoButia3.pdf Manual de armado paso a paso Butiá 3.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ManualUsuarioButia3.pdf Manual de usuario Butiá 3.0]<br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Manejar de forma remota al robot Butiá | Cómo manejar de forma remota al robot Butiá]]<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]<br />
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]<br />
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
[[Física con Butiá]]<br />
<br />
== Otros usos de la tecnología Butiá ==<br />
<br />
[[Xevents | Proyecto Xevents]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br><br />
[[Logo oficial]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=SjvyX5ddnQ8 Ver video de sumo!]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2015|Proyectos electiva Butiá 2015]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2015|Espacio de documentación de los grupos 2015]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2016|Espacio de documentación de los grupos 2016]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2015|Laboratorios 2015]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]<br />
<br />
* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]]<br />
<br />
* [[Proyectos de XEvents 2016|Electiva - Taller de Mejora de interfaz de accesibilidad XEvents]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/1401_2016.pdf V Jornadas de Extensión del Mercosur]<br />
<br />
* [http://isgtla.org/showManuscript.php?m=1570125555&ext=pdf&random=1005360690&type=stamped Learning with smart grids: an implementation proposal for Uruguay]<br />
<br />
* [http://www.eduper.edu.uy/files/2015/10/Formaci%C3%B3n-de-formadores-en-rob%C3%B3tica-educativa-con-Buti%C3%A1.pdf Formación de formadores en robótica educativa con Butiá]<br />
<br />
* [http://www.um.es/ead/red/46/guzman_et_al.pdf Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje]<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] <br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/WEEF_id_227.pdf 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot][http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 sitio del evento]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia3.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 3.0)]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia2.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 2.0)]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/mexico_2015.odp Congreso de elaboración de herramientas didácticas, Universidad Autónoma de México, México DF 2015]<br />
* [https://docs.google.com/presentation/d/1fLEjYKgEKD8b4itFRlL9ndl62CurOFRmbS1PZpkSFjA/edit?usp=sharing Presentación en Antel Avanza 2015 ]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PosterButiaIDM2015.pdf Poster Butiá Ingeniería de Muestra 2015]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.]<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== Proyectos de grado ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/willie_guillermo_pacheco.pdf Willie: Programación funcional reactiva pararobots con bajas capacidades de cómputo, 2014]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/Tesis_Nebel_Rozza.pdf IDE Android para la Programación de Comportamientos Robóticos, 2013]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/Tesis_Achkar_Margalef.pdf IDE de programación orientado al desarrollo de arquitecturas robóticas basadas en comportamientos, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br><br />
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
[[banners butiá|Banners]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=8636Wiki Butiá2016-11-20T14:14:44Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>== Sobre este sitio ==<br />
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]<br />
<br />
== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/> En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.<br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
* [[Motores|Información general sobre motores]]<br />
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]<br />
* [[Piezas Archivos|Archivos para piezas]]<br />
* [[Carcasa para la placa Usb4Butía]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
[[Yatay]]<br><br />
[[Butia-C]] (C)<br><br />
<br />
== Manuales ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores AX12]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores de corriente continua]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ArmadoButia3.pdf Manual de armado paso a paso Butiá 3.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ManualUsuarioButia3.pdf Manual de usuario Butiá 3.0]<br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Manejar de forma remota al robot Butiá | Cómo manejar de forma remota al robot Butiá]]<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]<br />
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]<br />
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
[[Física con Butiá]]<br />
<br />
== Otros usos de la tecnología Butiá ==<br />
<br />
[[Xevents | Proyecto Xevents]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br><br />
[[Logo oficial]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=SjvyX5ddnQ8 Ver video de sumo!]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2015|Proyectos electiva Butiá 2015]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2015|Espacio de documentación de los grupos 2015]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2016|Espacio de documentación de los grupos 2016]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2015|Laboratorios 2015]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]<br />
<br />
* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]]<br />
<br />
* [[Proyectos de XEvents 2016|Electiva - Taller de Mejora de interfaz de accesibilidad XEvents]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/1401_2016.pdf V Jornadas de Extensión del Mercosur]<br />
<br />
* [http://isgtla.org/showManuscript.php?m=1570125555&ext=pdf&random=1005360690&type=stamped Learning with smart grids: an implementation proposal for Uruguay]<br />
<br />
* [http://www.eduper.edu.uy/files/2015/10/Formaci%C3%B3n-de-formadores-en-rob%C3%B3tica-educativa-con-Buti%C3%A1.pdf Formación de formadores en robótica educativa con Butiá]<br />
<br />
* [http://www.um.es/ead/red/46/guzman_et_al.pdf Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje]<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] <br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/WEEF_id_227.pdf 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot][http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 sitio del evento]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia3.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 3.0)]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia2.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 2.0)]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/mexico_2015.odp Congreso de elaboración de herramientas didácticas, Universidad Autónoma de México, México DF 2015]<br />
* [https://docs.google.com/presentation/d/1fLEjYKgEKD8b4itFRlL9ndl62CurOFRmbS1PZpkSFjA/edit?usp=sharing Presentación en Antel Avanza 2015 ]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PosterButiaIDM2015.pdf Poster Butiá Ingeniería de Muestra 2015]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.]<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== Proyectos de grado ==<br />
<br />
* [http://www.<br />
fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/willie_guillermo_pacheco.pdf Willie: Programación funcional reactiva pararobots con bajas capacidades de cómputo, 2014]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/Tesis_Nebel_Rozza.pdf IDE Android para la Programación de Comportamientos Robóticos, 2013]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/~aaguirre/pgrado/Tesis_Achkar_Margalef.pdf IDE de programación orientado al desarrollo de arquitecturas robóticas basadas en comportamientos, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br><br />
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
[[banners butiá|Banners]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=8629Wiki Butiá2016-09-21T14:59:49Z<p>Andres: /* Publicaciones científicas */</p>
<hr />
<div>== Sobre este sitio ==<br />
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]<br />
<br />
== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/> En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.<br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
* [[Motores|Información general sobre motores]]<br />
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]<br />
* [[Piezas Archivos|Archivos para piezas]]<br />
* [[Carcasa para la placa Usb4Butía]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
[[Yatay]]<br><br />
[[Butia-C]] (C)<br><br />
<br />
== Manuales ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores AX12]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores de corriente continua]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ArmadoButia3.pdf Manual de armado paso a paso Butiá 3.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ManualUsuarioButia3.pdf Manual de usuario Butiá 3.0]<br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Manejar de forma remota al robot Butiá | Cómo manejar de forma remota al robot Butiá]]<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]<br />
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]<br />
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
[[Física con Butiá]]<br />
<br />
== Otros usos de la tecnología Butiá ==<br />
<br />
[[Xevents | Proyecto Xevents]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br><br />
[[Logo oficial]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=SjvyX5ddnQ8 Ver video de sumo!]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2015|Proyectos electiva Butiá 2015]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2015|Espacio de documentación de los grupos 2015]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2016|Espacio de documentación de los grupos 2016]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2015|Laboratorios 2015]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]<br />
<br />
* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]]<br />
<br />
* [[Proyectos de XEvents 2016|Electiva - Taller de Mejora de interfaz de accesibilidad XEvents]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/1401_2016.pdf V Jornadas de Extensión del Mercosur]<br />
<br />
* [http://isgtla.org/showManuscript.php?m=1570125555&ext=pdf&random=1005360690&type=stamped Learning with smart grids: an implementation proposal for Uruguay]<br />
<br />
* [http://www.eduper.edu.uy/files/2015/10/Formaci%C3%B3n-de-formadores-en-rob%C3%B3tica-educativa-con-Buti%C3%A1.pdf Formación de formadores en robótica educativa con Butiá]<br />
<br />
* [http://www.um.es/ead/red/46/guzman_et_al.pdf Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje]<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] <br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/WEEF_id_227.pdf 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot][http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 sitio del evento]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia3.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 3.0)]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia2.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 2.0)]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/mexico_2015.odp Congreso de elaboración de herramientas didácticas, Universidad Autónoma de México, México DF 2015]<br />
* [https://docs.google.com/presentation/d/1fLEjYKgEKD8b4itFRlL9ndl62CurOFRmbS1PZpkSFjA/edit?usp=sharing Presentación en Antel Avanza 2015 ]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PosterButiaIDM2015.pdf Poster Butiá Ingeniería de Muestra 2015]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.]<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br><br />
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
[[banners butiá|Banners]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=8281Wiki Butiá2016-08-31T14:38:15Z<p>Andres: /* Material de Presentaciones Butiá */</p>
<hr />
<div>== Sobre este sitio ==<br />
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]<br />
<br />
== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/> En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.<br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
* [[Motores|Información general sobre motores]]<br />
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]<br />
* [[Piezas Archivos|Archivos para piezas]]<br />
* [[Carcasa para la placa Usb4Butía]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
[[Yatay]]<br><br />
[[Butia-C]] (C)<br><br />
<br />
== Manuales ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores AX12]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores de corriente continua]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ArmadoButia3.pdf Manual de armado paso a paso Butiá 3.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ManualUsuarioButia3.pdf Manual de usuario Butiá 3.0]<br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Manejar de forma remota al robot Butiá | Cómo manejar de forma remota al robot Butiá]]<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]<br />
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]<br />
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
[[Física con Butiá]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br><br />
[[Logo oficial]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=SjvyX5ddnQ8 Ver video de sumo!]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2015|Proyectos electiva Butiá 2015]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2015|Espacio de documentación de los grupos 2015]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2015|Laboratorios 2015]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]<br />
<br />
* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]]<br />
<br />
* [[Proyectos de XEvents 2016|Electiva - Taller de Mejora de interfaz de accesibilidad XEvents]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
* [http://isgtla.org/showManuscript.php?m=1570125555&ext=pdf&random=1005360690&type=stamped Learning with smart grids: an implementation proposal for Uruguay]<br />
<br />
* [http://www.eduper.edu.uy/files/2015/10/Formaci%C3%B3n-de-formadores-en-rob%C3%B3tica-educativa-con-Buti%C3%A1.pdf Formación de formadores en robótica educativa con Butiá]<br />
<br />
* [http://www.um.es/ead/red/46/guzman_et_al.pdf Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje]<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] <br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/WEEF_id_227.pdf 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot][http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 sitio del evento]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia3.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 3.0)]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia2.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 2.0)]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/mexico_2015.odp Congreso de elaboración de herramientas didácticas, Universidad Autónoma de México, México DF 2015]<br />
* [https://docs.google.com/presentation/d/1fLEjYKgEKD8b4itFRlL9ndl62CurOFRmbS1PZpkSFjA/edit?usp=sharing Presentación en Antel Avanza 2015 ]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PosterButiaIDM2015.pdf Poster Butiá Ingeniería de Muestra 2015]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.]<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br><br />
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
[[banners butiá|Banners]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Notas_en_tv&diff=8279Notas en tv2016-07-26T16:52:01Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>[https://www.youtube.com/watch?v=KYpd9jBHBuE Ctrl uy, programa piloto de productora Capicua sobre el Proyecto Butiá]<br><br />
<br />
[https://youtu.be/AIablwVsYnI Cobertura del canal 10 del taller en casa INJU con motivo del día de las jóvenes en las TICs]<br><br />
<br />
[https://youtu.be/wrsZz3bCQcg Cobertura de TVCiudad del taller en casa INJU con motivo del día de las jóvenes en las TICs]<br><br />
<br />
[http://veramas.com.uy/veramas/vod/8259 Aparición en programa MI VIDA CONECTADA: ¿Qué es la robótica?]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=129Abscb268 Entrevista de TNU sobre Butiá 3.0]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=EZCesqrqxls Entrevista Punto Tecno sobre Butiá 3.0]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=il-8ILNQwTo Entrevista Cromo]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=bYeZpHWbCec Turtlebots Robótica Educativa Libre]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=z3P0ElTr_BU Avanza 2013]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=aplZyMqNNNw La habitación china - parte 1]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=bn1_7mt4sJ0 La habitación china - parte 2]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=2Tb7HTRwTkI La habitación china - parte 3]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=6dPOLKh3MzY Piloto i+d+i]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=Hftp4KNu_dk Cobertura de Prociencia 2014 por canal 11 de Punta del Este]<br />
<br />
[http://www.produccionnacional.com.uy/ciclos-tv/2013/innovando-con-xo/ En programa Producción Nacional]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=hiv6u_uSyfY Producción Nacional]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=SbKkIExwUdM Cortos tecnológicos de ANTel]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=azgR6X-VNlg Autómatas]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=M5h6J8e90t8 Punto tecno] <br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=aY8Z-qWFMFA XO por favor!]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=vFY9HXavoXU Tele Universitaria]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=IcpzVnuFP0M Buen día Uruguay]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=YubcFpQ0GcU TV educativa]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Notas_en_tv&diff=8278Notas en tv2016-07-26T16:48:54Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>[https://youtu.be/AIablwVsYnI Cobertura del canal 10 del taller en casa INJU con motivo del día de las jóvenes en las TICs]<br><br />
<br />
[https://youtu.be/wrsZz3bCQcg Cobertura de TVCiudad del taller en casa INJU con motivo del día de las jóvenes en las TICs]<br><br />
<br />
