Proyecto Butiá - Contribuciones del usuario [es]

Grupo 5

2014-09-17T11:51:27Z

Agucabral: /* Componentes */

__TOC__

== Integrantes ==

* Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
* Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

==Tutor==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

==Actas de reuniones==

===30 de Junio 2014===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
*Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
#Comunicación de los motores con la USB4Butia.
#Driver del motor.
#Funciones de alto nivel.
*Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
#Hack pines (necesitariamos 4)
#Puertos RJ45
*Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
#Usar Shift Register mas ULN2803
#Usar un microcontrolador mas ULN2803
*Las funciones deseadas pueden ser
#Girar un paso
#Girar constantemente
#Girar velocidad, sentido, grado

===16 de Julio 2014===
*Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.
#Relay.
#Buzzer.
#Motor paso a paso unipolar.
*Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
*Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
*En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.

==Actuadores==

===Relé===

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

[[Archivo:relay_circuit.jpg]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Rele 5 patas 12v (o menos) x1
* Resistencias 4.7kΩ x1
* Resistencias 120kΩ (Id) x1
* Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor-datasheet.pdf]])
* Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo-datasheet.pdf]])
* Terminal x2

<BR>

===Buzzer===

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

[[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Resistencia 120 Ω (Id) x1
* Resistencia 4.7 KΩ x1
* Buzzer 5v x1
<BR>
====Kicad====
[[Archivo:Buzzer.pdf]]
<BR>
[[Archivo:Rele.pdf]]
<BR>
En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos:
[[Archivo:Actuadores.zip]]
<BR>

Grupo 5

2014-09-17T11:50:27Z

Agucabral: /* Kicad */

__TOC__

== Integrantes ==

* Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
* Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

==Tutor==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

==Actas de reuniones==

===30 de Junio 2014===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
*Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
#Comunicación de los motores con la USB4Butia.
#Driver del motor.
#Funciones de alto nivel.
*Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
#Hack pines (necesitariamos 4)
#Puertos RJ45
*Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
#Usar Shift Register mas ULN2803
#Usar un microcontrolador mas ULN2803
*Las funciones deseadas pueden ser
#Girar un paso
#Girar constantemente
#Girar velocidad, sentido, grado

===16 de Julio 2014===
*Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.
#Relay.
#Buzzer.
#Motor paso a paso unipolar.
*Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
*Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
*En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.

==Actuadores==

===Relé===

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

[[Archivo:relay_circuit.jpg]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Rele 5 patas 12v (o menos) x1
* Resistencias 4.7kΩ x1
* Resistencias 120kΩ (Id) x1
* Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor_datasheet.pdf]])
* Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo_datasheet.pdf]])
* Terminal x2

<BR>

===Buzzer===

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

[[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Resistencia 120 Ω (Id) x1
* Resistencia 4.7 KΩ x1
* Buzzer 5v x1
<BR>
====Kicad====
[[Archivo:Buzzer.pdf]]
<BR>
[[Archivo:Rele.pdf]]
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En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos:
[[Archivo:Actuadores.zip]]
<BR>

Grupo 5

2014-09-17T11:50:19Z

Agucabral: /* Kicad */

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== Integrantes ==

* Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
* Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

==Tutor==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

==Actas de reuniones==

===30 de Junio 2014===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
*Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
#Comunicación de los motores con la USB4Butia.
#Driver del motor.
#Funciones de alto nivel.
*Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
#Hack pines (necesitariamos 4)
#Puertos RJ45
*Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
#Usar Shift Register mas ULN2803
#Usar un microcontrolador mas ULN2803
*Las funciones deseadas pueden ser
#Girar un paso
#Girar constantemente
#Girar velocidad, sentido, grado

===16 de Julio 2014===
*Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.
#Relay.
#Buzzer.
#Motor paso a paso unipolar.
*Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
*Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
*En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.

==Actuadores==

===Relé===

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

[[Archivo:relay_circuit.jpg]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Rele 5 patas 12v (o menos) x1
* Resistencias 4.7kΩ x1
* Resistencias 120kΩ (Id) x1
* Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor_datasheet.pdf]])
* Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo_datasheet.pdf]])
* Terminal x2

<BR>

===Buzzer===

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

[[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Resistencia 120 Ω (Id) x1
* Resistencia 4.7 KΩ x1
* Buzzer 5v x1
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====Kicad====
[[Archivo:Buzzer.pdf]]
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[[Archivo:Rele.pdf]]
En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos:
[[Archivo:Actuadores.zip]]
<BR>

Grupo 5

2014-09-17T11:49:52Z

Agucabral:

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== Integrantes ==

* Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
* Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

==Tutor==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

==Actas de reuniones==

===30 de Junio 2014===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
*Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
#Comunicación de los motores con la USB4Butia.
#Driver del motor.
#Funciones de alto nivel.
*Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
#Hack pines (necesitariamos 4)
#Puertos RJ45
*Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
#Usar Shift Register mas ULN2803
#Usar un microcontrolador mas ULN2803
*Las funciones deseadas pueden ser
#Girar un paso
#Girar constantemente
#Girar velocidad, sentido, grado

===16 de Julio 2014===
*Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.
#Relay.
#Buzzer.
#Motor paso a paso unipolar.
*Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
*Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
*En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.