[http://veramas.com.uy/veramas/vod/8259 Aparición en programa MI VIDA CONECTADA: ¿Qué es la robótica?]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=129Abscb268 Entrevista de TNU sobre Butiá 3.0]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=EZCesqrqxls Entrevista Punto Tecno sobre Butiá 3.0]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=il-8ILNQwTo Entrevista Cromo]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=bYeZpHWbCec Turtlebots Robótica Educativa Libre]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=z3P0ElTr_BU Avanza 2013]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=aplZyMqNNNw La habitación china - parte 1]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=bn1_7mt4sJ0 La habitación china - parte 2]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=2Tb7HTRwTkI La habitación china - parte 3]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=6dPOLKh3MzY Piloto i+d+i]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=Hftp4KNu_dk Cobertura de Prociencia 2014 por canal 11 de Punta del Este]<br />
<br />
[http://www.produccionnacional.com.uy/ciclos-tv/2013/innovando-con-xo/ En programa Producción Nacional]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=hiv6u_uSyfY Producción Nacional]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=SbKkIExwUdM Cortos tecnológicos de ANTel]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=azgR6X-VNlg Autómatas]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=M5h6J8e90t8 Punto tecno] <br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=aY8Z-qWFMFA XO por favor!]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=vFY9HXavoXU Tele Universitaria]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=IcpzVnuFP0M Buen día Uruguay]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=YubcFpQ0GcU TV educativa]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Notas_en_Radio&diff=8277Notas en Radio2016-07-26T16:47:27Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>[http://www.enperspectiva.net/en-perspectiva-radio/ciencia-y-tecnologia/ventana-al-futurouruguay-y-el-deficit-de-ingenieros/ María Simon comenta sobre el déficit de ingenieros y presenta al Butiá como una de las líneas de la Universidad para contrarrestarlo, emitido el 20/07/2016 programa En Perspectiva Radio Oriental 770 AM]<br />
<br />
[http://radiocut.fm/radiostation/sarandiuy/listen/2016/03/19/13/56/30/ María Simon presenta el Proyecto Butiá en el programa transformaciones de radio Sarandi emitido el 19/03/2016]<br />
<br />
[http://www.espectador.com/tecnologia/311133/tecnologia-y-educacion El proyecto Butiá en radio el Espectador]<br />
<br />
[http://www.radiomontecarlo.com.uy/2014/10/05/nacionales/educacion/el-proyecto-butiA-forma-a-profesores-y-estudiantes-con-el-objetivo-de-promover-el-uso-educativo-de-robots/ El Proyecto BUTIÁ forma a profesores y estudiantes con el objetivo de promover el uso educativo de robots]<br />
<br />
[http://www.uniradio.edu.uy/?p=21019 La Nueva Mañana 18/10/2014 radio Universitaria, UNI Radio]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/radio/entrevista_la_nueva_ma%C3%B1ana_12_12_13_editado.mp3 La Nueva Mañana 12/12/2013 radio Universitaria, UNI Radio]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/radio/entrevista_uniradio_butia_2_05_2013.mp3 La Nueva Mañana 2/5/2013 radio Universitaria, UNI Radio]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/radio/sarandi.mp3 Hora de cierre 3/2/2012, radio Sarandí 690 AM]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/radio/2012_05_23_entrevista_robotica_oceano.mp3 No toquen nada 23/05/2012, Océano FM]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/radio/EFMA_120913_andrade.mp3 Efecto Mariposa 13/09/2012, radio Uruguay 1050 AM]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Notas_en_Radio&diff=8276Notas en Radio2016-07-26T16:45:08Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>[http://www.enperspectiva.net/en-perspectiva-radio/ciencia-y-tecnologia/ventana-al-futurouruguay-y-el-deficit-de-ingenieros/ María Simon comenta sobre el déficit de ingenieros y presenta al Butiá como una de las líneas de la Universidad para contrarrestarlo]<br />
<br />
[http://radiocut.fm/radiostation/sarandiuy/listen/2016/03/19/13/56/30/ María Simon presenta el Proyecto Butiá en el programa transformaciones de radio Sarandi emitido el 19/03/2016]<br />
<br />
[http://www.espectador.com/tecnologia/311133/tecnologia-y-educacion El proyecto Butiá en radio el Espectador]<br />
<br />
[http://www.radiomontecarlo.com.uy/2014/10/05/nacionales/educacion/el-proyecto-butiA-forma-a-profesores-y-estudiantes-con-el-objetivo-de-promover-el-uso-educativo-de-robots/ El Proyecto BUTIÁ forma a profesores y estudiantes con el objetivo de promover el uso educativo de robots]<br />
<br />
[http://www.uniradio.edu.uy/?p=21019 La Nueva Mañana 18/10/2014 radio Universitaria, UNI Radio]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/radio/entrevista_la_nueva_ma%C3%B1ana_12_12_13_editado.mp3 La Nueva Mañana 12/12/2013 radio Universitaria, UNI Radio]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/radio/entrevista_uniradio_butia_2_05_2013.mp3 La Nueva Mañana 2/5/2013 radio Universitaria, UNI Radio]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/radio/sarandi.mp3 Hora de cierre 3/2/2012, radio Sarandí 690 AM]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/radio/2012_05_23_entrevista_robotica_oceano.mp3 No toquen nada 23/05/2012, Océano FM]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/radio/EFMA_120913_andrade.mp3 Efecto Mariposa 13/09/2012, radio Uruguay 1050 AM]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Notas_en_tv&diff=8208Notas en tv2016-06-10T19:27:06Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>[https://youtu.be/AIablwVsYnI Cobertura del canal 10 del taller en casa INJU con motivo del día de las jóvenes en las TICs]<br><br />
<br />
[https://youtu.be/wrsZz3bCQcg Cobertura de TVCiudad del taller en casa INJU con motivo del día de las jóvenes en las TICs]<br><br />
<br />
[http://veramas.com.uy/vod/8259 Aparición en programa MI VIDA CONECTADA: ¿Qué es la robótica?]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=129Abscb268 Entrevista de TNU sobre Butiá 3.0]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=EZCesqrqxls Entrevista Punto Tecno sobre Butiá 3.0]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=il-8ILNQwTo Entrevista Cromo]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=bYeZpHWbCec Turtlebots Robótica Educativa Libre]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=z3P0ElTr_BU Avanza 2013]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=aplZyMqNNNw La habitación china - parte 1]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=bn1_7mt4sJ0 La habitación china - parte 2]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=2Tb7HTRwTkI La habitación china - parte 3]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=6dPOLKh3MzY Piloto i+d+i]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=Hftp4KNu_dk Cobertura de Prociencia 2014 por canal 11 de Punta del Este]<br />
<br />
[http://www.produccionnacional.com.uy/ciclos-tv/2013/innovando-con-xo/ En programa Producción Nacional]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=hiv6u_uSyfY Producción Nacional]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=SbKkIExwUdM Cortos tecnológicos de ANTel]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=azgR6X-VNlg Autómatas]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=M5h6J8e90t8 Punto tecno] <br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=aY8Z-qWFMFA XO por favor!]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=vFY9HXavoXU Tele Universitaria]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=IcpzVnuFP0M Buen día Uruguay]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=YubcFpQ0GcU TV educativa]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Notas_en_Radio&diff=8186Notas en Radio2016-06-08T14:58:46Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>[http://radiocut.fm/radiostation/sarandiuy/listen/2016/03/19/13/56/30/ María Simon presenta el Proyecto Butiá en el programa transformaciones de radio Sarandi emitido el 19/03/2016]<br />
<br />
[http://www.espectador.com/tecnologia/311133/tecnologia-y-educacion El proyecto Butiá en radio el Espectador]<br />
<br />
[http://www.radiomontecarlo.com.uy/2014/10/05/nacionales/educacion/el-proyecto-butiA-forma-a-profesores-y-estudiantes-con-el-objetivo-de-promover-el-uso-educativo-de-robots/ El Proyecto BUTIÁ forma a profesores y estudiantes con el objetivo de promover el uso educativo de robots]<br />
<br />
[http://www.uniradio.edu.uy/?p=21019 La Nueva Mañana 18/10/2014 radio Universitaria, UNI Radio]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/radio/entrevista_la_nueva_ma%C3%B1ana_12_12_13_editado.mp3 La Nueva Mañana 12/12/2013 radio Universitaria, UNI Radio]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/radio/entrevista_uniradio_butia_2_05_2013.mp3 La Nueva Mañana 2/5/2013 radio Universitaria, UNI Radio]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/radio/sarandi.mp3 Hora de cierre 3/2/2012, radio Sarandí 690 AM]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/radio/2012_05_23_entrevista_robotica_oceano.mp3 No toquen nada 23/05/2012, Océano FM]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/radio/EFMA_120913_andrade.mp3 Efecto Mariposa 13/09/2012, radio Uruguay 1050 AM]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Notas_en_tv&diff=8161Notas en tv2016-05-26T19:08:12Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>[https://youtu.be/AIablwVsYnI Cobertura del canal 10 del taller en casa INJU con motivo del día de las jóvenes en las TICs]<br><br />
<br />
[http://veramas.com.uy/vod/8259 Aparición en programa MI VIDA CONECTADA: ¿Qué es la robótica?]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=129Abscb268 Entrevista de TNU sobre Butiá 3.0]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=EZCesqrqxls Entrevista Punto Tecno sobre Butiá 3.0]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=il-8ILNQwTo Entrevista Cromo]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=bYeZpHWbCec Turtlebots Robótica Educativa Libre]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=z3P0ElTr_BU Avanza 2013]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=aplZyMqNNNw La habitación china - parte 1]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=bn1_7mt4sJ0 La habitación china - parte 2]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=2Tb7HTRwTkI La habitación china - parte 3]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=6dPOLKh3MzY Piloto i+d+i]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=Hftp4KNu_dk Cobertura de Prociencia 2014 por canal 11 de Punta del Este]<br />
<br />
[http://www.produccionnacional.com.uy/ciclos-tv/2013/innovando-con-xo/ En programa Producción Nacional]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=hiv6u_uSyfY Producción Nacional]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=SbKkIExwUdM Cortos tecnológicos de ANTel]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=azgR6X-VNlg Autómatas]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=M5h6J8e90t8 Punto tecno] <br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=aY8Z-qWFMFA XO por favor!]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=vFY9HXavoXU Tele Universitaria]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=IcpzVnuFP0M Buen día Uruguay]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=YubcFpQ0GcU TV educativa]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Taller_en_casa_INJU_en_el_marco_del_d%C3%ADa_de_las_j%C3%B3venes_en_las_TICS&diff=8160Taller en casa INJU en el marco del día de las jóvenes en las TICS2016-05-26T19:04:01Z<p>Andres: Página creada con «<youtube>AIablwVsYnI</youtube>»</p>
<hr />
<div><youtube>AIablwVsYnI</youtube></div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Talleres_y_charlas&diff=8159Talleres y charlas2016-05-26T19:03:39Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>'''Actividades realizadas en el 2016'''<br><br />
<br />
[[Taller en casa INJU en el marco del día de las jóvenes en las TICS]]<br />
<br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2015'''<br><br />
<br />
[[Charla en FLISoL 2015]]<br><br />
[[Charla en jornada de profesores de informática del Consejo de Educación Secundaria ]]<br><br />
[[Charla en Moove-it]]<br><br />
[[II Seminario: Producción de Conocimiento en la Integralidad]]<br><br />
[[Conformación de nodo de Nodo de Robótica Educativa, región Noreste]]<br><br />
[[Seminario - Tendencias en tecnología y educación]]<br><br />
[[XVI Congreso Nacional y XIX Internacional de Material Didáctico Innovador “Nuevas Tecnologías Educativas”, Universidad Autónoma Metropolitana, Distrito Federal, México]]<br><br />
[[Semana de la ciencia y tecnología]]<br><br />
[[Presentación del proyecto en la V Muestra de Ciencia y Tecnología de Mercociudades en Santa Fe, Argentina]]<br><br />
[[Presentación del proyecto Butiá en Honduras, semana del 06/04/2015 al 12/04/2015]]<br><br />
[[Taller en escuela Nro 255, acompañados de nuestro amigo de Suecia, Staffan Hessel 20/03/2015]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2014'''<br><br />
<br />
[[Talleres en Antel 2014]]<br><br />
[[Python joven, taller de construcción de sensores, 22/02/2014]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2013'''<br><br />
<br />
[[Taller con liceo 43, coordinado junto con Fundación Cienarte, 15/11/2013]]<br><br />
[[Taller con liceo 62, coordinado junto con Fundación Cienarte, 14/11/2013]]<br><br />
[[Taller con UTU Pagro, coordinado junto con Fundación Cienarte, 18/10/2013]]<br><br />
[[Taller con UTU Colón, coordinado junto con Fundación Cienarte, 16/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Movimiento Tacurú (alumnos 2º año liceo), Montevideo, coordinado junto con Antel, 30/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Liceo Nº31 (2º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 29/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Movimiento Tacurú (alumnos 3º año liceo), Montevideo, coordinado junto con Antel, 23/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Escuela Nº193 (5º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 22/10/2013]]<br><br />
[[Ingeniería demuestra, Montevideo, Facultad de Ingeniería, 18/10/2013 y 19/10/2013]]<br><br />
[[Turtle Art day Uruguay, Instituto de Profesores Artigas, Montevideo, 16/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Escuela Nº3 (6º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 15/10/2013]]<br><br />
[[Turtle Art day Paraguay, Caacupé, 14/10/2013]]<br><br />
[[Edujam!!!, Universidad Nacional de Asunción, Asunción, Paraguay, 13/10/2013]]<br> <br />
[[Taller con Liceo Nº33 (1º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 08/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Liceo Nº32 (1º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 01/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Liceo Nº7 (2º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 24/09/2013]]<br><br />
[[VII Congreso Iberoamericano de Educación Matemática, 20/09/2013]]<br><br />
[[Primera Feria de educación y tecnología Innovation 2013, Artigas, 20-21/09/2013]]<br><br />
[[SUMO.UY, Montevideo, 11-14/09/2013]]<br><br />
[[Minijam!, Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 06/09/2013]]<br><br />
[[Taller en cooperativa COFAVI 90, 04/09/2013]]<br><br />
[[Taller con Escuela Nº 193 (4º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 03/09/2013]]<br><br />
[[SUMO.UY Regional Salto, 30-31/08/2013]]<br><br />
[[SUMO.UY Regional Tacuarembó, 30-31/08/2013]]<br><br />
[[Taller con Escuela Nº193 (6º año), Montevideo, 15/08/2013]]<br><br />
[[CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil, 13-15/08/2013]]<br><br />
[[Antel avanza, Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 05/08/2013]]<br />
[[Prociencia, 10-12/07/2013]]<br><br />
[[Escuela Nº 82, Colonia, 21/06/2013]]<br><br />
[[Liceo N°5, Tacuarembó, 24-25/05/2013]]<br><br />
[[Cooperativa de Viviendas COFAVI90, FUCVAM]]<br><br />
[[Python Joven]]<br><br />
<br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2012'''<br><br />
<br />
[[Escuela N° 46, Miguelete]]<br><br />
[[Sumo.uy2012, Montevideo, 3/10/2012]]<br><br />
[[Sumo.uy2012 regional, Florida]]<br><br />
[[Sumo.uy2012 regional, San José]]<br><br />
[[Innovation2012, Artigas, 09/2012]]<br><br />
[[Escuela N° 141, Solymar]]<br><br />
[[Villa Rodriguez | Liceo de Vila Rodriguez]]<br><br />
[[Artigas | Liceos de Artigas]]<br><br />
[[Tacuarembó Liceo Nº 5]]<br><br />
[[Tacuarembó UTU]]<br><br />
[[Robótica educativa con el robot Butiá Proyecto Estímulo a la Cultura Científica y Tecnológica, Prociencia, 18-21/07/2012]]<br><br />
[[Liceo Nº1 Dr. Alfonso Espínola, San José de Mayo, 5/7/2012 ]] <br><br />
[[ENVOC2012| ENVOC2012, Las Piedras]] <br><br />
[[Liceo Nº65, Montevideo, 18/6/2012 ]] <br><br />
[[Liceo Nº19 Ansina, Montevideo, 14/6/2012]]<br><br />
[[Squeak Fest 2012, Montevideo, 15/5/2012]]<br><br />
[[eduJAM2012, Montevideo]]<br><br />
[[Escuela Brasil, Montevideo, 13/04 y 20/04 de abril de 2012]]<br><br />
[[Escuela Nº33 La Paloma, Durazno, 09/03/2012]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2011'''<br><br />
<br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=oa.334978216519303&type=1 Escuela 54 Francisca A. Arnal de Artigas, Cardona, Soriano, 8/12/2011] <br><br />
[[Escuela_Evaristo_Ciganda | 6 de diciembre de 2011, Escuela Evaristo Ciganda, Montevideo]] <br><br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=oa.326600790690379&type=1 Escuela 155, Colonia Nicolich, 25/11/2011] <br><br />
[[Siglo XXI: Educación y ceibal (Mercedes)]] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157627729563098/ Sumo.uy 2011] <br><br />
[[Innovation 2011 Artigas]] <br> <br />
[[CeRP Maldonado 05/2011]] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121132213/ Escuela Nº12 Paso de los Toros]<br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121135695/ Liceo Nº7 Paysandú y Utu] <br><br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=a.1654332114289.2096257.1116631999&l=b221b5c139 Liceo Nº 1 San José]<br><br />
[[Liceo_Nº1_de_Young_-_Rio_Negro|27 de mayo de 2011 - Liceo Nº1 Mario Long, Young - Río Negro]]<br><br />
[http://ro-dinamizado.blogspot.com/2011/08/proyecto-butia-en-escuela-n-83-de-la.html Escuela Nº83 La Pedrera]<br><br />
[[Escuela de La Paloma]]<br><br />
[[Escuela de Costa Azul]]<br><br />
[[19 de julio de 2011 - UTU Paso de la Arena , Anexo Nuevo Paris - 10 y 13hs en el Anexo La Casona]]<br><br />
[[11 de agosto de 2011 - Liceo Nº60 , Montevideo]]<br><br />
<br />
<br />