==Actuadores==

===Relé===

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

[[Archivo:relay_circuit.jpg]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Rele 5 patas 12v (o menos) x1
* Resistencias 4.7kΩ x1
* Resistencias 120kΩ (Id) x1
* Transistor NPN BC639 x1 ([[Archivo:Transistor_datasheet.pdf]])
* Diodo IN4007 x1 ([[Archivo:Diodo_datasheet.pdf]])
* Terminal x2

<BR>

===Buzzer===

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

[[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Resistencia 120 Ω (Id) x1
* Resistencia 4.7 KΩ x1
* Buzzer 5v x1
<BR>
====Kicad====
[[Archivo:Buzzer.pdf]]
[[Archivo:Rele.pdf]]
En el siguiente .zip se pueden encontrar los dos proyectos de kicad, los modulos y compontentes creados, y los .ps de los circuitos:
[[Archivo:Actuadores.zip]]
<BR>

Archivo:Transistor-datasheet.pdf

2014-09-17T11:48:20Z

Agucabral:

Archivo:Diodo-datasheet.pdf

2014-09-17T11:48:02Z

Agucabral:

Grupo 5

2014-09-17T11:43:26Z

Agucabral:

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== Integrantes ==

* Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
* Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

==Tutor==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

==Actas de reuniones==

===30 de Junio 2014===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
*Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
#Comunicación de los motores con la USB4Butia.
#Driver del motor.
#Funciones de alto nivel.
*Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
#Hack pines (necesitariamos 4)
#Puertos RJ45
*Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
#Usar Shift Register mas ULN2803
#Usar un microcontrolador mas ULN2803
*Las funciones deseadas pueden ser
#Girar un paso
#Girar constantemente
#Girar velocidad, sentido, grado

===16 de Julio 2014===
*Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.
#Relay.
#Buzzer.
#Motor paso a paso unipolar.
*Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
*Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
*En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.

==Actuadores==

===Relé===

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

[[Archivo:relay_circuit.jpg]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Rele 5 patas 12v (o menos) x1
* Resistencias 4.7kΩ x1
* Resistencias 120kΩ (Id) x1
* Transistor NPN BC639 x1
* Diodo IN4007 x1
* Terminal x2

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===Buzzer===

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

[[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Resistencia 120 Ω (Id) x1
* Resistencia 4.7 KΩ x1
* Buzzer 5v x1
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====Kicad====
[[Archivo:Buzzer.pdf]]
[[Archivo:Rele.pdf]]
[[Archivo:Actuadores.zip]]
<BR>

Archivo:Actuadores.zip

2014-09-17T11:42:38Z

Agucabral:

Grupo 5

2014-09-17T11:02:02Z

Agucabral:

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== Integrantes ==

* Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
* Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

==Tutor==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

==Actas de reuniones==

===30 de Junio 2014===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
*Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
#Comunicación de los motores con la USB4Butia.
#Driver del motor.
#Funciones de alto nivel.
*Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
#Hack pines (necesitariamos 4)
#Puertos RJ45
*Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
#Usar Shift Register mas ULN2803
#Usar un microcontrolador mas ULN2803
*Las funciones deseadas pueden ser
#Girar un paso
#Girar constantemente
#Girar velocidad, sentido, grado

===16 de Julio 2014===
*Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.
#Relay.
#Buzzer.
#Motor paso a paso unipolar.
*Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
*Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
*En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.

==Actuadores==

===Relé===

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

[[Archivo:relay_circuit.jpg]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Rele 5 patas 12v (o menos) x1
* Resistencias 4.7kΩ x1
* Resistencias 120kΩ (Id) x1
* Transistor NPN BC639 x1
* Diodo IN4007 x1
* Terminal x2

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====Kicad====
[[Archivo:Rele.pdf]]
<BR>

===Buzzer===

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

[[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Resistencia 120 Ω (Id) x1
* Resistencia 4.7 KΩ x1
* Buzzer 5v x1
<BR>
====Kicad====
[[Archivo:Buzzer.pdf]]
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Archivo:Buzzer.pdf

2014-09-17T11:00:02Z

Agucabral:

Archivo:Rele.pdf

2014-09-17T10:59:40Z

Agucabral:

Grupo 5

2014-09-17T10:58:51Z

Agucabral: /* Componentes */

__TOC__

== Integrantes ==

* Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
* Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

==Tutor==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

==Actas de reuniones==

===30 de Junio 2014===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
*Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
#Comunicación de los motores con la USB4Butia.
#Driver del motor.
#Funciones de alto nivel.
*Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
#Hack pines (necesitariamos 4)
#Puertos RJ45
*Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
#Usar Shift Register mas ULN2803
#Usar un microcontrolador mas ULN2803
*Las funciones deseadas pueden ser
#Girar un paso
#Girar constantemente
#Girar velocidad, sentido, grado

===16 de Julio 2014===
*Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.
#Relay.
#Buzzer.
#Motor paso a paso unipolar.
*Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
*Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
*En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.