Congresos/conferencias: <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246213788/ Sumo.uy 2010] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246201850/ Jornada de telecomunicaciones en Rocha]<br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121117535/ Campus Party Brasil 2011] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246194096/ Congreso Argentino de sistemas embebidos 2011 (CASE/SASE 2011)] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626511183141/ Tocó Venir (Bienvenida a la generación 2011 de la UdelaR)] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626666716756/ eduJAM! Encuentro Desarrolladores Uruguay 2011] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626830108502/ Squeakfest ¿Cómo y por qué usar Etoys en la educación?] <br><br />
[http://www.actitudpyme.com/eventos/actitud-pyme-5/programa-de-actividades/ Actitud PYMES 5] <br></div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=8158Wiki Butiá2016-05-16T20:43:42Z<p>Andres: /* Publicaciones científicas */</p>
<hr />
<div>== Sobre este sitio ==<br />
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]<br />
<br />
== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/> En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.<br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
* [[Motores|Información general sobre motores]]<br />
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]<br />
* [[Piezas Archivos|Archivos para piezas]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
[[Yatay]]<br><br />
<br />
== Manuales ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores AX12]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores de corriente continua]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ArmadoButia3.pdf Manual de armado paso a paso Butiá 3.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ManualUsuarioButia3.pdf Manual de usuario Butiá 3.0]<br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Manejar de forma remota al robot Butiá | Cómo manejar de forma remota al robot Butiá]]<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]<br />
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]<br />
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
[[Física con Butiá]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br><br />
[[Logo oficial]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=SjvyX5ddnQ8 Ver video de sumo!]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2015|Proyectos electiva Butiá 2015]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2015|Espacio de documentación de los grupos 2015]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2015|Laboratorios 2015]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]<br />
<br />
* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]]<br />
<br />
* [[Proyectos de XEvents 2016|Electiva - Taller de Mejora de interfaz de accesibilidad XEvents]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
* [http://isgtla.org/showManuscript.php?m=1570125555&ext=pdf&random=1005360690&type=stamped Learning with smart grids: an implementation proposal for Uruguay]<br />
<br />
* [http://www.eduper.edu.uy/files/2015/10/Formaci%C3%B3n-de-formadores-en-rob%C3%B3tica-educativa-con-Buti%C3%A1.pdf Formación de formadores en robótica educativa con Butiá]<br />
<br />
* [http://www.um.es/ead/red/46/guzman_et_al.pdf Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje]<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] <br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/WEEF_id_227.pdf 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot][http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 sitio del evento]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia3.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 3.0)]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia2.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 2.0)]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/mexico_2015.odp Congreso de elaboración de herramientas didácticas, Universidad Autónoma de México, México DF 2015]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PosterButiaIDM2015.pdf Poster Butiá Ingeniería de Muestra 2015]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.]<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br><br />
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
[[banners butiá|Banners]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Proyectos_de_XEvents_2016&diff=8147Proyectos de XEvents 20162016-04-11T17:39:59Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>*[[Mejora de Barrido para Ubuntu]] <br><br><br />
*[[Accesibilidad para Youtube]] <br><br><br />
*[[Memorize - Sugar]] <br><br><br />
*[[BianfaCuentos]] <br><br><br />
*[[Buenas practicas para facilitar el uso]] <br><br></div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=8100Wiki Butiá2016-04-05T16:57:11Z<p>Andres: /* Lenguajes de programación */</p>
<hr />
<div>== Sobre este sitio ==<br />
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]<br />
<br />
== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/> En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.<br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
* [[Motores|Información general sobre motores]]<br />
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]<br />
* [[Piezas Archivos|Archivos para piezas]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
[[Yatay]]<br><br />
<br />
== Manuales ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores AX12]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores de corriente continua]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ArmadoButia3.pdf Manual de armado paso a paso Butiá 3.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ManualUsuarioButia3.pdf Manual de usuario Butiá 3.0]<br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Manejar de forma remota al robot Butiá | Cómo manejar de forma remota al robot Butiá]]<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]<br />
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]<br />
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
[[Física con Butiá]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br><br />
[[Logo oficial]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=SjvyX5ddnQ8 Ver video de sumo!]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2015|Proyectos electiva Butiá 2015]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2015|Espacio de documentación de los grupos 2015]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2015|Laboratorios 2015]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]<br />
<br />
* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
* [http://isgtla.org/showManuscript.php?m=1570125555&ext=pdf&random=1005360690&type=stamped Learning with smart grids: an implementation proposal for Uruguay]<br />
<br />
* [http://www.um.es/ead/red/46/guzman_et_al.pdf Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje]<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] <br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/WEEF_id_227.pdf 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot][http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 sitio del evento]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia3.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 3.0)]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia2.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 2.0)]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/mexico_2015.odp Congreso de elaboración de herramientas didácticas, Universidad Autónoma de México, México DF 2015]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PosterButiaIDM2015.pdf Poster Butiá Ingeniería de Muestra 2015]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.]<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br><br />
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
[[banners butiá|Banners]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=8099Wiki Butiá2016-04-05T16:56:38Z<p>Andres: /* Lenguajes de programación */</p>
<hr />
<div>== Sobre este sitio ==<br />
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]<br />
<br />
== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/> En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.<br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
* [[Motores|Información general sobre motores]]<br />
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]<br />
* [[Piezas Archivos|Archivos para piezas]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TurtleBots|TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
[[Yatay]]<br><br />
<br />
== Manuales ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores AX12]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores de corriente continua]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ArmadoButia3.pdf Manual de armado paso a paso Butiá 3.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ManualUsuarioButia3.pdf Manual de usuario Butiá 3.0]<br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Manejar de forma remota al robot Butiá | Cómo manejar de forma remota al robot Butiá]]<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]<br />
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]<br />
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
[[Física con Butiá]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br><br />
[[Logo oficial]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=SjvyX5ddnQ8 Ver video de sumo!]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2015|Proyectos electiva Butiá 2015]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2015|Espacio de documentación de los grupos 2015]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2015|Laboratorios 2015]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]<br />
<br />
* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
* [http://isgtla.org/showManuscript.php?m=1570125555&ext=pdf&random=1005360690&type=stamped Learning with smart grids: an implementation proposal for Uruguay]<br />
<br />
* [http://www.um.es/ead/red/46/guzman_et_al.pdf Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje]<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] <br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/WEEF_id_227.pdf 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot][http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 sitio del evento]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia3.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 3.0)]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia2.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 2.0)]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/mexico_2015.odp Congreso de elaboración de herramientas didácticas, Universidad Autónoma de México, México DF 2015]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PosterButiaIDM2015.pdf Poster Butiá Ingeniería de Muestra 2015]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.]<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br><br />
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
[[banners butiá|Banners]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=7986Wiki Butiá2016-03-28T05:41:20Z<p>Andres: /* Material de Presentaciones Butiá */</p>
<hr />
<div>== Sobre este sitio ==<br />
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]<br />
<br />
== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/> En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.<br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
* [[Motores|Información general sobre motores]]<br />
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]<br />
* [[Piezas Archivos|Archivos para piezas]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
[[Yatay]]<br><br />
<br />
== Manuales ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores AX12]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores de corriente continua]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ArmadoButia3.pdf Manual de armado paso a paso Butiá 3.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ManualUsuarioButia3.pdf Manual de usuario Butiá 3.0]<br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Manejar de forma remota al robot Butiá | Cómo manejar de forma remota al robot Butiá]]<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]<br />
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]<br />
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
[[Física con Butiá]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br><br />
[[Logo oficial]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=SjvyX5ddnQ8 Ver video de sumo!]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2015|Proyectos electiva Butiá 2015]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2015|Espacio de documentación de los grupos 2015]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2015|Laboratorios 2015]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]<br />
<br />
* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
* [http://isgtla.org/showManuscript.php?m=1570125555&ext=pdf&random=1005360690&type=stamped Learning with smart grids: an implementation proposal for Uruguay]<br />
<br />
* [http://www.um.es/ead/red/46/guzman_et_al.pdf Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje]<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] <br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/WEEF_id_227.pdf 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot][http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 sitio del evento]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia3.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 3.0)]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia2.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 2.0)]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/mexico_2015.odp Congreso de elaboración de herramientas didácticas, Universidad Autónoma de México, México DF 2015]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PosterButiaIDM2015.pdf Poster Butiá Ingeniería de Muestra 2015]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.]<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br><br />
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
[[banners butiá|Banners]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=7985Wiki Butiá2016-03-28T05:16:58Z<p>Andres: /* Material de Presentaciones Butiá */</p>
<hr />
<div>== Sobre este sitio ==<br />
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]<br />
<br />
== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/> En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.<br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
* [[Motores|Información general sobre motores]]<br />
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]<br />
* [[Piezas Archivos|Archivos para piezas]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
[[Yatay]]<br><br />
<br />
== Manuales ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores AX12]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá 2.0 con motores de corriente continua]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario Butiá 2.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ArmadoButia3.pdf Manual de armado paso a paso Butiá 3.0]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ManualUsuarioButia3.pdf Manual de usuario Butiá 3.0]<br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Manejar de forma remota al robot Butiá | Cómo manejar de forma remota al robot Butiá]]<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]<br />
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]<br />
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
[[Física con Butiá]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br><br />
[[Logo oficial]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=SjvyX5ddnQ8 Ver video de sumo!]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2015|Proyectos electiva Butiá 2015]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2015|Espacio de documentación de los grupos 2015]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2015|Laboratorios 2015]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]<br />
<br />
* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
* [http://isgtla.org/showManuscript.php?m=1570125555&ext=pdf&random=1005360690&type=stamped Learning with smart grids: an implementation proposal for Uruguay]<br />
<br />
* [http://www.um.es/ead/red/46/guzman_et_al.pdf Sensores Tortuga 2.0: Cómo el hardware y software abiertos pueden empoderar a las comunidades de aprendizaje]<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] <br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/WEEF_id_227.pdf 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot][http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 sitio del evento]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia3.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 3.0)]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/SensibilizacionAntel2015Butia2.pdf Diapos para taller de sensibilización en Antel 2015 (Butiá 2.0)]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/mexico%2015.odp Congreso de elaboración de herramientas didácticas México DF 2015]<br />
* [https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/PosterButiaIDM2015.pdf Poster Butiá Ingeniería de Muestra 2015]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.]<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br><br />
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
[[banners butiá|Banners]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Notas_en_blogs&diff=7924Notas en blogs2016-01-18T16:43:38Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>[http://www.centrosmec.org.uy/innovaportal/file/70489/1/1264_informe-proyecto-robo_tica-educativa.pdf, Informe del proyecto con centros mec] <br />
<br />
[https://www.presidencia.gub.uy/comunicacion/comunicacionnoticias/centros-mec-alfabetizacion-digital-docentes-capacitacion-robotica-educativa Profesores del programa Alfabetización Digital se formaron en robótica educativa]<br />
<br />
[https://www.fing.edu.uy/noticias/area-de-comunicaci%C3%B3n/el-buti%C3%A1-det%C3%AD-30-se-present%C3%B3-en-sociedad-fotos Fotos en página institucional de Facultad de ingeniería por lanzamiento de Butiá Detí]<br />
<br />
[http://www.universidad.edu.uy/prensa/renderItem/itemId/37797 Noticia en página de UDELAR por lanzamiento de Butiá Detí]<br />
<br />
[http://www.montevideo.com.uy/auc.aspx?263855 Nota Montevideo Portal por participación de Butiá en expo Milán]<br />
<br />
[http://www.universidad.edu.uy/prensa/renderItem/itemId/36923 Nota sobre el proyecto en página de Facultad de ingeniería por participación de la expo Milán] [https://www.youtube.com/watch?v=6dRI2h92CRg (Enlace a video de youtube)]<br />
<br />
[https://lineasdiscontinuasblog.wordpress.com/2014/10/12/la-robotica-educativa-llega-a-las-aulas-rurales-de-uruguay/ Nota sobre el proyecto en Líneas Discontinuas]<br />
<br />
[http://www.republica.com.uy/investigador-sueco-visito-uruguay-para-conocer-el-proyecto-butia/514419/ Noticia sobre visita de Staffan Hessel en diario la república]<br />
<br />
[http://www.montevideo.com.uy/auc.aspx?269953,652 Noticia sobre visita de Staffan Hessel en montevideo.com]<br><br />
<br />
[http://www.antel.com.uy/antel/institucional/sala-de-prensa/eventos/2013/jornada-sobre-industria-de-las-tics-en-el-uruguay?y=0&m=4 Jornada sobre industria de las tic´s en el Uruguay]<br><br />
<br />
[http://www.republica.com.uy/mec-y-facultad-de-ingenieria-impulsan-educacion-robotica MEC y Facultad de Ingeniería impulsan educación robótica ]<br><br />
<br />
[http://www.mec.gub.uy/innovaportal/v/63804/2/mecweb/experiencia_robotica?parentid=44653 Experiencia robótica (Centros MEC)]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=TP6UEh0MWjA Micros Antel Ciencias: TortugArte]<br><br />
<br />
[http://presidencia.gub.uy/comunicacion/comunicacionnoticias/educacion-y-cultura-y-facultad-de-ingenieria-impulsan-educacion-robotica-en-todo-el-pais PRESIDENCIA: Ministerio y Facultad de Ingeniería impulsan educación robótica en todo Uruguay]<br><br />
<br />
[http://mexico.servidornoticias.com/56_america/2733244_butia-un-proyecto-que-forma-a-escolares-uruguayos-en-robotica-avanzada.html TVEFE Butiá, un proyecto que forma a escolares uruguayos en robótica avanzada]<br><br />
<br />
[http://integra.antel.com.uy/2014/09/sociedad/sumo-uy-2014/ Antel integra Sumo uy 2014]<br><br />
<br />
[http://www.antel.com.uy/antel/institucional/sala-de-prensa/eventos/2014/antel-en-la-expo-2014?y=0&m=8 Stand de ANTEL en el Prado 2014]<br><br />
<br />
[http://nte-poa.weebly.com/roboacutetica.html Experiencia Butiá en Brasil] <br><br />
<br />
[http://www.fvduy.org/web/det.php?sec=1000&subsec=1000&id=630 Nota sobre el taller al colegio y liceo Inmaculada Concepción] <br><br />
<br />
[http://www.embajadauruguay.com.sv/Embajada/bolprensa29.07.2013.php Embajada de Uruguay en el Salvador] <br><br />
<br />
[http://integra.antel.com.uy/2014/05/sociedad/suceso-de-butia-en-el-15-foro-internacional-de-software-libre-en-brasil/ Nota en portal de ANTEL sobre el 15° Foro Internacional de Software Libre en Brasil] <br><br />
<br />
[http://integra.antel.com.uy/2014/02/sociedad/el-proyecto-butia/ Nota sobrel el Butiá 2.0 en portal de ANTEL] <br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=VT4y4CqGXos Entrega de carnes del Club de Robótica UCER 2014, solis] <br><br />
<br />
[http://www.cromo.com.uy/2014/03/cuando-las-maquinas-piensen-como-humanos/ Cromo 15/03/2014] <br><br />
<br />
[http://pro-universitarios.com/carrera/butia/ Pro-universitarios nota sobre el proyecto Butiá Diciembre 2013] <br><br />
<br />
[http://www.produccionnacional.com.uy/ciclos-tv/2013/innovando-con-xo/ Producción Nacional ] <br><br />
<br />
[http://integra.antel.com.uy/2013/09/sociedad/sumo-uy-2013/ Nota en portal de ANTEL sobre el evento SUMO.UY nacional edición 2013] <br><br />
<br />
[http://integra.antel.com.uy/2013/10/cultura/antel-presente-en-genexus-23/ Nota en el portal de ANTEL sobre la participación de Butiá en el evento Genexus] <br><br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/noticias/area-de-comunicaci%C3%B3n/buti%C3%A1-rob%C3%B3tica-100-uruguaya Boletín de noticias FING, Diciembre 2013]<br><br />
<br />
[https://sugarlabs.org/press/SugarLabsPR-es.20131015.pdf Turtle Art Day Paraguay, 15/10/2013 ]<br><br />
[http://www.youtube.com/watch?v=y_wTBs2ektI&feature=youtu.be&utm_source=buffer&utm_campaign=Buffer&utm_content=bufferbac3c&utm_medium=twitter Turtle Art Day Paraguay video, 15/10/2013]<br><br />
<br />
[http://alainet.org/active/69324/ Elementos para la independencia tecnológica, Ismael Castagnet, 27/11/2013]<br />
<br />
[http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=kzBKvbFOCFg Video de taller dado en movimiento tacurú junto con ANTEL]<br />
<br />
[http://www.integra.antel.com.uy/2013/11/sociedad/butia-marca-presencia-en-brasil/ Nota en portal de ANTEL, Butiá marca presencia en Brasil]<br />
<br />
[http://www.integra.antel.com.uy/2013/10/sociedad/turtle-art-la-plataforma-del-butia/ Nota en portal de ANTEL, talleres y visita de Walter Bender]<br />
<br />
[http://www.uniradio.edu.uy/?p=12074 Nota en UNI Radio el 2/5/2013]<br />
<br />
[http://eldiario.com.uy/2013/02/28/satelite-de-antel-y-facultad-de-ingenieria-estara-terminado-en-2013/ Vinculación ANTel-FING]<br />
<br />
[http://www.uruguayeduca.edu.uy/Portal.Base/Web/VerContenido.aspx?GUID=544adb68-1440-4791-a61f-bbe936c8cfd3&ID=214446 Monster Butiá - Uruguay Educa, portal de ANEP]<br />
<br />
[http://www.cromo.com.uy/2012/11/monster-butia-subio-al-podio-en-brasil/ Monster Butiá subió al podio en Brasil - Cromo, blog de ciencia y tecnología de diario El Observador]<br />
<br />
[http://www.youtube.com/watch?v=CegQ-Ufqx3w video filmado por OLPC San Francisco]<br><br />
<br />
[http://www.lr21.com.uy/enredados/1069737-uruguay-obtuvo-el-tercer-puesto-en-el-concurso-latinoamericano-de-robotica Uruguay obtuvo el tercer puesto en el Concurso Latinoamericano de Robótica - Diario la República, sección Enredados]<br />
<br />
[http://www.antel.com.uy/antel/institucional/sala-de-prensa/eventos/2012/sumo-uy-2012 Resumen sumo.uy 2012]<br />
<br />
[http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html Nota en OLPC NEWS sobre la USB4butia]<br />
<br />
[https://www.facebook.com/linuxmagazine.es/posts/10150421596961302 Linux Magazine, edición en castellano]<br />
<br />
[http://www.olpcnews.com/countries/uruguay/video_muestra_como_armar_un_robot_butia.html Nota en OLPC NEWS acerca del butiá 1.8]<br />
<br />
[http://www.olpcnews.com/content/education/a_great_introduction_on_how_to_use_turtle_blocks_with_sensors.html Nota en OLPC NEWS acerca del artículo turtle sensors]<br />
<br />
[http://www.olpcnews.com/use_cases/community/uruguayan_pupils_using_butia_robots.html Nota en OLPC NEWS acerca del sumo.uy categoría butiá]<br />
<br />
[http://blog.laptop.org/2011/05/07/xo-linerider-robot-in-action Nota en el EDUjam de un miembro de OLPC france]<br />
<br />
[http://www.universidad.edu.uy/prensa/renderItem/itemId/27357/refererPageId/12 Descentralización educativa en el este]<br />
<br />
[http://www.xoporfavor.com/videos/episodio-1-temporada-2 Video en XO por favor]<br />
<br />
[http://www.xoporfavor.com/el-robot-butia-y-las-xo Nota en XO por favor]<br />
<br />
[http://blogs.montevideo.com.uy/blognoticia_40761_1.html Podcast en Montevideo.com]<br />
<br />
[http://tanconectados.com/2010/11/03/podcast-de-uruguay-click-para-actualizar-federico-andrade-parte-i/ Tan conectados como valientes, parte 1, 3/11/2010]<br />
<br />
[http://tanconectados.com/2010/11/17/podcast-de-uruguay-click-para-actualizar-federico-andrade-parte-ii/ Tan conectados como valientes, parte 2, 17/11/2010]<br />
<br />
[http://www.lr21.com.uy/larepublica/2011/09/18/nota/472353 Nota en la República, 18/11/2011]<br />
<br />
[http://noticias.r7.com/tecnologia-e-ciencia/noticias/uruguaios-fazem-netbook-virar-robo-para-ensinar-jovens-a-programar-brincando-20110121.html Nota en el Campus Party Brasil 2011]<br />
<br />
[http://www.ovelho.com/content/projeto-butiá Nota en el Campus Party Brasil 2011]<br />
<br />
[http://www.gizmodo.com.br/conteudo/olpc-vira-robo-para-ensinar-criancas-uruguaias-a-programar/#more-23830 Nota en el Campus Party Brasil 2011]<br />
<br />
[http://ticsxo-escuelatecnicaartigas.blogspot.com/2010/09/novedades-del-5to-congreso-btm-2010.html 5to congreso BTM]<br />
<br />
[http://www.montevideo.com.uy/nottecnologia_125594_1.html Algunas fotos del butiá en evento del Latu al cual fue alguno de los liceos con robot Butiá]<br />
<br />
[http://www.uruguayeduca.edu.uy/Portal.Base/Web/VerContenido.aspx?GUID=a94faa07-0738-49d7-bf5c-4bef4f3550d0&ID=209264 Experiencia del Liceo Bauzá] <br />
<br />
[http://ceibalptoros.blogspot.com/2010/11/taller-de-robotica.html Una muy linda experiencia en Paso de los Toros]<br />
<br />
[http://paolabruccoleri.blogspot.com/2010/10/el-robot-butia-y-las-xo.html Blog de Paola]<br />
<br />
[http://www.olpcmexico.org/2010/10/proyecto-butia-xo-como-robot.html OLPC Méjico]<br />
<br />
[http://www.elacontecer.com.uy/9640-alumnos-del-rubino-en-proyecto-butia-de-la-facultad-de-ingenieria.html Visitando el Liceo "Miguel C. Rubino"]<br />
<br />
[http://liceo-ramon-alvarez.blogspot.com/2010/10/nuestro-liceo-recibe-un-robot-butia.html Liceo de 25 de Agosto]<br />
<br />
[http://www.elpais.com.uy/especiales/digital/salud/espsalu_509691.asp]<br />
<br />
[http://www.universidad.edu.uy/prensa/renderItem/itemId/26148/refererPageId/86 Extensión UdelaR]<br />
<br />
[http://www.olpcnews.com/use_cases/community/project_butia_turns_your_xo_laptop_into_a_robot.html OLPC NEWS, un muy buen trabajo de Cristoph!]<br />
<br />
[http://www.montevideo.com.uy/nottecnologia_120763_1.html Cubriendo el Sumo2010]<br />
<br />
[http://www.espectador.com/1v4_contenido.php?id=190202&sts=1 Sobre el TechDay]<br />
<br />
[http://sdr.liccom.edu.uy/2010/08/04/una-computadora-un-robot/]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=Z2xqKsx1rak Butiá en el punto de encuentro]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Notas_en_blogs&diff=7923Notas en blogs2016-01-18T16:43:20Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>[http://www.centrosmec.org.uy/innovaportal/file/70489/1/1264_informe-proyecto-robo_tica-educativa.pdf, informe del proyecto con centros mec] <br />
<br />
[https://www.presidencia.gub.uy/comunicacion/comunicacionnoticias/centros-mec-alfabetizacion-digital-docentes-capacitacion-robotica-educativa Profesores del programa Alfabetización Digital se formaron en robótica educativa]<br />
<br />
[https://www.fing.edu.uy/noticias/area-de-comunicaci%C3%B3n/el-buti%C3%A1-det%C3%AD-30-se-present%C3%B3-en-sociedad-fotos Fotos en página institucional de Facultad de ingeniería por lanzamiento de Butiá Detí]<br />
<br />
[http://www.universidad.edu.uy/prensa/renderItem/itemId/37797 Noticia en página de UDELAR por lanzamiento de Butiá Detí]<br />
<br />
[http://www.montevideo.com.uy/auc.aspx?263855 Nota Montevideo Portal por participación de Butiá en expo Milán]<br />
<br />
[http://www.universidad.edu.uy/prensa/renderItem/itemId/36923 Nota sobre el proyecto en página de Facultad de ingeniería por participación de la expo Milán] [https://www.youtube.com/watch?v=6dRI2h92CRg (Enlace a video de youtube)]<br />
<br />
[https://lineasdiscontinuasblog.wordpress.com/2014/10/12/la-robotica-educativa-llega-a-las-aulas-rurales-de-uruguay/ Nota sobre el proyecto en Líneas Discontinuas]<br />
<br />
[http://www.republica.com.uy/investigador-sueco-visito-uruguay-para-conocer-el-proyecto-butia/514419/ Noticia sobre visita de Staffan Hessel en diario la república]<br />
<br />
[http://www.montevideo.com.uy/auc.aspx?269953,652 Noticia sobre visita de Staffan Hessel en montevideo.com]<br><br />
<br />
[http://www.antel.com.uy/antel/institucional/sala-de-prensa/eventos/2013/jornada-sobre-industria-de-las-tics-en-el-uruguay?y=0&m=4 Jornada sobre industria de las tic´s en el Uruguay]<br><br />
<br />
[http://www.republica.com.uy/mec-y-facultad-de-ingenieria-impulsan-educacion-robotica MEC y Facultad de Ingeniería impulsan educación robótica ]<br><br />
<br />
[http://www.mec.gub.uy/innovaportal/v/63804/2/mecweb/experiencia_robotica?parentid=44653 Experiencia robótica (Centros MEC)]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=TP6UEh0MWjA Micros Antel Ciencias: TortugArte]<br><br />
<br />
[http://presidencia.gub.uy/comunicacion/comunicacionnoticias/educacion-y-cultura-y-facultad-de-ingenieria-impulsan-educacion-robotica-en-todo-el-pais PRESIDENCIA: Ministerio y Facultad de Ingeniería impulsan educación robótica en todo Uruguay]<br><br />
<br />
[http://mexico.servidornoticias.com/56_america/2733244_butia-un-proyecto-que-forma-a-escolares-uruguayos-en-robotica-avanzada.html TVEFE Butiá, un proyecto que forma a escolares uruguayos en robótica avanzada]<br><br />
<br />
[http://integra.antel.com.uy/2014/09/sociedad/sumo-uy-2014/ Antel integra Sumo uy 2014]<br><br />
<br />
[http://www.antel.com.uy/antel/institucional/sala-de-prensa/eventos/2014/antel-en-la-expo-2014?y=0&m=8 Stand de ANTEL en el Prado 2014]<br><br />
<br />
[http://nte-poa.weebly.com/roboacutetica.html Experiencia Butiá en Brasil] <br><br />
<br />
[http://www.fvduy.org/web/det.php?sec=1000&subsec=1000&id=630 Nota sobre el taller al colegio y liceo Inmaculada Concepción] <br><br />
<br />
[http://www.embajadauruguay.com.sv/Embajada/bolprensa29.07.2013.php Embajada de Uruguay en el Salvador] <br><br />
<br />
[http://integra.antel.com.uy/2014/05/sociedad/suceso-de-butia-en-el-15-foro-internacional-de-software-libre-en-brasil/ Nota en portal de ANTEL sobre el 15° Foro Internacional de Software Libre en Brasil] <br><br />
<br />
[http://integra.antel.com.uy/2014/02/sociedad/el-proyecto-butia/ Nota sobrel el Butiá 2.0 en portal de ANTEL] <br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=VT4y4CqGXos Entrega de carnes del Club de Robótica UCER 2014, solis] <br><br />
<br />
[http://www.cromo.com.uy/2014/03/cuando-las-maquinas-piensen-como-humanos/ Cromo 15/03/2014] <br><br />
<br />
[http://pro-universitarios.com/carrera/butia/ Pro-universitarios nota sobre el proyecto Butiá Diciembre 2013] <br><br />
<br />
[http://www.produccionnacional.com.uy/ciclos-tv/2013/innovando-con-xo/ Producción Nacional ] <br><br />
<br />
[http://integra.antel.com.uy/2013/09/sociedad/sumo-uy-2013/ Nota en portal de ANTEL sobre el evento SUMO.UY nacional edición 2013] <br><br />
<br />
[http://integra.antel.com.uy/2013/10/cultura/antel-presente-en-genexus-23/ Nota en el portal de ANTEL sobre la participación de Butiá en el evento Genexus] <br><br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/noticias/area-de-comunicaci%C3%B3n/buti%C3%A1-rob%C3%B3tica-100-uruguaya Boletín de noticias FING, Diciembre 2013]<br><br />
<br />
[https://sugarlabs.org/press/SugarLabsPR-es.20131015.pdf Turtle Art Day Paraguay, 15/10/2013 ]<br><br />
[http://www.youtube.com/watch?v=y_wTBs2ektI&feature=youtu.be&utm_source=buffer&utm_campaign=Buffer&utm_content=bufferbac3c&utm_medium=twitter Turtle Art Day Paraguay video, 15/10/2013]<br><br />
<br />
[http://alainet.org/active/69324/ Elementos para la independencia tecnológica, Ismael Castagnet, 27/11/2013]<br />
<br />
[http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=kzBKvbFOCFg Video de taller dado en movimiento tacurú junto con ANTEL]<br />
<br />
[http://www.integra.antel.com.uy/2013/11/sociedad/butia-marca-presencia-en-brasil/ Nota en portal de ANTEL, Butiá marca presencia en Brasil]<br />
<br />
[http://www.integra.antel.com.uy/2013/10/sociedad/turtle-art-la-plataforma-del-butia/ Nota en portal de ANTEL, talleres y visita de Walter Bender]<br />
<br />
[http://www.uniradio.edu.uy/?p=12074 Nota en UNI Radio el 2/5/2013]<br />
<br />
[http://eldiario.com.uy/2013/02/28/satelite-de-antel-y-facultad-de-ingenieria-estara-terminado-en-2013/ Vinculación ANTel-FING]<br />
<br />
[http://www.uruguayeduca.edu.uy/Portal.Base/Web/VerContenido.aspx?GUID=544adb68-1440-4791-a61f-bbe936c8cfd3&ID=214446 Monster Butiá - Uruguay Educa, portal de ANEP]<br />
<br />
[http://www.cromo.com.uy/2012/11/monster-butia-subio-al-podio-en-brasil/ Monster Butiá subió al podio en Brasil - Cromo, blog de ciencia y tecnología de diario El Observador]<br />
<br />
[http://www.youtube.com/watch?v=CegQ-Ufqx3w video filmado por OLPC San Francisco]<br><br />
<br />
[http://www.lr21.com.uy/enredados/1069737-uruguay-obtuvo-el-tercer-puesto-en-el-concurso-latinoamericano-de-robotica Uruguay obtuvo el tercer puesto en el Concurso Latinoamericano de Robótica - Diario la República, sección Enredados]<br />
<br />
[http://www.antel.com.uy/antel/institucional/sala-de-prensa/eventos/2012/sumo-uy-2012 Resumen sumo.uy 2012]<br />
<br />
[http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html Nota en OLPC NEWS sobre la USB4butia]<br />
<br />
[https://www.facebook.com/linuxmagazine.es/posts/10150421596961302 Linux Magazine, edición en castellano]<br />
<br />
[http://www.olpcnews.com/countries/uruguay/video_muestra_como_armar_un_robot_butia.html Nota en OLPC NEWS acerca del butiá 1.8]<br />
<br />
[http://www.olpcnews.com/content/education/a_great_introduction_on_how_to_use_turtle_blocks_with_sensors.html Nota en OLPC NEWS acerca del artículo turtle sensors]<br />
<br />
[http://www.olpcnews.com/use_cases/community/uruguayan_pupils_using_butia_robots.html Nota en OLPC NEWS acerca del sumo.uy categoría butiá]<br />
<br />
[http://blog.laptop.org/2011/05/07/xo-linerider-robot-in-action Nota en el EDUjam de un miembro de OLPC france]<br />
<br />
[http://www.universidad.edu.uy/prensa/renderItem/itemId/27357/refererPageId/12 Descentralización educativa en el este]<br />
<br />
[http://www.xoporfavor.com/videos/episodio-1-temporada-2 Video en XO por favor]<br />
<br />
[http://www.xoporfavor.com/el-robot-butia-y-las-xo Nota en XO por favor]<br />
<br />
[http://blogs.montevideo.com.uy/blognoticia_40761_1.html Podcast en Montevideo.com]<br />
<br />
[http://tanconectados.com/2010/11/03/podcast-de-uruguay-click-para-actualizar-federico-andrade-parte-i/ Tan conectados como valientes, parte 1, 3/11/2010]<br />
<br />
[http://tanconectados.com/2010/11/17/podcast-de-uruguay-click-para-actualizar-federico-andrade-parte-ii/ Tan conectados como valientes, parte 2, 17/11/2010]<br />
<br />
[http://www.lr21.com.uy/larepublica/2011/09/18/nota/472353 Nota en la República, 18/11/2011]<br />
<br />
[http://noticias.r7.com/tecnologia-e-ciencia/noticias/uruguaios-fazem-netbook-virar-robo-para-ensinar-jovens-a-programar-brincando-20110121.html Nota en el Campus Party Brasil 2011]<br />
<br />
[http://www.ovelho.com/content/projeto-butiá Nota en el Campus Party Brasil 2011]<br />
<br />
[http://www.gizmodo.com.br/conteudo/olpc-vira-robo-para-ensinar-criancas-uruguaias-a-programar/#more-23830 Nota en el Campus Party Brasil 2011]<br />
<br />
[http://ticsxo-escuelatecnicaartigas.blogspot.com/2010/09/novedades-del-5to-congreso-btm-2010.html 5to congreso BTM]<br />
<br />
[http://www.montevideo.com.uy/nottecnologia_125594_1.html Algunas fotos del butiá en evento del Latu al cual fue alguno de los liceos con robot Butiá]<br />
<br />
[http://www.uruguayeduca.edu.uy/Portal.Base/Web/VerContenido.aspx?GUID=a94faa07-0738-49d7-bf5c-4bef4f3550d0&ID=209264 Experiencia del Liceo Bauzá] <br />
<br />
[http://ceibalptoros.blogspot.com/2010/11/taller-de-robotica.html Una muy linda experiencia en Paso de los Toros]<br />
<br />
[http://paolabruccoleri.blogspot.com/2010/10/el-robot-butia-y-las-xo.html Blog de Paola]<br />
<br />
[http://www.olpcmexico.org/2010/10/proyecto-butia-xo-como-robot.html OLPC Méjico]<br />
<br />