==Actuadores==

===Relé===

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

[[Archivo:relay_circuit.jpg]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Rele 5 patas 12v (o menos) x1
* Resistencias 4.7kΩ x1
* Resistencias 120kΩ (Id) x1
* Transistor NPN BC639 x1
* Diodo IN4007 x1
* Terminal x2

<BR>

===Buzzer===

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

[[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Resistencia 120 Ω (Id) x1
* Resistencia 4.7 KΩ x1
* Buzzer 5v x1

Grupo 5

2014-09-17T10:56:38Z

Agucabral: /* Componentes */

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== Integrantes ==

* Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
* Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

==Tutor==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

==Actas de reuniones==

===30 de Junio 2014===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
*Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
#Comunicación de los motores con la USB4Butia.
#Driver del motor.
#Funciones de alto nivel.
*Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
#Hack pines (necesitariamos 4)
#Puertos RJ45
*Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
#Usar Shift Register mas ULN2803
#Usar un microcontrolador mas ULN2803
*Las funciones deseadas pueden ser
#Girar un paso
#Girar constantemente
#Girar velocidad, sentido, grado

===16 de Julio 2014===
*Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.
#Relay.
#Buzzer.
#Motor paso a paso unipolar.
*Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
*Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
*En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.

==Actuadores==

===Relé===

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

[[Archivo:relay_circuit.jpg]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Relay x1
* Resistencias 4.7kΩ x1
* Transistor NPN x1
* Diodo x1
* Terminal x2

<BR>
===Buzzer===

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

[[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Resistencia 120 Ω (Id) x1
* Resistencia 4.7 KΩ x1
* Buzzer 5v x1

Grupo 5

2014-09-17T10:51:55Z

Agucabral:

__TOC__

== Integrantes ==

* Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
* Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

==Tutor==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

==Actas de reuniones==

===30 de Junio 2014===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
*Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
#Comunicación de los motores con la USB4Butia.
#Driver del motor.
#Funciones de alto nivel.
*Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
#Hack pines (necesitariamos 4)
#Puertos RJ45
*Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
#Usar Shift Register mas ULN2803
#Usar un microcontrolador mas ULN2803
*Las funciones deseadas pueden ser
#Girar un paso
#Girar constantemente
#Girar velocidad, sentido, grado

===16 de Julio 2014===
*Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.
#Relay.
#Buzzer.
#Motor paso a paso unipolar.
*Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
*Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
*En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.

==Actuadores==

===Relé===

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

[[Archivo:relay_circuit.jpg]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Relay x1
* Resistencias 4.7kΩ x1
* Transistor NPN x1
* Diodo x1
* Terminal x2

<BR>
===Buzzer===

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

[[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Resistencias 320Ω x1
* Buzzer x1

Grupo 5

2014-08-10T23:46:46Z

Agucabral: /* Buzzer */

__TOC__

== Integrantes ==

* Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
* Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com
* Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

==Tutor==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

==Actas de reuniones==

===30 de Junio 2014===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
*Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
#Comunicación de los motores con la USB4Butia.
#Driver del motor.
#Funciones de alto nivel.
*Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
#Hack pines (necesitariamos 4)
#Puertos RJ45
*Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
#Usar Shift Register mas ULN2803
#Usar un microcontrolador mas ULN2803
*Las funciones deseadas pueden ser
#Girar un paso
#Girar constantemente
#Girar velocidad, sentido, grado

===16 de Julio 2014===
*Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.
#Relay.
#Buzzer.
#Motor paso a paso unipolar.
*Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
*Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
*En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.

==Actuadores==

===Relé===

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

[[Archivo:relay_circuit.jpg]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Relay x1
* Resistencias 4.7kΩ x1
* Transistor NPN x1
* Diodo x1
* Terminal x2

<BR>
===Buzzer===

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

[[Archivo:Buzzer2.png‎‎]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Resistencias 320Ω x1
* Buzzer x1

Archivo:Buzzer2.png

2014-08-10T23:46:31Z

Agucabral:

Grupo 5

2014-08-10T23:39:13Z

Agucabral: /* Buzzer */

__TOC__

== Integrantes ==

* Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
* Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com
* Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

==Tutor==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

==Actas de reuniones==

===30 de Junio 2014===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
*Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
#Comunicación de los motores con la USB4Butia.
#Driver del motor.
#Funciones de alto nivel.
*Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
#Hack pines (necesitariamos 4)
#Puertos RJ45
*Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
#Usar Shift Register mas ULN2803
#Usar un microcontrolador mas ULN2803
*Las funciones deseadas pueden ser
#Girar un paso
#Girar constantemente
#Girar velocidad, sentido, grado

===16 de Julio 2014===
*Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.
#Relay.
#Buzzer.
#Motor paso a paso unipolar.
*Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
*Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
*En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.