[http://www.elacontecer.com.uy/9640-alumnos-del-rubino-en-proyecto-butia-de-la-facultad-de-ingenieria.html Visitando el Liceo "Miguel C. Rubino"]<br />
<br />
[http://liceo-ramon-alvarez.blogspot.com/2010/10/nuestro-liceo-recibe-un-robot-butia.html Liceo de 25 de Agosto]<br />
<br />
[http://www.elpais.com.uy/especiales/digital/salud/espsalu_509691.asp]<br />
<br />
[http://www.universidad.edu.uy/prensa/renderItem/itemId/26148/refererPageId/86 Extensión UdelaR]<br />
<br />
[http://www.olpcnews.com/use_cases/community/project_butia_turns_your_xo_laptop_into_a_robot.html OLPC NEWS, un muy buen trabajo de Cristoph!]<br />
<br />
[http://www.montevideo.com.uy/nottecnologia_120763_1.html Cubriendo el Sumo2010]<br />
<br />
[http://www.espectador.com/1v4_contenido.php?id=190202&sts=1 Sobre el TechDay]<br />
<br />
[http://sdr.liccom.edu.uy/2010/08/04/una-computadora-un-robot/]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=Z2xqKsx1rak Butiá en el punto de encuentro]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Notas_en_blogs&diff=7922Notas en blogs2016-01-16T19:00:23Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>[https://www.presidencia.gub.uy/comunicacion/comunicacionnoticias/centros-mec-alfabetizacion-digital-docentes-capacitacion-robotica-educativa Profesores del programa Alfabetización Digital se formaron en robótica educativa]<br />
<br />
[https://www.fing.edu.uy/noticias/area-de-comunicaci%C3%B3n/el-buti%C3%A1-det%C3%AD-30-se-present%C3%B3-en-sociedad-fotos Fotos en página institucional de Facultad de ingeniería por lanzamiento de Butiá Detí]<br />
<br />
[http://www.universidad.edu.uy/prensa/renderItem/itemId/37797 Noticia en página de UDELAR por lanzamiento de Butiá Detí]<br />
<br />
[http://www.montevideo.com.uy/auc.aspx?263855 Nota Montevideo Portal por participación de Butiá en expo Milán]<br />
<br />
[http://www.universidad.edu.uy/prensa/renderItem/itemId/36923 Nota sobre el proyecto en página de Facultad de ingeniería por participación de la expo Milán] [https://www.youtube.com/watch?v=6dRI2h92CRg (Enlace a video de youtube)]<br />
<br />
[https://lineasdiscontinuasblog.wordpress.com/2014/10/12/la-robotica-educativa-llega-a-las-aulas-rurales-de-uruguay/ Nota sobre el proyecto en Líneas Discontinuas]<br />
<br />
[http://www.republica.com.uy/investigador-sueco-visito-uruguay-para-conocer-el-proyecto-butia/514419/ Noticia sobre visita de Staffan Hessel en diario la república]<br />
<br />
[http://www.montevideo.com.uy/auc.aspx?269953,652 Noticia sobre visita de Staffan Hessel en montevideo.com]<br><br />
<br />
[http://www.antel.com.uy/antel/institucional/sala-de-prensa/eventos/2013/jornada-sobre-industria-de-las-tics-en-el-uruguay?y=0&m=4 Jornada sobre industria de las tic´s en el Uruguay]<br><br />
<br />
[http://www.republica.com.uy/mec-y-facultad-de-ingenieria-impulsan-educacion-robotica MEC y Facultad de Ingeniería impulsan educación robótica ]<br><br />
<br />
[http://www.mec.gub.uy/innovaportal/v/63804/2/mecweb/experiencia_robotica?parentid=44653 Experiencia robótica (Centros MEC)]<br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=TP6UEh0MWjA Micros Antel Ciencias: TortugArte]<br><br />
<br />
[http://presidencia.gub.uy/comunicacion/comunicacionnoticias/educacion-y-cultura-y-facultad-de-ingenieria-impulsan-educacion-robotica-en-todo-el-pais PRESIDENCIA: Ministerio y Facultad de Ingeniería impulsan educación robótica en todo Uruguay]<br><br />
<br />
[http://mexico.servidornoticias.com/56_america/2733244_butia-un-proyecto-que-forma-a-escolares-uruguayos-en-robotica-avanzada.html TVEFE Butiá, un proyecto que forma a escolares uruguayos en robótica avanzada]<br><br />
<br />
[http://integra.antel.com.uy/2014/09/sociedad/sumo-uy-2014/ Antel integra Sumo uy 2014]<br><br />
<br />
[http://www.antel.com.uy/antel/institucional/sala-de-prensa/eventos/2014/antel-en-la-expo-2014?y=0&m=8 Stand de ANTEL en el Prado 2014]<br><br />
<br />
[http://nte-poa.weebly.com/roboacutetica.html Experiencia Butiá en Brasil] <br><br />
<br />
[http://www.fvduy.org/web/det.php?sec=1000&subsec=1000&id=630 Nota sobre el taller al colegio y liceo Inmaculada Concepción] <br><br />
<br />
[http://www.embajadauruguay.com.sv/Embajada/bolprensa29.07.2013.php Embajada de Uruguay en el Salvador] <br><br />
<br />
[http://integra.antel.com.uy/2014/05/sociedad/suceso-de-butia-en-el-15-foro-internacional-de-software-libre-en-brasil/ Nota en portal de ANTEL sobre el 15° Foro Internacional de Software Libre en Brasil] <br><br />
<br />
[http://integra.antel.com.uy/2014/02/sociedad/el-proyecto-butia/ Nota sobrel el Butiá 2.0 en portal de ANTEL] <br><br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=VT4y4CqGXos Entrega de carnes del Club de Robótica UCER 2014, solis] <br><br />
<br />
[http://www.cromo.com.uy/2014/03/cuando-las-maquinas-piensen-como-humanos/ Cromo 15/03/2014] <br><br />
<br />
[http://pro-universitarios.com/carrera/butia/ Pro-universitarios nota sobre el proyecto Butiá Diciembre 2013] <br><br />
<br />
[http://www.produccionnacional.com.uy/ciclos-tv/2013/innovando-con-xo/ Producción Nacional ] <br><br />
<br />
[http://integra.antel.com.uy/2013/09/sociedad/sumo-uy-2013/ Nota en portal de ANTEL sobre el evento SUMO.UY nacional edición 2013] <br><br />
<br />
[http://integra.antel.com.uy/2013/10/cultura/antel-presente-en-genexus-23/ Nota en el portal de ANTEL sobre la participación de Butiá en el evento Genexus] <br><br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/noticias/area-de-comunicaci%C3%B3n/buti%C3%A1-rob%C3%B3tica-100-uruguaya Boletín de noticias FING, Diciembre 2013]<br><br />
<br />
[https://sugarlabs.org/press/SugarLabsPR-es.20131015.pdf Turtle Art Day Paraguay, 15/10/2013 ]<br><br />
[http://www.youtube.com/watch?v=y_wTBs2ektI&feature=youtu.be&utm_source=buffer&utm_campaign=Buffer&utm_content=bufferbac3c&utm_medium=twitter Turtle Art Day Paraguay video, 15/10/2013]<br><br />
<br />
[http://alainet.org/active/69324/ Elementos para la independencia tecnológica, Ismael Castagnet, 27/11/2013]<br />
<br />
[http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=kzBKvbFOCFg Video de taller dado en movimiento tacurú junto con ANTEL]<br />
<br />
[http://www.integra.antel.com.uy/2013/11/sociedad/butia-marca-presencia-en-brasil/ Nota en portal de ANTEL, Butiá marca presencia en Brasil]<br />
<br />
[http://www.integra.antel.com.uy/2013/10/sociedad/turtle-art-la-plataforma-del-butia/ Nota en portal de ANTEL, talleres y visita de Walter Bender]<br />
<br />
[http://www.uniradio.edu.uy/?p=12074 Nota en UNI Radio el 2/5/2013]<br />
<br />
[http://eldiario.com.uy/2013/02/28/satelite-de-antel-y-facultad-de-ingenieria-estara-terminado-en-2013/ Vinculación ANTel-FING]<br />
<br />
[http://www.uruguayeduca.edu.uy/Portal.Base/Web/VerContenido.aspx?GUID=544adb68-1440-4791-a61f-bbe936c8cfd3&ID=214446 Monster Butiá - Uruguay Educa, portal de ANEP]<br />
<br />
[http://www.cromo.com.uy/2012/11/monster-butia-subio-al-podio-en-brasil/ Monster Butiá subió al podio en Brasil - Cromo, blog de ciencia y tecnología de diario El Observador]<br />
<br />
[http://www.youtube.com/watch?v=CegQ-Ufqx3w video filmado por OLPC San Francisco]<br><br />
<br />
[http://www.lr21.com.uy/enredados/1069737-uruguay-obtuvo-el-tercer-puesto-en-el-concurso-latinoamericano-de-robotica Uruguay obtuvo el tercer puesto en el Concurso Latinoamericano de Robótica - Diario la República, sección Enredados]<br />
<br />
[http://www.antel.com.uy/antel/institucional/sala-de-prensa/eventos/2012/sumo-uy-2012 Resumen sumo.uy 2012]<br />
<br />
[http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html Nota en OLPC NEWS sobre la USB4butia]<br />
<br />
[https://www.facebook.com/linuxmagazine.es/posts/10150421596961302 Linux Magazine, edición en castellano]<br />
<br />
[http://www.olpcnews.com/countries/uruguay/video_muestra_como_armar_un_robot_butia.html Nota en OLPC NEWS acerca del butiá 1.8]<br />
<br />
[http://www.olpcnews.com/content/education/a_great_introduction_on_how_to_use_turtle_blocks_with_sensors.html Nota en OLPC NEWS acerca del artículo turtle sensors]<br />
<br />
[http://www.olpcnews.com/use_cases/community/uruguayan_pupils_using_butia_robots.html Nota en OLPC NEWS acerca del sumo.uy categoría butiá]<br />
<br />
[http://blog.laptop.org/2011/05/07/xo-linerider-robot-in-action Nota en el EDUjam de un miembro de OLPC france]<br />
<br />
[http://www.universidad.edu.uy/prensa/renderItem/itemId/27357/refererPageId/12 Descentralización educativa en el este]<br />
<br />
[http://www.xoporfavor.com/videos/episodio-1-temporada-2 Video en XO por favor]<br />
<br />
[http://www.xoporfavor.com/el-robot-butia-y-las-xo Nota en XO por favor]<br />
<br />
[http://blogs.montevideo.com.uy/blognoticia_40761_1.html Podcast en Montevideo.com]<br />
<br />
[http://tanconectados.com/2010/11/03/podcast-de-uruguay-click-para-actualizar-federico-andrade-parte-i/ Tan conectados como valientes, parte 1, 3/11/2010]<br />
<br />
[http://tanconectados.com/2010/11/17/podcast-de-uruguay-click-para-actualizar-federico-andrade-parte-ii/ Tan conectados como valientes, parte 2, 17/11/2010]<br />
<br />
[http://www.lr21.com.uy/larepublica/2011/09/18/nota/472353 Nota en la República, 18/11/2011]<br />
<br />
[http://noticias.r7.com/tecnologia-e-ciencia/noticias/uruguaios-fazem-netbook-virar-robo-para-ensinar-jovens-a-programar-brincando-20110121.html Nota en el Campus Party Brasil 2011]<br />
<br />
[http://www.ovelho.com/content/projeto-butiá Nota en el Campus Party Brasil 2011]<br />
<br />
[http://www.gizmodo.com.br/conteudo/olpc-vira-robo-para-ensinar-criancas-uruguaias-a-programar/#more-23830 Nota en el Campus Party Brasil 2011]<br />
<br />
[http://ticsxo-escuelatecnicaartigas.blogspot.com/2010/09/novedades-del-5to-congreso-btm-2010.html 5to congreso BTM]<br />
<br />
[http://www.montevideo.com.uy/nottecnologia_125594_1.html Algunas fotos del butiá en evento del Latu al cual fue alguno de los liceos con robot Butiá]<br />
<br />
[http://www.uruguayeduca.edu.uy/Portal.Base/Web/VerContenido.aspx?GUID=a94faa07-0738-49d7-bf5c-4bef4f3550d0&ID=209264 Experiencia del Liceo Bauzá] <br />
<br />
[http://ceibalptoros.blogspot.com/2010/11/taller-de-robotica.html Una muy linda experiencia en Paso de los Toros]<br />
<br />
[http://paolabruccoleri.blogspot.com/2010/10/el-robot-butia-y-las-xo.html Blog de Paola]<br />
<br />
[http://www.olpcmexico.org/2010/10/proyecto-butia-xo-como-robot.html OLPC Méjico]<br />
<br />
[http://www.elacontecer.com.uy/9640-alumnos-del-rubino-en-proyecto-butia-de-la-facultad-de-ingenieria.html Visitando el Liceo "Miguel C. Rubino"]<br />
<br />
[http://liceo-ramon-alvarez.blogspot.com/2010/10/nuestro-liceo-recibe-un-robot-butia.html Liceo de 25 de Agosto]<br />
<br />
[http://www.elpais.com.uy/especiales/digital/salud/espsalu_509691.asp]<br />
<br />
[http://www.universidad.edu.uy/prensa/renderItem/itemId/26148/refererPageId/86 Extensión UdelaR]<br />
<br />
[http://www.olpcnews.com/use_cases/community/project_butia_turns_your_xo_laptop_into_a_robot.html OLPC NEWS, un muy buen trabajo de Cristoph!]<br />
<br />
[http://www.montevideo.com.uy/nottecnologia_120763_1.html Cubriendo el Sumo2010]<br />
<br />
[http://www.espectador.com/1v4_contenido.php?id=190202&sts=1 Sobre el TechDay]<br />
<br />
[http://sdr.liccom.edu.uy/2010/08/04/una-computadora-un-robot/]<br />
<br />
[https://www.youtube.com/watch?v=Z2xqKsx1rak Butiá en el punto de encuentro]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Taller_uam2.jpg&diff=7921Archivo:Taller uam2.jpg2016-01-12T04:07:55Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div></div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Taller_uam1.jpg&diff=7920Archivo:Taller uam1.jpg2016-01-12T04:06:15Z<p>Andres: subió una nueva versión de «Archivo:Taller uam1.jpg»</p>
<hr />
<div></div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=XVI_Congreso_Nacional_y_XIX_Internacional_de_Material_Did%C3%A1ctico_Innovador_%E2%80%9CNuevas_Tecnolog%C3%ADas_Educativas%E2%80%9D,_Universidad_Aut%C3%B3noma_Metropolitana,_Distrito_Federal,_M%C3%A9xico&diff=7919XVI Congreso Nacional y XIX Internacional de Material Didáctico Innovador “Nuevas Tecnologías Educativas”, Universidad Autónoma Metropolitana, Distrito Federal, México2016-01-12T04:05:19Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>Fuimos invitados por la Dra. Nelly Mollina, a participar del evento. Se dictó una charla magistral y un taller de programación con el robot Butiá a cargo de Andrés Aguirre.<br />
<br />
[https://drive.google.com/file/d/0Bzixgj9DRO8XeE9RNUZOa1NUNVk/view?usp=sharing link a la presentación]<br />
<br />
[[Archivo:taller_uam1.jpg]]<br />
<br />
<br />
[[Archivo:taller_uam2.jpg]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=XVI_Congreso_Nacional_y_XIX_Internacional_de_Material_Did%C3%A1ctico_Innovador_%E2%80%9CNuevas_Tecnolog%C3%ADas_Educativas%E2%80%9D,_Universidad_Aut%C3%B3noma_Metropolitana,_Distrito_Federal,_M%C3%A9xico&diff=7918XVI Congreso Nacional y XIX Internacional de Material Didáctico Innovador “Nuevas Tecnologías Educativas”, Universidad Autónoma Metropolitana, Distrito Federal, México2016-01-12T04:01:23Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>Fuimos invitados por la Dra. Nelly Mollina, a participar del evento. Se dictó una charla magistral y un taller de programación con el robot Butiá a cargo de Andrés Aguirre.<br />
<br />
[https://drive.google.com/file/d/0Bzixgj9DRO8XeE9RNUZOa1NUNVk/view?usp=sharing link a la presentación]<br />
<br />
[[Archivo:taller_uam1.jpg|thumn]]<br />
<br />
<br />
[[Archivo:taller_uam2.jpg]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:Taller_uam1.jpg&diff=7917Archivo:Taller uam1.jpg2016-01-12T04:00:32Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div></div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=XVI_Congreso_Nacional_y_XIX_Internacional_de_Material_Did%C3%A1ctico_Innovador_%E2%80%9CNuevas_Tecnolog%C3%ADas_Educativas%E2%80%9D,_Universidad_Aut%C3%B3noma_Metropolitana,_Distrito_Federal,_M%C3%A9xico&diff=7916XVI Congreso Nacional y XIX Internacional de Material Didáctico Innovador “Nuevas Tecnologías Educativas”, Universidad Autónoma Metropolitana, Distrito Federal, México2016-01-12T03:56:55Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>Fuimos invitados por la Dra. Nelly Mollina, a participar del evento. Se dictó una charla magistral y un taller de programación con el robot Butiá a cargo de Andrés Aguirre.<br />
<br />
[https://drive.google.com/file/d/0Bzixgj9DRO8XeE9RNUZOa1NUNVk/view?usp=sharing link a la presentación]<br />
<br />
[[Archivo:taller_uam1.jpg]]<br />
<br />
<br />
[[Archivo:taller_uam2.jpg]]<br />
<br />
<br />
[[Archivo:taller_uam3.jpg]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=XVI_Congreso_Nacional_y_XIX_Internacional_de_Material_Did%C3%A1ctico_Innovador_%E2%80%9CNuevas_Tecnolog%C3%ADas_Educativas%E2%80%9D,_Universidad_Aut%C3%B3noma_Metropolitana,_Distrito_Federal,_M%C3%A9xico&diff=7915XVI Congreso Nacional y XIX Internacional de Material Didáctico Innovador “Nuevas Tecnologías Educativas”, Universidad Autónoma Metropolitana, Distrito Federal, México2016-01-12T03:56:28Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>Fuimos invitados por la Dra. Nelly Mollina, a participar del evento. Se dictó una charla magistral y un taller de programación con el robot Butiá a cargo de Andrés Aguirre.<br />
<br />
[https://drive.google.com/file/d/0Bzixgj9DRO8XeE9RNUZOa1NUNVk/view?usp=sharing link a la presentación]<br />
<br />
[[Archivo:taller1.jpg]]<br />
<br />
<br />
[[Archivo:taller22.jpg]]<br />
<br />
<br />
[[Archivo:taller3.jpg]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=XVI_Congreso_Nacional_y_XIX_Internacional_de_Material_Did%C3%A1ctico_Innovador_%E2%80%9CNuevas_Tecnolog%C3%ADas_Educativas%E2%80%9D,_Universidad_Aut%C3%B3noma_Metropolitana,_Distrito_Federal,_M%C3%A9xico&diff=7914XVI Congreso Nacional y XIX Internacional de Material Didáctico Innovador “Nuevas Tecnologías Educativas”, Universidad Autónoma Metropolitana, Distrito Federal, México2016-01-12T03:56:00Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>Fuimos invitados por la Dra. Nelly Mollina, a participar del evento. Se dictó una charla magistral y un taller de programación con el robot Butiá a cargo de Andrés Aguirre.<br />
<br />
[https://drive.google.com/file/d/0Bzixgj9DRO8XeE9RNUZOa1NUNVk/view?usp=sharing link a la presentación]<br />
<br />
[[Archivo:taller1.jpg]]<br />
<br />
<br />
[[Archivo:taller2.jpg]]<br />
<br />
<br />
[[Archivo:taller3.jpg]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=XVI_Congreso_Nacional_y_XIX_Internacional_de_Material_Did%C3%A1ctico_Innovador_%E2%80%9CNuevas_Tecnolog%C3%ADas_Educativas%E2%80%9D,_Universidad_Aut%C3%B3noma_Metropolitana,_Distrito_Federal,_M%C3%A9xico&diff=7913XVI Congreso Nacional y XIX Internacional de Material Didáctico Innovador “Nuevas Tecnologías Educativas”, Universidad Autónoma Metropolitana, Distrito Federal, México2016-01-12T03:43:17Z<p>Andres: Página creada con '[https://drive.google.com/file/d/0Bzixgj9DRO8XeE9RNUZOa1NUNVk/view?usp=sharing link a la presentación]'</p>
<hr />
<div>[https://drive.google.com/file/d/0Bzixgj9DRO8XeE9RNUZOa1NUNVk/view?usp=sharing link a la presentación]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Talleres_y_charlas&diff=7912Talleres y charlas2016-01-11T20:07:30Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>'''Actividades realizadas en el 2015'''<br><br />
<br />
[[Charla en Moove-it]]<br><br />
[[II Seminario: Producción de Conocimiento en la Integralidad]]<br><br />
[[Conformación de nodo de Nodo de Robótica Educativa, región Noreste]]<br><br />
[[Seminario - Tendencias en tecnología y educación]]<br><br />
[[XVI Congreso Nacional y XIX Internacional de Material Didáctico Innovador “Nuevas Tecnologías Educativas”, Universidad Autónoma Metropolitana, Distrito Federal, México]]<br><br />
[[Semana de la ciencia y tecnología]]<br><br />
[[Presentación del proyecto en la V Muestra de Ciencia y Tecnología de Mercociudades en Santa Fe, Argentina]]<br><br />
[[Presentación del proyecto Butiá en Honduras, semana del 06/04/2015 al 12/04/2015]]<br><br />
[[Taller en escuela Nro 255, acompañados de nuestro amigo de Suecia, Staffan Hessel 20/03/2015]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2014'''<br><br />
<br />
[[Talleres en Antel 2014]]<br><br />
[[Python joven, taller de construcción de sensores, 22/02/2014]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2013'''<br><br />
<br />
[[Taller con liceo 43, coordinado junto con Fundación Cienarte, 15/11/2013]]<br><br />
[[Taller con liceo 62, coordinado junto con Fundación Cienarte, 14/11/2013]]<br><br />
[[Taller con UTU Pagro, coordinado junto con Fundación Cienarte, 18/10/2013]]<br><br />
[[Taller con UTU Colón, coordinado junto con Fundación Cienarte, 16/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Movimiento Tacurú (alumnos 2º año liceo), Montevideo, coordinado junto con Antel, 30/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Liceo Nº31 (2º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 29/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Movimiento Tacurú (alumnos 3º año liceo), Montevideo, coordinado junto con Antel, 23/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Escuela Nº193 (5º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 22/10/2013]]<br><br />
[[Ingeniería demuestra, Montevideo, Facultad de Ingeniería, 18/10/2013 y 19/10/2013]]<br><br />
[[Turtle Art day Uruguay, Instituto de Profesores Artigas, Montevideo, 16/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Escuela Nº3 (6º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 15/10/2013]]<br><br />
[[Turtle Art day Paraguay, Caacupé, 14/10/2013]]<br><br />
[[Edujam!!!, Universidad Nacional de Asunción, Asunción, Paraguay, 13/10/2013]]<br> <br />
[[Taller con Liceo Nº33 (1º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 08/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Liceo Nº32 (1º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 01/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Liceo Nº7 (2º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 24/09/2013]]<br><br />
[[VII Congreso Iberoamericano de Educación Matemática, 20/09/2013]]<br><br />
[[Primera Feria de educación y tecnología Innovation 2013, Artigas, 20-21/09/2013]]<br><br />
[[SUMO.UY, Montevideo, 11-14/09/2013]]<br><br />
[[Minijam!, Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 06/09/2013]]<br><br />
[[Taller en cooperativa COFAVI 90, 04/09/2013]]<br><br />
[[Taller con Escuela Nº 193 (4º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 03/09/2013]]<br><br />
[[SUMO.UY Regional Salto, 30-31/08/2013]]<br><br />
[[SUMO.UY Regional Tacuarembó, 30-31/08/2013]]<br><br />
[[Taller con Escuela Nº193 (6º año), Montevideo, 15/08/2013]]<br><br />
[[CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil, 13-15/08/2013]]<br><br />
[[Antel avanza, Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 05/08/2013]]<br />
[[Prociencia, 10-12/07/2013]]<br><br />
[[Escuela Nº 82, Colonia, 21/06/2013]]<br><br />
[[Liceo N°5, Tacuarembó, 24-25/05/2013]]<br><br />
[[Cooperativa de Viviendas COFAVI90, FUCVAM]]<br><br />
[[Python Joven]]<br><br />
<br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2012'''<br><br />
<br />
[[Escuela N° 46, Miguelete]]<br><br />
[[Sumo.uy2012, Montevideo, 3/10/2012]]<br><br />
[[Sumo.uy2012 regional, Florida]]<br><br />
[[Sumo.uy2012 regional, San José]]<br><br />
[[Innovation2012, Artigas, 09/2012]]<br><br />
[[Escuela N° 141, Solymar]]<br><br />
[[Villa Rodriguez | Liceo de Vila Rodriguez]]<br><br />
[[Artigas | Liceos de Artigas]]<br><br />
[[Tacuarembó Liceo Nº 5]]<br><br />
[[Tacuarembó UTU]]<br><br />
[[Robótica educativa con el robot Butiá Proyecto Estímulo a la Cultura Científica y Tecnológica, Prociencia, 18-21/07/2012]]<br><br />
[[Liceo Nº1 Dr. Alfonso Espínola, San José de Mayo, 5/7/2012 ]] <br><br />
[[ENVOC2012| ENVOC2012, Las Piedras]] <br><br />
[[Liceo Nº65, Montevideo, 18/6/2012 ]] <br><br />
[[Liceo Nº19 Ansina, Montevideo, 14/6/2012]]<br><br />
[[Squeak Fest 2012, Montevideo, 15/5/2012]]<br><br />
[[eduJAM2012, Montevideo]]<br><br />
[[Escuela Brasil, Montevideo, 13/04 y 20/04 de abril de 2012]]<br><br />
[[Escuela Nº33 La Paloma, Durazno, 09/03/2012]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2011'''<br><br />
<br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=oa.334978216519303&type=1 Escuela 54 Francisca A. Arnal de Artigas, Cardona, Soriano, 8/12/2011] <br><br />
[[Escuela_Evaristo_Ciganda | 6 de diciembre de 2011, Escuela Evaristo Ciganda, Montevideo]] <br><br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=oa.326600790690379&type=1 Escuela 155, Colonia Nicolich, 25/11/2011] <br><br />
[[Siglo XXI: Educación y ceibal (Mercedes)]] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157627729563098/ Sumo.uy 2011] <br><br />
[[Innovation 2011 Artigas]] <br> <br />
[[CeRP Maldonado 05/2011]] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121132213/ Escuela Nº12 Paso de los Toros]<br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121135695/ Liceo Nº7 Paysandú y Utu] <br><br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=a.1654332114289.2096257.1116631999&l=b221b5c139 Liceo Nº 1 San José]<br><br />
[[Liceo_Nº1_de_Young_-_Rio_Negro|27 de mayo de 2011 - Liceo Nº1 Mario Long, Young - Río Negro]]<br><br />
[http://ro-dinamizado.blogspot.com/2011/08/proyecto-butia-en-escuela-n-83-de-la.html Escuela Nº83 La Pedrera]<br><br />
[[Escuela de La Paloma]]<br><br />
[[Escuela de Costa Azul]]<br><br />
[[19 de julio de 2011 - UTU Paso de la Arena , Anexo Nuevo Paris - 10 y 13hs en el Anexo La Casona]]<br><br />
[[11 de agosto de 2011 - Liceo Nº60 , Montevideo]]<br><br />
<br />
<br />
Congresos/conferencias: <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246213788/ Sumo.uy 2010] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246201850/ Jornada de telecomunicaciones en Rocha]<br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121117535/ Campus Party Brasil 2011] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246194096/ Congreso Argentino de sistemas embebidos 2011 (CASE/SASE 2011)] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626511183141/ Tocó Venir (Bienvenida a la generación 2011 de la UdelaR)] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626666716756/ eduJAM! Encuentro Desarrolladores Uruguay 2011] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626830108502/ Squeakfest ¿Cómo y por qué usar Etoys en la educación?] <br><br />
[http://www.actitudpyme.com/eventos/actitud-pyme-5/programa-de-actividades/ Actitud PYMES 5] <br></div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=USB4buti%C3%A1&diff=7854USB4butiá2015-11-07T00:24:50Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>USB4Butiá es una interfaz de Entrada/Salida (E/S) USB derivada de [[Usb4all]] y un [[usb4all_shield_butia|shield]] realizado para dicha placa. Es de fácil construcción y está especializada en el uso con el robot [[butia2|Butiá 2.0]] intentando simplificar su uso y aumentar su capacidades sensoriales y actuación de manera robusta. <br />
La placa persigue como '''''objetivo general''''':<br />
<br />
Un diseño de la placa es abierto y diseñado con el objetivo que su construcción sea posible mediante mecanismos manuales permitiendo su accesibilidad y por lo tanto la libertad del diseño (más info: [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board] )<br />
<br />
Los '''''objetivos particulares''''' son:<br />
<br />
* Ser económica<br />
* Utilización de componentes de fácil acceso en el mercado local<br />
* Tener puertos conectores para dispositivos con soporte de [[plug and play]] y [[plug and play| hotplug]]<br />
* Bus para motores AX12<br />
* PWM para manejo de motores servo<br />
* [[HackPoints]] para acceso al bajo nivel y expansión de las capacidades de la placa<br />
<br />
=== Características ===<br />
<br />
* 6 puertos para dispositivos con soporte hotplug and play cuya especificación del conector puede verse [[ Especificación conector Rj45 | aquí ]]<br />
<br />
=== Construcción ===<br />
<br />
'''Versión actual de la placa: 1.9.0''' Para versiones anteriores clic [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/ aquí].<br />
<br />
*'''Fuentes:''' Los fuentes fueron realizados en el software GNU/GPL Kicad [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite]. Estas pueden descargarse del repositorio Github de Butia en Sourceforge [http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/pcb/usb4butia/] <br />[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/usb4butia-Copper.pdf].<br />
<br />
*'''Componentes:''' [[Componentes|Lista de componentes USB4butiá]]<br /><br />
<br />
*'''Fabricación:''' Puede fabricar la placa manualmente con el método de la plancha, o alternativamente mandar a fabricar la misma en plaza o al exterior. <br />
**Fabricación manual: [[USB4butiá_tutorial|Tutorial de construcción paso a paso]]<br />
**Mandar a fabricar:<br />
***Archivos gerber para mandar a fabricar: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/usb4butia.zip pedido]<br />
***Fabricación en el exterior: [http://www.seeedstudio.com/depot/fusion-pcb-service-p-835.html?cPath=185 Seeedstudio]: envíe el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/usb4butia.zip pedido] en tamaño de 10x10cm <br><br />
***Fabricación en el Uruguay: [http://www.eneka.com.uy/ Eneka]: Empresa de electrónica en Montevideo-Uruguay. <br><br />
<br />
<br />
*'''Instalación de firmware''': Además de hacer la placa como se explica en el tutorial, es necesario cargar el programa que corre en el pic 18F4550 (más conocido como firmware). Cómo realizar esto lo explicaremos en el siguiente link [[Firmware|Tutorial de instalación de firmware]].<br />
<br />
[[Archivo:usb4butia1.jpg|300px]]<br />
[[Archivo:usb4butia2.jpg|300px]]<br />
[[Archivo:usb4butia3r.jpg|300px]]<br />
[[Archivo:USB4butia.png]]<br />
[[Archivo:Componentes_pcb.png|300px]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=7503Wiki Butiá2015-07-27T19:12:52Z<p>Andres: /* Publicaciones científicas */</p>
<hr />
<div>== Sobre este sitio ==<br />
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]<br />
<br />
== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/> En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.<br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
* [[Motores|Información general sobre motores]]<br />
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]<br />
* [[Piezas Archivos|Archivos para piezas]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
<br />
== Manuales ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá con motores AX12]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá con motores de corriente continua]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario]<br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Manejar de forma remota al robot Butiá | Cómo manejar de forma remota al robot Butiá]]<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]<br />
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]<br />
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
[[Física con Butiá]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br><br />
[[Logo oficial]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2015|Proyectos electiva Butiá 2015]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2015|Espacio de documentación de los grupos 2015]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2015|Laboratorios 2015]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]<br />
<br />
* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] <br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/WEEF_id_227.pdf 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot][http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 sitio del evento]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.]<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br><br />
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
[[banners butiá|Banners]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=7502Wiki Butiá2015-07-27T19:10:44Z<p>Andres: /* Publicaciones científicas */</p>
<hr />
<div>== Sobre este sitio ==<br />
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]<br />
<br />
== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/> En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.<br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
* [[Motores|Información general sobre motores]]<br />
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]<br />
* [[Piezas Archivos|Archivos para piezas]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
<br />
== Manuales ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá con motores AX12]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá con motores de corriente continua]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario]<br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Manejar de forma remota al robot Butiá | Cómo manejar de forma remota al robot Butiá]]<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]<br />
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]<br />
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
[[Física con Butiá]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br><br />
[[Logo oficial]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2015|Proyectos electiva Butiá 2015]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2015|Espacio de documentación de los grupos 2015]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2015|Laboratorios 2015]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]<br />
<br />
* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] <br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.]<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br><br />
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
[[banners butiá|Banners]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=7501Wiki Butiá2015-07-27T19:10:24Z<p>Andres: /* Publicaciones científicas */</p>
<hr />
<div>== Sobre este sitio ==<br />
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]<br />
<br />
== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/> En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.<br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
* [[Motores|Información general sobre motores]]<br />
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]<br />
* [[Piezas Archivos|Archivos para piezas]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
<br />
== Manuales ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá con motores AX12]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá con motores de corriente continua]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario]<br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Manejar de forma remota al robot Butiá | Cómo manejar de forma remota al robot Butiá]]<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]<br />
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]<br />
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
[[Física con Butiá]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br><br />
[[Logo oficial]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2015|Proyectos electiva Butiá 2015]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2015|Espacio de documentación de los grupos 2015]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2015|Laboratorios 2015]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]<br />
<br />
* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] <br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: <br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.]<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br><br />
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
[[banners butiá|Banners]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Wiki_Buti%C3%A1&diff=7500Wiki Butiá2015-07-27T19:09:36Z<p>Andres: /* Publicaciones científicas */</p>
<hr />
<div>== Sobre este sitio ==<br />
Este sitio es un espacio colaborativo para articular los aportes de la comunidad Butiá. Podrá encontrar información técnica, ideas y propuestas. Si usted está buscando la página principal del Proyecto Butiá debe dirigirse a [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia web institucional del Proyecto Butiá]<br />
<br />
== Proyecto Butiá ==<br />
<br />
Este proyecto plantea como objetivo crear una plataforma simple, la cual ponga al alcance de estudiantes escolares o liceales las herramientas necesarias para permitirles interiorizarse con la programación de comportamientos para robots.<br />
El proyecto Butiá trata de ampliar las capacidades sensoriales y de actuación de la computadora XO del proyecto OLPC (u otro netbook educativo), transformandola en una plataforma robótica móvil.<br />
Actualmente la implementación 2.0 del proyecto está siendo utilizado en formato de kit, distribuido a más de 100 centros educativos del Uruguay, con un set de sensores y piezas que permiten cambiar la ubicación de los sensores en la plataforma móvil donde se coloca la computadora.<br><br />
A su vez el proyecto Butiá fue desarrollado teniendo en mente el hecho que agregar nuevos sensores o actuadores a la plataforma sea muy sencillo, esto abre la posibilidad a que usuarios interesados con el hardware puedan implementar fácilmente sus propios sensores y actuadores. Incluso el [http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_industrial diseño industrial] del robot es abierto lo cual permite realizarlo con materiales reciclados o de bajo costo.<br />
<br />
== Desarrollo ==<br />
<br />
La plataforma Butiá esta liberada como software libre a la comunidad, tu puedes contribuir con el proyecto como desarrollador uniéndote en [http://sourceforge.net/projects/butia/ Proyecto Butiá en SourceForge] <br/><br />
El código fuente del software (plugins, toribio, tortubots, etc) está versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], para saber más vea [[Git Butia]].<br/><br />
El código de firmware y PCBs esta versionado bajo sistema de control [http://git-scm.com/ GIT], en el git de USB4all [http://sourceforge.net/projects/usb4all/ USB4all en SourceForge] <br/><br />
Actualmente estamos trabajando en una nueva placa ([[usb4butia|USB4butia]]) para el [[Butia2|Butiá 2.0]] que busca bajar costos, ser más robusto al permitir conectar dispositivos y hacer más simple la construcción de la placa de E/S al utilizar la plataforma [[usb4all|USB4all]]. <br/><br />
Se puede participar a través de la lista de correo de desarrollo [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l butiá-devel-l], también puede ver el [https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/ historial] de la misma. <br/><br />
También puede participar de las reuniones Butiá, las mismas se realizan de forma quincenal los días '''Martes a las 18:30hs en el Laboratorio de Robótica''' [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Preguntas_frecuentes (cómo llegar)].<br/> En el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/eventos.html calendario Butiá] puede consultar la fecha de las reuniones y otras actividades que realizamos.<br />
Puede ver el desarrollo de las reuniones en [[Actas Reuniones Butia]]. <br/> <br />
Propuestas de discusiones para las reuniones [[Discusiones para las reuniones]]. <br/><br />
Este proyecto se realiza con el apoyo de [http://www.antel.com.uy ANTel].<br />
<br />
== Construcción ==<br />
<br />
* [[construcción_Butiá_V1.0|Construyendo un Robot Butiáv1.0 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V1.8|Construyendo un Robot Butiáv1.8 paso a paso]]<br />