==Actuadores==

===Relé===

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

[[Archivo:relay_circuit.jpg]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Relay x1
* Resistencias 4.7kΩ x1
* Transistor NPN x1
* Diodo x1
* Terminal x2

<BR>
===Buzzer===

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

[[Archivo:Buzzer.png‎‎]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Resistencias 320Ω x1
* Buzzer x1

Archivo:Buzzer.png

2014-08-10T23:38:52Z

Agucabral:

Grupo 5

2014-08-10T23:36:48Z

Agucabral: /* Buzzer */

__TOC__

== Integrantes ==

* Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
* Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com
* Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

==Tutor==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

==Actas de reuniones==

===30 de Junio 2014===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
*Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
#Comunicación de los motores con la USB4Butia.
#Driver del motor.
#Funciones de alto nivel.
*Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
#Hack pines (necesitariamos 4)
#Puertos RJ45
*Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
#Usar Shift Register mas ULN2803
#Usar un microcontrolador mas ULN2803
*Las funciones deseadas pueden ser
#Girar un paso
#Girar constantemente
#Girar velocidad, sentido, grado

===16 de Julio 2014===
*Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.
#Relay.
#Buzzer.
#Motor paso a paso unipolar.
*Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
*Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
*En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.

==Actuadores==

===Relé===

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

[[Archivo:relay_circuit.jpg]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Relay x1
* Resistencias 4.7kΩ x1
* Transistor NPN x1
* Diodo x1
* Terminal x2

<BR>
===Buzzer===

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

[[Archivo:Schemeit-project_(4).png‎]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Resistencias 320Ω x1
* Buzzer x1

Grupo 5

2014-08-10T23:36:34Z

Agucabral: /* Componentes */

__TOC__

== Integrantes ==

* Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
* Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com
* Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

==Tutor==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

==Actas de reuniones==

===30 de Junio 2014===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
*Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
#Comunicación de los motores con la USB4Butia.
#Driver del motor.
#Funciones de alto nivel.
*Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
#Hack pines (necesitariamos 4)
#Puertos RJ45
*Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
#Usar Shift Register mas ULN2803
#Usar un microcontrolador mas ULN2803
*Las funciones deseadas pueden ser
#Girar un paso
#Girar constantemente
#Girar velocidad, sentido, grado

===16 de Julio 2014===
*Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.
#Relay.
#Buzzer.
#Motor paso a paso unipolar.
*Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
*Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
*En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.

==Actuadores==

===Relé===

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

[[Archivo:relay_circuit.jpg]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Relay x1
* Resistencias 4.7kΩ x1
* Transistor NPN x1
* Diodo x1
* Terminal x2

===Buzzer===

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

[[Archivo:Schemeit-project_(4).png‎]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Resistencias 320Ω x1
* Buzzer x1

Grupo 5

2014-08-10T23:36:25Z

Agucabral: /* Componentes */

__TOC__

== Integrantes ==

* Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
* Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com
* Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

==Tutor==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

==Actas de reuniones==

===30 de Junio 2014===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
*Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
#Comunicación de los motores con la USB4Butia.
#Driver del motor.
#Funciones de alto nivel.
*Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
#Hack pines (necesitariamos 4)
#Puertos RJ45
*Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
#Usar Shift Register mas ULN2803
#Usar un microcontrolador mas ULN2803
*Las funciones deseadas pueden ser
#Girar un paso
#Girar constantemente
#Girar velocidad, sentido, grado

===16 de Julio 2014===
*Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.
#Relay.
#Buzzer.
#Motor paso a paso unipolar.
*Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
*Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
*En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.

==Actuadores==

===Relé===

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

[[Archivo:relay_circuit.jpg]]
<BR>
====Componentes====
<BR>
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Relay x1
* Resistencias 4.7kΩ x1
* Transistor NPN x1
* Diodo x1
* Terminal x2

===Buzzer===

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

[[Archivo:Schemeit-project_(4).png‎]]
<BR>
====Componentes====
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Resistencias 320Ω x1
* Buzzer x1

Grupo 5

2014-08-10T23:36:07Z

Agucabral: /* Relé */

__TOC__

== Integrantes ==

* Agustín Cabral - agucabral@gmail.com
* Ezequiel Sanchez - eze91@outlook.com
* Gustavo Evovlockas - gevovlockas@gmail.com

==Tutor==
* Federico Andrade - fandrade@fing.edu.uy

==Actas de reuniones==

===30 de Junio 2014===

*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos tratar el tema con la comunidad Butiá para el aporte de opiniones, ideas, críticas.
*Con respecto a los motores paso a paso se analizaran varios aspectos:
#Comunicación de los motores con la USB4Butia.
#Driver del motor.
#Funciones de alto nivel.
*Para la comunicación con la USB4Butia se tienen en principio dos opciones.
#Hack pines (necesitariamos 4)
#Puertos RJ45
*Con respecto al driver (placa del motor) tenemos dos formas de implementarlo.
#Usar Shift Register mas ULN2803
#Usar un microcontrolador mas ULN2803
*Las funciones deseadas pueden ser
#Girar un paso
#Girar constantemente
#Girar velocidad, sentido, grado

===16 de Julio 2014===
*Se decide incorporar al kit Butiá tres nuevos actuadores.
#Relay.
#Buzzer.
#Motor paso a paso unipolar.
*Se envio a la lista de desarrollo el pedido de asignación de espacio de direcciones (valores de resistencias de identificación) para los actuadores a implementar.
*Se decidió comenzar por la implementación de relay y se coordina el comienzo de la misma.
*En lo que respecta al paso a paso, y según lo que se venia hablando en la reunión anterior, se decide usar para su implementación un Shift Register 74HC595 mas un ULN2803.

==Actuadores==

===Relé===

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

[[Archivo:relay_circuit.jpg]]
<BR>
====Componentes====
<BR>
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Relay x1
* Resistencias 4.7kΩ x1
* Transistor NPN x1
* Diodo x1
* Terminal x2

===Buzzer===

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

[[Archivo:Schemeit-project_(4).png‎]]
<BR>
====Componentes====
<BR>
* Conector Rj45 hembra acodado x1
* Resistencias 320Ω x1
* Buzzer x1

Archivo:Schemeit-project (4).png

2014-08-10T23:33:22Z

Agucabral: buzzer_circuit

buzzer_circuit

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-07T00:00:22Z

Agucabral:

<h1>GRUPO</h1>
<ul>
<li>Bryan Ferreira</li>
<li>Ignacio Souto </li>
<li>Pablo Mendez</li>
<li>Agustin Cabral </li>
</ul>

<h1>Laboratorio 1:</h1>
<h2>PROGRAMA 1 : RASTREADOR DE MOUSE</h2>

El programa detecta las coordenadas del mouse y lo sigue por toda la pantalla, cuando se hace click con el mouse, el rastro que deja la tortuga cambia de color.
<br>
<ul>
<li><b>Sensores:</b> Mouse (posicion del cursor y click)</li>
<li><b>Actuadores:</b> Pantalla</li>
</ul>
<br>
<h3>[https://www.youtube.com/watch?v=qMXvQ7JAiv0&feature=youtu.be VIDEO]</h3>
[[Archivo:MOUSE FOLLWER.png]]

<h2>PROGRAMA 2 : CONTROL DE MOVIMIENTO WASD</h2>

El programa controla la tortuga a travez del teclado con las teclas WASD, deja un rastro con cada color correspondiendo a la tecla tocada, luego de recorrer 200 px (en cada movimiento recorre 10 px) la tortuga descansa durante 10 segundos. En cualquier momento mientras que la tortuga no "duerma" se puede hacer click con el raton y la tortuga imprimira cuando ha recorrido (cuando descansa reinicia el contador) y tambien usara los parlantes para decir cuando ha recorrido.
<br>
<ul>
<li><b>Sensores:</b> Mouse (click), Teclado(teclas wasd)</li>
<li><b>Actuadores:</b> Pantalla, Parlantes</li>
</ul>
<br>
<h3>[https://www.youtube.com/watch?v=qMXvQ7JAiv0&feature=youtu.be VIDEO]</h3>
<b>(Aclaraciones: en el video no me grabo el sonido, pero se deberia escuchar cada vez que se muestra la distancia recorrda "Travelled [dist]")</b>
[[Archivo:KEYBOARD WASD.jpg]]

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T23:59:40Z

Agucabral:

<h1>GRUPO</h1>
<ul>
<li>Bryan Ferreira</li>
<li>Ignacio Souto </li>
<li>Pablo Mendez</li>
<li>Agustin Cabral </li>
</ul>
<br>
<h1>Laboratorio 1:</h1>

<h2>PROGRAMA 1 : RASTREADOR DE MOUSE</h2>

El programa detecta las coordenadas del mouse y lo sigue por toda la pantalla, cuando se hace click con el mouse, el rastro que deja la tortuga cambia de color.
<br>
<ul>
<li><b>Sensores:</b> Mouse (posicion del cursor y click)</li>
<li><b>Actuadores:</b> Pantalla</li>
</ul>
<br>
<h3>[https://www.youtube.com/watch?v=qMXvQ7JAiv0&feature=youtu.be VIDEO]</h3>

[[Archivo:MOUSE FOLLWER.png]]

<h2>PROGRAMA 2 : CONTROL DE MOVIMIENTO WASD</h2>

El programa controla la tortuga a travez del teclado con las teclas WASD, deja un rastro con cada color correspondiendo a la tecla tocada, luego de recorrer 200 px (en cada movimiento recorre 10 px) la tortuga descansa durante 10 segundos. En cualquier momento mientras que la tortuga no "duerma" se puede hacer click con el raton y la tortuga imprimira cuando ha recorrido (cuando descansa reinicia el contador) y tambien usara los parlantes para decir cuando ha recorrido.