* [[construcción_Butiá_V2.0|Construyendo un Robot Butiáv2.0 paso a paso]]<br />
* [[flashearIdAX12|Como flashear los motores AX12]]<br />
* [[Motores|Información general sobre motores]]<br />
* [[Otros Materiales|Butiá V2.0 en madera]]<br />
* [[Piezas Archivos|Archivos para piezas]]<br />
<br />
== Lenguajes de programación ==<br />
<br />
El Robot butiá puede controlarse fácilmente desde cualquier [http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n lenguaje de programación] con soporte de conexiones [http://es.wikipedia.org/wiki/TCP/IP TCP/IP]. De todas maneras damos soporte para algunas plataformas concretas mediante [http://es.wikipedia.org/wiki/Plugin plugins], [http://es.wikipedia.org/wiki/Interfaz_de_programaci%C3%B3n_de_aplicaciones API's] o [http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado IDEs]. Algunos ejemplos son:<br><br />
[[TortuBots]]<br><br />
[[Butialo]] (Lua)<br><br />
[[Python]]<br><br />
<br />
== Manuales ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_ax12_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá con motores AX12]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/armando_paso_a_paso_motores_CC_rev1.pdf Manual de armado paso a paso para Butiá con motores de corriente continua]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/cartilla_de_armado_r%C3%A1pido_rev2.pdf Cartilla de armado rápido]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_construccion_rev1.pdf Manual de construcción]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/docs_butia2/manual_de_usuario_rev1.pdf Manual de usuario]<br />
<br />
== Tutoriales ==<br />
<br />
En esta sección encontrarás información de como programar el comportamiento del robot Butiá.<br />
<br />
* [[Manejar de forma remota al robot Butiá | Cómo manejar de forma remota al robot Butiá]]<br />
* [[Ejemplo_recibir_ordenes_con_aplausos| Cómo controlar el robot Butiá mediante aplausos]]<br />
* [[tortugarte_variables|Como almacenar los valores leídos de los sensores utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_obstaculos|Como evitar obstaculos utilizando TortugArte con Butiá]]<br />
* [[Evitar_caida|Como evitar caer de una mesa]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas_sencillo|Como hacer un seguidor de líneas sencillo]]<br />
* [[Ejemplo_seguidor_de_líneas|Como hacer un seguidor de líneas avanzado]]<br />
* [[Ejemplo_sumo|Como hacer un luchador de Sumo]]<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
* [[Butiá_que_habla|Butiá que habla]]<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en Tortugarte]]<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
* [[Preguntas_frecuentes|Preguntas Frecuentes]]<br />
* [[FollowMe|Utilizar plugin FollowMe]]<br />
* [[USB4butiá| Cómo construir una placa USB4Butià]]<br />
* [[Ejemplos_de_Aplicaciones_en_Butialo|Ejemplos de Lua en Butialo]]<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
* [[Medir voltaje y resistencia | Como medir voltaje y resistencia]]<br />
* [[Tutorial_de_armado_de_butiá_con_motores_de_corriente_Continua | Tutorial de armado de butiá con motores de corriente Continua]]<br />
* [[Intructivo_para_generar_archivos_gerbers_en_kicad | Instructivo para generar archivos gerbers en Kicad]]<br />
* [[Butiá Cards | Tarjetas de comportamientos básicos]]<br />
* [[Paleta ArDrone|Plugin para drone Parrot ArDrone]]<br />
<br />
== Actividades para realizar con el robot relacionadas con otras ciencias ==<br />
<br />
[[Biología y Butiá]]<br />
<br />
[[Física con Butiá]]<br />
<br />
== ButiArte ==<br />
<br />
A puro arte <br><br />
[[remeras|Remeras]]<br><br />
[[Cuadernolas Butiá y Sumo]]<br><br />
[[Logo oficial]]<br />
<br />
== Sumo.uy: Desafío aptos para Butiá en evento de SUMO Robótico ==<br />
<br />
Son numerosas las instituciones educativas que a nivel mundial desarrollan exposiciones robóticas.<br><br />
En nuestro país, la [http://www.fing.edu.uy Facultad de Ingeniería] de la [http://www.udelar.edu.uy Universidad de la República] es pionera. <br><br />
Desde 2004, año a año el evento [http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy] ha cumplido con éxito su misión: hacer que la sociedad sea partícipe, y no mero testigo, de los avances en robótica e inteligencia artificial.<br><br />
'''[http://www.fing.edu.uy/sumo.uy sumo.uy]''' ofrece un entorno abierto a todo público, donde universitarios y no universitarios, liceales, adultos y niños, uruguayos y extranjeros pueden interactuar, presentar sus trabajos y plantear sus inquietudes relacionadas con la temática del evento.<br><br />
En el marco de la edición 2014 de este evento el robot Butiá puede trabajar en tres desafíos:<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20Escolar%20v-1.1.pdf Desafío Escolar]<br />
<br />
[http://sumo.uy/Documentos/2014-Desaf%C3%ADo%20B%C3%A1sico%20v-1.1.pdf Desafío Básico]<br />
<br />
[http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/Documentos/Desaf%C3%ADo_Avanzado_sumo.uy_2013.pdf_v0.1.pdf Desafío Avanzado]<br />
<br />
Para desafíos anteriores mire [[sumo.uy historial desafios Butiá| aquí]]<br />
<br />
==Sumo.uy: Experiencias desafíos Butiá==<br />
<br />
* Sumo.uy 2011 ( [[Sumo.uy_2011_Resumen_desafío_Butiá|español]] | [[Sumo.uy_2011_Summary_Butiá_challenge|ingles]] )<br />
<br />
== Curso Butiá: Robótica educativa ==<br />
{{AP|Proyectos Butiá}}<br />
En esta sección se mantiene un historial de proyectos que se realizan y/o fueron realizados en el curso.<br />
<br />
* [[proyectos_abiertos|Proyectos abiertos para realizar en el marco del "Proyecto Butiá"]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2015|Proyectos electiva Butiá 2015]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2014|Proyectos electiva Butiá 2014]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2013|Proyectos electiva Butiá 2013]]<br />
<br />
* [[proyectos_electiva_butia_2012|Proyectos electiva Butiá 2012]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2011|Proyectos módulo taller butiá 2011]]<br />
<br />
* [[proyectos_mtbutia_2010|Proyectos módulo taller butiá 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2011|Espacio de documentación de los grupos 2011]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2012|Espacio de documentación de los grupos 2012]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2013|Espacio de documentación de los grupos 2013]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2014|Espacio de documentación de los grupos 2014]]<br />
<br />
* [[espacio_para_grupos_2015|Espacio de documentación de los grupos 2015]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2014|Laboratorios 2014]]<br />
<br />
* [[laboratorios_2015|Laboratorios 2015]]<br />
<br />
== Extensión Universitaria ==<br />
<br />
* [[talleres_y_charlas|Talleres y charlas]]<br />
<br />
* [[mega_construccion_2010|Construyendo los robots]]<br />
<br />
* [[entrega_de_Butiá_V1.0|Entrega de 28 robots Butiá en el evento Sumo.uy 2010]]<br />
<br />
* [[espacio_liceos|Experiencias realizadas por nuestro usuarios]]<br />
<br />
* [[Robótica_educativa_con_el_robot_Butiá_Proyecto_Estímulo_a_la_Cultura_Científica_y_Tecnológica,_Prociencia,_18-21/07/2012|Prociencia 2012]]<br />
<br />
* [[quiero_una_USB4Butia|Proyectos - Quiero una USB4Butia]]<br />
<br />
* [[acortando_distancias_2015|Pasantía - Acortando Distancias 2015]]<br />
<br />
== Publicaciones científicas ==<br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso Inforedu2013 "Congreso Internacional de Informática en la Educación" [http://www.fing.edu.uy/~aaguirre/papers/inforedu13_robotica_educativa.pdf Robótica educativa de la mano del robot Butiá][http://www.inforedu2013.mes.edu.cu/ponencia/uruguay/rob%C3%B3tica-educativa-en-uruguay-de-la-mano-del-robot-buti%C3%A1 Sitio del evento] <br />
<br />
*Artículo presentado en el congreso WEEF 2012 "Engineering Education for Sustainable Development and Social Inclusión" [http://www.weef2012.edu.ar/papersFinal/information.php?doc=227 1 adolescente. 1 computadora. 1 robot]<br />
<br />
*Artículo publicado en OLPC, [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board]<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf FollowMe: seguimiento de objetos mediante el uso de webcam y plataforma Butiá] pag. 281<br />
<br />
*Poster presentado en el Congreso Argentino de SistemasEmbebidos, Case2012, Buenos Aires, Argentina:<br />
[http://www.sase.com.ar/2012/files/2011/11/case2012_memorias_pp235-end.pdf USB4BUTIA: Interfaz Robótica Educativa de simple fabricación y bajo costo] pag. 282<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia_edu1a1_v1.4_ponencia_completa.pdf Butiá, transformando tu XO en un robot móvil programable]<br />
<br />
*Artículo presentado en el evento "apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1" 2012 organizado por Flor de Ceibo: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/De_tortugarte_a_butia_en_la_escuela_primaria.pdf De la tortuga al robot Butiá, experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Encuentro Desarrolladores Uruguay, eduJAM 2012: [http://wiki.sugarlabs.org/images/1/13/Turtle_sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities]<br />
<br />
*[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RecordIng.pdf RecordIng: integración de funciones universitarias a partir de la robótica, 31 marzo 2012]<br />
<br />
*Artículo presentado en el Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, Sase2011, Buenos Aires, Argentina: <br />
[http://fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/case2011_submission_26.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática] [http://www.sase.com.ar/2011/case/articulos-case/butia-plataforma-robotica-generica-para-la-ensenanza-de-la-informatica/ sitio del evento]<br />
<br />
== Material de Presentaciones Butiá ==<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Proyecto%20Buti%C3%A1%20Honduras.pdf Presentación en Honduras en la XV Jornada Internacional de actualización Tecnológica para Ingeniería.]<br />
<br />
[[Archivo:poster_olpc-sf.jpg|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2011]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2012.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2012]]<br />
[[Archivo:OLPC - SF 2013.png|thumb|Poster presentado en OLPC - San Francisco / 2013]]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/jiio.pdf JIIO, XIII Jornadas de Informática e Investigación Operativa, Montevideo, Uruguay, 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA_PT%28a.k.a%20consegi%29.pdf CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1-ANTEL-AVANZA.pdf ANTEL AVANZA, Montevideo, Uruguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20edujam%20Paraguay%202013.pdf EDUJAM 2013, Asunción, Paraguay 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20sumo.uy%202013.pdf Sumo.uy 2013]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/charlas/Buti%C3%A1%202.0%20SAM%20congreso%20matem%C3%A1ticas.pdf Congreso de matemáticas 2013]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/proyecto_butia_capacitacion_5_2012.pdf Butiá: Sistema robótico constructivo de bajo costo para uso educativo, Encuentro Nacional de Voluntarios 2012, Squeakfest 2012]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/Turtle%20sensors.pdf How open hardware and software can empower students and communities, eduJAM2012]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/de_la_tortuga_al_robot_butia.pdf De la tortuga al robot Butiá, Experiencias en el uso de Tortugarte en la escuela primaria, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-1a1.pdf Butiá: Plataforma robótica genérica para la enseñanza inicial y media, en el evento apropiación y desarrollo: modelos 1 a 1, organizado por Flor de Ceibo]<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/butia-seminarioFIERGS_handout.pdf Charla del robot Butiá en el Seminario FIERGS, Porto Alegre, Brasil]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/pres_seMINArios_2011_handouts.pdf Charla del robot Butiá el los seMINArios del Instituto de Computación, UdelaR, Montevideo, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCASE2011HandsOut.pdf Charla del robot Butiá en el congreso argentino de sistemas embebidos, Buenos Aires, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/butia-jornadasANTel-FIng2011.pdf Charla del robot Butiá en las jornadas de telecomunicaciones realizadas, Rocha, Uruguay, 2011]<br />
<br />
* [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/public/presCPBRASIL.pdf Charla del robot Butiá en el campus party, San Pablo, Brasil, 2011]<br />
<br />
== El robot Butiá en los medios ==<br />
<br />
[[notas_en_tv|Notas en televisión]]<br><br />
[[Notas en Radio]]<br><br />
[[notas_en_blogs|Notas en Blogs y la Web]]<br><br />
[[congresos_y_seminarios|Congresos y Seminarios]]<br><br />
[[notas_revistas|Notas en revistas]]<br><br />
[[notas_diarios|Notas en periódicos]]<br />
<br />
== Multimedia ==<br />
<br />
[[nuestros_videos|Videos]]<br />
<br />
[[pistas butiá|Pistas]]<br />
<br />
[[banners butiá|Banners]]<br />
<br />
== Comunicación ==<br />
* [http://www.facebook.com/group.php?gid=147042805312846 Seguinos en Facebook uniendote al grupo]<br><br />
* [https://plus.google.com/u/0/108413393520841902443/posts Seguinos en google+]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-list Lista de correo butia-list]<br><br />
* [https://www.fing.edu.uy/mailman/listinfo/butia-devel-l Lista de correo butiá-devel-l para tratar temas relacionados con el desarrollo de la plataforma]<br><br />
* [[instructivo_newsgroup|Instructivo para el uso del Newsgroup de fing]]<br><br />
<br />
== Preguntas Frecuentes (f.a.q) sobre el Butiá ==<br />
<br />
Puede encontrarse una lista de preguntas frecuentes y su respuesta en [[preguntas_frecuentes]]<br />
<br />
== Empezando a utilizar wiki ==<br />
<br />
Consulta la [http://meta.wikimedia.org/wiki/Ayuda:Contenido Guía de usuario] para obtener información sobre el uso del software wiki.<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Lista de ajustes de configuración]<br />
* [http://www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ/es FAQ de MediaWiki]<br />
<br />
[[Main page (English)]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Talleres_y_charlas&diff=7499Talleres y charlas2015-07-07T19:19:34Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>'''Actividades realizadas en el 2015'''<br><br />
<br />
[[Semana de la ciencia y tecnología]]<br><br />
[[Presentación del proyecto en la V Muestra de Ciencia y Tecnología de Mercociudades en Santa Fe, Argentina]]<br><br />
[[Presentación del proyecto Butiá en Honduras, semana del 06/04/2015 al 12/04/2015]]<br><br />
[[Taller en escuela Nro 255, acompañados de nuestro amigo de Suecia, Staffan Hessel 20/03/2015]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2014'''<br><br />
<br />
[[Talleres en Antel 2014]]<br><br />
[[Python joven, taller de construcción de sensores, 22/02/2014]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2013'''<br><br />
<br />
[[Taller con liceo 43, coordinado junto con Fundación Cienarte, 15/11/2013]]<br><br />
[[Taller con liceo 62, coordinado junto con Fundación Cienarte, 14/11/2013]]<br><br />
[[Taller con UTU Pagro, coordinado junto con Fundación Cienarte, 18/10/2013]]<br><br />
[[Taller con UTU Colón, coordinado junto con Fundación Cienarte, 16/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Movimiento Tacurú (alumnos 2º año liceo), Montevideo, coordinado junto con Antel, 30/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Liceo Nº31 (2º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 29/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Movimiento Tacurú (alumnos 3º año liceo), Montevideo, coordinado junto con Antel, 23/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Escuela Nº193 (5º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 22/10/2013]]<br><br />
[[Ingeniería demuestra, Montevideo, Facultad de Ingeniería, 18/10/2013 y 19/10/2013]]<br><br />
[[Turtle Art day Uruguay, Instituto de Profesores Artigas, Montevideo, 16/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Escuela Nº3 (6º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 15/10/2013]]<br><br />
[[Turtle Art day Paraguay, Caacupé, 14/10/2013]]<br><br />
[[Edujam!!!, Universidad Nacional de Asunción, Asunción, Paraguay, 13/10/2013]]<br> <br />
[[Taller con Liceo Nº33 (1º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 08/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Liceo Nº32 (1º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 01/10/2013]]<br><br />
[[Taller con Liceo Nº7 (2º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 24/09/2013]]<br><br />
[[VII Congreso Iberoamericano de Educación Matemática, 20/09/2013]]<br><br />
[[Primera Feria de educación y tecnología Innovation 2013, Artigas, 20-21/09/2013]]<br><br />
[[SUMO.UY, Montevideo, 11-14/09/2013]]<br><br />
[[Minijam!, Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 06/09/2013]]<br><br />
[[Taller en cooperativa COFAVI 90, 04/09/2013]]<br><br />
[[Taller con Escuela Nº 193 (4º año), Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 03/09/2013]]<br><br />
[[SUMO.UY Regional Salto, 30-31/08/2013]]<br><br />
[[SUMO.UY Regional Tacuarembó, 30-31/08/2013]]<br><br />
[[Taller con Escuela Nº193 (6º año), Montevideo, 15/08/2013]]<br><br />
[[CONSEGI 2013, Brasilia, Brasil, 13-15/08/2013]]<br><br />
[[Antel avanza, Montevideo, Torre de las Telecomunicaciones Antel, 05/08/2013]]<br />
[[Prociencia, 10-12/07/2013]]<br><br />
[[Escuela Nº 82, Colonia, 21/06/2013]]<br><br />
[[Liceo N°5, Tacuarembó, 24-25/05/2013]]<br><br />
[[Cooperativa de Viviendas COFAVI90, FUCVAM]]<br><br />
[[Python Joven]]<br><br />
<br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2012'''<br><br />
<br />
[[Escuela N° 46, Miguelete]]<br><br />
[[Sumo.uy2012, Montevideo, 3/10/2012]]<br><br />
[[Sumo.uy2012 regional, Florida]]<br><br />
[[Sumo.uy2012 regional, San José]]<br><br />
[[Innovation2012, Artigas, 09/2012]]<br><br />
[[Escuela N° 141, Solymar]]<br><br />
[[Villa Rodriguez | Liceo de Vila Rodriguez]]<br><br />
[[Artigas | Liceos de Artigas]]<br><br />
[[Tacuarembó Liceo Nº 5]]<br><br />
[[Tacuarembó UTU]]<br><br />
[[Robótica educativa con el robot Butiá Proyecto Estímulo a la Cultura Científica y Tecnológica, Prociencia, 18-21/07/2012]]<br><br />
[[Liceo Nº1 Dr. Alfonso Espínola, San José de Mayo, 5/7/2012 ]] <br><br />
[[ENVOC2012| ENVOC2012, Las Piedras]] <br><br />
[[Liceo Nº65, Montevideo, 18/6/2012 ]] <br><br />
[[Liceo Nº19 Ansina, Montevideo, 14/6/2012]]<br><br />
[[Squeak Fest 2012, Montevideo, 15/5/2012]]<br><br />
[[eduJAM2012, Montevideo]]<br><br />
[[Escuela Brasil, Montevideo, 13/04 y 20/04 de abril de 2012]]<br><br />
[[Escuela Nº33 La Paloma, Durazno, 09/03/2012]]<br><br />
<br />