<br>
<ul>
<li><b>Sensores:</b> Mouse (click), Teclado(teclas wasd)</li>
<li><b>Actuadores:</b> Pantalla, Parlantes</li>
</ul>
<br>
<h3>[https://www.youtube.com/watch?v=qMXvQ7JAiv0&feature=youtu.be VIDEO]</h3>
<b>(Aclaraciones: en el video no me grabo el sonido, pero se deberia escuchar cada vez que se muestra la distancia recorrda "Travelled [dist]")</b>
[[Archivo:KEYBOARD WASD.jpg]]

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T23:58:35Z

Agucabral:

<h1>GRUPO</h1>
<ul>
<li>Bryan Ferreira</li>
<li>Ignacio Souto </li>
<li>Pablo Mendez</li>
<li>Agustin Cabral </li>
</ul>
<b>Laboratorio 1:</b>

<h1>PROGRAMA 1 : RASTREADOR DE MOUSE</h1>

El programa detecta las coordenadas del mouse y lo sigue por toda la pantalla, cuando se hace click con el mouse, el rastro que deja la tortuga cambia de color.
<ul>
<li><b>Sensores:</b> Mouse (posicion del cursor y click)</li>
<li><b>Actuadores:</b> Pantalla</li>
</ul>
<h3>[https://www.youtube.com/watch?v=qMXvQ7JAiv0&feature=youtu.be VIDEO]</h3>

[[Archivo:MOUSE FOLLWER.png]]

<h1>PROGRAMA 2 : CONTROL DE MOVIMIENTO WASD</h1>

El programa controla la tortuga a travez del teclado con las teclas WASD, deja un rastro con cada color correspondiendo a la tecla tocada, luego de recorrer 200 px (en cada movimiento recorre 10 px) la tortuga descansa durante 10 segundos. En cualquier momento mientras que la tortuga no "duerma" se puede hacer click con el raton y la tortuga imprimira cuando ha recorrido (cuando descansa reinicia el contador) y tambien usara los parlantes para decir cuando ha recorrido.

<br>
<ul>
<li><b>Sensores:</b> Mouse (click), Teclado(teclas wasd)</li>
<li><b>Actuadores:</b> Pantalla, Parlantes</li>
</ul>
<br>
<h3>[https://www.youtube.com/watch?v=qMXvQ7JAiv0&feature=youtu.be VIDEO]</h3>
<b>(Aclaraciones: en el video no me grabo el sonido, pero se deberia escuchar cada vez que se muestra la distancia recorrda "Travelled [dist]")</b>
[[Archivo:KEYBOARD WASD.jpg]]

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T23:58:00Z

Agucabral:

<h1>GRUPO</h1>
<ul>
<li>Bryan Ferreira</li> <br/>
<li>Ignacio Souto </li><br/>
<li>Pablo Mendez</li> <br/>
<li>Agustin Cabral </li><br/>
</ul>
<b>Laboratorio 1:</b>

<h1>PROGRAMA 1 : RASTREADOR DE MOUSE</h1>

El programa detecta las coordenadas del mouse y lo sigue por toda la pantalla, cuando se hace click con el mouse, el rastro que deja la tortuga cambia de color.
<ul>
<li><b>Sensores:</b> Mouse (posicion del cursor y click)</li>
<li><b>Actuadores:</b> Pantalla</li>
</ul>
<h3>[https://www.youtube.com/watch?v=qMXvQ7JAiv0&feature=youtu.be VIDEO]</h3>

[[Archivo:MOUSE FOLLWER.png]]

<h1>PROGRAMA 2 : CONTROL DE MOVIMIENTO WASD</h1>

El programa controla la tortuga a travez del teclado con las teclas WASD, deja un rastro con cada color correspondiendo a la tecla tocada, luego de recorrer 200 px (en cada movimiento recorre 10 px) la tortuga descansa durante 10 segundos. En cualquier momento mientras que la tortuga no "duerma" se puede hacer click con el raton y la tortuga imprimira cuando ha recorrido (cuando descansa reinicia el contador) y tambien usara los parlantes para decir cuando ha recorrido.

<br>
<ul>
<li>Sensores:</b> Mouse (click), Teclado(teclas wasd)</li>
<li>Actuadores:</b> Pantalla, Parlantes</li>
</ul>
<br>
<h3>[https://www.youtube.com/watch?v=qMXvQ7JAiv0&feature=youtu.be VIDEO]</h3>
<b>(Aclaraciones: en el video no me grabo el sonido, pero se deberia escuchar cada vez que se muestra la distancia recorrda "Travelled [dist]")</b>
[[Archivo:KEYBOARD WASD.jpg]]

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T23:55:30Z

Agucabral:

<h1>Grupo:</h1>

Bryan Ferreira <br/>
Ignacio Souto <br/>
Pablo Mendez <br/>
Agustin Cabral <br/>

<b>Laboratorio 1:</b>

<h1>PROGRAMA 1 : RASTREADOR DE MOUSE</h1>

El programa detecta las coordenadas del mouse y lo sigue por toda la pantalla, cuando se hace click con el mouse, el rastro que deja la tortuga cambia de color.

<b>Sensores:</b> Mouse (posicion del cursor y click)
<br>
<b>Actuadores:</b> Pantalla
<br>
<h3>[https://www.youtube.com/watch?v=qMXvQ7JAiv0&feature=youtu.be VIDEO]</h3>

[[Archivo:MOUSE FOLLWER.png]]

<h1>PROGRAMA 2 : CONTROL DE MOVIMIENTO WASD</h1>

El programa controla la tortuga a travez del teclado con las teclas WASD, deja un rastro con cada color correspondiendo a la tecla tocada, luego de recorrer 200 px (en cada movimiento recorre 10 px) la tortuga descansa durante 10 segundos. En cualquier momento mientras que la tortuga no "duerma" se puede hacer click con el raton y la tortuga imprimira cuando ha recorrido (cuando descansa reinicia el contador) y tambien usara los parlantes para decir cuando ha recorrido.

<b>Sensores:</b> Mouse (click), Teclado(teclas wasd)
<br>
<b>Actuadores:</b> Pantalla, Parlantes
<br>
<h3>[https://www.youtube.com/watch?v=qMXvQ7JAiv0&feature=youtu.be VIDEO]</h3>
<b>(Aclaraciones: en el video no me grabo el sonido, pero se deberia escuchar cada vez que se muestra la distancia recorrda "Travelled [dist]")</b>
[[Archivo:KEYBOARD WASD.jpg]]

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T23:50:39Z

Agucabral:

<h1>Grupo:</h1>

Bryan Ferreira <br/>
Ignacio Souto <br/>
Pablo Mendez <br/>
Agustin Cabral <br/>

<b>Laboratorio 1:</b>

<h2>PROGRAMA 1 : RASTREADOR DE MOUSE</h2>

El programa detecta las coordenadas del mouse y lo sigue por toda la pantalla, cuando se hace click con el mouse, el rastro que deja la tortuga cambia de color.

<b>Sensores:</b> Mouse (posicion del cursor y click)
<br>
<b>Actuadores:</b> Pantalla
<br>
<h3>[https://www.youtube.com/watch?v=qMXvQ7JAiv0&feature=youtu.be VIDEO]</h3>

[[Archivo:MOUSE FOLLWER.png]]

<h2>PROGRAMA 2 : CONTROL DE MOVIMIENTO WASD</h2>

El programa controla la tortuga a travez del teclado con las teclas WASD, deja un rastro con cada color correspondiendo a la tecla tocada, luego de recorrer 200 px (en cada movimiento recorre 10 px) la tortuga descansa durante 10 segundos. En cualquier momento mientras que la tortuga no "duerma" se puede hacer click con el raton y la tortuga imprimira cuando ha recorrido (cuando descansa reinicia el contador) y tambien usara los parlantes para decir cuando ha recorrido.

<b>Sensores:</b> Mouse (click), Teclado(teclas wasd)
<br>
<b>Actuadores:</b> Pantalla, Parlantes
<br>
<h3>[https://www.youtube.com/watch?v=qMXvQ7JAiv0&feature=youtu.be VIDEO]</h3>
<b>(Aclaraciones: en el video no me grabo el sonido, pero se deberia escuchar cada vez que se muestra la distancia recorrda "Travelled [dist]")</b>
[[Archivo:KEYBOARD WASD.jpg]]

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T23:49:03Z

Agucabral:

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T23:47:51Z

Agucabral:

[https://www.youtube.com/watch?v=qMXvQ7JAiv0&feature=youtu.be VIDEO]<h1>Grupo:</h1>

Bryan Ferreira <br/>
Ignacio Souto <br/>
Pablo Mendez <br/>
Agustin Cabral <br/>

<b>Laboratorio 1:</b>

<h2>PROGRAMA 1 : RASTREADOR DE MOUSE</h2>

El programa detecta las coordenadas del mouse y lo sigue por toda la pantalla, cuando se hace click con el mouse, el rastro que deja la tortuga cambia de color.

<b>Sensores:</b> Mouse (posicion del cursor y click)
<br>
<b>Actuadores:</b> Pantalla

[[Archivo:MOUSE FOLLWER.png]]

<h2>PROGRAMA 2 : CONTROL DE MOVIMIENTO WASD</h2>

El programa controla la tortuga a travez del teclado con las teclas WASD, deja un rastro con cada color correspondiendo a la tecla tocada, luego de recorrer 200 px (en cada movimiento recorre 10 px) la tortuga descansa durante 10 segundos. En cualquier momento mientras que la tortuga no "duerma" se puede hacer click con el raton y la tortuga imprimira cuando ha recorrido (cuando descansa reinicia el contador) y tambien usara los parlantes para decir cuando ha recorrido.

<b>Sensores:</b> Mouse (click), Teclado(teclas wasd)
<br>
<b>Actuadores:</b> Pantalla, Parlantes

[[Archivo:KEYBOARD WASD.jpg]]

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T23:41:13Z

Agucabral:

<h1>Grupo:</h1>

Bryan Ferreira <br/>
Ignacio Souto <br/>
Pablo Mendez <br/>
Agustin Cabral <br/>

<b>Laboratorio 1:</b>

<h2>PROGRAMA 1 : RASTREADOR DE MOUSE</h2>

El programa detecta las coordenadas del mouse y lo sigue por toda la pantalla, cuando se hace click con el mouse, el rastro que deja la tortuga cambia de color.