'''Actividades realizadas en el 2011'''<br><br />
<br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=oa.334978216519303&type=1 Escuela 54 Francisca A. Arnal de Artigas, Cardona, Soriano, 8/12/2011] <br><br />
[[Escuela_Evaristo_Ciganda | 6 de diciembre de 2011, Escuela Evaristo Ciganda, Montevideo]] <br><br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=oa.326600790690379&type=1 Escuela 155, Colonia Nicolich, 25/11/2011] <br><br />
[[Siglo XXI: Educación y ceibal (Mercedes)]] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157627729563098/ Sumo.uy 2011] <br><br />
[[Innovation 2011 Artigas]] <br> <br />
[[CeRP Maldonado 05/2011]] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121132213/ Escuela Nº12 Paso de los Toros]<br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121135695/ Liceo Nº7 Paysandú y Utu] <br><br />
[http://www.facebook.com/media/set/?set=a.1654332114289.2096257.1116631999&l=b221b5c139 Liceo Nº 1 San José]<br><br />
[[Liceo_Nº1_de_Young_-_Rio_Negro|27 de mayo de 2011 - Liceo Nº1 Mario Long, Young - Río Negro]]<br><br />
[http://ro-dinamizado.blogspot.com/2011/08/proyecto-butia-en-escuela-n-83-de-la.html Escuela Nº83 La Pedrera]<br><br />
[[Escuela de La Paloma]]<br><br />
[[Escuela de Costa Azul]]<br><br />
[[19 de julio de 2011 - UTU Paso de la Arena , Anexo Nuevo Paris - 10 y 13hs en el Anexo La Casona]]<br><br />
[[11 de agosto de 2011 - Liceo Nº60 , Montevideo]]<br><br />
<br />
<br />
Congresos/conferencias: <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246213788/ Sumo.uy 2010] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246201850/ Jornada de telecomunicaciones en Rocha]<br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626121117535/ Campus Party Brasil 2011] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626246194096/ Congreso Argentino de sistemas embebidos 2011 (CASE/SASE 2011)] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626511183141/ Tocó Venir (Bienvenida a la generación 2011 de la UdelaR)] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626666716756/ eduJAM! Encuentro Desarrolladores Uruguay 2011] <br><br />
[http://www.flickr.com/photos/butiarobot/sets/72157626830108502/ Squeakfest ¿Cómo y por qué usar Etoys en la educación?] <br><br />
[http://www.actitudpyme.com/eventos/actitud-pyme-5/programa-de-actividades/ Actitud PYMES 5] <br></div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:USB4butia.png&diff=7197Archivo:USB4butia.png2015-06-16T18:07:06Z<p>Andres: subió una nueva versión de «Archivo:USB4butia.png»</p>
<hr />
<div></div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=USB4buti%C3%A1&diff=7196USB4butiá2015-06-16T18:03:56Z<p>Andres: /* Construcción */</p>
<hr />
<div>USB4Butiá es una interfaz de Entrada/Salida (E/S) USB derivada de [[Usb4all]] y un [[usb4all_shield_butia|shield]] realizado para dicha placa. Es de fácil construcción y está especializada en el uso con el robot [[butia2|Butiá 2.0]] intentando simplificar su uso y aumentar su capacidades sensoriales y actuación de manera robusta. <br />
La placa persigue como '''''objetivo general''''':<br />
<br />
Un diseño de la placa es abierto y diseñado con el objetivo que su construcción sea posible mediante mecanismos manuales permitiendo su accesibilidad y por lo tanto la libertad del diseño (más info: [http://www.olpcnews.com/use_cases/technology/usb4butia_a_truly_free_as_in_freedom_input_output_board.html USB4butia - A Truly Free (as in Freedom) Input/Output Board] )<br />
<br />
Los '''''objetivos particulares''''' son:<br />
<br />
* Ser económica<br />
* Utilización de componentes de fácil acceso en el mercado local<br />
* Tener puertos conectores para dispositivos con soporte de [[plug and play]] y [[plug and play| hotplug]]<br />
* Bus para motores AX12<br />
* PWM para manejo de motores servo<br />
* [[HackPoints]] para acceso al bajo nivel<br />
<br />
=== Características ===<br />
<br />
* 6 puertos para dispositivos con soporte hotplug and play cuya especificación del conector puede verse [[ Especificación conector Rj45 | aquí ]]<br />
<br />
=== Construcción ===<br />
<br />
'''Versión actual de la placa: 1.9.0''' Para versiones anteriores clic [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/ aquí].<br />
<br />
*'''Fuentes:''' Los fuentes fueron realizados en el software GNU/GPL Kicad [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite]. Estas pueden descargarse del repositorio Github de Butia en Sourceforge [http://sourceforge.net/p/usb4all/code/ci/master/tree/pcb/usb4butia/] <br />[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/usb4butia-Copper.pdf].<br />
<br />
*'''Componentes:''' [[Componentes|Lista de componentes USB4butiá]]<br /><br />
<br />
*'''Fabricación:''' Puede fabricar la placa manualmente con el método de la plancha, o alternativamente mandar a fabricar la misma en plaza o al exterior. <br />
**Fabricación manual: [[USB4butiá_tutorial|Tutorial de construcción paso a paso]]<br />
**Mandar a fabricar:<br />
***Archivos gerber para mandar a fabricar: [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/usb4butia.zip pedido]<br />
***Fabricación en el exterior: [http://www.seeedstudio.com/depot/fusion-pcb-service-p-835.html?cPath=185 Seeedstudio]: envíe el [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/hardware/usb4butia.zip pedido] en tamaño de 10x10cm <br><br />
***Fabricación en el Uruguay: [http://www.eneka.com.uy/ Eneka]: Empresa de electrónica en Montevideo-Uruguay. <br><br />
<br />
<br />
*'''Instalación de firmware''': Además de hacer la placa como se explica en el tutorial, es necesario cargar el programa que corre en el pic 18F4550 (más conocido como firmware). Cómo realizar esto lo explicaremos en el siguiente link [[Firmware|Tutorial de instalación de firmware]].<br />
<br />
[[Archivo:usb4butia1.jpg|300px]]<br />
[[Archivo:usb4butia2.jpg|300px]]<br />
[[Archivo:usb4butia3r.jpg|300px]]<br />
[[Archivo:USB4butia.png]]<br />
[[Archivo:Componentes_pcb.png|300px]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:USB4butia.png&diff=7195Archivo:USB4butia.png2015-06-16T18:02:21Z<p>Andres: subió una nueva versión de «Archivo:USB4butia.png»</p>
<hr />
<div></div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Archivo:USB4butia.png&diff=7194Archivo:USB4butia.png2015-06-16T17:57:36Z<p>Andres: subió una nueva versión de «Archivo:USB4butia.png»</p>
<hr />
<div></div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=TortuBots&diff=7193TortuBots2015-06-16T17:50:33Z<p>Andres: /* Plugin Pattern Detection */</p>
<hr />
<div>== TortuBots ==<br />
<br />
[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque. <br />
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo], [http://www.robotshop.com/en/robotics-lt-beginner-set.html Fischer LT], [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot).<br>Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.<br />
<br />
[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] <br><br />
Paletas de izq. a der.: Arduino - Butiá - Butiá Extras - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores) - Marcas - SumBot - Lego WeDo <br />
<br />
Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.<br />
<br />
==Instalación==<br />
<br />
* Cualquier distribución de GNU/Linux:<br />
<br />
Si usted tiene una versión de linux basada en ''debian'' puede descargar la actividad para su arquitectura directamente desde nuestro [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio]<br />
<br />
Sino puede seguir este [[Generando_xo | instructivo]]<br />
<br />
* En Sugar:<br />
<br />
[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]<br />
<br />
<br />
<br />
== Plugin Butiá ==<br />
<br />
El robot Butiá tiene soporte [[plug and play]] y [[plug and play|hotplug]] para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.<br />
<br />
[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] <br><br />
<br />
[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] <br><br />
<br />
<br />
Para comenzar...<br />
<br />
* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]<br />
<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]<br />
<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
<br />
* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]<br />
<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
<br />
== Butiá Extras ==<br />
<br />
[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] <br><br />
<br />
La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:<br />
<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
<br />
* [[Módulo sensor Voltaje | Módulo Voltaje]]<br />
<br />
* [[Módulo sensor Resistencia | Módulo Resistencia]]<br />
<br />
== Plugin Lego NXT ==<br />
<br />
[[Archivo:Lnxt1.png]] <br><br />
<br />
[[Archivo:Lnxt2.png]] <br><br />
<br />
Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#LEGO_NxT <big>'''NxT'''</big>]<br />
<br />
== Plugin Lego WeDo ==<br />
<br />
[[Archivo:Wdo.png]] <br><br><br />
<br />
Te mostramos en este video una prueba sencilla del kit Lego WeDo usando Turtlebots<br><br><br />
<br />
<youtube>V-9odYBmE_8</youtube> <br><br><br />
<br />
Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#WeDo <big>'''WeDo'''</big>]<br />
<br />
== Plugin Lego Fisher ==<br />
<br />
[[Archivo:Fisher.png]] <br><br><br />
<br />
En este video te mostramos una prueba sencilla del kit fischer con Turtlebots<br><br><br />
<br />
<youtube>O8nLzE0n9ko</youtube> <br><br><br />
<br />
== Plugin FollowMe ==<br />
<br />
[[Archivo:Fm.png]]<br />
<br />
La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.<br />
<br />
Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]<br />
<br />
Mas info en la wiki de TurtleArt (en inglés): [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art#FollowMe FollowMe]<br />
<br />
== Plugin SumBot == <br />
<br />
Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].<br />
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].<br />
<br />
[[Archivo:SumB.png]]<br />
<br />
== Plugin Pattern Detection == <br />
<br />
Este plugin permite detectar señales y patrones con la cámara de la pc. La versión incluida del plugin incluye el reconocimiento de señales de tránsito, pero es posible agregar marcas adicionales como se detalla en la página del plugin: [[Butia_reconocimiento_marcas]]<br />
<br />
La paleta trae bloques que permiten detectar la presencia de marcas además de la distancia a las mismas.<br />
<br />
[[Archivo:Paleta_reco_marcas.png|700px]]<br />
<br />
<youtube>Jl2bxj_UOHs</youtube><br />
<br />
== Plugin Arduino == <br />
<br />
Requiere tener grabado en la Arduino el firmware Firmata. Usar la última disponible (2.1) disponible en la página (firmata.org).<br />
<br />
[[Archivo:Arduino-palette.png|900px]]<br />
<br />
<br />
== Plugin ArDrone == <br />
<br />
Plugin para programar el drone [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone Parrot ArDrone].<br><br />
Más información [[Paleta ArDrone]]<br />
<br />
[[Archivo:Paleta_ardrone.png]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=TortuBots&diff=7192TortuBots2015-06-16T17:44:46Z<p>Andres: /* TortuBots */</p>
<hr />
<div>== TortuBots ==<br />
<br />
[http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/TurtleArt TortugArte] es una actividad Sugar inspirada en [http://en.wikipedia.org/wiki/Logo_(programming_language) Logo] la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque. <br />
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/ Butiá], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT_2.0 Lego NXT],[http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_education_wedo_robotics_construction_set/2096 Lego WeDo], [http://www.robotshop.com/en/robotics-lt-beginner-set.html Fischer LT], [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4368 FollowMe] y Sumbot).<br>Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.<br />
<br />
[[Archivo:Tb.png|En ésta imagen pueden verse las diferentes paletas agregadas.]] <br><br />
Paletas de izq. a der.: Arduino - Butiá - Butiá Extras - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores) - Marcas - SumBot - Lego WeDo <br />
<br />
Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio] o desde el [http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4434 repositorio de actividades Sugar]. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.<br />
<br />
==Instalación==<br />
<br />
* Cualquier distribución de GNU/Linux:<br />
<br />
Si usted tiene una versión de linux basada en ''debian'' puede descargar la actividad para su arquitectura directamente desde nuestro [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/ repositorio]<br />
<br />
Sino puede seguir este [[Generando_xo | instructivo]]<br />
<br />
* En Sugar:<br />
<br />
[[instalacion_XO|XO 1.0 y 1.5]]<br />
<br />
<br />
<br />
== Plugin Butiá ==<br />
<br />
El robot Butiá tiene soporte [[plug and play]] y [[plug and play|hotplug]] para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.<br />
<br />
[[Archivo:Tb1.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando no hay robot conectado]] <br><br />
<br />
[[Archivo:Tb2.png|En ésta imagen puede verse la paleta cuando hay robot conectado y un sensor botón]] <br><br />
<br />
<br />
Para comenzar...<br />
<br />
* [[Tortugarte_variables|Como manejar variables en TortuBots]]<br />
<br />
* [[Modularizando|Como modularizar un programa en TortuBots]]<br />
<br />
* [[Transformando_a_cms_el_valor_del_sensor_de_distancia|Transformando a centímetros la salida del sensor de distancia]]<br />
<br />
* [[Ejemplos de comportamientos robóticos con TortuBots|Ejemplos de comportamientos que pueden realizarse en TortuBots]]<br />
<br />
* [[video_tutoriales|Video Tutoriales]]<br />
<br />
== Butiá Extras ==<br />
<br />
[[Archivo:Tb3.png|En ésta imagen puede verse la paleta de extras cuando hay robot conectado]] <br><br />
<br />
La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:<br />
<br />
* [[HackPoints|Como utilizar los HackPoints]]<br />
<br />
* [[Módulo sensor Voltaje | Módulo Voltaje]]<br />
<br />
* [[Módulo sensor Resistencia | Módulo Resistencia]]<br />
<br />
== Plugin Lego NXT ==<br />
<br />
[[Archivo:Lnxt1.png]] <br><br />
<br />
[[Archivo:Lnxt2.png]] <br><br />
<br />
Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#LEGO_NxT <big>'''NxT'''</big>]<br />
<br />
== Plugin Lego WeDo ==<br />
<br />
[[Archivo:Wdo.png]] <br><br><br />
<br />
Te mostramos en este video una prueba sencilla del kit Lego WeDo usando Turtlebots<br><br><br />
<br />
<youtube>V-9odYBmE_8</youtube> <br><br><br />
<br />
Toda la información en: [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art/Plugins#WeDo <big>'''WeDo'''</big>]<br />
<br />
== Plugin Lego Fisher ==<br />
<br />
[[Archivo:Fisher.png]] <br><br><br />
<br />
En este video te mostramos una prueba sencilla del kit fischer con Turtlebots<br><br><br />
<br />
<youtube>O8nLzE0n9ko</youtube> <br><br><br />
<br />
== Plugin FollowMe ==<br />
<br />
[[Archivo:Fm.png]]<br />
<br />
La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.<br />
<br />
Toda la información en: [[FollowMe | <big>'''FollowMe'''</big>]]<br />
<br />
Mas info en la wiki de TurtleArt (en inglés): [http://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/Turtle_Art#FollowMe FollowMe]<br />
<br />
== Plugin SumBot == <br />
<br />
Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/].<br />
A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [http://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/wiki/index.php/Actividad_Tortugarte].<br />
<br />
[[Archivo:SumB.png]]<br />
<br />
== Plugin Pattern Detection == <br />
<br />
Este plugin permite detectar señales y patrones con la cámara de la pc. La versión incluida del plugin incluye el reconocimiento de señales de tránsito, pero es posible agregar marcas adicionales como se detalla en la página del plugin: [[Butia_reconocimiento_marcas]]<br />
<br />
La paleta trae bloques que permiten detectar la presencia de marcas además de la distancia a las mismas.<br />
<br />
[[Archivo:Paleta_reco_marcas.png|700px]]<br />
<br />
== Plugin Arduino == <br />
<br />
Requiere tener grabado en la Arduino el firmware Firmata. Usar la última disponible (2.1) disponible en la página (firmata.org).<br />
<br />
[[Archivo:Arduino-palette.png|900px]]<br />
<br />
<br />
== Plugin ArDrone == <br />
<br />
Plugin para programar el drone [http://es.wikipedia.org/wiki/Parrot_AR.Drone Parrot ArDrone].<br><br />
Más información [[Paleta ArDrone]]<br />
<br />
[[Archivo:Paleta_ardrone.png]]</div>Andreshttp://164.73.124.35/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php?title=Xevents&diff=7048Xevents2015-05-03T13:16:10Z<p>Andres: </p>
<hr />
<div>Xevents es un plugin para TurtleBlocks que permite diseñar diferentes tipos de interfaces de accesibilidad de forma sencilla para un usuario sin demasiado conocimiento de programación, utilizando TurtleBlocks y diferentes tipos de sensores.<br />
<br />
Actualmente se a agregado a sugar[1] un barrido simple que fue previamente programado en éste plugin lo que permitirá tener mejor velocidad por ser un servicio de Sugar, y poder configurarlo del panel de control. Estamos trabajando en una extensión al panel de control que permita importar proyectos diseñados con TurtleBots.<br />
<br />
Al hablar con X, usando Xlib, es posible usarlo tanto dentro como fuera de Sugar en cualquier sistema GNU/Linux con GUI.<br />
<br />
Este es un ejemplo de un barrido básico hecho con TurtleBots y Xevents:<br />
<br />
[[Archivo:Ins1.png]]<br />
<br />
Al empezarlo primero hace el barrido en el eje X hasta que el botón del butiá es presionado.<br />
<br />
[[Archivo:Instantánea10.png]]<br />
<br />
Ejecuta la función barrido_x<br />
<br />
[[Archivo:Expl_xreal.png]]<br />
<br />
Que cambia la posición X de la linea a la posición actual del mouse + 2px hasta que llega al borde de la pantalla y después empieza de nuevo. La posición de Y es cambiada a 0.<br />
<br />
luego en Y<br />
<br />
[[Archivo:Instantánea9.png]]<br />
<br />
Que ejecuta la función barrer_y<br />
<br />
[[Archivo:Expl_x_scrolling.png]]<br />
<br />
el cometido de esta función es cambiar la posición X de la linea por la última posición en X, y la posición en Y por la posición actual del mouse + 3px hasta que llegue al borde de la pantalla, y luego de nuevo.<br />
<br />
y por último hace el click donde quedó posicionado el puntero<br />
<br />
[[Archivo:Instantánea8.png]]<br />
<br />
Ahora el prototipo diseñado en turtlebots se integra a sugar como un servicio<br />
<br />
[[Archivo:Instantánea5.png]]<br />
<br />
este se puede personalizar en el panel de control de forma sencilla.<br />
<br />
[[Archivo:Instantánea6.png]]<br />
<br />
<youtube>uTcWpzID56U</youtube><br />
<br />
[1]: https://www.google-melange.com/gci/task/view/google/gci2014/5784136845361152</div>Andres