<b>Sensores:</b> Mouse (posicion del cursor y click)
<br>
<b>Actuadores:</b> Pantalla

[[Archivo:MOUSE FOLLWER.png]]

<h2>PROGRAMA 2 : CONTROL DE MOVIMIENTO WASD</h2>

El programa controla la tortuga a travez del teclado con las teclas WASD, deja un rastro con cada color correspondiendo a la tecla tocada, luego de recorrer 200 px (en cada movimiento recorre 10 px) la tortuga descansa durante 10 segundos. En cualquier momento mientras que la tortuga no "duerma" se puede hacer click con el raton y la tortuga imprimira cuando ha recorrido (cuando descansa reinicia el contador) y tambien usara los parlantes para decir cuando ha recorrido.

<b>Sensores:</b> Mouse (click), Teclado(teclas wasd)
<br>
<b>Actuadores:</b> Pantalla, Parlantes

[[Archivo:KEYBOARD WASD.jpg]]

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T23:39:30Z

Agucabral:

<h1>Grupo:</h1>

Bryan Ferreira <br/>
Ignacio Souto <br/>
Pablo Mendez <br/>
Agustin Cabral <br/>

<b>Laboratorio 1:</b>

<h2>PROGRAMA 1 : RASTREADOR DE MOUSE</h2>

El programa detecta las coordenadas del mouse y lo sigue por toda la pantalla, cuando se hace click con el mouse, el rastro que deja la tortuga cambia de color.

<b>Sensores:</b> Mouse (posicion del cursor y click)
<b>Actuadores:</b> Pantalla

[[Archivo:MOUSE FOLLWER.png]]

<h2>PROGRAMA 2 : CONTROL DE MOVIMIENTO WASD</h2>

El programa controla la tortuga a travez del teclado con las teclas WASD, deja un rastro con cada color correspondiendo a la tecla tocada, luego de recorrer 200 px (en cada movimiento recorre 10 px) la tortuga descansa durante 10 segundos. En cualquier momento mientras que la tortuga no "duerma" se puede hacer click con el raton y la tortuga imprimira cuando ha recorrido (cuando descansa reinicia el contador) y tambien usara los parlantes para decir cuando ha recorrido.

<b>Sensores:</b> Mouse (click), Teclado(teclas wasd)
<b>Actuadores:</b> Pantalla, Parlantes

[[Archivo:KEYBOARD WASD.jpg]]

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T23:31:21Z

Agucabral:

<b>Grupo:</b>

Bryan Ferreira <br/>
Ignacio Souto <br/>
Pablo Mendez <br/>
Agustin Cabral <br/>

<b>Laboratorio 1:</b>

PROGRAMA 1 : MOUSE FOLLOWER

El programa detecta las coordenadas del mouse y lo sigue por toda la pantalla, cuando se hace click con el mouse, el rastro que deja la tortuga cambia de color.

[[Archivo:KEYBOARD WASD.jpg]]
[[Archivo:MOUSE FOLLWER.png]]
«Archivo:KEYBOARD WASD.jpg»
«Archivo:MOUSE FOLLWER.png»

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T23:29:51Z

Agucabral:

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T23:29:36Z

Agucabral:

Archivo:KEYBOARD WASD.jpg

2014-04-06T23:28:41Z

Agucabral:

Archivo:MOUSE FOLLWER.png

2014-04-06T23:28:17Z

Agucabral:

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T23:27:32Z

Agucabral:

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T17:46:54Z

Agucabral:

<b>Grupo:</b>

Brian Ferreira <br/>
Ignacio Souto <br/>
Pablo Mendez <br/>
Agustin Cabral <br/>

<b>Laboratorio 1:</b>

Proximamente.....

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T17:46:37Z

Agucabral:

<b>Grupo:</b>

Brian Ferreira <br/>
Ignacio Souto <br/>
Pablo Mendez <br/>
Agustin Cabral <br/>

Laboratorio 1:

Proximamente.....

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T17:46:04Z

Agucabral:

Grupo:

Brian Ferreira <br/>
Ignacio Souto <br/>
Pablo Mendez <br/>
Agustin Cabral <br/>

Laboratorio 1:

Proximamente.....

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T17:45:05Z

Agucabral:

Grupo:

Brian Ferreira <br/>
Ignacio Souto
Pablo Mendez
Agustin Cabral

Laboratorio 1:

Proximamente.....

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T17:44:32Z

Agucabral:

Grupo:

Brian Ferreira <\br>
Ignacio Souto
Pablo Mendez
Agustin Cabral

Laboratorio 1:

Proximamente.....

Grupo laboratorio 2 2014

2014-04-06T17:43:48Z

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Grupo:

Brian Ferreira
Ignacio Souto
Pablo Mendez
Agustin Cabral

Laboratorio 1:

Proximamente.....